УСТРОЙСТВО ГЕНЕРАЦИИ ТЕРАПЕВТИЧЕСКОГО УЛЬТРАЗВУКА И РУЧНОЙ БЛОК ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ТЕРАПИИ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ В СЕБЯ УПОМЯНУТОЕ УСТРОЙСТВО Российский патент 2023 года по МПК A61N7/02 

Область техники, к которой относится изобретение

[1] Настоящее изобретение относится к устройству генерации терапевтического ультразвука и к ручному блоку для ультразвуковой терапии, включающему в себя упомянутое устройство. В частности, настоящее изобретение относится к устройству генерации терапевтического ультразвука и к ручному блоку для ультразвуковой терапии, включающему в себя упомянутое устройство, при этом устройство допускает миниатюризацию размеров ручного блока для ультразвуковой терапии путем упрощения конструкции, в которой фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком генерации ультразвука, перемещается по кругу на одной плоскости.

Уровень техники изобретения

[2] За последнее время, когда образ жизни, касающийся питания, вестернизировался, быстрое распространение ожирения стало одной из главных причин вреда здоровью и красоте в национальном масштабе. Соответственно, разработаны и широко применяются различные программы питания и ультразвуковые устройства для лечения ожирения.

[3] Метод лечения ожирения высокоинтенсивным фокусированным ультразвуком (HIFU) первоначально применяли с целью противоопухолевой терапии для уничтожения раковых клеток посредством селективного и неинвазивного нацеливания на опухоли внутренних органов, которые коагулировались при высокой температуре. Впоследствии, компания Solta Medical, США, разработала устройство, называемое Liposonix, в котором применяется метод HIFU, и которое было первым устройством, примененным для лечения абдоминального ожирения человека.

[4] Процесс разрушения жира с использованием метода HIFU заключается в достижении повышения температуры тканей до уровня от 65°C до 100°C в момент, когда ультразвуковые волны фокусируются в заданной точке жировой клетки, что разрушает ткань.

[5] Устройство HIFU вызывает неинвазивное протекание коагуляционного некроза жира путем фокусировки энергии HIFU на выбранной части, без причинения какого-либо вреда на поверхности кожи, и тем отличается, например, от лазерного и высокочастотного (радиочастотного (РЧ)) оборудования, применяемого в области дерматологии. Омертвевший жир сам по себе удаляется естественным образом с помощью механизма восстановления поврежденных участков нашего организма.

[6] Известное ультразвуковое устройство для лечения ожирения предложено в корейском патенте № 10-1365946 (опубликованном 24 февраля 2014 г.), «HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE FOR THE DEDUCTION OF FAT TISSUE».

[7] В патенте «HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE FOR THE DEDUCTION OF FAT TISSUE», преобразователь перемещают в требуемое положение в направлении X-оси и направлении Y-оси и затем приводят в движение поворотным механизмом относительно оси, и ультразвуковые волны могут проникать внутрь кожи.

[8] Однако в патенте «HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE FOR THE DEDUCTION OF FAT TISSUE», ультразвуковые волны подаются на криволинейную поверхность (круговую дугу) из-за характеристик поворотного механизма, когда ультразвуковые волны подаются при поворотном движении, и энергия, подводимая к коже, ослабляется, и глубина фокусировки изменяется, когда ультразвуковые волны распространяются к периферии криволинейной поверхности, и поэтому существует проблема с тем, что лечение невозможно проводить равномерно.

[9] Для решения данной проблемы, заявитель настоящей заявки ранее получил корейский патент № 10-1649899, «ULTRASONIC APPARATUS FOR TREATMENT». В корейском патенте № 10-1649899 предложена конструкция, в которой содержится блок вращательного перемещения фокуса, способный перемещать фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком генерации ультразвука, по кругу на одной плоскости, и фокус ультразвуковых волн образуется в форме круга, имеющего постоянный радиус с равномерной глубиной в коже, и энергия однородно и равномерно подводится в пределах радиуса, в результате чего эффективность терапии повышается.

[10] Однако в корейском патенте № 10-1649899, «ULTRASONIC APPARATUS FOR TREATMENT», в конструкции, в которой обеспечено множество выступающих элементов, которые выступают на разные высоты и находятся в контакте с верхней поверхностью блока генерации ультразвука, существует проблема ограничения возможности уменьшения размера устройства и стабильного перемещения фокуса ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, по кругу на одной плоскости.

Раскрытие изобретения

Техническая проблема

[11] Соответственно, настоящее изобретение создано с учетом вышеописанных проблем, возникающих в предшествующем уровне техники, и целью настоящего изобретения является создание устройства генерации терапевтического ультразвука и создание ручного блока для ультразвуковой терапии, включающего в себя упомянутое устройство, при этом данное устройство способно повысить эффективность лечения ожирения посредством перемещения фокуса ультразвуковых волн по кругу на равномерной глубине внутри кожи, в результате чего ультразвуковые волны равномерно и однородно проникают в кожу.

[12] Другой целью настоящего изобретения является создание устройства генерации терапевтического ультразвука и создание ручного блока для ультразвуковой терапии, включающего в себя упомянутое устройство, при этом данный ручной блок допускает миниатюризацию размеров путем упрощения конструкции, в которой фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, перемещается по кругу на одной плоскости, и данное устройство способно выполнять ультразвуковую терапию в локальных зонах кожи пациента, например, на участке ниже глаз.

Техническое решение

[13] Для достижения вышеупомянутой цели, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения предлагается устройство генерации терапевтического ультразвука, включающего в себя: корпусной узел головки; блок ультразвукового преобразователя, расположенный в корпусном узле головки и расположенный с наклоном относительно направления центральной оси вращения, и тем самым выполненный с возможностью генерации ультразвуковых волн в наклонном направлении; узел наклонного блока, расположенный в корпусном узле головки, имеющий наклонную поверхность на его нижней поверхности и служащий опорой для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя, и тем самым устанавливающий блок ультразвукового преобразователя с наклоном относительно направления центральной оси вращения; и вращающий двигатель, выполненный с возможностью вращения узла наклонного блока.

[14] В настоящем изобретении узел шарового шарнира, с которым соединен с возможностью вращения блок ультразвукового преобразователя, может располагаться в виде выступа по центру узла наклонного блока, множество опорных шаровых элементов, выполненных с возможностью вращения, при одновременном обеспечении опоры для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя, может располагаться в виде выступов на нижней поверхности узла наклонного блока, и блок ультразвукового преобразователя может быть соединен с шаровой частью узла шарового шарнира, и верхняя поверхность блока ультразвукового преобразователя может опираться на множество опорных шаровых элементов, при нахождении в контакте с данным множеством, в результате чего блок ультразвукового преобразователя может располагаться с наклоном.

[15] В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, устройство генерации терапевтического ультразвука может дополнительно включать в себя торсионный стержневой элемент, который имеет первый концевой участок, соединенный с блоком ультразвукового преобразователя, и который имеет второй концевой участок, соединенный с корпусным узлом головки.

[16] В настоящем изобретении торсионный стержневой элемент может включать в себя: первый установочный элемент, закрепленный на блоке ультразвукового преобразователя; второй установочный элемент, закрепленный на внутренней поверхности корпусного узла головки; и торсионный пружинный элемент, имеющий противоположные концевые участки, соответственно соединенные с первым установочным элементом и вторым установочным элементом, при этом торсионный пружинный элемент амортизирует ударное воздействие с использованием упругости при кручении.

