Устройство для выращивания личинок насекомых Российский патент 2023 года по МПК A01K67/33 C05F17/05 

Область техники

Изобретение относится к области животноводства, в частности к средствам автоматизации процесса выращивания беспозвоночных животных, а также к установкам для получения белкового корма.

Уровень техники

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является -автоматизированная установка для выращивания личинок мух (патент РФ №2762423, дата публикации 21.12.2021 г.). Автоматизированная установка для выращивания личинок мух содержит инкубатор, конвейер для пластиковых лотков, высокоточные весы и роботизированный манипулятор. При этом инкубатор представляет собой емкость, разделенную на секции, предназначенные для размещения сеток с яйцами мух. Размер ячеек сетки обеспечивает прохождение вниз вылупившихся личинок мух. В нижней части секции установлен улавливатель в форме воронки, широкая часть которой расположена под сеткой, а выход воронки расположен над поверхностью конвейера. Конвейер выполнен из эластичной основы с возможностью шагового перемещения и предназначен для размещения и перемещения лотков. Под конвейером и выходом улавливателя расположены электронные высокоточные весы. На выходе конвейера установлен роботизированный манипулятор, выполненный с возможностью съема лотков с конвейера и установки их в стопку. Установка также содержит блок управления, выполненный с возможностью управления пошаговым перемещением контейнера, при наборе заданной массы личинок на лотке, а также управления подсистемой обеспечения климатических условий и управления роботизированным манипулятором. Подсистема обеспечения климатических условий состоит, по меньшей мере, из теплового элемента, реализованного в виде греющих кабелей и набора вентиляторов для распределения тепла по инкубатору, ультразвукового увлажнителя воздуха с вентилятором, вытяжного вентилятора, контроллера управления климатической системой, выполненного с возможностью регулирования температуры и влажности с точностью 1°С и 1% влажности соответственно.

Недостатком прототипа является отсутствие возможности получения максимально возможной биомассы личинок, а также отсутствие возможность выбора оптимальных климатических условий в зависимости от стадий роста личинок.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является получение максимальной биомассы личинок в минимально возможное время, при минимальном количестве корма.

Поставленный технический результат достигается за счет того, что в устройстве для выращивания личинок, содержащем емкость, средство измерения температуры, средство измерения влажности, блок фото-видео съемки, блок регулировки климатических условий, блок распознавания изображений личинок, блок определения центральной точки, блок расчета расстояния между центральными точками, блок расчета наибольшего размера, блок расчета скорости перемещения, блок памяти, блок расчета средних значений, блок сравнения, блок управления, средство выдачи корма, при этом емкость содержит дно и стенку, а стенка выполнена по крайней мере с одним углом, блок измерения температуры, блок измерения влажности, блок фото-видео съемки и блок регулировки климатических условий конструктивно закреплены на емкости, причем блок фото-видео съемки установлен с обеспечением получения изображения исследуемой области, содержащего по крайней мере изображение угла и прилегающей к нему части дна, блок регулировки климатических условий выполнен с обеспечением изменения температуры и/или влажности внутри емкости, блок распознавания изображений личинок выполнен с обеспечением возможности распознавания изображения каждой отдельной личинки на изображении исследуемой области, блок определения центральной точки выполнен с обеспечением определения центральной точки каждого изображения личинки, блок расчета расстояния между центральными точками выполнен с обеспечением определения расстояния от центральной точки каждого из изображений личинки до центральных точек соседних с ним изображений личинок, блок расчета наибольшего размера выполнен с обеспечением вычисления наибольшего из размеров для каждого из изображений личинок, блок расчета скорости перемещения выполнен с обеспечением возможности расчета скорости перемещения центральной точки каждого изображения личинки, блок расчета средних значений выполнен с обеспечением расчета среднего расстояния между центральными точками, среднего наибольшего размера, средней скорости перемещения для всех изображений личинок, блок сравнения выполнен с обеспечением сравнения среднего расстояния между центральными точками, среднего наибольшего размера, средней скорости перемещения с заданными значениями для каждого из них, блок памяти выполнен с обеспечением хранения заданных значений расстояния между центральными точками, заданных значений наибольшего размера, заданных значений скорости перемещения, блок управления соединен блоком измерения температуры, блоком измерения влажности, блоком фото-видео съемки, блоком распознавания изображения личинки, блоком определения центральной точки, блоком расчета расстояния между центральными точками, блоком расчета наибольшего размера, блоком расчета скорости перемещения, блоком памяти, блоком расчета средних значений, блоком сравнения, средством выдачи корма и блоком регулировки климатических условий с обеспечением передачи сигналов между ними.

