Способ контроля сцепления анкерной крепи с массивом горных пород Российский патент 2023 года по МПК G01N29/04 E21C39/00 

Описание патента на изобретение RU2790418C1

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для контроля сцепления анкерной крепи с массивом горных пород, необходимого для поддержания ею массива горных пород в устойчивом состоянии.

Известен способ испытания анкерной крепи (JP 2003139673 A, опублик. 14.05.2003) путем измерения усилия вытягивания анкера, в котором испытательное оборудование собирают на склоне массива горных пород, центрируя его вокруг стержня испытываемого анкера, и проводят испытание на вытягивание. В связи с этим к анкеру прилагается вытягивающая нагрузка за счет приведения в действие гидравлического домкрата через гидравлический насос.

Недостатком такого способа контроля анкерной крепи с помощью определения усилия вытягивания является повышенная трудоемкость испытания и опасность обрушения горных пород при контроле анкерного крепи кровли и стенок подземных горных выработок, а также бортов и уступов карьеров.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному способу является способ контроля анкерной крепи массива горных пород (RU 2443867 С1, опубл. 27.02.2012), включающий ударное возбуждение вибраций в анкерной крепи и через нее в массиве горных пород посредством ударного механизма, цифровую регистрацию в виде последовательности отсчетов сигнала по времени, преобразование их в цифровой спектр в виде отсчетов по частоте, и спектральный анализ акустического сигнала отклика на удар по выступающему концу крепи из массива горных пород в анкерной крепи с помощью измерительной системы с последующей оценкой свойств массива горных пород и крепи. При этом регистрируют во времени акустический сигнал возбуждения вибраций в анкерной крепи, включающий зону движения ударного механизма к выступающему концу анкерной крепи, зону взаимодействия ударного механизма с анкерной крепью и зону реакции анкерной крепи, затем осуществляют вычисление спектра акустического сигнала возбуждения вибраций в анкерной крепи и делят на него спектр сигнала отклика на удар по выступающему концу анкерной крепи, после чего по полученному отношению судят о сцеплении анкерного крепления с массивом горных пород. Этот способ принят нами в качестве прототипа.

Недостатком данного способа при цифровой регистрации и обработке сигнала является большая погрешность расчета цифрового спектра и определения информативных параметров, по которым осуществляется оценка сцепления анкерной крепи с массивом горных пород.

Техническим результатом изобретения является повышение точности контроля сцепления анкерной крепи с массивом горных пород за счет повышения стабильности показаний и снижения погрешности при определении информативных параметров, по которым осуществляется контроль.

Технический результат достигается следующим образом.

Способ контроля сцепления анкерной крепи с массивом горных пород включает импульсное возбуждение вибраций в анкерной крепи, связующей массе и массиве горных пород посредством источника тестового сигнала, цифровую регистрацию с помощью измерительной системы последовательности временных отсчетов сигнала вибрационного отклика анкерной крепи на импульсный тестовый сигнал, преобразование временных отсчетов в цифровой спектр в виде спектральных отсчетов и его спектральный анализ с последующей оценкой сцепления анкерной крепи с массивом горных пород.

Отличие способа заключается в том, что определяют максимальное значение амплитуды цифрового спектра и соответствующую ей частоту, к которой определяют ближайшие нижнюю и верхнюю частоты цифрового спектра и соответствующие им значения амплитуд цифрового спектра, затем определяют частоту f0, соответствующую максимальному значению амплитуды аппроксимирующего спектра, по формуле

А1 - максимальное значение амплитуды цифрового спектра,

f1 - частота, соответствующая максимальному значению амплитуды А1,

f2 - ближайшая к f1 нижняя частота цифрового спектра,

A2 - значение амплитуды цифрового спектра, соответствующее частоте f2,

f3 - ближайшая к f1 верхняя частота цифрового спектра,

А3 - значение амплитуды цифрового спектра, соответствующее частоте f3,

затем определяют акустическую добротность Q по формуле:

и максимальное значение амплитуды А0 аппроксимирующего спектра по формуле:

по которым осуществляют оценку сцепления анкерной крепи и массива горных пород.

