Макет органов малого таза у мужчин Российский патент 2023 года по МПК G09B23/34 G09B23/28 

Описание патента на изобретение RU2799817C1

Изобретение относится к медицине и биологии и может быть использовано для освоения и/или отработки навыков выполнения манипуляций на органах мочеполовой системы мужчин, в том числе в процессе обучения и/или подготовки специалистов или при проведении мультифокальной биопсии предстательной железы (ПЖ) под ультразвуковым контролем или трансректального ультразвукового исследования (ТРУЗИ).

Возникновение доброкачественной гиперплазии предстательной железы (ДГПЖ), рака простаты, острого или хронического простатита связано с различными этиологическими факторами [1-3]. Однако эти патологии проявляются сходным симптомокомплексом, что затрудняет постановку правильного диагноза, приводя таким образом к ранней инвалидизации и смертности пациентов [1, 4].

Поэтому основным способом для дифференциальной диагностики заболеваний ПЖ является трансректальное ультразвуковое исследование (ТРУЗИ) и/или проведение мультифокальной биопсии под ультразвуковым контролем при подозрении на неопластический процесс [4, 5]. Полученные образцы подлежат гистологическому исследованию, что позволяет подтвердить наличие онкологического процесса, либо выявить пролиферативные изменения при воспалительных процессах.

Тем не менее возможны неблагоприятные исходы проведения данной диагностической манипуляции, проявляющиеся в виде осложнений у пациента: гематурии, гемоспермии, развитие острого воспаления в простате, распространение инфекционного процесса на другие органы малого таза, временная импотенция, возникновение гематом в малом тазу, внутреннее кровотечение вследствие повреждения сосудов перипростатической венозной системы, неспецифические симптомы (проблемы с диурезом, обмороки) и др. [1, 4, 5].

Не менее грозным осложнением данного диагностического вмешательства является абсцесс ПЖ с симптомокомплексом, имитирующим другие заболевания нижних отделов мочевыводящих путей, проявляющиеся дизурией, частыми позывами к мочеиспусканию и поллакиурией в 96% случаев, лихорадкой в 30-72% и задержкой мочи у трети пациентов [2, 3].

При этом необходимо учитывать, что ВИЧ-инфицированные пациенты подвергаются повышенному риску развития простатита и абсцессов ПЖ по сравнению с населением в целом, с оценочной распространенностью от 1 до 2%: 3% у бессимптомных ВИЧ-положительных пациентов и 14% у пациентов со СПИДом [6-8].

Повышенный риск осложнений от данного диагностического метода связан с тем, что для реализации данной комплексной медицинской процедуры требуются глубокие интегративные знания по многим фундаментальным дисциплинам, высокой концентрации и сноровки владения медицинским инструментом, что вызывает сложности у обучающихся [5].

Соответственно остро стоит вопрос создания условий для обучения правильному выполнению трансректального дренирования абсцесса или мультифокальной биопсии простаты под УЗ контролем с целью снижения степени травматизации и инвалидизации и риска возможных осложнений у пациента [9]. Решением данного вопроса может стать создание урологических симуляторов (УРЛС) разнообразных видов и механизмов для тополого-анатомического моделирования органов малого таза, являющиеся важным образовательным инструментом в развитии и отработке клинических навыков не только в России, но и в других странах [10].

На современном этапе развития разнообразие обучающих УРЛС представлено силиконовыми и пластиковыми муляжами и макетами органов малого таза: компьютерные программы, моделирующие процесс обучения в виртуальной среде: компьютеризированные системы [13-20], в которых используются силиконовые реплики с обратной связью для пользователя от проводимых манипуляций [20-24].

Недостатками силиконовых аналогов являются:

- высокая стоимость и отсутствие естественного облика малого таза человека;

- повышенные требования к хранению и эксплуатации муляжей и биологического материала;

- отсутствие возможности моделирования индивидуальных особенностей конкретного пациента и решаемых диагностических задач.

Недостатками программных аналогов являются:

- высокая стоимость и отсутствие естественного облика малого таза человека;

- отсутствие возможности отработки практических навыков;

- повышенные требования к навыкам программирования ЭВМ.

