Лоток для выдачи товара торгового автомата и способ использования лотка для выдачи товара Российский патент 2023 года по МПК G05G1/00 G07F11/00 

Изобретение относится к торговым (вендинговым) автоматам, предназначенным для выдачи штучных товаров, в частности к устройствам и способам выдачи товаров.

Из уровня техники известны различные устройства для выдачи штучного товара торговым автоматом, например, из патентных документов: RU 2313130 C1 (G06F11/00, 20.12.2007 г.), RU 113042 U1 (G06F11/00, 27.01.2012), RU 134683 U1 (G06F11/00, 20.11.2013), RU 111933 U1 (G06F11/00, 27.12.2011).

Известные авторам средства для выдачи штучных товаров торговых автоматов, как правило, представляют выдвижной вручную лоток, контейнер, кювету или пространство торгового автомата, физический доступ к которому обеспечивается через отверстие в стенке торгового автомата с перекрытием или без, шторкой или дверцей. Недостатками таких решений являются:

- Необходимость открывания лотка, шторки или дверцы вручную для получения физического доступа к товару;

- Отсутствие функции автоматического или дистанционного опорожнения лотка от содержимого;

- Отсутствие возможности возврата или замены товара без участия оператора.

Целью изобретения является устранение вышеописанных недостатков известных из уровня техники аналогов.

Задачей изобретения является создание конструкции лотка для выдачи товара обеспечивающего техническую возможность автоматической и дистанционно управляемой выдачи товара, а также опорожнения лотка для выдачи товара от содержимого.

Указанная задача решается следующими средствами:

Лоток для выдачи товара содержит полый корпус, закрытый цилиндрической стенкой, включающий емкость для размещения товара, проем для загрузки и выгрузки товара, выполненный в цилиндрической стенке, при этом лоток выполнен с возможностью управляемого вращения вокруг своей оси с изменением углового положения проема для загрузки и выдачи товара, посредством шарнирного крепления и кинематически подключаемого исполнительного привода, обеспечивающего вращение и позиционирование лотка для выдачи товара в заданном положении.

Другой задачей изобретения является создание способа использования лотка для выдачи товара, обеспечивающего выдачу товара и опорожнение лотка для товара в автоматическом или дистанционном режимах.

Указанная задача решается следующими средствами:

Способ использования лотка для выдачи товара, заключающийся в том, что используют, описанный выше лоток для выдачи товара, который размещается по крайней мере частично в корпусе торгового автомата, и соединяется по линиям передачи сигналов с управляющим устройством торгового автомата, при этом управляющее устройство торгового автомата в результате приема и обработки внешних сигналов и (или) в автоматическом режиме в результате запуска алгоритмов управления, моделирует и передает управляющие сигналы на исполнительный привод для изменения углового положения лотка для выдачи товара, при этом лоток для выдачи товара принимает последовательно одно из трех положений в зависимости от выполняемой операции торгового автомата: «загрузка товара» - емкость для размещения товара через проем для загрузки и выгрузки товара сообщается с бункером торгового автомата, товар средствами транспортировки торгового автомата перемещается из бункера в емкость для размещения товара; «выдача товара» - из положения «загрузка товара» лоток для товара изменяет угловое положение, проем для загрузки и выдачи товара открывается во внешнее пространство торгового автомата, открывая покупателю физический доступ к емкости с товаром; «опорожнение лотка для товара» - из положений «загрузка товара» или «выдача товара», лоток для товара изменяет угловое положение, таким образом, что проем для загрузки и выгрузки товара ориентируется так, что обеспечивается опорожнение содержимого емкости для размещения товара под собственным весом во внутреннее пространство торгового автомата.

Краткое описание поясняющих рисунков

Сущность изобретения поясняется с помощью рисунков:

На фиг. 1 показан схематичный вид лотка для выдачи товара, включающий следующие элементы:

Лоток для выдачи товара - 1;

Полый корпус - 2;

Цилиндрическая стенка - 3;

Емкость для размещения товара - 4;

Проем для загрузки и выгрузки товара - 5;

Ось вращения лотка для товара - 6.

На фиг. 2 схематично показан боковой вид лотка для выдачи товара - 1 в корпусе торгового автомата - 7, а также показаны, отмеченные буквами, положения проема для загрузки и выгрузки товара - 5, в частности:

Положение А - загрузка товара;

Положение Б - выдача товара;

Положение В - опорожнение лотка для товара.