[17] В настоящем изобретении торсионный пружинный элемент может быть сформирован так, что торсионный пружинный элемент содержит, по меньшей мере, какой-то один из изогнутого элемента или криволинейного элемента.

[18] Блок ультразвукового преобразователя может быть выполнен с возможностью постоянного наклона по всем направлениям 360-градусного поворота относительно направления центральной оси вращения, вследствие чего фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, может перемещаться так, что фокус образуется в форме круга на одной плоскости.

[19]

[20] Для достижения вышеупомянутой цели, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения предлагается ручной блок для ультразвуковой терапии, при этом ручной блок включает в себя: блок ультразвукового преобразователя; корпусной узел головки, в котором располагается блок ультразвукового преобразователя; и основной корпусной узел, к которому разъемно присоединен корпусной узел головки.

[21] В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, ручной блок может дополнительно включать в себя: узел наклонного блока, расположенный в корпусном узле головки, имеющий наклонную поверхность на его нижней поверхности и служащий опорой для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя, и тем самым устанавливающий блок ультразвукового преобразователя с наклоном относительно направления центральной оси вращения; и вращающий двигатель, выполненный с возможностью вращения узла наклонного блока, при этом блок ультразвукового преобразователя может быть расположен с наклоном относительно направления центральной оси вращения, и тем самым выполнен с возможностью генерации ультразвуковых волн в наклонном направлении.

[22] В настоящем изобретении узел шарового шарнира, с которым соединен с возможностью вращения блок ультразвукового преобразователя, может располагаться в виде выступа по центру узла наклонного блока, множество опорных шаровых элементов, выполненных с возможностью вращения, при одновременном обеспечении опоры для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя, может располагаться в виде выступов на нижней поверхности узла наклонного блока, и блок ультразвукового преобразователя может быть соединен с шаровой частью узла шарового шарнира, и верхняя поверхность блока ультразвукового преобразователя может опираться на множество опорных шаровых элементов, при нахождении в контакте с данным множеством, в результате чего блок ультразвукового преобразователя может располагаться с наклоном.

[23] В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, ручной блок может дополнительно включать в себя торсионный стержневой элемент, который имеет первый концевой участок, соединенный с блоком ультразвукового преобразователя, и который имеет второй концевой участок, соединенный с корпусным узлом головки.

[24] В настоящем изобретении торсионный стержневой элемент может включать в себя: первый установочный элемент, закрепленный на блоке ультразвукового преобразователя; второй установочный элемент, закрепленный на внутренней поверхности корпусного узла головки; и торсионный пружинный элемент, имеющий противоположные концевые участки, соответственно соединенные с первым установочным элементом и вторым установочным элементом, при этом торсионный пружинный элемент амортизирует ударное воздействие с использованием упругости при кручении.

[25] В настоящем изобретении блок ультразвукового преобразователя может быть выполнен с возможностью постоянного наклона по всем направлениям 360-градусного поворота относительно направления центральной оси вращения, вследствие чего фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, может перемещаться так, что фокус может быть образован в форме круга на одной плоскости.

[26] В настоящем изобретении узел рукоятки, допускающий удерживание рукой оператора, может быть расположен в виде выступа на первой стороне основного корпусного узла, и узел рукоятки может включать в себя: соединительный узел рукоятки, изогнутый к верхнему участку основного корпусного узла и расположенный на основном корпусном узле; и основную часть рукоятки, изогнутую от соединительного узла рукоятки и ориентированную вниз.

[27] В настоящем изобретении, узел рукоятки, допускающий удерживание рукой оператора, может быть расположен в виде выступа на первой стороне основного корпусного узла, и ручной блок может дополнительно включать в себя шарнирный узел рукоятки, расположенный между основным корпусным узлом и узлом рукоятки или между отдельными участками, когда узел рукоятки разделен на два участка, при этом шарнирный узел рукоятки выполнен с возможностью поворота основного корпусного узла вокруг элемента шарнирной оси.

[28] В настоящем изобретении шарнирный узел рукоятки может включать в себя узел фиксации поворота, выполненный с возможностью фиксации угла поворота узла рукоятки, который поворачивается вокруг элемента шарнирной оси.

[29] В настоящем изобретении узел фиксации поворота может включать себя: множество элементов в виде фиксирующих канавок, размещенных с промежутками между ними на внешней окружной поверхности элемента шарнирной оси; и узел выдвижения стопора, который выступает до внутренней окружной поверхности отверстия для оси, в котором установлен элемент шарнирной оси, и который вставляется в один из множества элементов в виде фиксирующих канавок, при этом узел выдвижения стопора выполнен с возможностью расцепления с одним из множества элементов в виде фиксирующих канавок и, после этого, перемещения к следующему одному из множества элементов в виде фиксирующих канавок в направлении поворота, когда к узлу выдвижения стопора прилагается поворотное усилие равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.

[30] В настоящем изобретении шарнирный узел рукоятки может включать в себя: двигатель регулировки угла, выполненный с возможностью регулировки угла основного корпусного узла посредством поворота элемента шарнирной оси; и переключающее устройство для регулировки угла, расположенное на узле рукоятки и выполненное с возможностью управления работой двигателя регулировки угла.

[31] В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, ручной блок может дополнительно включать в себя множество контактных датчиков, расположенных на нижней поверхности корпусного узла головки и выполненных с возможностью распознавания, находится ли оконный элемент корпусного узла головки в контакте с кожей, при этом двигатель регулировки угла может быть подключенным к множеству контактных датчиков и может принимать сигнал контакта, распознанный на множестве контактных датчиков, и может регулировать угол основного корпусного узла, что позволяет всей поверхности оконного элемента плотно контактировать с кожей.

[32] В настоящем изобретении шарнирный узел рукоятки может дополнительно включать в себя промежуточную втулку, в которую вставлен элемент шарнирной оси, и выполненную с возможностью допуска поворота элемента шарнирной оси, когда к промежуточной втулке прилагается поворотное усилие, равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.

[33] В настоящем изобретении шарнирный узел рукоятки может дополнительно включать в себя: тормозную прокладку, выполненную с возможностью торможения поворота элемента шарнирной оси; и узел регулятора включения тормоза, выполненный с возможностью нажима на элемент шарнирной оси с помощью тормозной прокладки.

Положительные эффекты

[34] В настоящем изобретении, энергия подводится в зону терапии однородно и равномерно посредством перемещения фокуса ультразвуковых волн в плоскости и на равномерной глубине в коже, и фокус ультразвуковых волн образуется в форме круга, имеющего постоянный радиус на равномерной глубине в коже, и поэтому достигается эффект повышения эффективности терапии благодаря однородному и равномерному подведению энергии в пределах радиуса.

[35] Кроме того, в настоящем изобретении конструкция, в которой фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, перемещается по кругу на одной плоскости, сделана более простой, и размер ручного блока для ультразвуковой терапии уменьшен до минимума, и поэтому достигается такой эффект, как возможность выполнять ультразвуковую терапию локальных зон кожи пациента, например, участка под глазами.

