ИЗМЕРЕНИЕ УСИЛИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЦЕПИ В ЦЕПНЫХ ТРАНСПОРТЕРАХ Российский патент 2023 года по МПК B65G23/44 B65G43/02 

Данное изобретение касается способа предварительного натяжения цепного транспортера с по меньшей мере одним цепным зубчатым колесом согласно признакам ограничительной части независимого пункта 1 формулы изобретения.

Из уровня техники известны цепные транспортеры. Они имеют по меньшей мере одно цепное зубчатое колесо, предпочтительно на каждом конце имеют по одному цепному зубчатому колесу. Цепные зубчатые колеса могут также называться направляющими колесами. Между цепными зубчатыми колесами проходит цепь. На самой цепи размещены захватывающие средства, например, скребки или подобные элементы для того, чтобы перемещать транспортируемый груз по участку транспортирования. Такие цепные транспортеры среди прочего используются, в частности, в технике горного дела. Однако они могут также применяться для транспортирования сыпучего груза или других материалов на поверхности, на земле, или же в других областях применения.

При этом для эффективной работы и для уменьшения износа, возникающего при циркуляции, а также при прохождении по участку транспортирования, важно усилие предварительного натяжения такой системы. После первой установки во время работы возникают различные возмущающие факторы. Например, возникает абразивный износ, а также удлинение шага цепи. Точно так же термические удлинения и/или разные для соответствующей вместимости транспортируемого груза усилия предварительного натяжения ветви цепи цепного транспортера могут выдвигать свои условия.

В теории представляется возможным непрерывное определение сил в цепи, а также беспроводная передача для использования этих данных с целью обеспечения постоянного регулирующего контура для регулирования усилия предварительного натяжения системой регулирования натяжения. На практике, однако, возникают существенные ограничения, которые обусловлены, например, лишь небольшой зоной действия беспроводной передачи. И здесь также в отношении срока службы возможна лишь небольшая емкость батареи при активных измерительных модулях и модулях беспроводной передачи данных.

Например, из DE 10 2012 112 947 B3 известно звено цепи, в которое вставлен тензодатчик.

Из DE 11 2013 005 479 C5 известен цепной транспортер, у которого тяговое усилие в ветви цепи устанавливается с помощью регулировочного устройства.

Далее, из ЕР 2 881 720 А1 известен способ для настройки предварительного натяжения цепи, в котором с помощью измерительного устройства натяжение цепи беспроводным образом передается на контрольное устройство, которое с помощью гидравлического натяжного устройства настраивает натяжение цепи.

Задача данного изобретения состоит в том, чтобы предоставить возможность эффективной настройки усилия предварительного натяжения цепного транспортера в зависимости от возникающей нагрузки и/или от устанавливающихся условий эксплуатации.

Вышеуказанная задача, согласно изобретению, решается посредством способа предварительного натяжения цепного транспортера с признаками, приведенными в независимом пункте 1 формулы изобретения.

Предпочтительные варианты выполнения являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения, а также последующего описания и описания чертежей.

Способ предварительного натяжения цепного транспортера предусматривает, что этот цепной транспортер имеет по меньшей мере одну ветвь цепи, которая направляется с помощью по меньшей мере одного зубчатого колеса. Предпочтительно ветвь цепи направляется (изменяет направление) с помощью двух цепных зубчатых колес, расположенных на противоположных концах. В ветвь цепи интегрирован по меньшей мере один измерительный модуль. Этот измерительный модуль может измерять возникающее в цепи усилие, в частности усилие предварительного натяжения, например, с помощью тензодатчика, и передавать данные в виде сигнала беспроводным образом на коммуникационный блок, расположенный вне этой ветви цепи. Указанный коммуникационный блок может быть выполнен мобильным, однако, он может быть расположен и фиксировано по месту. Усилие предварительного натяжения ветви цепи в таком случае настраивается в зависимости от собранных измерительным модулем и переданных беспроводным образом данных.

Указанный способ может быть осуществлен также на цепном транспортере, который выполнен, например, с двумя или более ветвями цепи.

С помощью предлагаемого изобретением способа могут быть дооборудованы уже установленные цепные транспортеры, а также вновь устанавливаемые цепные транспортеры. В ветви цепи располагается трехзвенная ветвь цепи. К тому же среднее звено цепи может иметь измерительный модуль. Предпочтительно оно имеет среднюю перемычку, в которую вставлен этот измерительный модуль, тензометрический датчик с аккумулятором энергии и модулем беспроводной передачи данных. Измерительный модуль в таком случае предпочтительно капсулирован, соответственно, герметизирован заливочной смолой от внешних воздействий, таких как загрязнения или погодные воздействия. Теперь, чтобы трехзвенная ветвь цепи с измерительным модулем могла быть расположена в ветви цепи, два внешних звена цепи выполнены в форме замка цепи, соответственно, блокировочного замка цепи, с помощью которого звено цепи с измерительным модулем может интегрироваться в ветвь цепи.