Краткое описание чертежей

Реализация изобретения поясняется чертежами (фиг. 1-2), где на фиг. 1 показан общий вид емкости с установленными в нем блоком измерения температуры, блоком измерения влажности, блоком фото-видео съемки, на фиг. 2 показана блок схема средства переработки.

На чертеже обозначены: крышка 1, стенка 2, дно 3, средство измерения температуры 4, средство измерения влажности 5, блок фото-видео съемки 6, таймер 7, блок распознавания изображений личинок 8, блок определения центральной точки 9, блок расчета расстояния между центральными точками 10, блок расчета наибольшего размера 11, блок управления 12, блок памяти 13, блок расчета средних значений 14, блок сравнения 15, блок расчета скорости перемещения 16, блок регулировки климатических условий 17, средство выдачи корма 18, средство отображения 19, средство ввода 20.

Раскрытие изобретения

Основными элементами устройства для выращивания личинок (далее иногда именуемого устройство) являются емкость, средство измерения температуры 4, средство измерения влажности 5, блок фото-видео съемки 6, таймер 7, блок распознавания изображений личинок 8, блок определения центральной точки 9, блок расчета расстояния между центральными точками 10, блок расчета наибольшего размера 11, блок управления 12, блок памяти 13, блок расчета средних значений 14, блок сравнения 15, блок расчета скорости перемещения 16, блок регулировки климатических условий 17, средство выдачи корма 18, средство отображения информации 19, средство ввода информации 20.

Крепление различных блоков, средств и отдельных элементов устройства может быть осуществлено непосредственно, или посредством различных промежуточных элементов. Возможно осуществление крепления одного узла, блока, средства или элемента устройства к другому через другой его узел или блок, а также посредством линий связи, таких как провода или беспроводные каналы связи. Таким образом крепление понимается в данном случае как любое присоединение элементов устройства друг к другу, так и любое другое присоединение, обеспечивающее конструктивное единство. Конструктивное соединение обеспечивает пространственное взаимное расположение и удержание составных элементов устройства с обеспечением его конструктивного единства и работоспособности. Конструктивное соединение имеет сложную конфигурацию с развитой пространственной структурой.

Емкость выполнена с обеспечением возможности размещения, содержания и разведения в ней личинок насекомых. Емкость снабжена дном 3, по крайней мере одной стенкой 2 и, в частном случае крышкой 1, образующими внутреннюю полость для непосредственного размещения личинок, а также поддержания в ней необходимых параметров среды: температуры, влажности и т.п. При этом стенка 2 выполнена с образованием по крайней мере одного угла. Наличие угла в емкости обеспечивает особенности поведения личинок в этом месте. Причем данные особенности поведения не прослеживаются в емкостях, в которых углы отсутствуют. В частном случае, как наиболее части используемая, применена емкость прямоугольной формы. Емкость может быть выполнен из любого материала, применимого в данной области техники, например из пластика.

В емкости размещены: блок фото-видео съемки 6, средство измерения температуры 4 и средство измерения влажности 5, а также блок регулировки климатических условий 17, включающий средство регулирования температуры и средство регулирования влажности.

Блок фото-видео съемки 6, в том числе может быть назван как модуль фотовидеосъемки, представляет собой часть устройства, обеспечивающую получение фотоизображения и видеоизображения требуемых объектов. В рассматриваемом случае термин "съемка" следует понимать, в том числе, как процесс изображения, запечатления чего-либо каким-либо способом (в соответствии со значением 15 в источнике https://dic.academic.ru/dic.nsf/ushakov/1032590, дата обращения 29.09.2022 г.). Одним из основных элементов блока фото-видео съемки 6 является оптическая система, обеспечивающая преобразование оптического изображения в электрический сигнал. Блок фото-видео съемки 6 размещен в емкости таким образом, чтобы оптическая система была обращена в направлении исследуемой области, а именно угла стенки 2 с прилегающим к нему участком дна 3. В качестве блока фото-видео съемки 6 обычно используют камеру с возможностью получения видео- и фотоизображения.