Раскрытие сущности лотка для выдачи товара

Лоток для выдачи товара - 1 в соответствии с изобретением содержит полый корпус - 2, закрытый цилиндрической стенкой - 3, включающий емкость - 4 для размещения товара, проем - 5 для загрузки и выгрузки товара, выполненный в цилиндрической стенке - 3, при этом лоток выполнен с возможностью управляемого вращения вокруг своей оси - 6 с изменением углового положения проема - 5 для загрузки и выгрузки товара, посредством шарнирного крепления к корпусу торгового автомата - 7 и кинематически подключаемого исполнительного привода (на рисунках не показан), с возможностью позиционирования лотка для выдачи товара в заданном угловом положении.

В зависимости от варианта осуществления изобретения, исполнительным приводом может быть любой известный из уровня техники электродвигатель, управляемый посредством электрических сигналов, выходной вал которого может принимать фиксированные угловые положения.

В зависимости от варианта осуществления изобретения исполнительный привод может быть кинематически подключен к лотку для выдачи товара для передачи движения непосредственно, либо через передачу и (или) редуктор, известные из уровня техники.

Для обеспечения вращения лотка для выдачи товара вокруг своей оси может быть использован один или два шарнира, лежащие на оси вращения лотка для выдачи товара. Шарнир или шарниры могут быть частями или элементами лотка для товара или рамы лотка, или стенок торгового автомата на которых монтируется лоток.

Лоток для выдачи товара в зависимости от варианта осуществления изобретения, может быть дополнительно снабжен датчиками и средствами - фото и - видео фиксации, служащими, например, для: точного определения углового положения лотка для товара; для определения наличия или отсутствия товара в емкости лотка для товара; определения веса содержимого лотка для товара; - видео и - фото фиксации содержимого лотка для товара и т.п.

В зависимости от варианта осуществления изобретения, изменение углового положения лотка для товара может быть инициировано пользователем или оператором дистанционно, или через интерфейс торгового автомата или автоматически, посредством запуска алгоритмов управляющего устройства торгового автомата. Изменение углового положения также может быть инициировано или скорректировано в автоматическом режиме в результате получения управляющим устройством торгового автомата сигналов от датчиков, средств - фото, - видео фиксации или получения данных о положении смартфона покупателя от системы глобального позиционирования.

Раскрытие сущности способа использования лотка для выдачи товара

Способ использования лотка для выдачи товара в соответствии с изобретением, заключается в том, что используют, описанный выше лоток для выдачи товара - 1, размещаемый по крайней мере частично в корпусе торгового автомата - 7, соединенный по линиям передачи сигналов с управляющим устройством торгового автомата (на рисунках не показано), управляющее устройство торгового автомата принимает внешние сигналы, например, от пользователя или оператора торговой сети, и (или) в результате реализации алгоритмов, записанных в долговременную память управляющего устройства торгового автомата, моделирует и передает управляющие сигналы на исполнительный привод для изменения углового положения лотка для выдачи товара - 1, при этом лоток для выдачи товара принимает последовательно одно из трех положений в зависимости от выполняемой операции торгового автомата:

Положение А - загрузка товара из бункера торгового автомата. Емкость для размещения товара - 4 через проем для загрузки и выгрузки товара - 5 сообщается с бункером торгового автомата, товар средствами транспортировки торгового автомата перемещается из бункера в емкость для размещения товара - 4;

Положение Б - выдача товара покупателю. Из положения - А загрузка товара, лоток для товара изменяет угловое положение, проем для загрузки и выгрузки товара - 5 открывается во внешнее пространство торгового автомата, открывая покупателю физический доступ к емкости - 4 с товаром;

Положение В - опорожнение лотка для товара. Из положений А или Б, лоток для товара - 1 изменяет угловое положение, таким образом, что проем для загрузки и выгрузки товара - 5 ориентируется таким образом, что обеспечивается опорожнение содержимого емкости для размещения товара - 4 под собственным весом во внутреннее пространство торгового автомата.

Вышеописанные положения могут последовательно изменяться в различных комбинациях в зависимости от выполняемых торговым автоматом операций:

- Заказ и выдача товара: А-Б;

- Опорожнение лотка от невостребованного товара или возврат товара Б-В;

- Опорожнение лотка до выдачи товара в случае ошибочной загрузки товара А-В.

Переход из одного положения в другое может выполняться с заданной алгоритмом управления торговым автоматом временной задержкой либо в результате получения и обработки управляющим устройством торгового автомата информации от датчиков или устройств фото-, видеофиксации.

По другому варианту осуществления изобретения, проем для загрузки и выгрузки товара может быть снабжен датчиком движения, таким образом лоток для товара - 1 не изменит свое положение до тех пор, пока в плоскости проема для загрузки и выгрузки товара - 5 будет находиться посторонний предмет, например, рука покупателя.

В зависимости от варианта осуществления изобретения, величина зазора, образуемая проемом для загрузки и выгрузки товара - 5 при его открывании во внешнее пространство торгового автомата, может автоматически регулироваться в зависимости от габаритов востребованного товара, что предотвращает возможные случаи помещения внутрь лотка для товара посторонних предметов, либо товаров, не соответствующих заданным габаритам.