Описание чертежей

[36] Фиг. 1 - вид в перспективе, изображающий вариант осуществления ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению.

[37] Фиг. 2 - покомпонентный вид в перспективе, изображающий вариант осуществления ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению.

[38] Фиг. 3 - вид в разрезе, изображающий вариант осуществления устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению.

[39] Фиг. 4 - вид, изображающий примера работы устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению.

[40] Фиг. 5 - схемы для сравнения сравнительного примера и варианта осуществления устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению.

[41] Фиг. 6-8 - виды, изображающие другой вариант осуществления ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению.

[42] Фиг. 9 - вид в разрезе, изображающий другой вариант осуществления шарнирного узла рукоятки в ручном блоке для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению.

[43] *ОПИСАНИЕ ПОЗИЦИЙ ВАЖНЫХ ЧАСТЕЙ

[44] 100: основной корпусной узел, 101: узел фиксации головки,

[45] 110: узел рукоятки, 111: соединительный узел рукоятки,

[46] 112: основная часть рукоятки, 120: элемент для присоединения подводящей трубки,

[47] 130: элемент для присоединения отводящей трубки, 140: второй элемент вывода для подключения датчика,

[48] 200: корпусной узел головки, 201: верхний корпусной узел,

[49] 202: конический корпусной узел, 203: оконный элемент,

[50] 210: выступающий трубчатый элемент для подачи среды, 220: выступающий трубчатый элемент для отвода среды,

[51] 230: узел температурного датчика, 231: первый элемент вывода для подключения датчика,

[52] 300: блок ультразвукового преобразователя, 400: узел наклонного блока,

[53] 410: блочный элемент вала вращения, 411: элемент передаточного вала,

[54] 420: узел шарового шарнира, 421: шаровая часть,

[55] 422: стержень шаровой опоры, 430: опорный шаровой элемент,

[56] 500: вращающий двигатель, 510: элемент соединения валов,

[57] 600: торсионный стержневой элемент, 610: первый установочный элемент,

[58] 620: второй установочный элемент, 630: торсионный пружинный элемент,

[59] 700: шарнирный узел рукоятки, 710: элемент шарнирной оси,

[60] 720: узел фиксации поворота, 721: элемент в виде фиксирующей канавка,

[61] 722: узел выдвижения стопора, 722a: шариковый элемент стопора,

[62] 722b: пружинный элемент стопора, 730: двигатель регулировки угла,

[63] 740: переключающее устройство для регулировки угла, 750: устройство контактного датчика,

[64] 1000: блок управления

Наилучший вариант осуществления

[65] Далее приведено подробное описание настоящего изобретения.

[66] Примерный вариант осуществления настоящего изобретения будет подробно описано со ссылкой на прилагаемые чертежи. Перед подробным описанием настоящего изобретения следует отметить, что термины и формулировки, применяемые в описании и формуле изобретения, нельзя толковать, как ограниченные обычными значениями или словарными определениями. Следовательно, предлагаемое здесь описание является всего лишь примерным вариантом осуществления, имеющим целью только пояснение и не предназначенным для ограничения объема настоящего изобретения, и потому следует понимать, что можно создать другие эквиваленты и модификации приведенного варианта осуществления, не выходящие за пределы объема настоящего изобретения в то время, когда подана настоящая заявка.

[67] Фиг. 1 является видом в перспективе, изображающим ручной блок для ультразвуковой терапии в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг. 2 является покомпонентным видом в перспективе, изображающим ручной блок для ультразвуковой терапии в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, и фиг. 3 является видом в разрезе, изображающим устройство генерации терапевтического ультразвука в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

[68] Как показано на фиг. 1 и 2, ручной блок для ультразвуковой терапии включает в себя: корпусной узел 200 головки, в котором располагается блок 300 ультразвукового преобразователя во внутреннем участке корпусного узла 200 головки; и основной корпусной узел 100, к которому разъемно присоединен корпусной узел 200 головки.

[69] Ручной блок для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению подсоединен к блоку 1000 управления кабельным узлом 1100 для ручного блока, при этом кабельная сборка 1100 включает в себя силовой кабель и как линия подачи среды, так и линия отвода среды, которые предназначены для создания циркуляции среды в корпусном узле 200 головки. Кроме того, кабельная сборка 1100 для ручного блока и блок 1000 управления могут быть реализованы в различных формах из известных примеров известных устройств ультразвуковой терапии, и поэтому более подробного описания кабельной сборки далее не приведено.

[70] На основном корпусном узле 100 располагается узел 101 фиксации головки, к которому может быть прикреплен и зафиксирован корпусной узел 200 головки. Кроме того, узел 101 фиксации головки упруго поддерживается пружиной, и, тем самым, клинообразный элемент зацепления захватывается в канавку зацепления, которая располагается внутри корпусного узла 200 головки, таким образом, что фиксируется присоединенное состояние корпусного узла 200 головки. Кроме того, когда на узел 101 фиксации головки нажимают, элемент зацепления отцепляется от канавки зацепления, и корпусной узел 200 головки можно отсоединить.

[71] Кроме узла 101 фиксации головки, в корпусном узле 200 головки можно дополнительно применить известные замковые конструкции, способные отделять корпусной узел 200 головки, и корпусной узел 200 головки может удерживаться в состоянии соединения с основным корпусным узлом 100 или может быть отсоединен от основного корпусного узла 100, и поэтому более подробного описания упомянутых конструкций далее не приведено.

[72] Узел 110 рукоятки, который может удерживаться рукой оператора, располагается на первой стороне основного корпусного узла 100.

[73] Узел 110 рукоятки включает в себя: соединительный узел 111 рукоятки, изогнутый к верхней стороне основного корпусного узла 100; и основную часть 112 рукоятки, изогнутую вниз от соединительного узла 111 рукоятки.

[70] Оператор может удерживать основную часть 112 рукоятки, которая изогнута от соединительного узла 111 рукоятки, и которая целиком продолжается вниз, и поэтому оператор может выполнять работу путем удобного создания плотного контакта оконного элемента 203 корпусного узла 200 головки с кожей.

[75] Узел 110 рукоятки имеет такую конструкцию, что удерживается участок узла 110 рукоятки, имеющего форму, которая изогнута вверх, и которая затем продолжается и изогнута вниз, т.е., основная часть 112 рукоятки. Поэтому нагрузка на оператора во время работы может быть минимизирована, и работу можно выполнять с использованием оконного элемента 203 корпусного узла 200 головки, допускающего удобное приведение в плотный контакт с кожей.

[76] Вместе с тем устройство генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению включает в себя: корпусной узел 200 головки, в котором оконный элемент 203, сквозь который проходят ультразвуковые волны, располагается на нижнем участке корпусного узла 200 головки; и блок 300 ультразвукового преобразователя, расположенный внутри корпусного узла 200 головки и выполненный с возможностью генерации ультразвуковых волн в нижнем направлении.

[77] Оконный элемент 203 изготовлен из прозрачного материала или просветного материала, сквозь который проходят ультразвуковые волны. Кроме того, поскольку оконный элемент 203 изготовлен из известных материалов, сквозь которые проходят ультразвуковые волны, то более подробного описания данного элемента далее не приведено.