Блок фото-видео съемки 6 установлен неподвижно, для обеспечения фиксации перемещения личинок, в частности в емкости или на удалении с обеспечением указанной задачи. В емкости может быть установлено несколько блоков фото-видео съемки 6.

Средство измерения температуры 4 представляет собой один или несколько термометров. Средство измерения температуры 4 установлено внутри емкости. При этом чувствительные элементы средства измерения температуры 4 установлены с обеспечением измерения температуры среды вокруг личинок, например выше уровня расположения самих личинок.

Средство измерения влажности 5 представляет собой один или несколько гигрометров. Средство измерения влажности 5 установлено внутри емкости. При этом чувствительные элементы средства измерения влажности 5 установлены с обеспечением измерения влажности среды вокруг личинок, например выше уровня расположения самих личинок.

Блок регулировки климатических условий 17 представляет собой набор механизмов, обеспечивающих поддержание и изменение климатических условий внутри емкости. В частном случае, например, это средства регулирования температуры и средство регулирования влажности. Средство регулирования температуры может быть выполнено любым известным способом, применимым для данной области техники, в том числе водяной или электрической отопительной системой в виде греющих кабелей. Средство регулирования влажности может быть выполнено любым известным способом, применимым для данной области техники, в том числе в виде парового, ультразвукового или аэрозольные увлажнители воздуха.

Средство выдачи корма 18 может быть установлено внутри емкости или присоединено к емкости с обеспечением доставки в емкость кормовой смеси.

Блок распознавания изображений личинок 8 выполнен с обеспечением распознавания на полученных блоком фото-видео съемки 6 изображениях исследуемой области отдельных объектов (фрагментов), каждый из которых соответствует изображению отдельно взятой личинки. Данная функция может быть обеспечена по распознаванию характерной формы объектов, или по инфракрасному изображению или любым известным и применимым для данной области техники способом.

Блок определения центральной точки 9 выполнен с обеспечением возможности определения центральной точки для каждого из изображений личинок. Центральная точка представляет собой точку изображения, равноудаленную (расположенную на равном расстоянии) от противоположных краев этого изображения личинки. Так, например, для круга центральная точка равноудалена от всех точек окружности, ограничивающей этот круг, для прямоугольника центральная точка равноудалена от всех углов этого прямоугольника.

Блок расчета расстояния между центральными точками 10 выполнен с обеспечением определения расстояния от центральной точки каждого из изображений личинки до центральных точек соседних с ним изображений личинок

Под соседними изображениями личинок в данном случае понимают изображения, расположенные в непосредственной близости друг к другу или на некотором расстоянии друг от друга, но не отделенные друг от друга другими изображениями личинок.

При этом в расчет этого и других линейных показателей берут как фактическое расстояние между указанными точками изображения, например в пикселях, так и соотношение калибровки блока фото-видео съемки 6 к стандартным единицам измерения расстояния, например сантиметрам.

Блок расчета наибольшего размера 11 выполнен с обеспечением вычисления наибольшего линейного размера на изображении личинки, т.е. длины изображения личинки. При этом возможно, что в зависимости от положения личинки в емкости (вертикальное, горизонтальное, изогнутое во время перемещения) измеряемый размер будет меняться. При этом измеряют наибольший размер конкретного изображения независимо от положения личинки в момент съемки.

Блок расчета скорости перемещения 16 выполнен с обеспечением возможности расчета скорости перемещения центральной точки. При этом скорость перемещения определяют по центральным точкам последовательно выполненных изображений личинки, советующих одной и той же личинке, с учетом временного интервала между формированием этих изображений личинки, а также в частном случае с учетом положения этой центральной точки относительно положения реперной точки (например угла емкости).

Блок памяти 13 выполнен с обеспечением хранения, заданных значений температуры и влажности, заданных значений параметров личинок, в том числе размерных характеристик изображения личинки (расстояния между центральными точками, наибольшего размера изображения личинки, удаленность центральной точки от реперной точки, скорость перемещения личинки). Блок памяти 13 может быть выполнен как единый для хранения всех вышеперечисленных параметров и характеристик, так и как отдельные блоки для каждого из них.

Заданные значения представляют собой значения показателей, например температуры, влажности, длины (наибольшего размера), расстояния между центральными точками, скорости перемещения, веса, полученные и зафиксированные опытным путем в результате наблюдения за поведением и условиями содержания личинок ранее (эмпирические). Заданные значения могут быть зафиксированы в результате личных наблюдений или взяты из доступных источников информации, например книг или научных статей.

