Камера для хранения и выдачи штучных товаров Советский патент 1982 года по МПК G07F11/00 

(5) КАМЕРА ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ВЫДАЧИ ШТУЧНЫХ ТОВАРОВ

Изобретение относится к торговому машиностроению и может,быть использовано в автоматических устройствах для продажи бутылок.

Известна камера хранения для продажи штучных товаров, например бутылок, содерх{ащая загрузочную емкость, транспортную линию для перемещения товаров в зону выдачи, устройство поштучной выдачи, линейный механизм и систему автоматического управления 11 .

Недостатки указанного устройства сравнительно невысокая производительность и низкий коэффициент использования загрузочной емкости.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является автомат для продажи штучных товаров, содержащий раму, которая устанавливается в ящик с товаром, запорные заслонки, выполненные в виде гибких полос с укрепленными на них кулачками

И мрнетньй механизм с управляемой защелкой 2.

Недостатком такого устройства яв- . ляется сравнительно низкая производительность отпуска товаров, обусловленная необходимостью частой перезарядки выдачного контейнера.

Цель изобретения - повышение производительности отпуска штучных товаров.

Указанная цель достигается тем, что в камере для хранения и выдачи штучных товаров, включающей зону хранения и зону выдачи, содержащей транспортную линию для подачи контейнеров с платфоркш, помещенной в зоне хранения, и механизм управления, транспортная линия выполнена в виде штабелирующего устройства, укрепленного на веохней части камеры, и сопряженного с ним, поворотного стола с управляющим приводом, помещенными в зоне выдачи, одна часть поворотного стола закрыта подвижной лентой ,с окнами 39 выдачи, положение каждого окна выда4 соответствует положению каждой ячейки контейнера, механизм управления соединен с подвижной лентой, штабели рующим устройством и приводом поворотного стола, а также тем, что штабелирующее устройство содержит установленную на направляющих транспортную тележку с управляемым приводом, подъемником и датчиками положения, кинематически связанную с управляемы захватным механизмом. Кроме того, платформа, поворотный стол и .контейнеры снабжены направляю щими выступами. На фиг. 1 приведена функциональная схема камеры для хранения и выЙачи штучных товаров; на фиг. 2 узел стыковки контейнера с элементами конструкции; на фиг, 3 рабочая часть подвижной ленты с окнами выдачи и контейнер (вид сверху. Камера 1 для хранения и выдачи штучных товаров состоит из двух частей - зоны 2 хранения и зоны 3 выдачи, разделенных между собой перегородкой , В зоне 2 хранения установлен холодильный режим и платформа 5 на направляющих 6. Положение платфор мы 5 зафиксировано упорами 7. На пла форме 5 штабелями расположены контей неры 8 с товаром, (например бутылками ;, На этой же платформе 5 размещают контейнеры 8 без товара (.после отпуска. Положение контейнеров 8 на платформе 5 фиксируется с помощью выступов 9, расположенных как на пла форме 5, так и на контейнерах 8. В верхней части камеры 1 расположены направляющие 10, по которым перемеща ется транспортная тележка 11 с управ ляющим приводом 12, подъемником 13 и датчиками 1 положения. Транспортная тележка 11 кинематически связана с захватным механизмом 15. Для устранения раскачивания контейнера 8 во время транспортировк транспортная тележка 11 соединена с захватным механизмом 15 с помощью нюрнбергских ножниц. Благодаря размещению штабелирующег устройства в верхней части камеры 1 имеется возможность транспортировки контейнеров 8 через верхнюю часть пе ре городки 4. В зоне выдачи размещены поворотный стол 16 с управляющим приводом Часть поворотного стола 16 закрыта подвижной лентой 18 с окнами выдаЧИ 19 (фиг. 3) .Механизм управления не показан. На фиг. 2 показан узел стыковки контейнера 8 с элементами конструкции (например с платформой 5) с помощью выступов 9. На фиг. 3 показаны рабочая часть подвижной ленты 18 в момент, когда открыта одна (.