Конструкция звена цепи, которое снабжено измерительным модулем, в частности, такая, что аккумулятор энергии в форме батареи может заменяться. Для этого, например, заливочная смола может частично вскрываться, батарея заменяется, а затем это отверстие снова закрывается заливочной смолой. Также в рамках данного изобретения можно использовать обратимое уплотнение, например, из резинового материала, в частности уплотненную крышку.

Беспроводная передача измерительного модуля может осуществляться, например, по радио, однако, также по WLAN, через блютус или с использованием других возможностей беспроводной передачи. Измерительное устройство тоже содержит, тем самым, модуль беспроводной передачи данных и, в частности аккумулятор энергии, предпочтительно батарею.

Для того, чтобы теперь полученные измерительным модулем данные можно было принять и оценить, предпочтительно предусмотрен фиксированный по месту коммуникационный блок и/или мобильный коммуникационный блок. Этот фиксированный по месту коммуникационный блок может использоваться альтернативно или же дополнительно к мобильному коммуникационному блоку.

Указанный фиксированный по месту коммуникационный блок расположен, в частности, в области изменения направления хода ветви цепи, следовательно, в области цепного зубчатого колеса. Это означает, что по меньшей мере один приемный модуль фиксированного по месту коммуникационного блока установлен в области изменения направления хода, следовательно, в области указанного цепного зубчатого колеса. Тем самым, особенно предпочтительно могут осуществляться периодические или же долговременные измерения.

В частности, периодические измерения могут производиться таким образом, что измерительный модуль при прохождении мимо цепного зубчатого колеса измеряет актуальные данные и передает на коммуникационный блок. Также фиксировано по месту может быть установлено несколько коммуникационных блоков, каждый из которых, в частности, может самостоятельно коммуницировать с измерительным модулем, однако, возможен также и обмен данными, соответственно, передача данных между ними.

К самому коммуникационному блоку могут быть подключены и другие компьютерные устройства, а также регистрирующие системы. Благодаря этому можно, например, прежде всего, принимать измеренные значения параметров ветви цепи. Далее, в таком случае они могут регистрироваться в процессе контроля или обеспечения качества, или же связываться с пультом управления или стендом управления.

Также коммуникационный блок может быть соединен с устройством предварительного натяжения, соответственно, с устройством управления, соответственно, регулирования этого устройства предварительного натяжения, так что реализован контур управления с ручным вмешательством или же замкнутый регулирующий контур для непрерывной настройки усилия предварительного натяжения.

Альтернативно и дополнительно может быть предусмотрен мобильный коммуникационный блок, который выполнен, например, как ручной прибор. В частности, в форме КПК (PDA) или же смартфона, или планшета. Такой мобильный коммуникационный блок тоже имеет приемный элемент, который может коммуницировать с измерительным модулем.

Если работа цепного транспортера прерывается, то мобильный коммуникационный блок может помещаться вблизи измерительного модуля и таким образом обмениваться данными. Это могло бы иметь место и при работе цепного транспортера, например, мобильный коммуникационный блок движется в зоне передачи измерительного модуля, чтобы принимать от него зарегистрированные и переданные данные. Указанный мобильный коммуникационный блок может, в частности, активировать измерительный модуль и, тем самым, служит также в качестве передатчика, и, например, в рамках контроля качества и/или износа может производить выборочные измерения. Указанный мобильный коммуникационный блок в свою очередь тоже может коммуницировать с устройством регулирования, соответственно, управления указанного устройства предварительного натяжения.

Каждый из вышеназванных коммуникационных блоков имеет, что особенно предпочтительно, корпус с встроенной управляющей и аналитической электроникой, по меньшей мере одно приемное устройство, например, антенну, источник энергоснабжения, в частности батарею. Далее, предпочтительно этот коммуникационный блок может иметь дисплей и/или клавиши ввода. Также соответствующий коммуникационный блок может посылать сигналы на измерительный модуль, например, сигналы активации.