Блок расчета средних значений 14 представляет собой вычислительный блок, обеспечивающий расчет среднего значения для каждого из параметров, в том числе среднего значения наибольшего размера изображения личинки, среднего значения расстояния между центральными точками, а также среднего значения удаленности от реперной точки, среднего значения температуры и среднего значения влажности при наличии нескольких средств измерения температуры и влажности или при осуществлении нескольких измерений в заданный промежуток времени.

Блок сравнения 15 выполнен с обеспечением возможности сравнения средних значений с заданными значениями этого параметра. В том числе с обеспечением сравнения среднего расстояния между центральными точками, среднего наибольшего размера, средней скорости перемещения, средней температуры и средней влажности с заданными значениями для каждого из них.

Блок управления 12 выполнен с обеспечением взаимодействия и осуществления передачи управляющих сигналов между всеми блоками и средствами, входящими в состав устройства. При этом элементы устройства могут быть объединены единым корпусом или основанием. В частном случае возможно выполнение устройства из отдельных элементов, соединенных между собой различными каналами связи.

Таймер 7 представляет собой устройство, выдающее импульсные сигналы через заданные промежутки времени. Сигнал с таймера 7 поступает блоку управления 12 и обеспечивает инициацию включения блока фото-видео съемки 6, блока измерения температуры 4 и блока измерения влажности 5. Таймер 7 выполнен с обеспечением возможности настройки и изменения интервала времени для его срабатывания. При этом возможно выполнения таймера 7 с одним или несколькими заданными интервалами времени, предназначенными для различных блоков и целей.

Средство отображения 19 выполнено с обеспечением возможности отображения электрического сигнала в виде визуально воспринимаемой информации. Блок отображения 19 представляет собой монитор. В частном случае блок отображения 19 может быть совмещен со средством ввода 20 в виде сенсорного экрана.

Средство ввода 20 выполнено с обеспечением вода информации в блок памяти, а также осуществления настройки таймера 7, а также других блоков и средств, входящих в состав устройства.

Осуществление изобретения

В случае использования указанных выше элементов и средств, изобретение реализуется следующим образом (представленное описание объекта иллюстрирует частный случай его исполнения, возможны и иные реализации с использованием признаков данного технического решения).

Внутри емкости с по крайней мере одним углом устанавливают блок фото-видео съемки 6, блок измерения температуры 4, блок измерения влажности 5 и блок регулировки климатических условий 17. При этом блок фото-видео съемки 6 ориентируют оптической системой в сторону угла емкости с обеспечением получения изображения исследуемой области, включающей изображение угла стенки 2 и прилегающей к нему части дна 3.

Посредством средства ввода 20 вводят необходимую информацию в блок памяти 13. В том числе заданные значения температуры, заданные значения влажности, а также заданные значения расстояния между центральными точками, заданные значения наибольших размеров, заданные значения скорости перемещения, а также месторасположение реперной точки (например, угла емкости).

Внутри емкости размещают личинок насекомых. Обеспечивают им климатические условия (температуру и влажность) необходимые для их жизнедеятельности на данном этапе их развития, равные заданным значениям. В емкость помещают необходимое на данном этапе жизнедеятельности количество корма. Личинки едят, растут, при этом перемещаются по емкости.

Далее при срабатывании таймера 7 (в частности проводят измерение 1 раз в сутки) блок управления 12 инициирует запуск блока измерения температуры 4, блока измерения влажности 5 и включение блока фото-видео съемки 6.

Блок измерения температуры 4 измеряет температуру. Далее полученные данные отправляют блоку сравнения 15, который производит сравнение температуры с заданным значением температуры среды. При этом, если температура поверхности емкости больше заданного значения, то передают блоку управления 12 управляющий сигнал на снижение температуры. Если температура ниже заданного значения, то передают сигнал на ее увеличение.

Блок измерения влажности 5 измеряет влажность. Далее полученные данные отправляют блоку сравнения 15, который производит сравнение влажности с заданным значением влажности среды. При этом, если влажность воздуха в емкости больше заданного значения, то передают блоку управления 12 управляющий сигнал на снижение влажности. Если влажность ниже заданного значения, то передают сигнал на ее увеличение.