Известен симулятор для освоения навыков выполнения операций на почке, содержащий элементы, имитирующие части тела человека (см. патент 2691524, МПК G09B 23/28, дата публикации 14.06.2019).

Недостатком известного решения является отсутствие возможности качественной оценки манипуляций обучаемого при контроле глубины погружения и амплитуды движения инструментов.

В качестве ближайшего аналога принят макет верхних дыхательных путей человека, содержащий элементы, которые имитируют части тела человека, съемно соединены друг с другом и снабжены сквозными отверстиями, сообщенными с полостями, причем на поверхности полостей нанесен удаляемый индикаторный состав (см. патент 2740727, МПК G09B 23/32, дата публикации 20.01.2021).

Недостатком ближайшего аналога является ограниченная область применения, обусловленная следующими факторами:

- правильная траектория прохождения инструмента в основном направлена вдоль продольных полостей;

- сложность замены моделей, закрепленных на раме посредством клея, которая препятствует созданию индивидуальных макетов, позволяющих в полной мере отобразить анатомические особенности конкретно взятых людей.

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является разработка трансформируемого макета малого таза многоразового использования с низкими издержками для производства и эксплуатации.

Технический результат, который достигается при решении поставленной задачи, выражается в следующем:

- расширение области применения за счет возможности проведения инвазивных исследований, в т.ч. под УЗ-контролем;

- увеличение зоны воздействия инструментом и диапазона, в пределах которого организована возможность регулирования ориентации инструмента при его введении в макет за счет вариативности размеров и расположения сквозных отверстий элементов, а также вариативности расположения индикаторного состава между указанными отверстиями;

- повышение качества и объективности контроля и правильности воздействия инструментом при отображении результатов введения на инструменте, самом макете и индикаторном составе, размещенном между элементами.

Поставленная задача решается тем, что макет органов малого таза у мужчин, содержащий модели мочевого пузыря, простаты и ампулы прямой кишки, отличается тем, что содержит модель костей таза, размещенную на основании с образованием в плане замкнутого контура, внутри которого размещены модели мочевого пузыря, простаты и ампулы прямой кишки, причем модель мочевого пузыря прикреплена к обращенной к ней внутренней поверхности передней части контура модели костей таза, а на задней поверхности нижней части модели мочевого пузыря закреплена одна из боковых частей модели простаты, причем боковые части модели простаты выполнены полыми и с возможностью съемного соединения друг с другом, кроме того, на внутренней поверхности задней части контура модели костей таза закреплена одна из боковых частей модели ампулы прямой кишки, причем боковые части модели ампулы прямой кишки выполнены полыми и с возможностью съемного соединения друг с другом, кроме того, модели ампулы прямой кишки и простаты закреплены с образованием зазора между их обращенными друг к другу поверхностями, которые снабжены сквозными отверстиями, причем сквозные отверстия моделей ампулы прямой кишки и простаты выполнены с возможностью сообщения друг с другом, кроме того, в зазор между моделями ампулы прямой кишки и простаты и на поверхности их полостей нанесен удаляемый индикаторный состав, а нижний конец модели ампулы прямой кишки размещен ниже модели костей таза.

Кроме того, удаляемый индикаторный состав в зазоре между моделями ампулы прямой кишки и простаты перекрывает их сквозные отверстия.

Сопоставительный анализ совокупности существенных признаков предлагаемого технического решения и совокупности существенных признаков прототипа и аналогов свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».

При этом отличительные признаки формулы изобретения решают следующие функциональные задачи.

Признак «макет… содержит модель костей таза, размещенную на основании с образованием в плане замкнутого контура» приводит к следующему:

- обеспечение устойчивости макета с возможностью его установки в различных положениях;

- создание каркаса, который можно использовать в качестве дополнительного анатомического ориентира;

- закрепление основных элементов;

- обеспечение тополого-анатомической достоверности.