[78] Корпусной узел 200 головки включает в себя: верхний корпусной узел 201, разъемно присоединенный к основному корпусному узлу 100; и конический корпусной узел 202, расположенный на нижней стороне верхнего корпусного узла 201 и имеющий форму конуса, диаметр которого постепенно уменьшается в нижнем направлении.

[79] Поскольку корпусной узел 200 головки включает в себя верхний корпусной узел 201, имеющий цилиндрическую форму, и включает в себя конический корпусной узел 202, имеющий коническую форму, диаметр которого постепенно уменьшается в нижнем направлении, то обеспечивается достаточное пространство для расположения приводного блока, который предназначен для вращения блока 300 ультразвукового преобразователя. Кроме того, поскольку площадь контакта нижней поверхности конического корпусного узла 202 с кожей уменьшена, то корпусной узел 200 головки можно легче приводить в контакт с локальными зонами.

[80] Оконный элемент 203 располагается на нижней поверхности конического корпусного узла 202, и оконный элемент 203 сформирован с размерами, допускающими проведение ультразвуковой терапии посредством приведения в контакт с локальными зонами кожи пациента, например, с участком под глазами пациента.

[81] Корпусной узел 200 головки имеет конструкцию, в которой герметично закрыт внутренний участок корпусного узла 200 головки, и внутренний участок корпусного узла 200 головки заполнен средой для прохождения ультразвука.

[82] Следует отметить, что среда для прохождения ультразвука является, например, водой, и среда для прохождения ультразвука может быть реализована в различных формах.

[83] Среда для прохождения ультразвука может служить не только для пропускания ультразвуковых волн, но может также служить для охлаждения кожи пациента при посредстве оконного элемента 203, который контактирует с кожей.

[84] Выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды и выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды, которые предназначены для создания циркуляции среды для прохождения ультразвука, располагаются в виде выступов на верхней поверхности корпусного узла 200 головки.

[85] Кроме того, внутри корпусного узла 200 головки располагается узел 400 наклонного блока, имеющий наклонную поверхность на его нижней поверхности, и узел 400 наклонного блока приводится во вращение вращающим двигателем 500.

[86] На узле 400 наклонного блока расположен выступающий вверх блочный элемент 410 вала вращения, разъемно соединенный с валом вращающего двигателя 500.

[87] Вращающий двигатель 500 располагается внутри основного корпусного узла 100, и блочный элемент 410 вала вращения располагается так, что верхняя поверхность блочного элемента 410 вала вращения выходит в верхний участок корпусного узла 200 головки, или блочный элемент 410 вала вращения выступает в верхний участок корпусного узла 200 головки настолько, что блочный элемент 410 вала вращения может соединяться с вращающим двигателем 500, который располагается внутри основного корпусного узла 100.

[88] Блочный элемент 410 вала вращения располагается с возможностью вращения на участке верхней поверхности корпусного узла 200 головки и может быть реализован с использованием известных конструкций уплотнения, уплотняющих вал вращения, и поэтому более подробного описания данного элемента далее не приведено.

[89] Блочный элемент 410 вала вращения снабжен элементом 411 передаточного вала, который выступает в сторону верхней поверхности корпусного узла 200 головки, и вал вращающего двигателя 500 снабжен элемент 510 соединения валов, в который вставляется элемент 411 передаточного вала и тем самым соединяется с блочным элементом 410 вала вращения.

[90] Элемент для вставки вала, который открыт в нижнем направлении, расположен внутри элемента 510 соединения валов таким образом, что элемент 411 передаточного вала вставляется во внутренний участок элемента для вставки вала. Например, элемент 411 передаточного вала является валом, имеющим многоугольное поперечное сечение, и элемент для вставки вала является элементом с канавкой для вставки, имеющей многоугольную форму, которая соответствует элементу 411 передаточного вала.

[91] Элемент 120 для присоединения подводящей трубки и элемент 130 для присоединения отводящей трубки, которые соединяют выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды и выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды с блоком прокачки среды (не показанном), который располагается в блоке 1000 управления, когда основной корпусной узел 100 и корпусной узел 200 головки соединены друг с другом, располагаются внутри основного корпусного узла 100, при этом блок 1000 управления выполнен с возможностью управления работой ручного блока для ультразвуковой терапии.

[92] Блок 1000 управления может быть реализован в различных формах в известном устройстве ультразвуковой терапии, включающем в себя управляющее устройство, выполненное с возможностью управления работой ручного блока для ультразвуковой терапии и блока прокачки среды, выполненного с возможностью создания циркуляции среды для прохождения ультразвука, и поэтому его более подробного описания далее не приведено.

[93] Хотя блок прокачки среды не показан, блок прокачки среды может быть реализован в различных формах с применением известной конструкции для циркуляции воды охлаждения, включающей в себя бак хранения воды, блок линии подачи среды, соединяющий бак хранения воды с элементом 120 для присоединения подводящей трубки, блок линии отвода среды, соединяющий бак хранения воды с элементом 130 для присоединения отводящей трубки, клапан, расположенный в блоке линии подачи среды, блок охлаждения среды, расположенный на баке хранения воды, и так далее, и поэтому более подробного описания их далее не приведено.

[94] Элемент 120 для присоединения подводящей трубки снабжен первым выступающим элементом для вставки трубки, в который вставляется выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды, и элемент 130 для присоединения отводящей трубки снабжен вторым выступающим элементом для вставки трубки, в который вставляется выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды.

[95] Например, выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды вставлен в первый выступающий элемент для вставки трубки, и его путь течения открыт так, что выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды соединен с блоком линии подачи среды. Кроме того, например, выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды вставлен во второй выступающий элемент для вставки трубки, и его путь течения открыт, так, что выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды соединен с блоком линии отвода среды.

[96] Как выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды, так и элемент 120 для присоединения подводящей трубки и как выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды, так и элемент 130 для присоединения отводящей трубки могут быть реализованы в различных формах с применением известной соединительной конструкции для трубок, включающей в себя клапан, который соединяет две трубки друг с другом, и который открывается, когда две трубки соединяют друг с другом.

[97] Кроме того, устройство генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению дополнительно включает в себя узел 230 температурного датчика, выполненный с возможностью измерения температуры среды для прохождения ультразвука, и узел 230 температурного датчика включает в себя первый элемент 231 вывода для подключения датчика, который выступает из верхней поверхности корпусного узла 200 головки, чтобы подключаться к блоку 1000 управления.

[98] Второй элемент 140 вывода для подключения датчика, который подключает узел 230 температурного датчика к блоку 1000 управления путем соединения с первым элементом 231 вывода для подключения датчика, располагается в основном корпусном узле 100, и во втором элементе 140 вывода для подключения датчика имеется элемент для вставки вывода, в который вставляется первый элемент 231 вывода для подключения датчика.

[99] Например, первый элемент 231 вывода для подключения датчика подключается к управляющему устройству блока 1000 управления посредством вставки второго элемента 140 вывода для подключения датчика в элемент для вставки вывода.