В случае наличия в емкости нескольких блоков измерения температуры 4 и/или нескольких блоков измерения влажности 5 измерения производят одновременно и для сравнения с заданным значением применяют среднее значение со всех однотипных блоков.

Посредством блока фото-видео съемки 6 формируют изображение исследуемой области, т.е. угла емкости с личинками. При этом для определения скорости перемещения формируют набор изображений исследуемой области (или фрагмент видео записи). Далее посредством блока распознавания изображения личинок 8 производят распознавание на изображении исследуемой области отдельных фрагментов, каждый из которых соответствует отдельно взятой личинке. Например, на изображении исследуемой области распознает набор точек, в котором распределение яркости и цвета по точкам изображения отличается от окружающих точек данного изображения исследуемой области. Таким образом определяют границы объекта, например в случае личинок, овального. Таким образом распознают каждое изображения личинки на изображении исследуемой области.

Далее блок определения центральной точки любым известным алгоритмом производит вычисление центра или центральной точки каждого распознанного ранее изображения личинки. Например, как место пересечения двух диаметральных линий, перпендикулярных друг к другу. Аналогичным образом поступают для каждого изображения личинки.

Посредством блока расчета расстояния между центральными точками 10 рассчитывают расстояние между центральными точками двух наиболее близко расположенных друг к другу изображений личинок. Аналогично поступают для каждого изображения личинки. Далее рассчитывают среднее значение расстояния между центральными точками посредством блока расчета средних значений 14.

Посредством блока расчета наибольшего размера 11 рассчитывают наибольший размер (длину) у каждого изображения личинки. При этом для личинок, расположенных в вертикальном положении, или для личинок, изогнутых вследствие ее движения, наибольшим размером на изображении личинки, соответствующего этой личинке, может быть не его длина, а другой размер. Далее посредством блока расчета средних значений 14 рассчитывают среднее значение наибольшего размера личинки.

Посредством блока расчета скорости перемещения 16 рассчитывают скорость перемещения центральной точки каждого изображения личинки. Расчет производят по последовательно выполненным блоком фото-видео съемки 6 изображениям исследуемой области с учетом интервалов времени, через которые сформированы эти изображения исследуемой области. При этом для каждой центральной точки изображения личинки определяют расстояние от ранее заданной реперной точки. Далее сравнивают для каждой центральной точки указанное расстояние на двух и более последовательно выполненных изображениях исследуемой области и вычисляют пройденное расстояние. Затем по вычисленному пройденному расстоянию и известному времени между формированием изображений исследуемой области вычисляют скорость перемещения этой центральной точки, которая и интерпретируется как скорость перемещения личинки. Аналогично поступают для каждой центральной точки. Далее посредством блока расчета средних значений 14 рассчитывают среднее значение скорости личинки.

Затем в блоке сравнения 15 производят сравнение среднего наибольшего размера, средней скорости перемещения и среднего расстояния между центральными точками с заданными значениями для каждого из этих параметров. По результатам сравнения выдают управляющие сигналы на изменение веса корма или изменение климатических условий. Например, при повышенной активности личинок, т.е. при превышении средней скорости перемещения по сравнению с заданным значением данного параметра количество корма сокращают, и увеличивают количество корма при снижении двигательной активности.

После получения всех управляющих сигналов блок управления 12 формирует комбинацию управляющих сигналов, направленную на изменение климатических условий. При этом при получении нескольких управляющих сигналов, направленных, например, на изменение количества корма рассчитывают оптимальное значение изменений, например среднее между полученными. Возможна корректировка в сторону одного из управляющих сигналов, если в блоке памяти внесена информация о наибольшем весе этого показателя при анализе.

Полученную комбинацию управляющих сигналов передают далее средству выдачи корма 18 и блоку регулировки климатических условий 17, которые осуществляют корректировку. Таким образом обеспечивают экономное расходование ресурсов для обеспечения климатических условий. Также обеспечивают ускорение процесса выращивания личинок в минимальное количество времени и с минимальным количеством корма, за счет оптимизации условий их содержания в зависимости от измеренных параметров. При этом возможно выведение комбинации управляющих сигналов в виде команд, отображаемых блоком отображения 19 для применения этих команд оператором в случае ручного управления блоком регулировки климатических условий 17 и средством выдачи корма 18.