Признаки, указывающие, что внутри модели костей таза «размещены модели мочевого пузыря, простаты и ампулы прямой кишки, причем модель мочевого пузыря прикреплена к обращенной к ней внутренней поверхности передней части контура модели костей таза, а на задней поверхности нижней части модели мочевого пузыря закреплена одна из боковых частей модели простаты», «на внутренней поверхности задней части контура модели костей таза закреплена одна из боковых частей модели ампулы прямой кишки» и «нижний конец модели ампулы прямой кишки размещен ниже модели костей таза» описывают основные элементы, их расположение и крепление к контуру модели костей таза при обеспечении тополого-анатомической достоверности.

Признаки, указывающие, что «боковые части модели простаты выполнены полыми и с возможностью съемного соединения друг с другом» и «боковые части модели ампулы прямой кишки выполнены полыми и с возможностью съемного соединения друг с другом» обеспечивают удобство нанесения удаляемого индикаторного состава, который дополнительно позволяет моделировать отличительные анатомо-физиологические черты пациента (в частности, уровень инкреции простатического секрета при пальпации или уровень выделения слизи в слизистой оболочке ампулы прямой кишки), на поверхности полостей, что приводит к возможности качественной и объективной оценки воздействия инструментом на указанные элементы.

Признаки «модели ампулы прямой кишки и простаты закреплены с образованием зазора между их обращенными друг к другу поверхностями, которые снабжены сквозными отверстиями, причем сквозные отверстия моделей ампулы прямой кишки и простаты выполнены с возможностью сообщения друг с другом» описывают расположение основных элементов относительно друг друга и обеспечивают возможность проведения инвазивных исследований, при которых инструмент проникает через смежные стенки элементов, позволяют увеличить зону воздействия инструментом и диапазон, в пределах которого организована возможность регулирования ориентации инструмента при его введении в макет.

Признак «в зазор между моделями ампулы прямой кишки и простаты и на поверхности их полостей нанесен удаляемый индикаторный состав», а также признаки зависимого пункта формулы повышают эффективность обучающего процесса, а также позволяют качественно и объективно оценить направление хода инструмента в области его инвазивного воздействия.

Рассматриваемая специфическая характеристика реализуемого макета связана с тем, что в условиях клиники при проведении рассматриваемой диагностической методики у специалиста должно быть развито восприятие анатомо-топографического расположения органов со знанием фундаментальных медицинских дисциплин.

На фиг.1 изображен общий вид макета органов малого таза у мужчин.

На фиг.2 изображен вид сзади макета органов малого таза у мужчин.

На фиг.3 изображен вид снизу макета органов малого таза у мужчин.

На фиг.4 изображен вид сбоку макета органов малого таза у мужчин.

На фиг.5 изображен вид сбоку основных элементов с контуром костей таза.

На фиг.6 показан инструмент, которым воздействуют на макет органов малого таза у мужчин.

На фиг.7 проиллюстрировано введение инструмента в макет органов малого таза у мужчин.

На фиг.8 изображен инструмент после его правильного введения в макет органов малого таза у мужчин.

На фиг.9 изображен инструмент после его неправильного введения в макет органов малого таза у мужчин.

На чертежах показаны модель костей 1 таза, основание 2, модель мочевого пузыря 3, модель простаты 4 и ее полость 5, сообщенная со сквозными отверстиями 6, модель ампулы прямой кишки 7 и ее полость 8, сообщенная со сквозными отверстиями 9 и 10, зазор 11 между обращенными друг к другу поверхностями моделей ампулы прямой кишки 7 и простаты 4, удаляемый индикаторный состав 12, 13 и 14, нанесенный на поверхности полостей 5 и 8 моделей простаты 4 и ампулы прямой кишки 7 соответственно, а также в зазоре 11 между моделями ампулы прямой кишки 7 и простаты 4, инструмент 15.

Макет содержит модель костей 1 таза, размещенную на основании 2 с образованием в плане замкнутого контура.

Внутри контура модели костей 1 таза размещены модели мочевого пузыря 3, простаты 4 и ампулы прямой кишки 7, причем модель мочевого пузыря 3 прикреплена к обращенной к ней внутренней поверхности передней части контура модели костей 1 таза, а на внутренней поверхности задней части контура модели костей 1 таза закреплена одна из боковых частей модели ампулы прямой кишки 7, причем нижний конец модели ампулы прямой кишки 7 размещен ниже модели костей 1 таза.