[100] Когда корпусной узел 200 головки соединяют с основным корпусным узлом 100, элемент 411 передаточного вала блочного элемента 410 вала вращения вставляется в элемент для вставки вала элемента 510 соединения валов, и блочный элемент 410 вала вращения и вал вращающего двигателя 500 соединяются друг с другом. Кроме того, выступающий трубчатый элемент 210 для подачи среды соединяется с блоком прокачки среды блока 1000 управления путем вставки в первый выступающий элемент для вставки трубки элемента 120 для присоединения подводящей трубки, и выступающий трубчатый элемент 220 для отвода среды соединяется с блоком прокачки среды блока 1000 управления путем вставки во второй выступающий элемент для вставки трубки элемента 130 для присоединения отводящей трубки. Кроме того, узел 230 температурного датчика подключается к управляющему устройству блока 1000 управления путем вставки первого элемента 231 вывода для подключения датчика во второй элемент 140 вывода для подключения датчика.

[101]

[102] При этом блочный элемент 410 вала вращения выступает по центру узла 400 наклонного блока таким образом, что узел 400 наклонного блока размещается с возможностью вращения внутри корпусного узла 200 головки. Кроме того, нижняя поверхность узла 400 наклонного блока является наклонной поверхностью.

[103] Узел 400 наклонного блока служит опорой для верхней поверхности блока 300 ультразвукового преобразователя с наклонной поверхностью, которая располагается на нижней поверхности узла 400 наклонного блока, с поддержкой блока 300 ультразвукового преобразователя в наклонном состоянии.

[104] В центре узла 400 наклонного блока выступает и располагается узел 420 шарового шарнира, с которым блок 300 ультразвукового преобразователя соединен с возможностью вращения.

[105] Узел 420 шарового шарнира включает в себя шаровую часть 421, вставленную с возможностью вращения в верхний участок блока 300 ультразвукового преобразователя, и стержень 422 шаровой опоры, который выступает из верхнего участка шаровой части 421, и который соединен с узлом 400 наклонного блока.

[106] Верхний концевой участок стержня 422 шаровой опоры зафиксирован к центру узла 400 наклонного блока и позволяет блоку 300 ультразвукового преобразователя иметь постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, при вращении узла 400 наклонного блока вокруг шаровой части 421.

[107] На нижней поверхности узла 400 наклонного блока находится множество опорных шаровых элементов 430, которые выполнены с возможностью вращения, при одновременном обеспечении опоры для верхней поверхности блока 300 ультразвукового преобразователя. Кроме того, часть каждого из множества опорных шаровых элементов 430 вставлена с возможностью вращения в узел 400 наклонного блока и располагается внутри узла 400 наклонного блока, а остальная часть каждого из множества опорных шаровых элементов 430 выступает и служит опорой для верхней поверхности блока 300 ультразвукового преобразователя.

[108] Множество опорных шаровых элементов 430 выступает на одинаковую высоту в сторону нижней поверхности узла 400 наклонного блока, и поэтому блок 300 ультразвукового преобразователя наклонен под тем же углом, что и угол наклонной поверхности. Кроме того, когда блок 300 ультразвукового преобразователя находится в наклонном состоянии, все опорные шаровые элементы 430 имеют устойчивый контакт с верхней поверхностью блока 300 ультразвукового преобразователя и служат опорой для данной поверхности.

[109] Блок 300 ультразвукового преобразователя соединен с шаровой частью 421 таким образом, что блок 300 ультразвукового преобразователя располагается наклонно, в то время как верхняя поверхность блока 300 ультразвукового преобразователя находится в контакте с множеством опорных шаровых элементов 430 и опирается на это множество.

[110] Множество опорных шаровых элементов 430 отстоит от центра узла 400 наклонного блока на предварительно заданное расстояние в окружном направлении. То есть множество опорных шаровых элементов 430 располагается радиально от центра узла 400 наклонного блока и тем самым служит устойчивой опорой для верхней поверхности блока 300 ультразвукового преобразователя, который имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона.

[111] Когда узел 400 наклонного блока приводится во вращение вращающим двигателем 500, блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона под действием узла 400 наклонного блока, который вращается.

[112] Вместе с тем, в варианте осуществления устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению, конструкция, в которой блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона под действием как узла 400 наклонного блока, так и опорных шаровых элементов 430, которые располагаются на нижней поверхности узла 400 наклонного блока, выполнена миниатюрной.

[113] В варианте осуществления устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению может дополнительно содержаться торсионный стержневой элемент 600, имеющий первый концевой участок, соединенный с блоком 300 ультразвукового преобразователя, и имеющий второй концевой участок, соединенный с корпусным узлом 200 головки.

[114] Торсионный стержень выполнен с возможностью амортизации вибрации, которая возбуждается, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, обеспечивая тем самым стабильную работу блока 300 ультразвукового преобразователя.

[115] Поскольку торсионный стержень выполнен с возможностью амортизации вибрации, которая возбуждается, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, стабильная работа блока 300 ультразвукового преобразователя может обеспечиваться даже в случае, если конструкция, в которой блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, выполнена миниатюрной.

[116] Когда конструкция выполнена миниатюрной, радиус, по которому блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, уменьшается, и ударное воздействие на блок 300 ультразвукового преобразователя повторяется с более коротким циклом, вследствие чего может возбуждаться вибрация. Соответственно, торсионный стержневой элемент 600 использует упругость при скручивании и амортизирует ударную нагрузку, которая создается, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона в пределах короткого радиуса, стабильно перемещая, тем самым, фокус ультразвуковых волн, чтобы описывать форму круга на одной плоскости, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона.

[117] Торсионный стержневой элемент 600 включает в себя первый установочный элемент 610, закрепленный на блоке 300 ультразвукового преобразователя, второй установочный элемент 620, закрепленный на внутренней поверхности корпусного узла 200 головки, и торсионный пружинный элемент 630, имеющий противоположные концевые участки, соответственно соединенные с первым установочным элементом 610 и вторым установочным элементом 620.

[118] Торсионный пружинный элемент 630 сформирован так, что торсионный пружинный элемент 630 содержит, по меньшей мере, какой-то один из изогнутого элемента или криволинейного элемента и поэтому может амортизировать ударное воздействие с использованием упругости при кручении.

[119] Например, торсионный пружинный элемент 630 может иметь такую форму, как S-образная форма, C-образная форма и так далее, и имеет длину, допускающую амортизацию соответствующего ударного воздействия, которое создается, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, в то время как блок 300 ультразвукового преобразователя имеет один и тот же угол относительно направления центральной оси вращения.

[120] Торсионный стержневой элемент 600 может включать в себя множество торсионных стержневых элементов 600. Например, пара торсионных стержневых элементов 600 располагается напротив друг друга на боковой поверхности блока 300 ультразвукового преобразователя.

[121] Посредством обеспечения пары торсионных стержневых элементов 600, которых устанавливают напротив друг друга, можно дополнительно обеспечить стабильную работу блока 300 ультразвукового преобразователя.

[122] Фиг. 4 является видом, изображающим пример работы устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению. Как показано на фиг. 3 и 4, в состоянии, в котором шаровая часть 421 шарового шарнира соединена с возможностью вращения с блоком 300 ультразвукового преобразователя, блок 300 ультразвукового преобразователя находится в контакте с множеством опорных шаровых элементов 430, которое выступает из наклонной поверхности узла 400 наклонного блока, и опирается на это множество, и располагается с наклоном под углом, равным углу наклона наклонной поверхности.