Через заранее определенный промежуток времени снова производят измерения, съемку, подсчеты, сравнения и выдачу управляющих сигналов как описано ранее. Циклы продолжаются до достижения личинками необходимых размеров. Далее этих личинок из емкости извлекают, а в емкость заселяют других.

Таким образом, за счет выполнения устройства для выращивания личинок насекомых с совокупностью существенных признаков, описанных в формуле, обеспечивают получение максимальной биомассы личинок в минимально возможное время, при минимальном количестве корма.

Изобретение относится к области животноводства, в частности к средствам автоматизации процесса выращивания беспозвоночных животных, а также к установкам для получения белкового корма. Устройство для выращивания личинок содержит емкость, средство измерения температуры, средство измерения влажности, блок фотовидеосъемки, блок регулировки климатических условий, блок распознавания изображений личинок, блок определения центральной точки каждого изображения личинки, блок расчета расстояния между центральными точками, блок расчета наибольшего размера каждого из изображений личинок, блок расчета скорости перемещения центральной точки каждого изображения личинки, блок памяти, блок расчета средних значений, блок сравнения, блок управления, средство выдачи корма. Емкость содержит дно и стенку, а стенка выполнена по крайней мере с одним углом. Блок измерения температуры, блок измерения влажности, блок фотовидеосъемки и блок регулировки климатических условий конструктивно закреплены на емкости. Блок управления соединен с блоком измерения температуры, блоком измерения влажности, блоком фотовидеосъемки, блоком распознавания изображения личинки, блоком определения центральной точки, блоком расчета расстояния между центральными точками, блоком расчета наибольшего размера, блоком расчета скорости перемещения, блоком памяти, блоком расчета средних значений, блоком сравнения, средством выдачи корма и блоком регулировки климатических условий с обеспечением передачи сигналов между ними. Техническим результатом является получение максимальной биомассы личинок в минимально возможное время, при минимальном количестве корма. 2 ил.

Устройство для выращивания личинок, содержащее ёмкость, средство измерения температуры, средство измерения влажности, блок фотовидеосъёмки, блок регулировки климатических условий, блок распознавания изображений личинок, блок определения центральной точки, блок расчёта расстояния между центральными точками, блок расчёта наибольшего размера, блок расчёта скорости перемещения, блок памяти, блок расчёта средних значений, блок сравнения, блок управления, средство выдачи корма, при этом ёмкость содержит дно и стенку, а стенка выполнена по крайней мере с одним углом, блок измерения температуры, блок измерения влажности, блок фотовидеосъёмки и блок регулировки климатических условий конструктивно закреплены на ёмкости, причём блок фотовидеосъёмки установлен с обеспечением получения изображения исследуемой области, содержащего по крайней мере изображение угла и прилегающей к нему части дна, блок регулировки климатических условий выполнен с обеспечением изменения температуры и/или влажности внутри ёмкости, блок распознавания изображений личинок выполнен с обеспечением возможности распознавания изображения каждой отдельной личинки на изображении исследуемой области, блок определения центральной точки выполнен с обеспечением определения центральной точки каждого изображения личинки, блок расчёта расстояния между центральными точками выполнен с обеспечением определения расстояния от центральной точки каждого из изображений личинки до центральных точек соседних с ним изображений личинок, блок расчёта наибольшего размера выполнен с обеспечением вычисления наибольшего из размеров для каждого из изображений личинок, блок расчёта скорости перемещения выполнен с обеспечением возможности расчёта скорости перемещения центральной точки каждого изображения личинки, блок расчёта средних значений выполнен с обеспечением расчёта среднего расстояния между центральными точками, среднего наибольшего размера, средней скорости перемещения для всех изображений личинок, блок сравнения выполнен с обеспечением сравнения среднего расстояния между центральными точками, среднего наибольшего размера, средней скорости перемещения с заданными значениями для каждого из них, блок памяти выполнен с обеспечением хранения заданных значений расстояния между центральными точками, заданных значений наибольшего размера, заданных значений скорости перемещения, блок управления соединён блоком измерения температуры, блоком измерения влажности, блоком фотовидеосъёмки, блоком распознавания изображения личинки, блоком определения центральной точки, блоком расчёта расстояния между центральными точками, блоком расчёта наибольшего размера, блоком расчёта скорости перемещения, блоком памяти, блоком расчёта средних значений, блоком сравнения, средством выдачи корма и блоком регулировки климатических условий с обеспечением передачи сигналов между ними.