На задней поверхности нижней части модели мочевого пузыря 3 закреплена одна из боковых частей модели простаты 4.

Боковые части модели простаты 4 выполнены полыми и с возможностью съемного соединения друг с другом, и боковые части модели ампулы прямой кишки 7 выполнены полыми и с возможностью съемного соединения друг с другом.

Модели ампулы прямой кишки 7 и простаты 4 расположены с образованием зазора 11 между их обращенными друг к другу поверхностями, снабженными сквозными отверстиями 10 и 6 соответственно, которые выполнены с возможностью сообщения друг с другом.

На поверхности полостей 5 и 8 моделей простаты 4 и ампулы прямой кишки 7 соответственно, а также в зазоре 11 между моделями ампулы прямой кишки 7 и простаты 4 нанесен удаляемый индикаторный состав 12, 13 и 14 соответственно.

Заявляемое устройство работает следующим образом.

1. Первоначально изготавливают части макета органов малого таза и удаляемый индикаторный состав, выполненный предпочтительно в разных цветах.

Макет органов малого таза у мужчин создают в несколько этапов.

На первом этапе собирают результаты компьютерной и/или магниторезонансной томографии области таза и / или брюшной полости в виде цифровых данных. В рассматриваемом случае они были взяты из базы данных SkiaAtlas [29, 30].

Следующий этап заключается в создании 3D-модели органов малого таза: безымянных костей таза, выделения ампулы прямой кишки, мочевого пузыря и простаты, установленных с учетом их анатомического расположения.

Приведенное в данном описании лучевое исследование было получено с использованием мультиспирального компьютерного томографа Toshiba Aquilion multi 320 (Япония). Протокол проведения исследования 2 Phase Abdomen в положении пациента лежа на спине (параметры съемки: режим исследования – спиральный, толщина среза 0,5 мм, напряжение 120 kV, сила тока 80 mA, скорость вращения трубки 0,5 сек) с последующим построением мультипланарных реконструкций и 3D-модели с помощью алгоритма Marching Cubes костей в веб-приложении SkiaAtlas [29, 30].

Второй этап посвящен реконструкции единой модели, являющейся совокупностью всех созданных на основе снимков по отдельности частей органов малого таза исходя из особенностей одного пациента или отобранной группы пациентов.

Доработка 3D-моделей проводится, например, в бесплатных программах: Meshmixer (Autodesk, Inc., San Rafael, CA, США) и Blender (Blender Foundation, Нидерланды, программное обеспечение с открытым исходным кодом).

При этом есть возможность создания моделей с учетом анатомо-топографических особенностей конкретного пациента или их доработки для реализации максимально неспецифической и многофункциональной модели.

Третий шаг был посвящен проведению последовательной печати элементов макета на 3D-принтере. При наличии цельной модели, полученной на втором этапе, возможно проведение печати целой модели или отдельных элементов с их агрегатированием и разъединением.

Для визуализации цифровых 3D-моделей и их автоматизированного перевода в G-код, воспринимаемого 3D-принтером, использовалось программное обеспечение, например «Cura», с открытым исходным кодом.

Основными расходными материалами для проведения 3D-печати являются PLA пластик или акрилонитрилбутадиенстирол, в основе которых лежат полиамид или полистирол, а также прозрачные материалы (например, VisiJet, PETG T-Glass, ABS-пластик и т.п.) для повышения наглядности проводимых манипуляций обучающимся. Их использование позволяет удешевить технологию создания реплик макета, что позволяет проводить их модификации с учетом решаемых образовательных задач.