Способ контроля сцепления анкерной крепи с массивом горных пород основан на физических закономерностях, наблюдаемых при контроле сцепления анкерной крепи с массивом горных пород цифровыми методами. Сцепление анкерной крепи с массивом горных пород зависит от полноты заполнения связующей массой пространства между анкером и массивом горных пород. При хорошем контакте анкерной крепи с массивом горных пород это пространство полностью заполнено связующей массой. При этом несущая способность анкерной крепи соответствует установленным требованиям. Если связующая масса заполняет пространство между анкерной крепью и массивом пород не полностью, несущая способность анкерной крепи ниже требуемой, что недопустимо. Полнота или неполнота заполнения связующей массой сказывается также и на информативных параметрах контроля, которые должны измеряться с минимальной погрешностью. Цифровая регистрация сигналов, по которым определяются информативные параметры контроля, имеет свои особенности. Они обусловлены грубым интервалом дискретизации по частоте fд при оценке информативных параметров спектра полезного сигнала отклика на удар - частоты f0 и амплитуды А0 спектрального максимума, а также акустической добротности Q=f0/Δf, где Δf - ширина спектра на уровне А0/√2. Этот недостаток является принципиальным и физически обусловлен малой длительностью полезного сигнала акустического отклика на удар из-за сильного затухания вибраций в анкерном креплении, имеющим контакт с массивом горных пород.

Интервал дискретизации по частоте fд определяется формулой fд=1/Т, где Т - длительность регистрации сигнала. Уменьшить интервал дискретизации, а вместе с ним и погрешность определения информативных параметров, можно было бы путем увеличения Т. Но увеличение длительности регистрации сигнала Т больше длительности полезного сигнала приводит к регистрации помимо основной части сигнала также участка его исчезающе малых значений в смеси с шумом. Это вызывает увеличение мощности шума без увеличения мощности полезного сигнала. При этом снижается отношение сигнал/шум, ухудшается точность определения информативных параметров, по которым оценивается сцепление анкерной крепи с массивом горных пород, достоверность его контроля также ухудшается. Интерполяция отсчетов цифрового спектра и расчет информативных параметров спектра по предложенным формулам решает указанную проблему.

Изобретение иллюстрируются чертежом, где на фиг. 1 представлена схема контроля сцепления анкерной крепи с массивом горных пород; на фиг. 2 - форма последовательности отсчетов по времени сигнала вибрационного отклика анкерной крепи на импульсный тестовый сигнал; на фиг. 3 цифровой спектр сигнала вибрационного отклика анкерной крепи на импульсный тестовый сигнал и аппроксимирующий спектр в случае совпадения максимумов их спектров; на фиг. 4 - цифровой спектр сигнала вибрационного отклика анкерной крепи на импульсный тестовый сигнал в случае несовпадения максимумов цифрового спектра и аппроксимирующего спектра; на фиг. 5 - цифровой спектр сигнала вибрационного отклика анкерной крепи на импульсный тестовый сигнал и аппроксимирующий спектр в случае несовпадения максимумов цифрового спектра и аппроксимирующего спектра и расчете информативных параметров контроля по аппроксимирующему спектру.

На чертеже показаны шпур 1, массив 2 горных пород, связующая масса 3, анкер 4, выступающий конец 5 анкера 4, гайка 6 и шайба 7, источник 8 тестового сигнала, приемник 9, усилитель 10, частотный фильтр 11, аналого-цифровой преобразователь 12, решающий блок 13, блоки 14 памяти, дисплей 15, блоки 10-15 образуют измерительную систему 16, цифровые временные отсчеты 17, точки 18 отсчетов цифрового спектра, кривая 19 цифрового спектра, точка 20 спектральных максимумов цифрового и аппроксимирующего спектров в случае их совпадения, точка 21, которой соответствует частота f1 в случае совпадения максимумов цифрового спектра и аппроксимирующего спектра, кривая 22 аппроксимирующего спектра, точка 23 пересечения кривой 19 и кривой 22 в случае совпадения максимумов цифрового спектра и аппроксимирующего спектра, которой соответствует частота f2, точка 24 пересечения кривой 19 и кривой 22 в случае совпадения максимумов цифрового спектра и аппроксимирующего спектра, которой соответствует частота f3, точка 25 спектрального максимума кривой 22 аппроксимирующего спектра в случае несовпадения максимумов цифрового спектра и аппроксимирующего спектра, первая точка 26 пересечения кривой 19 и кривой 22 в случае несовпадения максимумов цифрового спектра и аппроксимирующего спектра, вторая точка 27 пересечения кривой 19 и кривой 22 в случае несовпадения максимумов цифрового спектра и аппроксимирующего спектра, третья точка 28 пересечения кривой 19 и кривой 22 в случае несовпадения максимумов цифрового спектра и аппроксимирующего спектра, точка 29, в которой определяется частота f1, в случае несовпадения максимумов цифрового спектра и аппроксимирующего спектра, уровень 30 полосы частот, соответствующей А1/√2 в случае совпадения максимумов цифрового спектра и аппроксимирующего спектра, точка 31, в которой определяется частота f0, уровень 32 полосы частот, соответствующей А0/√2 в случае несовпадения максимумов цифрового спектра и аппроксимирующего спектра.