Сами измерительные модули имеют измерительный узел, по меньшей мере один тензодатчик, а также узел беспроводной передачи, а в случае активного измерительного модуля имеют аккумулятор энергии, в частности батарею. Измерительные модули переводятся не только в режим ожидания, но и в глубокий спящий режим. С помощью беспроводной коммуникации, например, по радио может активироваться соответствующий измерительный модуль. Согласно изобретению, этим обеспечивается то преимущество, что аккумулятор энергии может использоваться в течение более длительного времени эксплуатации, например, в течение нескольких месяцев или лет. Измеренные значения в таком случае могут предоставляться в качестве данных и, например, передаваться посредством сигнала беспроводным образом. Термины «данные», «измеренные значения» и «сигналы» при этом в рамках данного изобретения могут использоваться как синонимы в том смысле, что значения измеряются, преобразуются в данные, и эти данные передаются посредством сигналов, причем эти сигналы в свою очередь оцениваются для формирования данных.

Теперь собственно измерения и, тем самым, способ настройки, соответственно, регулирования усилия предварительного натяжения могут осуществляться следующим образом.

Это может происходить периодически или непрерывно, однако, также и по мере необходимости. Вышеописанные методы измерений могут сами по себе осуществляться также дополнительно.

В случае запускаемых по необходимости измерений, например, при заданном времени эксплуатации, заданных интервалах на обслуживание, возникает необходимость произвести измерение, например, визуальную оценку предполагаемого износа. Для этого цепной транспортер может останавливаться, и с помощью мобильного коммуникационного блока может выбираться соответствующий запускаемый вручную режим, например, режим 1. В коммуникационном блоке затем могут устанавливаться различные параметры, например, измерительная частота, продолжительность измерения или т.п. По меньшей мере один измерительный модуль посредством коммуникационного блока активируется из глубокого спящего режима. Например, в течение заранее заданного промежутка времени цепной транспортер может быть введен в эксплуатацию, а затем могут проводиться измерения. Для этого в свою очередь имеются две альтернативные или же дополнительные возможности. Во-первых, измеренные значения могут регистрироваться измерительным модулем и после завершения измерительного процесса передаваться на коммуникационный блок. Однако, может быть предпочтительно также в режиме реального времени, непрерывно передавать измеренные значения во время работы на коммуникационный блок. В частности, в первом случае цепной транспортер останавливается, и измеренные значения считываются с помощью мобильного коммуникационного блока, запоминаются и обрабатываются. При передаче в режиме реального времени измеренные значения передавались бы на коммуникационный блок. Это зависит, в частности, от радиуса действия.

Существенными измеренными значениями могут быть, например, минимальные, максимальные или же средние значения возникающих усилий. Например, статистическое распределение задаваемых диапазонов усилий может указываться сразу, например, 20, 40, 60 и 80% от максимального значения.

Указанные измеренные значения могут в таком случае снабжаться меткой времени, запоминаться, соответственно, предоставляться в распоряжение для архивирования и дальнейшей оценки. Точно так же мобильный коммуникационный блок может направлять измеренные значения дальше. Также мобильный коммуникационный блок может вставляться, например, в станцию загрузки и сцепления, и измеренные значения затем могут соответственно направляться дальше.

Другой возможностью является периодическое измерение. Оно служит, в частности, для настройки усилия предварительного натяжения и может, что особенно предпочтительно, осуществляться для каждого оборота ветви цепи, например, однако, также для каждого второго или третьего оборота. Для этого измерительный модуль устанавливается в управляемый с этой целью режим, называемый, например, режимом 2. Например, эта активация и настройка измерительного модуля могут осуществляться с помощью мобильного коммуникационного блока. Если несколько измерительных модулей установлены в одной ветви цепи, то за один оборот могут осуществляться несколько измерений.

Первый приемо-передающий узел, например, первая антенна может быть расположена в окружном направлении прямо за цепным зубчатым колесом. Этот приемо-передающий узел отправляет сигнал, который выводит измерительный модуль при прохождении из глубокого спящего режима. Измерительный модуль за промежуток времени, который предпочтительно меньше 2 сек, в частности меньше 1,5 сек и составляет, например, 1 сек, при предпочтительно небольшой частоте, например, от 10 до 100 Гц, предпочтительно при 20 Гц регистрирует измеренные значения, опционально включая метку времени, и затем посылает эти принятые измеренные значения как данные на фиксированный по месту коммуникационный блок, соответственно, на связанный с ним приемный элемент. После прошедшего промежутка времени измерительный модуль автоматически снова входит в глубокий спящий режим. За счет этого потребление энергии, в частности потребление тока снижается до минимума, и соответствующая работа возможна также в течение нескольких недель, соответственно, месяцев. Указанный фиксированный по месту коммуникационный блок затем немедленно осуществляет проверку достоверности измеренных значений и обрабатывает их, например, с формированием среднего значения. Благодаря этому можно за полный оборот ветви цепи определять устанавливающееся значение усилия. За счет этого можно затем управлять усилием предварительного натяжения ветви цепи с помощью устройства предварительного натяжения. Также значения, обработанные посредством указанного фиксированного по месту коммуникационного блока, в соединении с контуром регулирования могут непосредственно управлять устройством предварительного натяжения. В последнем случае гарантируется, что ветвь цепи с учетом внешних воздействий и/или износа постоянно имеет оптимальное предварительное натяжение, так что КПД, с которым эксплуатируется ветвь цепи, высок.