[123] В данном состоянии, когда узел 400 наклонного блока вращается с приводом от вращающего двигателя 500, блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного поворота вокруг шаровой части 421. В это время фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком 300 ультразвукового преобразователя, перемещается так, что описывает форму круга на одной плоскости.

[124] Кроме того, поскольку торсионный стержневой элемент 600 использует упругость при кручении для амортизации вибрации, которая создается, когда блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, то фокус ультразвуковых волн может стабильно перемещаться, когда описывает форму круга на одной плоскости.

[125] То есть блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного поворота вокруг шаровой части 421, тем самым стабильно перемещая фокус, чтобы описывать форму круга на одной плоскости.

[126] В устройстве генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению, фокус ультразвуковых волн образуется в форме круга, имеющего постоянный радиус на равномерной глубине в коже, и поэтому энергия подводится однородно и равномерно в пределах радиуса, и может быть дополнительно повышена эффективность терапии.

[127] Фиг. 5 представляет схемы сравнительного примера и варианта осуществления устройства генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению. Фиг. 5A является видом сравнительного примера настоящего изобретения, в котором блок ультразвукового преобразователя испускает ультразвуковые волны в направлении, перпендикулярном коже, вследствие чего ультразвуковые волны фокусируются на предварительно настроенной базовой глубине M в коже. Фиг. 5B является видом, поясняющим вариант осуществления настоящего изобретения, в котором фокус C ультразвуковых волн формируется на базовой глубине M, при том, что блок 300 ультразвукового преобразователя имеет наклон относительно направления центральной оси вращения, и фокус формируется на предварительно настроенной базовой глубине M в коже.

[128] Фокус ультразвуковых волн внутри кожи имеет форму овала. Следовательно, было бы предпочтительно, чтобы на предварительно настроенной базовой глубине M находился центр фокуса. Кроме того, когда ультразвуковые волны фокусируются как можно точнее около базовой глубины M, терапевтическое действие можно усилить.

[129] На фиг. 5A, когда блок 300 ультразвукового преобразователя испускает ультразвуковые волны в направлении, перпендикулярном коже, таким образом, чтобы ультразвуковые волны фокусировались на предварительно настроенной базовой глубине M в коже, фокус, образуемый в форме овала, ориентирован в вертикальном направлении, и высота фокуса получается максимальной.

[130] Однако, как показано на фиг. 5B, в варианте осуществления настоящего изобретения ультразвуковые волны испускаются в кожу, когда блок 300 ультразвукового преобразователя находится в наклонном положении, и фокус C ориентирован наклонно на базовой глубине M в коже. Поэтому, когда вариант осуществления настоящего изобретения сравнивают со сравнительным примером настоящего изобретения, представленным на фиг. 5A, высота фокуса уменьшена, и достигнутый эффект состоит в том, фокус является более сконцентрированным и сосредоточенным на базовой глубине M.

[131] То есть, в устройстве генерации терапевтического ультразвука по настоящему изобретению, путем применения конструкции, в которой блок 300 ультразвукового преобразователя имеет постоянный наклон по всем направлениям 360-градусного диапазона, фокус C ультразвуковых волн описывает форму круга, при нахождении в наклонном состоянии и перемещается на одной плоскости. Следовательно, достигает эффект в том, фокус является более сконцентрированным и сосредоточенным на базовой глубине M, и эффект терапии кожи может быть более выраженным.

[132] Далее, фиг. 6-8 являются видами другого варианта осуществления ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению. Как показано на фиг. 6-8, ручной блок для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению может дополнительно включать в себя шарнирный узел 700 рукоятки, расположенный между основным корпусным узлом 100 и соединительным узлом 111 рукоятки или между соединительным узлом 111 рукоятки и основной частью 112 рукоятки, при этом шарнирный узел 700 рукоятки выполнен с возможностью поворота основного корпусного узла 100 и тем самым допускает регулировку угла основного корпусного узла 100.

[133] То есть, шарнирный узел 700 рукоятки может располагаться между основным корпусным узлом 100 и узлом 110 рукоятки или может располагаться между отдельными участками, когда узел 110 рукоятки разделен на два участка.

[134] Фиг. 6A и фиг. 8A являются видами, изображающими пример, в котором шарнирный узел 700 рукоятки расположен между основным корпусным узлом 100 и соединительным узлом 111 рукоятки, и фиг. 6B и фиг. 8B являются видами, изображающими пример, в котором шарнирный узел 700 рукоятки расположен между соединительным узлом 111 рукоятки и основной частью 112 рукоятки.

[135] Благодаря применению шарнирного узла 700 рукоятки, оператор может поворачивать основной корпусной узел 100 соответственно зоне терапии таким образом, чтобы оконный элемент 203 корпусного узла 200 головки мог полностью находиться в плотном контакте с зоной терапии для того, чтобы обеспечивать удобство терапии. Кроме того, можно предотвратить такой инцидент, как ожог на коже оператор, который может случиться, когда оконный элемент 203 отделяется от зоны терапии во время работы, и работу можно выполнять безопасно.

[136] Как показано на фиг. 6 и 7, шарнирный узел 700 рукоятки может включать в себя элемент 710 шарнирной оси и узел 720 фиксации поворота, который выполнен с возможностью фиксации угла поворота основного корпусного узла 100, который поворачивается вокруг элемента 710 шарнирной оси.

[137] Узел 720 фиксации поворота включает в себя множество элементов 721 в виде фиксирующих канавок, которые размещены с промежутками между ними на внешней окружной поверхности элемента 710 шарнирной оси, и включает в себя узел 722 выдвижения стопора, который расположен на одной из двух сторон узла 110 рукоятки и основного корпусного узла 100, и который выступает до внутренней окружной поверхности отверстия для оси, и который вставляется в элемент 721 в виде фиксирующей канавки, при этом узел 722 выдвижения стопора выполнен с возможностью расцепления с элементом 721 в виде фиксирующей канавки и, после этого, перемещения к следующему элементу 721 в виде фиксирующей канавки в направлении поворота, когда к узлу 722 выдвижения стопора прилагается поворотное усилие равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.

[138] Например, узел 722 выдвижения стопора включает в себя шариковый элемент 722a стопора, который выдвигается из внутренней окружной поверхности отверстия для оси, и включает в себя пружинный элемент 722b стопора, выполняющий роль упругой опоры для шарикового элемента 722a стопора.

[139]

[140] Кроме того, узел 722 выдвижения стопора может быть реализован в различных формах с применением известной конструкции, в которой узел 722 выдвижения стопора способен расцепляться с канавкой и затем может входить в другую канавку, когда к нему прилагается усилие равное или превышающее предварительно установленное усилие, и поэтому более подробного описания данного узла далее не приведено.

[141] Как показано на фиг. 8, шарнирный узел 700 рукоятки может включать в себя элемент 710 шарнирной оси и двигатель 730 регулировки угла, который выполнен с возможностью регулировки угла основного корпусного узла 100 посредством поворота элемента 710 шарнирной оси.

[142] Кроме того, шарнирный узел 700 рукоятки может дополнительно включать в себя переключающее устройство 740 для регулировки угла, расположенное на основной части 112 рукоятки и выполненное с возможностью управления работой двигателя 730 регулировки угла.