Приемлемые характеристики удаляемого индикаторного состава, моделирующего железистую ткань простаты, слизистую оболочку мочевого пузыря и ампулы прямой кишки:

стабильно-аморфная консистенция при комнатной температуре (атомная структура, определяемая посредством электронной микроскопии или рентгеновских лучей, должна иметь ближний порядок и не иметь дальнего порядка), чтобы состав имел сопротивление к деформациям сдвига;

пластичные свойства, которые обуславливают возможность деформации и изменения удаляемого индикаторного состава в зависимости от решаемых задач;

состав должен быть химически нейтральным (6,0 < pH < 8,0);

бесцветная базовая консистенция, выполненная с возможностью ее окрашивания посредством красителей;

возможность свободного нанесения и снятия состава с пластиковых поверхностей без использования специфичных материалов;

водонепроницаемость и хорошая смешиваемость;

высокие адгезионные свойства с поверхностной энергией 97-108 Дж/м для сильной сцепки состава с пластиковыми поверхностями элементов.

Авторы разработали рецептуру удаляемого индикаторного состава, который дополнительно обладает фонофоретическими свойствами и соответственно подходит для выполнения манипуляций, осуществляемых с использованием УЗ излучения.

Для получения 100 г удаляемого индикаторного состава берут 31,4 г бикарбоната натрия, 14,2 г крахмала, 47,5 мл воды дистиллированной, 0,8 мл ароматизатора, 1,7 мл консерванта и 3,0 мл красителя.

2. Наносят удаляемый индикаторный состав 12, 13 на поверхности полостей 5 и 8 моделей простаты 4 и ампулы прямой кишки 7 соответственно.

Собирают макет органов малого таза у мужчин.

При этом удаляемый индикаторный состав 14 можно нанести предварительно на поверхность модели ампулы прямой кишки 7 или модели простаты 4 либо расположить его в зазоре 11 между моделями ампулы прямой кишки 7 и простаты 4 уже собранного макета.

Макет устанавливают, опирая его на заднюю или боковую плоскость основания 2.

3. Вводят инструмент 15 в макет с одновременным воздействием УЗ излучением (см. фиг.7).

Инструмент 15 через входное сквозное отверстие 9 вводят в полость 8 модели ампулы прямой кишки 7 и через сквозное отверстие 10 направляют сквозь удаляемый индикаторный состав 14 и далее через удаляемый индикаторный состав 12, размещенный в сквозном отверстии 6, в полость 5 модели простаты 4.

В качестве примера инструмента 15 может выступать биопсийная игла, закрепленная на внутриполостном микроконвексном датчике Sonoscape 6V3 (радиус излучающей поверхности 10 мм).

4. Осуществляют медицинскую манипуляцию.

В качестве примера можно взять операцию по проведению мультифокальной биопсии предстательной железы (ПЖ) под ультразвуковым контролем или трансректальное ультразвуковое исследование (ТРУЗИ).

Из-за конструкции макета, которая не позволяет рассмотреть элементы в аксиальном срезе, обучающийся вырабатывает навыки пространственного мышления и чувства понимания расположения инструмента соответственно частям макета и тренировки владения инструментом в замкнутом пространстве.

5. Демонтируют макет органов малого таза у мужчин.

6. Исследуют результаты воздействия инструментом.

Данное действие производится путем осмотра удаляемого индикаторного состава 12-14 и по оставшимся на нем следам оценивают глубину, траекторию и расположение воздействия инструментом 15.

Использование удаляемого индикаторного состава 12-14 разных цветов на поверхностях моделей простаты 4 и ампулы прямой кишки 7, выполненных из пластика, дает возможность продемонстрировать остаточный состав 12-14 на инструменте 15 (см. фиг.8, 9). К тому же данный функционал способствует пониманию того, какие стороны и области основных элементов макета были затронуты при выполнении медицинской манипуляции.

7. Снимают удаляемый индикаторный состав 12-14 с макета (например, вручную) с обработкой или заменой инструмента 15.

В дальнейшем при потребности производят другой или выполняют замещение ранее примененных элементов макета с повторением методики.

С педагогической точки зрения макет предоставляет разные возможности повышения на практике эффективности обучения.

1) Изготовление элементов макета с применением прозрачных полимеров добавляет более высокое разрешение и улучшение иллюстративности проводимых стадий отрабатываемой медицинской методики, в частности при нанесении на полости пластиковых элементов, произведенных с применением прозрачных полимеров, цветного удаляемого индикаторного состава или при использовании дополнительных камер, размещенных в полости макета.