Способ осуществляется следующим образом.

В шпуре 1 в массиве 2 горных пород с помощью связующей массы 3 установлен анкер 4, являющийся основной частью анкерной крепи. На выступающем конце 5 анкера 4 размещены гайка 6 и шайба 7, находящиеся в плотном контакте с массивом 2 горных пород Гайка 6 и шайба 7 могут отсутствовать в некоторых конструкциях анкерной крепи. Выступающий конец 5 анкера 4 находится в механическом контакте с источником 8 тестового сигнала, выполненного, например, в виде механического ударника или излучающего пьезопреобразователя (на чертеже не показаны), и приемником 9, выход которого соединен с последовательно включенными усилителем 10, частотным фильтром 11, аналого-цифровым преобразователем 12, решающим блоком 13 с блоками памяти 14, и дисплеем 15. Блоки 10-15 образуют измерительную систему 16.

Цифровые временные отсчеты 17, зарегистрированные измерительной системой 16, в совокупности друг с другом имеют вид колебательного процесса, затухающего во времени (фиг. 2).

Точки 18, соответствующие отсчетам цифрового спектра, рассчитанные по временным отсчетам 17, размещаются на кривой 19 цифрового спектра, имеющей спектральный максимум в точке 20 с максимальным значением амплитуды A1, которой соответствует частота спектрального максимума f1 в точке 21 (фиг. 3).

Разница частот между соседними спектральными отсчетами равна интервалу дискретизации fд по частоте. В данном случае спектральный максимум кривой 19 цифрового спектра в точке 20 с максимальным значением амплитуды А1 совпадает с максимумом кривой 22 аппроксимирующего спектра с максимальным значением амплитуды А0, устанавливаемого из условия совпадения кривой 19 цифрового спектра и кривой 22 аппроксимирующего спектра в точке 20 и еще в двух точках 23 и 24, соседних с точкой 20. Точке 23 соответствует нижняя частота f2 ниже частоты f1 и значение амплитуды А2 цифрового спектра, а точке 24 соответствует верхняя частота f3 выше частоты f1 и значение амплитуды А3 цифрового спектра.

Ввиду случайности регистрируемого сигнала точки 18 на кривой 19 цифрового спектра могут располагаться по-разному по отношению к кривой 22 аппроксимирующего спектра. В одном случае точка 20 кривой 19 цифрового спектра с максимальным значением амплитуды А1 совпадает с максимумом кривой 22 аппроксимирующего спектра с максимальным значением амплитуды А0 (фиг. 3).

В другом случае (фиг.4) спектральный максимум кривой 22 аппроксимирующего спектра в точке 25 с максимальным значением амплитуды А0 находится между соседними точками 26 и 27 кривой 19 цифрового спектра, которым соответствуют амплитуда А1 и частота f1 и амплитуда А3 и частота f3. Точки 26 и 27 являются первой и второй точками пересечения кривой 19 цифрового и кривой 22 аппроксимирующего спектров.

Третьей точкой пересечения кривой 19 цифрового спектра и кривой 22 аппроксимирующего спектра является точка 28, которой соответствуют амплитуда А2 и частота f2, определяемая в точке 29, ниже f1.

При этом амплитуда А1 в точке 26 будет значительно меньше амплитуды А0 в точке 25 кривой 22 аппроксимирующего спектра. Определение акустической добротности Q как отношение частоты f1 в точке 26 к полосе частот на уровне 30, соответствующем А1/√2, не будет соответствовать кривой 22 аппроксимирующего спектра с амплитудой А0 в точке 25 и частотой f0, определяемой в точке 31, и будет иметь большую погрешность.