[143] Двигатель 730 регулировки угла расположен на элементе 710 шарнирной оси и выполнен с возможностью поворота элемента 710 шарнирной оси, чтобы оператор мог устанавливать основной корпусной узел 100 под углом, точно равным искомому углу.

[144] Когда оператор управляет переключающим устройством 740 для регулировки угла, которое расположено на основной части 112 рукоятки, двигатель 730 регулировки угла поворачивает элемент 710 шарнирной оси в направлении по часовой стрелке или в направлении против часовой стрелки, так что угол основного корпусного узла 100 можно свободно регулировать во время работы.

[145] Кроме того, другой вариант осуществления ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению дополнительно включает в себя множество устройств 750 контактных датчиков, расположенных на нижней поверхности корпусного узла 200 головки и выполненных с возможностью определения, находится ли оконный элемент 203 в контакте с кожей. Кроме того, двигатель 730 регулировки угла соединен с множеством устройств 750 контактных датчиков и принимает сигналы контакта, определяемые множеством устройств 750 контактных датчиков, и регулирует угол основного корпусного узла 100 таким образом, чтобы вся поверхность оконного элемента 203 была в контакте с кожей.

[146] Множество устройств 750 контактных датчиков может быть реализовано в различных формах с применением известного контактного датчика, который определяет, находится ли известный контактный датчик в контакте с кожей, и поэтому более подробного описания данных устройств далее не приведено.

[147] Множество устройств 750 контактных датчиков размещается с промежутками между ними по окружности оконного элемента 203 и определяет состояние контакта оконного элемента 203. Кроме того, Когда обнаруживается, что какой-то один из множества устройств 750 контактных датчиков не имеет контакта, двигатель 730 регулировки угла принимает сигнал отсутствия контакта и регулирует угол основного корпусного узла 100, тем самым обеспечивая контакт всей поверхности оконного элемента 203 с кожей.

[148] Фиг. 9 является видом в разрезе, изображающим другой вариант осуществления шарнирного узла 700 рукоятки ручного блока для ультразвуковой терапии по настоящему изобретению. Как показано на фиг. 9, шарнирный узел 700 рукоятки может дополнительно включать в себя промежуточную втулку 711, в которую вставлен элемент 710 шарнирной оси, и выполненную с возможностью допуска поворота элемента 710 шарнирной оси, когда к промежуточной втулке 711 прилагается поворотное усилие, равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.

[149] Промежуточная втулка 711 связана с элементом 710 шарнирной оси по плотной посадке, что допускает поворот элемента 710 шарнирной оси, когда к промежуточной втулке 711 прилагается поворотное усилие равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.

[150] Кроме того, шарнирный узел 700 рукоятки может дополнительно включать в себя тормозную прокладку 760, выполненную с возможностью торможения поворота элемента 710 шарнирной оси, и узел 770 регулятора включения тормоза, выполненный с возможностью нажима на элемент 710 шарнирной оси с помощью тормозной прокладки 760.

[151] Узел 770 регулятора включения тормоза может включать в себя элемент 771 валика вращения рукоятки, установленный сквозь элемент 710 шарнирной оси, первую поворотную рукоятку 772 и вторую поворотную рукоятку 773, которые соответственно расположены на противоположных концевых участках элемента 771 валика вращения рукоятки, нажимной элемент 774, в который проходит насквозь и вкручивается элемент 771 валика вращения рукоятки, при этом нажимной элемент 774 выполнен с возможностью нажима на тормозную прокладку 760 или ее отпускания, при перемещении в переднем или заднем направлении посредством вращения элемента 771 валика вращения рукоятки, и поворотный элемент 775 рукоятки, расположенный так, что поворотный элемент 775 рукоятки выступает на первой поворотной рукоятке 772.

[152] Когда поворотный элемент 775 рукоятки удерживают, и элемент 771 валика вращения рукоятки поворачивают в первом направлении, нажимной элемент 774 нажимает на тормозную прокладку 760 таким образом, что угол основного корпусного узла 100 может быть зафиксирован более жестко.

[153] Кроме того, когда поворотный элемент 775 рукоятки удерживают, и элемент 771 валика вращения рукоятки поворачивают в противоположном направлении, состояние, в котором тормозная прокладка 760 прижимается нажимным элементом 774, деблокируется. Следовательно, посредством приложения поворотного усилия равного или превышающего предварительно установленное поворотное усилие, основной корпусной узел 100 поворачивают вокруг элемента 710 шарнирной оси, вследствие чего можно регулировать угол основного корпусного узла 100.

[154]

[155] В настоящем изобретении, энергия подводится однородно и равномерно в зону терапии посредством перемещения фокуса ультразвуковых волн в плоскости на одинаковой глубине в коже, и фокус ультразвуковых волн образуется в форме круга, имеющего постоянный радиус на равномерной глубине в коже, вследствие чего эффективность терапии может быть повышена благодаря однородному и равномерному подведению энергии в пределах радиуса.

[156] Кроме того, в настоящем изобретении, конструкция, в которой фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, перемещается по кругу на одной плоскости, сделана более простой, и размер ручного блока для ультразвуковой терапии уменьшен до минимума, и поэтому можно выполнять ультразвуковую терапию локальных зон кожи пациента, например, участка под глазами.

[157]

[158] Следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено вышеописанным вариантами осуществления, но может быть модифицировано и осуществлено различным образом в пределах объема настоящего изобретения, без отклонения от сущности настоящего изобретения.

Изобретение относится к медицине. Устройство генерации терапевтического ультразвука содержит: корпусной узел головки; блок ультразвукового преобразователя, генерирующий ультразвуковые волны в наклонном направлении; узел наклонного блока, который служит опорой для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя таким образом, что блок ультразвукового преобразователя имеет наклон относительно направления центральной оси вращения; вращающий двигатель, который вращает узел наклонного блока; и узел шарового шарнира, с которым соединен с возможностью вращения блок ультразвукового преобразователя. Техническим результатом является повышение эффективности терапии благодаря однородному и равномерному подведению энергии в пределах радиуса и возможность выполнять ультразвуковую терапию локальных зон кожи пациента благодаря уменьшению размеров ручного блока. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 9 ил.

1. Устройство генерации терапевтического ультразвука, содержащее:

корпусной узел головки;

блок ультразвукового преобразователя, расположенный в корпусном узле головки и расположенный с наклоном относительно направления центральной оси вращения и тем самым выполненный с возможностью генерации ультразвуковых волн в наклонном направлении;

узел наклонного блока, расположенный в корпусном узле головки, имеющий наклонную поверхность на его нижней поверхности и служащий опорой для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя и тем самым устанавливающий блок ультразвукового преобразователя с наклоном относительно направления центральной оси вращения;

вращающий двигатель, выполненный с возможностью вращения узла наклонного блока,

а также узел шарового шарнира, с которым соединен с возможностью вращения блок ультразвукового преобразователя, который располагается в виде выступов по центру узла наклонного блока, опорные шаровые элементы, выполненные с возможностью вращения, при одновременном обеспечении опоры для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя, располагаются в виде выступов на нижней поверхности узла наклонного блока, и блок ультразвукового преобразователя соединен с шаровой частью узла шарового шарнира, и верхняя поверхность блока ультразвукового преобразователя опирается на опорные шаровые элементы, при нахождении в контакте с ними, в результате чего блок ультразвукового преобразователя располагается с наклоном.