2) Использование на начальном этапе укрупненных (в сравнении с отнормированными снимками органов малого таза) элементов макета с поэтапным уменьшением их размеров.

Изготовление элементов макета в увеличенном масштабе позволяет повысить разрешение и детализацию объектов исследования и проводимых с ними медицинских манипуляций.

Задать масштаб 3D-модели органов малого таза пользователь может на этапе экстракции из снимков медицинских лучевых исследований и доработки цифровых прототипов.

Последовательное использование макетов с поэтапным снижением размера модели способствует устранению избыточных движений, повышающих вероятность травмирования слизистых и железистых оболочек.

3) Изменение размеров сквозных отверстий основных элементов макета, их расположения относительно друг друга и расстояния между ними позволяет выработать более точную траекторию движения инструмента в макете за счет постепенного уменьшения диапазона, в пределах которого организована возможность регулирования ориентации инструмента при его введении в макет.

4) Разработка объективной шкалы оценки качества введения инструмента в макет, выработанной за счет вариации размеров перекрытия сквозных отверстий удаляемым индикаторным составом, а также выделения зон состава, расположенного в пределах соответствующего сквозного отверстия, разными цветами.

На начальном этапе обучения, когда необходимо зафиксировать сам факт прохождения инструмента через удаляемый индикаторный состав, указанный состав может полностью закрывать соответствующие сквозные отверстия.

При этом удаляемый индикаторный состав, который отображается в разных сквозных отверстиях одного и того же элемента макета, можно выделить разными цветами.

В дальнейшем для повышения точности введения инструмента можно перекрывать сквозное отверстие элемента макета удаляемым индикаторным составом только по периметру, формируя таким образом в слое удаляемого индикаторного состава сквозное отверстие (размер которого постепенно можно уменьшать), сообщенное со сквозным отверстием элемента макета.

Еще одним вариантом является разделение удаляемого индикаторного состава, который отображается в соответствующем сквозном отверстии, на зоны «интереса» и «ошибок» с помощью разных цветов, например в виде мишени – если инструмент при введении прошел через зону «ошибок», оценка обучающегося будет неудовлетворительной, и наоборот, чем ближе к центру зоны «интереса» (мишени) оказался при введении инструмент, тем точнее была траектория.

5) Размещение в полостях элементов макета дополнительных объектов, изготовленных из удаляемого индикаторного состава и соответствующих анатомо-топографическому строению у конкретного пациента – например шар с полостью, наполненной краской, может имитировать абсцесс простаты, используемый для отработки дренирования имитирующей гной краски.

Съемные соединения боковых частей модели простаты и боковых частей модели ампулы прямой кишки обеспечивают удобство и оперативность размещения и удаления дополнительных объектов независимо от размеров последних.

Предложенный макет органов малого таза у мужчин в цикле своего производства и эксплуатации имеет низкие характеристики стоимости его элементов, что дает возможность не только неоднократного применения, но и их изменения в соответствии с решаемыми клиническими задачами для подготовки специалиста [31].

Данная особенность продиктована в том плане, что специалисту необходимо быть подготовленным к проведению данных исследований не у «усредненного образовательного макета», а у пациентов с различными атрибутивными характеристиками в зависимости от возраста и истории болезни.

Более того, представляется возможным производство специализированных макетов для проведения предоперационного хирургического планирования. В частности, с высокой вероятностью возможно развитие жизнеугрожающей патологии мужской мочевыделительной системы – абсцесса простаты, возникающего вследствие простатита или неправильного проведения биопсии предстательной железы у пациентов с ВИЧ [6-8].

Специалист способен в индивидуальном порядке, без участия других экспертов (в частности преподавателя) проводить анализ точности владения медицинским инструментом и управлять ходом реализации методики. После осуществления всех соответствующих стадий проводимой технологии у специалиста есть возможность рассмотреть удаляемый индикаторный состав и его остатки различного цвета на инструменте и при разборке макета распознать области и понять геометрию хода инструмента во время операции.

Таким образом, заявляемое изобретение может использоваться в педагогических методиках и/или преподавании у специалистов и/или при создании полностью или полуавтоматических систем предоперационного планирования хирургических операций, изъятия биологического материала из различных отделов мочеполового тракта мужчин.