Амплитуда А0 в точке 25, частота f0 в точке 31, как и акустическая добротность Q, определенные по кривой 22 аппроксимирующего спектра с учетом уровня 32, соответствующего А0/√2 (фиг. 5), имеют более близкие показания к этим же параметрам, полученным для случая совпадения спектральных максимумов кривых 19 и 22 цифрового и аппроксимирующего спектров, показанным на фиг. 3.

Таким образом, использование аппроксимации по предложенным формулам дает более стабильные показания и меньшую погрешность при определении информативных параметров, по которым осуществляется контроль сцепления анкера с массивом горных пород.

В процессе реализации способа с помощью источника 8 тестового сигнала осуществляется импульсное силовое воздействие на выступающий конец 5 анкера 4 и регистрация вибраций, создаваемых в анкере 4, приемником 9, который преобразует вибрации анкера 4 в электрический сигнал.

Электрический сигнал проходит через усилитель 10, частотный фильтр 11 и в аналого-цифровом преобразователе 12 преобразуется в цифровую форму. Показания в виде цифровых временных отсчетов 17 поступают в решающее устройство 13, в котором записываются в блоки 14 памяти и в котором рассчитываются информативные параметры контроля - частота f0 и амплитуда А0 спектрального максимума, а также акустическая добротность Q. По этим информативным параметрам в решающем устройстве производится оценка сцепления анкера с массивом пород. Обработка цифровых отсчетов 17, записанных в блоки 14 памяти, может осуществляться в измерительной системе 16 как оперативно, непосредственно в месте размещения анкера 4, так и позднее в лабораторных условиях.

При обработке электрического сигнала, соответствующего временными отсчетам 17, с помощью быстрого преобразования Фурье рассчитываются точки 18 отсчетов цифрового спектра, образующие кривую 19 цифрового спектра, в котором путем перебора и сравнения друг с другом отсчетов точек 18 определяется точка 20 спектральных максимумов цифрового и аппроксимирующего спектров в случае их совпадения, которой соответствует амплитуда А1, кривая 22 аппроксимирующего спектра, точка 23 пересечения кривой 19 и кривой 22 в случае совпадения максимумов цифрового спектра и аппроксимирующего спектра, которой соответствует частота f2, а также точка 21, которой соответствует частота f1 в случае совпадения максимумов цифрового спектра и аппроксимирующего спектра.

Для определения акустической добротности Q определяется ширина спектра на уровне 30 полосы частот, соответствующей A1/√2 в случае совпадения максимумов цифрового спектра и аппроксимирующего спектра.

Кроме кривой 19 цифрового спектра на фиг. 3 изображена кривая 22 аппроксимирующего спектра, которые совпадают в точке 20 их спектральных максимумов, которой соответствует частота f1, а также в точке 23, которой соответствует частота f2, и в точке 24, которой соответствует частота f3.

Ввиду влияния случайных факторов кривая 19 цифрового спектра и кривая 22 аппроксимирующего спектра могут располагаться так, что точка 26 максимального отсчета кривой 19 цифрового спектра, которой соответствуют амплитуда А1 и частота f1, и точка 25 максимального отсчета кривой 22 аппроксимирующего спектра с максимальным значением амплитуды А0 не будут совпадать (фиг. 4), что приведет к значительной погрешности определения A0, f0 и Q.

При испытании описанного способа в качестве преобразователя вибрации использовался акселерометр с полосой регистрируемых частот от 20 Гц до 2,5 кГц. В качестве измерительной системы использовался компьютер с записью показаний в память и последующей их обработкой. Способ контроля сцепления анкерного крепления с массивом горных пород дает существенное снижение погрешности определения информативных параметров контроля. В случае несовпадения максимумов расчеты по точкам цифрового спектра F01=1094.5 Гц, А01=0.8439 В, Q01=25,7, а по аппроксимирующей кривой дают F02=1104 Гц, A02=1.31 В, Q02=65,8. Относительные погрешности в этом случае составляют: для частоты спектрального максимума γF=0,86%; для амплитуды спектрального максимума γA=35,6%; для добротности γQ=60,9%, т.е. они значительны.