последняя) ячейка первого ряда контейнера 8. Камера для хранения и выдачи штучных товаров работает следующим образом. Платформа 5, загруженная контейнерами 8 с товаром по направляющим 6, подается в зону 2 хранения и фиксируется упорами 7. На платформе 5 оставляется свободное место для порожних контейнеров 8. После установки платформы 5 Транспортная тележка 11 подается в зону 2 хранения, с помощью захватного механизма 15 состыковывается с одним из контейнеров 8, с помощью подъемника 13 контейнер 8 поднимаемся вверх до упора и в таком Ьиде транспортируется из зоны 2 хранения в зону 3 выдачи. В зоне 3 выдачи подъемник 13 опускает контейнер на свободную часть поворотного стола 16. Захватный механизм 15 расстыковывается, подъемник 13 поднимается вверх до упора, после чего транспортная тележка 11 возвращается в зону 2 хранения и повторяет описанные операции по транспортировке второго контейнера 8 с товаром. Одновременно с этим с помощью управляющего привода 17 поворотный стол 16 делает полоборота и фиксирует контейнер 8 с товаром под подвижной лентой 18, которая полностью закрывает контейнер своей сплошной частью. Второй контейнер 8 устанавливается на вторую свободную половину поворотного стола 16, захватный механизм 15 расстыковывается и подъемник 13 поднимается. После выполнения описанных операций камера 1 готова к отпуску товаров покупателям. Механизм управления срабатывает попосле оплаты товара и перемещает подвижную ленту 18 на один шаг, при котором окно 19 выдачи устанавливается точно над первой ячейкой первого ряда контейнера 8 и фиксируется в этом положении. Покупатель вынимает из открытой ячейки контейнера .8 оплаченный товар. При следующей оплате товара подвижная лента 18 перемещается на второй шаг. при котором окно 19 59 выдачи устанавливается над второй ячейкой первого ряда контейнера 8 и т.д. После окончания товара в первом ряду контейнера 8 окно 19 выдачи аналогичным образом будет по очереди открывать следующие ячейки с товаром вплоть до последней, после чего лента продвигается еще на один шаг, закрывает полностью опорожненный контейнер 8 и включает управляющий привод 17, который развертывает поворот ный стол 16 на 180, в результате чего порожний контейнер оказывается под подъемником, а второй контейнер с товаром - под подвижной лентой 18. Очередная оплата товара включает привод поворотной ленты 18 в обратном направлении. Операции перемещения окна 19 выдачи повторяются анало гично описанному, но в обратном порядке. После фиксации порожнего контейне ра 8 в положении под подъемником 13 опускается захватный механизм 15, состыкуется с порожним контейнером 8 поднимает его и переносит на место для порожних контейнеров 8 на платформе 5. Третий контейнер 8 с товаром буде перенесен и поставлен на свободную часть поворотного стола 16 аналогичным образом. Работа продолжается до тех пор, пока на платформе 5 будут уложены штабели пустых контейнеров 8. Работа на этом заканчивается. Преимуществом предлагаемого устройства является певышенная производительность отпуска товаров за счет автоматизации процесса транспортиров ки контейнеров 8 с товаром из зоны хранения в зону выдачи и обратной транспортировки порожних контейнеров 8 и укладки их в штабеля, а также за счет повышения коэффициента использования объема зоны хранения (штабелирования контейнеров). Формула изобретения 1.Камера для хранения и выдачи штучных товаров, включающая зону хранения и зону выдачи, содержащая транспортную линию для подачи контейнеров с платформы, помещенной в зоне хранения, и механизм управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности отпуска штучных товаров, транспортная линия выполнена в виде штабелирующего устройства, укрепленного на верхней части камеры, и сопряженного с ним, поворотного стола с управляющим приводом, помещенным в зоне выдачи, одна часть поворотного стола закрыта подвижной лентой с окнами выдачи, положение каждого окна выдачи соответствует положению каждой ячейки контейнера, механизм управления соединен с подвижной лентой, штабелирующим устройством и приводом поворотного стола. 2.Камера по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что штабелирующее устройство содержит установленную на направляющих транспортную тележку с управляемом приводом, подъемником и датчиком положения, кинематически связанную с управляемым захватным механизмом. 3 Камера по пп, 1 и 2, о т л.и чающаяся тем, что платформа, поворотный стол и контейнеры снабжены направляющими выступами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Гаевский С.И. Торговые автоматы. М., Экономика, 1972, с. 10-35. 2.Патент СССР № 0224б, (приоритет ФРП, кл. G 07 F 11/00, эпублик. 1955 (прототип). П f w