В зависимости от варианта осуществления изобретения блок управления торговым автоматом может получать сигналы дистанционно для последующей обработки и модуляции сигналов для изменения положения лотка для товара - 1 от внешних устройств и сервисов, например, с клиентских смарт устройств, воспроизводящих удаленный интерфейс клиентского приложения, либо от удаленного сервера, в т.ч. облачного, реализующего алгоритмы верхнеуровневого управления торговыми автоматами.

Осуществление изобретения

В частном случае осуществления изобретения лоток для выдачи товара - 1 устанавливается на раме (на рисунках не показана), в пространстве между двумя стойками, на одной из которых установлен исполнительный привод, а на другой шарнирная опора. В качестве исполнительного привода используется серводвигатель, выходной вал которого через жесткую передачу подключается к одной из сторон лотка для выдачи товара - 1. Вторая сторона лотка для выдачи товара - 1, расположенная соосно выходному валу серводвигателя, закреплена на опорном шарнире с возможностью свободного вращения.

Серводвигатель через линию передачи сигнала соединяется с блоком управления торгового автомата для принятия управляющих сигналов на изменение углового положения выходного вала и подключенного к нему лотка для выдачи товара - 1.

В частном случае осуществления изобретения, лоток для выдачи товара - 1 дополнительно снабжен фото-, видеокамерой, предназначенной для фиксации, передачи и обработки информации о содержимом лотка для товара.

В частном случае осуществления изобретения управляющее устройство торгового автомата, посредством беспроводных интерфейсов обменивается данными и командами с облачным сервером.

В частном случае, при выполнении операции «возврат товара», управляющее устройство анализирует, изображение, полученное от камеры, после идентификации в соответствии с алгоритмом, записанным в память управляющего устройства торгового автомата или другого соединенного с ним для обмена данными удаленного устройства, помещенного внутрь лотка объекта в качестве товара с требуемыми характеристиками, управляющее устройство подает сигнал на исполнительный привод для изменения положения лотка для товара из положения Б в положение В.

Фото-, видеокамера также используется для анализа содержимого емкости лотка для выдачи товара, посредством алгоритма, записанного в память управляющего устройства, на предмет наличия посторонних предметов, мусора и загрязнений.

В частном случае осуществления изобретения положение А является исходным положением лотка для товара - 1, в которое лоток возвращается после выполнения операций.

Выдача товара:

В частном случае осуществления изобретения, операция выдачи товара, то есть изменение положения лотка для выдачи товара - 1 из положения А в положение Б, осуществляется следующим образом:

- Клиент, посредством клиентского приложения, установленного на смартфон, выбирает товар, выбирает один из торговых автоматов, принадлежащих торговой сети, оплачивает товар;

- Затем, при помощи камеры смартфона считывает QR код, размещаемый на корпусе выбранного торгового автомата или в месте его непосредственной установки;

- Смартфон посредством клиентского приложения и интерфейсов беспроводной связи передает данные на облачный сервер, который в свою очередь, обрабатывает данные и передает сигнал на выдачу товара посредством интерфейсов беспроводной связи на управляющее устройство выбранного торгового автомата, которое, в свою очередь, передает сигналы для перемещения выбранного товара из бункера в лоток для выдачи товара, а затем на изменение положения лотка для выдачи товара из положения А в положение Б;

- Клиент забирает товар из емкости лотка для товара -1;

- Затем, после заданного алгоритмом времени ожидания, облачный сервер получает изображения содержимого емкости лотка для выдачи товара, от установленной внутри фото-, видеокамеры, анализирует полученные данные изображений посредством записанных алгоритмов;

- В том случае если емкость лотка для товара пуста, в т.ч. от мусора и посторонних предметов, облачный сервер посылает управляющему устройству торгового автомата сигнал на приведение лотка для товара в исходное положение - А;

- В том случае, если в емкости лотка для товара, обнаружится не востребованный товар и (или) мусор и (или) посторонние предметы, облачный сервер посылает управляющему устройству торгового автомата сигнал на приведение лотка в положение В, для опорожнения емкости лотка для товара, затем лоток переводится в исходное положение - А.