Похожие патенты RU2799817C1

название год авторы номер документа
Удаляемый пластичный состав, пропускающий ультразвуковые волны, для имитации живых тканей в макетах 2022
  • Щеглов Богдан Олегович
  • Григорян Ованнес Мнацаканович
  • Баранчугов Илья Александрович
  • Щелканов Егор Михайлович
  • Щеглова Светлана Николаевна
  • Щелканов Михаил Юрьевич
RU2789406C1
Способ проведения редуцированной фасцио- и нервосберегающей робот-ассистированной радикальной простатэктомии 2020
  • Рапопорт Леонид Моисеевич
  • Еникеев Михаил Эликович
  • Мосоян Мкртич Семенович
  • Резвых Иннокентий Александрович
  • Фокин Игорь Владимирович
  • Чувалов Леонид Леонидович
  • Гаас Маргарита Яковлевна
  • Воробьев Андрей Александрович
  • Королев Дмитрий Олегович
RU2745711C1
Способ проведения фасции- и нервосберегающей робот-ассистированной радикальной простатэктомии 2018
  • Рапопорт Леонид Моисеевич
  • Еникеев Михаил Эликович
  • Резвых Иннокентий Александрович
  • Фокин Игорь Владимирович
  • Чувалов Леонид Леонидович
  • Гаас Маргарита Яковлевна
  • Воробьев Андрей Александрович
RU2694219C1
СПОСОБ ПРОСТАТЭКТОМИИ 1997
  • Девятов А.С.
  • Литвинов А.М.
  • Сергиенко Н.Ф.
  • Шаплыгин Л.В.
RU2171634C2
Макет дыхательных путей человека 2020
  • Щеглов Богдан Олегович
  • Дунаева Мария Николаевна
  • Баранчугов Илья Александрович
  • Лембиков Алексей Олегович
  • Щелканов Егор Михайлович
  • Щеглова Светлана Николаевна
  • Галкина Ирина Вячеславовна
  • Щелканов Михаил Юрьевич
RU2740727C1
СПОСОБ ОРТОТОПИЧЕСКОЙ ЦИСТОПЛАСТИКИ 2012
  • Комяков Борис Кириллович
  • Сергеев Алексей Вячеславович
  • Эль Аттар Талат Хасанович
  • Очеленко Виктор Алексеевич
RU2514530C1
Способ создания экстраперитонеоскопического ретромускулярного доступа при урологических операциях на органах малого таза 2023
  • Саакян Арутюн Агасиевич
  • Кадыров Зиератшо Абдуллоевич
  • Михайлюк Роман Сергеевич
  • Караев Джахандар Камандар Оглы
  • Одилов Аминджон Юсупович
RU2820072C1
Способ проведения робот-ассистированной лапароскопической радикальной простатэктомии с задней реконструкцией малого таза при лечении рака предстательной железы 2019
  • Мосоян Мкртич Семенович
  • Федоров Дмитрий Александрович
RU2725852C1
Способ профилактики несостоятельности уретровезикального анастомоза и недержания мочи после радикальной простатэктомии 2020
  • Богомолов Олег Алексеевич
  • Школьник Михаил Иосифович
  • Прохоров Денис Георгиевич
  • Сидорова Светлана Александровна
  • Лисицын Игорь Юрьевич
  • Яковлева Юлия Георгиевна
RU2733694C1
СПОСОБ РАДИКАЛЬНОГО ХИРУРГИЧЕСКОГО ЛЕЧЕНИЯ ЛОКАЛИЗОВАННОГО РАКА ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ 2006
  • Лоран Олег Борисович
  • Велиев Евгений Ибадович
  • Моталов Владимир Григорьевич
  • Ли Игорь Константинович
  • Швецов Эдуард Владимирович
RU2305505C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 799 817 C1