При использовании изобретения относительные погрешности малы и близки к погрешностям для случая совпадения максимумов. Расчеты по точкам цифрового спектра дают F03=1036,9 Гц; A03=0,82 В; Q03=17,7, а по аппроксимирующей кривой F04=1036,9 Гц; А04=0,82 В; Q04=17,19. Относительные погрешности составляют: для частоты спектрального максимума γF=0%; для амплитуды спектрального максимума γA=0%; для добротности γQ=2,8%.

Таким образом предлагаемый способ и расчетные формулы существенно повышают стабильность показаний в случаях совпадения и несовпадения максимумов цифрового и аппроксимирующего спектров и в значительной степени снижают погрешность определения информативных параметров, по которым оценивается сцепление анкерной крепи с массивом горных пород. Дополнительным преимуществом предлагаемого способа контроля сцепления анкерной крепи с массивом горных пород является повышение точности определения длины анкерного крепления, осуществляемого по частоте спектрального максимума f0.

Похожие патенты RU2790418C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ КОНТРОЛЯ СЦЕПЛЕНИЯ АНКЕРНОЙ КРЕПИ С МАССИВОМ ГОРНЫХ ПОРОД И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2010
  • Вознесенский Александр Сергеевич
  • Вознесенский Евгений Александрович
RU2443867C1
Способ неразрушающего контроля длины анкера в породном массиве электромагнитным зондированием 2023
  • Вознесенский Александр Сергеевич
  • Минзарипов Рустам Галимжанович
  • Вознесенский Евгений Александрович
RU2810396C1
СПОСОБ СПЕКТРАЛЬНО-АКУСТИЧЕСКОГО ПРОГНОЗА ВЫБРОСООПАСНОСТИ УГОЛЬНЫХ ПЛАСТОВ 2017
  • Шадрин Александр Васильевич
  • Контримас Артем Александрович
  • Диюк Юлия Алексеевна
RU2661498C1
Способ оценки устойчивости кровли горных выработок 1990
  • Гликман Адам Григорьевич
  • Пахтусов Михаил Юрьевич
  • Симанский Игорь Анатольевич
  • Стародубцев Андрей Анатольевич
SU1789686A1
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ДВУМЕРНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ БИОСИГНАЛА И ЕГО АНАЛИЗА 2013
  • Борисовский Сергей Алексеевич
  • Филист Сергей Алексеевич
  • Шаталова Ольга Владимировна
RU2538938C2
СПОСОБ ВЕРИФИКАЦИИ ЛИЧНОСТИ ПО ГОЛОСУ НА ОСНОВЕ АНАТОМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЧЕЛОВЕКА 2010
  • Леонов Борис Иванович
  • Макаров Илья Сергеевич
  • Чепелев Дмитрий Николаевич
RU2421699C1
СПОСОБ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ АНКЕРНОЙ ЖЕЛЕЗОБЕТОННОЙ КРЕПИ 2011
  • Рябухин Данила Юрьевич
  • Корнилков Михаил Викторович
  • Петряев Валерий Евгеньевич
  • Боликов Владимир Егорович
RU2487243C2
СПОСОБ ПРОГНОЗА РАЗРУШЕНИЯ МАССИВА ГОРНЫХ ПОРОД И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2005
  • Опарин Виктор Николаевич
  • Вострецов Алексей Геннадьевич
  • Яковицкая Галина Евгеньевна
RU2289693C1
СПОСОБ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ИЗ ДОПЛЕРОВСКИХ ПОРТРЕТОВ ВОЗДУШНЫХ ОБЪЕКТОВ ПРИЗНАКОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА СВЕРХРАЗРЕШЕНИЯ 2015
  • Романенко Алексей Владимирович
  • Митрофанов Дмитрий Геннадьевич
  • Григорян Даниел Сергеевич
  • Климов Сергей Анатольевич
  • Бортовик Виталий Валерьевич
  • Силаев Николай Владимирович
  • Перехожев Валентин Александрович
  • Торбин Сергей Александрович
RU2589737C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО БЫСТРОГО ВЫЧИСЛЕНИЯ ФУНКЦИИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ СИГНАЛА С УЧЕТОМ РЕВЕРБЕРАЦИОННОЙ ПОМЕХИ 2009
  • Ковалевский Николай Григорьевич
  • Блынский Александр Александрович
  • Бескин Дмитрий Александрович
  • Сапрыкин Алексей Вячеславович
RU2487367C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 790 418 C1