2. Устройство генерации терапевтического ультразвука по п. 1, дополнительно содержащее торсионный стержневой элемент, который имеет первый концевой участок, соединенный с блоком ультразвукового преобразователя, и который имеет второй концевой участок, соединенный с корпусным узлом головки.

3. Устройство генерации терапевтического ультразвука по п. 2, в котором торсионный стержневой элемент содержит:

первый установочный элемент, закрепленный на блоке ультразвукового преобразователя;

второй установочный элемент, закрепленный на внутренней поверхности корпусного узла головки; и

торсионный пружинный элемент, имеющий противоположные концевые участки, соответственно соединенные с первым установочным элементом и вторым установочным элементом, при этом торсионный пружинный элемент амортизирует ударное воздействие с использованием упругости при кручении.

4. Устройство генерации терапевтического ультразвука по п. 3, в котором торсионный пружинный элемент сформирован так, что торсионный пружинный элемент содержит по меньшей мере один из изогнутого элемента или криволинейного элемента.

5. Устройство генерации терапевтического ультразвука по п. 1, в котором блок ультразвукового преобразователя выполнен с возможностью постоянного наклона по всем направлениям 360-градусного поворота относительно направления центральной оси вращения, вследствие чего фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, перемещается так, что фокус образуется в форме круга на одной плоскости.

6. Ручной блок для ультразвуковой терапии, при этом ручной блок содержит:

блок ультразвукового преобразователя;

корпусной узел головки, в котором располагается блок ультразвукового преобразователя;

основной корпусной узел, к которому разъемно присоединен корпусной узел головки;

узел наклонного блока, расположенный в корпусном узле головки, имеющий наклонную поверхность на его нижней поверхности и служащий опорой для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя и тем самым устанавливающий блок ультразвукового преобразователя с наклоном относительно направления центральной оси вращения;

вращающий двигатель, выполненный с возможностью вращения узла наклонного блока,

при этом блок ультразвукового преобразователя расположен с наклоном относительно направления центральной оси вращения и тем самым выполнен с возможностью генерации ультразвуковых волн в наклонном направлении,

а также узел шарового шарнира, с которым соединен с возможностью вращения блок ультразвукового преобразователя, располагается в виде выступов по центру узла наклонного блока, опорные шаровые элементы, выполненные с возможностью вращения, при одновременном обеспечении опоры для верхней поверхности блока ультразвукового преобразователя, располагаются в виде выступов на нижней поверхности узла наклонного блока, и блок ультразвукового преобразователя соединен с шаровой частью узла шарового шарнира, и верхняя поверхность блока ультразвукового преобразователя опирается на опорные шаровые элементы, при нахождении в контакте с ними, в результате чего блок ультразвукового преобразователя располагается с наклоном.

7. Ручной блок по п. 6, дополнительно содержащий торсионный стержневой элемент, который имеет первый концевой участок, соединенный с блоком ультразвукового преобразователя, и который имеет второй концевой участок, соединенный с корпусным узлом головки.

8. Ручной блок по п. 7, в котором торсионный стержневой элемент содержит:

первый установочный элемент, закрепленный на блоке ультразвукового преобразователя;

второй установочный элемент, закрепленный на внутренней поверхности корпусного узла головки; и

торсионный пружинный элемент, имеющий противоположные концевые участки, соответственно соединенные с первым установочным элементом и вторым установочным элементом, при этом торсионный пружинный элемент амортизирует ударное воздействие с использованием упругости при кручении.

9. Ручной блок по п. 6, в котором блок ультразвукового преобразователя выполнен с возможностью постоянного наклона по всем направлениям 360-градусного поворота относительно направления центральной оси вращения, вследствие чего фокус ультразвуковых волн, генерируемых блоком ультразвукового преобразователя, перемещается так, что фокус образуется в форме круга на одной плоскости.

10. Ручной блок по п. 6, дополнительно содержащий узел рукоятки, допускающий удерживание рукой оператора, располагается в виде выступа на первой стороне основного корпусного узла, и

узел рукоятки содержит:

соединительный узел рукоятки, изогнутый к верхнему участку основного корпусного узла и расположенный на основном корпусном узле; и

основную часть рукоятки, изогнутую от соединительного узла рукоятки и ориентированную вниз.

11. Ручной блок по п. 6, дополнительно содержащий узел рукоятки, допускающий удерживание рукой оператора, располагается в виде выступа на первой стороне основного корпусного узла, и ручной блок дополнительно содержит шарнирный узел рукоятки, расположенный между основным корпусным узлом и узлом рукоятки или между отдельными участками, когда узел рукоятки разделен на два участка, при этом шарнирный узел рукоятки выполнен с возможностью поворота основного корпусного узла вокруг элемента шарнирной оси.

12. Ручной блок по п. 11, в котором шарнирный узел рукоятки содержит узел фиксации поворота, выполненный с возможностью фиксации угла поворота узла рукоятки, который поворачивается вокруг элемента шарнирной оси.

13. Ручной блок по п. 12, в котором узел фиксации поворота содержит:

элементы в виде фиксирующих канавок, размещенные с промежутками между ними на внешней окружной поверхности элемента шарнирной оси; и

узел выдвижения стопора, который выступает до внутренней окружной поверхности отверстия для оси, в котором установлен элемент шарнирной оси и который вставляется в один из элементов в виде фиксирующих канавок, при этом узел выдвижения стопора выполнен с возможностью расцепления с одним из элементов в виде фиксирующих канавок и, после этого, перемещения к следующему одному из элементов в виде фиксирующих канавок в направлении поворота, когда к узлу выдвижения стопора прилагается поворотное усилие, равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.

14. Ручной блок по п. 11, в котором шарнирный узел рукоятки содержит:

двигатель регулировки угла, выполненный с возможностью регулировки угла основного корпусного узла посредством поворота элемента шарнирной оси; и

переключающее устройство для регулировки угла, расположенное на узле рукоятки и выполненное с возможностью управления работой двигателя регулировки угла.

15. Ручной блок по п. 14, дополнительно содержащий устройства контактных датчиков, расположенных на нижней поверхности корпусного узла головки и выполненных с возможностью распознавания, находится ли оконный элемент корпусного узла головки в контакте с кожей,

при этом двигатель регулировки угла соединен с устройствами контактных датчиков и принимает сигнал контакта, распознанный на устройствах контактных датчиков, и регулирует угол основного корпусного узла, с обеспечением тем самым плотного контакта всей поверхности оконного элемента с кожей.

16. Ручной блок по п. 11, в котором шарнирный узел рукоятки дополнительно содержит промежуточную втулку, в которую вставлен элемент шарнирной оси, и выполненную с возможностью допуска поворота элемента шарнирной оси, когда к промежуточной втулке прилагается поворотное усилие, равное или превышающее предварительно установленное поворотное усилие.

17. Ручной блок по п. 16, в котором шарнирный узел рукоятки дополнительно содержит:

тормозную прокладку, выполненную с возможностью торможения поворота элемента шарнирной оси; и

узел регулятора включения тормоза, выполненный с возможностью нажима на элемент шарнирной оси с помощью тормозной прокладки.