Реферат патента 2023 года Макет органов малого таза у мужчин

Изобретение относится к средствам обучения в медицине. Макет органов малого таза у мужчин содержит модели мочевого пузыря, простаты, ампулы прямой кишки и модель костей таза, размещенную на основании с образованием в плане замкнутого контура, внутри которого размещены модели мочевого пузыря, простаты и ампулы прямой кишки. Модель мочевого пузыря прикреплена к обращенной к ней внутренней поверхности передней части контура модели костей таза. На задней поверхности нижней части модели мочевого пузыря закреплена одна из боковых частей модели простаты. Боковые части модели простаты выполнены полыми и с возможностью съемного соединения друг с другом. На внутренней поверхности задней части контура модели костей таза закреплена одна из боковых частей модели ампулы прямой кишки. Боковые части модели ампулы прямой кишки выполнены полыми и с возможностью съемного соединения друг с другом. Модели ампулы прямой кишки и простаты закреплены с образованием зазора между их обращенными друг к другу поверхностями, которые снабжены сквозными отверстиями. Сквозные отверстия моделей ампулы прямой кишки и простаты выполнены с возможностью сообщения друг с другом. В зазор между моделями ампулы прямой кишки и простаты и на поверхности их полостей нанесен удаляемый индикаторный состав, а нижний конец модели ампулы прямой кишки размещен ниже модели костей таза. Технический результат состоит в расширении функциональных возможностей. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

Формула изобретения RU 2 799 817 C1

1. Макет органов малого таза у мужчин, содержащий модели мочевого пузыря, простаты и ампулы прямой кишки, отличающийся тем, что содержит модель костей таза, размещенную на основании с образованием в плане замкнутого контура, внутри которого размещены модели мочевого пузыря, простаты и ампулы прямой кишки, причем модель мочевого пузыря прикреплена к обращенной к ней внутренней поверхности передней части контура модели костей таза, а на задней поверхности нижней части модели мочевого пузыря закреплена одна из боковых частей модели простаты, причем боковые части модели простаты выполнены полыми и с возможностью съемного соединения друг с другом, на внутренней поверхности задней части контура модели костей таза закреплена одна из боковых частей модели ампулы прямой кишки, причем боковые части модели ампулы прямой кишки выполнены полыми и с возможностью съемного соединения друг с другом, модели ампулы прямой кишки и простаты закреплены с образованием зазора между их обращенными друг к другу поверхностями, которые снабжены сквозными отверстиями, причем сквозные отверстия моделей ампулы прямой кишки и простаты выполнены с возможностью сообщения друг с другом, в зазор между моделями ампулы прямой кишки и простаты и на поверхности их полостей нанесен удаляемый индикаторный состав, а нижний конец модели ампулы прямой кишки размещен ниже модели костей таза.

2. Макет по п.1, отличающийся тем, что удаляемый индикаторный состав в зазоре между моделями ампулы прямой кишки и простаты перекрывает их сквозные отверстия.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2023 года RU2799817C1

WO 2019126369 A1, 27.06.2019
US 10706743 B2, 07.07.2020
СИМУЛЯТОР ДЛЯ ОСВОЕНИЯ НАВЫКОВ ВЫПОЛНЕНИЯ ОПЕРАЦИЙ НА ПОЧКЕ 2018
  • Аляев Юрий Геннадьевич
  • Безруков Евгений Алексеевич
  • Сирота Евгений Сергеевич
  • Али Станислав Хусейнович
  • Букатов Михаил Дмитриевич
  • Летуновский Александр Васильевич
RU2691524C1
RU 126703 U1, 10.04.2013
Макет дыхательных путей человека 2020
  • Щеглов Богдан Олегович
  • Дунаева Мария Николаевна
  • Баранчугов Илья Александрович
  • Лембиков Алексей Олегович
  • Щелканов Егор Михайлович
  • Щеглова Светлана Николаевна
  • Галкина Ирина Вячеславовна
  • Щелканов Михаил Юрьевич
RU2740727C1

RU 2 799 817 C1

Авторы

Щеглов Богдан Олегович

Григорян Ованнес Мнацаканович

Баранчугов Илья Александрович

Щелканов Егор Михайлович

Щеглова Светлана Николаевна

Галкина Ирина Вячеславовна

Щелканов Михаил Юрьевич

Даты

2023-07-12Публикация

2022-03-23Подача