Реферат патента 2023 года Способ контроля сцепления анкерной крепи с массивом горных пород

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для контроля сцепления анкерной крепи с массивом горных пород. Способ включает импульсное возбуждение вибраций в анкерной крепи, связующей массе и массиве горных пород посредством источника тестового сигнала, цифровую регистрацию последовательности временных отсчетов сигнала вибрационного отклика анкерной крепи на импульсный тестовый сигнал, преобразование временных отсчетов в цифровой спектр и его спектральный анализ. При этом определяют максимальное значение амплитуды цифрового спектра и соответствующую ей частоту, к которой определяют ближайшие нижнюю и верхнюю частоты цифрового спектра и соответствующие им значения амплитуд цифрового спектра, определяют частоту f0, соответствующую максимальному значению амплитуды аппроксимирующего спектра, акустическую добротность Q и максимальное значение амплитуды А0 аппроксимирующего спектра, по которым осуществляют оценку сцепления анкерной крепи и массива горных пород. Технический результат - повышение точности контроля сцепления анкерной крепи с массивом горных пород за счет повышения стабильности показаний и снижения погрешности при определении информативных параметров, по которым осуществляется контроль. 5 ил.

Формула изобретения RU 2 790 418 C1

Способ контроля сцепления анкерной крепи с массивом горных пород, включающий импульсное возбуждение вибраций в анкерной крепи, связующей массе и массиве горных пород посредством источника тестового сигнала, цифровую регистрацию с помощью измерительной системы последовательности временных отсчетов сигнала вибрационного отклика анкерной крепи на импульсный тестовый сигнал, преобразование временных отсчетов в цифровой спектр в виде спектральных отсчетов и его спектральный анализ с последующей оценкой сцепления анкерной крепи с массивом горных пород, отличающийся тем, что определяют максимальное значение амплитуды цифрового спектра и соответствующую ей частоту, к которой определяют ближайшие нижнюю и верхнюю частоты цифрового спектра и соответствующие им значения амплитуд цифрового спектра, затем определяют частоту f0, соответствующую максимальному значению амплитуды аппроксимирующего цифрового спектра, по формуле

А1 - максимальное значение амплитуды цифрового спектра,

f1 - частота, соответствующая максимальному значению амплитуды А1,

f2 - ближайшая к f1 нижняя частота цифрового спектра,

A2 - значение амплитуды цифрового спектра, соответствующее частоте f2,

f3 - ближайшая к f1 верхняя частота цифрового спектра,

А3 - значение амплитуды цифрового спектра, соответствующее частоте f3,

затем определяют акустическую добротность Q по формуле:

и максимальное значение амплитуды А0 аппроксимирующего цифрового спектра по формуле:

по которым осуществляют оценку сцепления анкерной крепи и массива горных пород.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2023 года RU2790418C1

СПОСОБ КОНТРОЛЯ СЦЕПЛЕНИЯ АНКЕРНОЙ КРЕПИ С МАССИВОМ ГОРНЫХ ПОРОД И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2010
  • Вознесенский Александр Сергеевич
  • Вознесенский Евгений Александрович
RU2443867C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД 2009
  • Вознесенский Александр Сергеевич
  • Набатов Владимир Вячеславович
  • Нарышкин Данила Андреевич
  • Пономарев Кирилл Евгеньевич
RU2398964C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЛИ ПРИЕМА ИНФОРМАЦИИ МЕЖДУ ВНУТРИСКВАЖИННЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ И ПОВЕРХНОСТЬЮ 2006
  • Леменаже Эрван
  • Лулинг Мартин
  • Матье Ив
  • Шузену Кристиан
RU2419820C2
СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ИСКАЖЕНИЯ СИГНАЛА В ИЗЛУЧАЮЩЕЙ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКЕ 2008
  • Ханнес Дирк
RU2467467C2
US 3895343 A, 15.04.1975
Вознесенский Е
А
Обоснование и разработка спектрального акустического метода контроля анкерной крепи для обеспечения устойчивости горных выработок: дис
- Московский государственный горный университет, 2012.

RU 2 790 418 C1

Авторы

Вознесенский Александр Сергеевич

Корякин Вячеслав Вячеславович

Вознесенский Евгений Александрович

Даты

2023-02-20Публикация

2022-06-27Подача