Возврат товара:

В частном случае осуществления изобретения, может выполняться операция возврата товара, следующим образом:

- Клиент посредством смартфона с камерой и клиентского приложения, делает снимки товара, подлежащего возврату, данные снимков посредством интерфейсов беспроводной связи, передаются на облачный сервер для обработки, затем после подтверждения возврата в соответствии с правилами, заложенными в алгоритме, записанном на сервер, интерфейсом клиентского приложения смартфона предоставляется возможность выбора одного из торговых автоматов, принадлежащих торговой сети для выполнения возврата;

- Затем клиент выбирает посредством клиентского приложения смартфона, один из торговых автоматов, принадлежащих торговой сети, для выполнения возврата;

- Затем при помощи камеры смартфона считывает QR код, размещаемый на корпусе выбранного торгового автомата или в месте его непосредственной установки;

- Смартфон посредством клиентского приложения и интерфейсов беспроводной связи передает данные на облачный сервер, который в свою очередь, обрабатывает данные и передает сигнал на управляющее устройство выбранного торгового автомата для выполнения операции возврата товара, управляющее устройство передает сигнал серводвигателю на изменение положения лотка для товара из положения А в положение Б, лоток для товара принимает положение Б;

- Затем клиент загружает товар через проем для загрузки и выгрузки товара - 5 в емкость лотка для выдачи товара;

- Затем, после заданного алгоритмом времени ожидания, облачный сервер получает изображения содержимого емкости лотка для выдачи товара, от установленной внутри фото-, видеокамеры, производит идентификацию помещенного внутрь товара, если помещенный товар соответствует требуемым признакам, облачный сервер передает сигнал на управляющее устройство торгового автомата для изменения положения лотка для товара из положения Б в положение В;

- Затем лоток для выдачи товара посредством серводвигателя приводится в положение В, проем для загрузки и выгрузки товара ориентируется вниз, товар под собственным весом перемещается во внутреннее пространство торгового автомата;

- Затем лоток для товара принимает исходное положение А.

Изобретение относится к способу работы лотка для выдачи товара торгового автомата. Целью изобретения является обеспечение выдачи товара, опорожнение лотка для товара и (или) возврат товара в автоматическом или дистанционном режимах. Предлагается способ работы лотка для выдачи товара торгового автомата, заключающийся в том, что используют лоток для выдачи товара, включающий емкость для размещения товара, проем для загрузки и выгрузки товара, выполненный в цилиндрической стенке, при этом лоток выполнен с возможностью управляемого вращения вокруг своей оси с изменением углового положения, посредством исполнительного привода и управляющего устройства, при этом управляющее устройство торгового автомата в результате приема и обработки внешних сигналов и (или) в автоматическом режиме в результате запуска алгоритмов управления, моделирует и передает управляющие сигналы на исполнительный привод для изменения углового положения лотка для выдачи товара, при этом лоток для выдачи товара принимает последовательно одно из трех положений в зависимости от выполняемой операции торгового автомата: «загрузка товара» - емкость для размещения товара через проем для загрузки и выгрузки товара сообщается с бункером торгового автомата, товар средствами транспортировки торгового автомата перемещается из бункера в ёмкость для размещения товара; «выдача товара» – из положения «загрузка товара» лоток для товара изменяет угловое положение, проем для загрузки и выдачи товара открывается во внешнее пространство торгового автомата, открывая покупателю физический доступ к емкости с товаром; «опорожнение лотка для товара» - из положений «загрузка товара» или «выдача товара», лоток для товара изменяет угловое положение, таким образом, что проем для загрузки и выгрузки товара ориентируется так, что обеспечивается опорожнение содержимого емкости для размещения товара под собственным весом во внутреннее пространство торгового автомата. 2 ил.

Способ работы лотка для выдачи товара торгового автомата, заключающийся в том, что используют лоток для выдачи товара, включающий емкость для размещения товара, проем для загрузки и выгрузки товара, выполненный в цилиндрической стенке, при этом лоток выполнен с возможностью управляемого вращения вокруг своей оси с изменением углового положения, посредством исполнительного привода и управляющего устройства, при этом управляющее устройство торгового автомата в результате приема и обработки внешних сигналов и (или) в автоматическом режиме в результате запуска алгоритмов управления моделирует и передает управляющие сигналы на исполнительный привод для изменения углового положения лотка для выдачи товара, при этом лоток для выдачи товара принимает последовательно одно из трех положений в зависимости от выполняемой операции торгового автомата: «загрузка товара» - емкость для размещения товара через проем для загрузки и выгрузки товара сообщается с бункером торгового автомата, товар средствами транспортировки торгового автомата перемещается из бункера в ёмкость для размещения товара; «выдача товара» – из положения «загрузка товара» лоток для товара изменяет угловое положение, проем для загрузки и выдачи товара открывается во внешнее пространство торгового автомата, открывая покупателю физический доступ к емкости с товаром; «опорожнение лотка для товара» - из положений «загрузка товара» или «выдача товара», лоток для товара изменяет угловое положение, таким образом, что проем для загрузки и выгрузки товара ориентируется так, что обеспечивается опорожнение содержимого емкости для размещения товара под собственным весом во внутреннее пространство торгового автомата.