Вышеупомянутая частота касается измерительной частоты, соответственно, быстроты опроса. Она задает количество реализуемых измерений за установленный промежуток времени. В смысле данного изобретения низкая измерительная частота лежит в диапазоне, например, от 10 до 100 Гц, а высокочастотные измерение проводятся в диапазоне от 100 до 1000 Гц. Предпочтительные временные интервалы, в течение которых осуществляются эти измерения, составляют, в частности, от 1 до 10 сек, особенно предпочтительно от 3 до 6 сек. В ходе экспериментов неожиданно было установлено, что, например, при измерительной частоте 20 Гц гарантируется надежное определение пиков напряжений, возникающих в цепном транспортере. Таким образом, при продолжительности измерения, например, в 3 сек получается 60 измеренных значений.

Измеренные значения в рамках данного изобретения называются исходными данными. Если теперь осуществляется высокочастотное измерение, то получается множество исходных данных. Если, например, измерение осуществляется с частотой 1000 Гц в течение 3 сек, то получилось бы 3000 измеренных значений. Это представляет собой соответственно большое количество данных, которые затем нужно было бы передавать беспроводным образом. Однако, это повлекло бы за собой два недостатка. Во-первых, измерительному устройству должна предоставляться соответствующая продолжительность передачи, чтобы беспроводным образом передать собранные данные на коммуникационное устройство. Поскольку при определенных обстоятельствах цепной транспортер в течение этой передачи движется, то одновременно должна увеличиваться и зона действия этой беспроводной передачи. Оба эти момента негативно сказываются на имеющейся в распоряжении энергии и приводят к более быстрой разрядке батареи.

Поэтому в рамках данного изобретения предусмотрено также, что при передаче исходных данных особенно предпочтительной является частота в диапазоне от 20 до 50 Гц. Альтернативно или дополнительно измерительный модуль может быть выполнен таким образом, что исходные данные обрабатываются в этом измерительном модуле. Например, может производиться оценка минимальных и максимальных значений. В частности, рассчитывается среднее значение. Указанное количество исходных данных может, тем самым, значительно сократиться, так что могут передаваться, например, лишь от 10 до 50 данных. Перед этим может также проводиться проверка достоверности, что может выполняться, например, с помощью соответствующих фильтров, в частности низкочастотных фильтров, так что измеренные значения, которые окажутся нелогичными или лежат вне ожидаемых диапазонов измерений, сразу отфильтровывались бы. Если предпринимается такая обработка исходных данных, то, согласно изобретению, лишь небольшая часть обработанных данных может отправляться с помощью измерительного устройства и приниматься коммуникационным устройством. Благодаря этому может быть снижено количество подлежащих отправке данных, так что период передачи меньше, и также сокращается требуемое для передачи время, благодаря чему одновременно может быть снижена и мощность передатчика, соответственно, радиус действия передатчика. Тем самым экономится энергия батареи, так что измерительное устройство может дольше оставаться в цепи без замены батареи.

Далее, предпочтительно используется повторитель для приема и передачи данных, отправленных измерительным устройством. Преимущество здесь заключается в том, что повторитель как раз при подземной добыче полезных ископаемых может быть размещен ближе к ветви цепи. Мощность передатчика измерительного устройства благодаря этому в свою очередь может быть снижена, так как он должен передавать данные исключительно до повторителя. От повторителя эти данные затем могут передаваться на коммуникационное устройство или же, например, на вторую антенну. Такой повторитель обеспечивает еще одно преимущество. Передаваемые повторителем беспроводным образом данные, соответственно, направление передачи повторителя могут быть целенаправленно ориентированы в одном направлении. Тем самым может быть обеспечена бόльшая зона действия. Одновременно может использоваться мощность передатчика повторителя, который сам предпочтительно тоже не подключен кабелем и используется с автономным питанием от батареи.

Другие преимущества, признаки, свойства, аспекты данного изобретения являются предметом дальнейшего описания. Предпочтительные варианты выполнения представлены схематично на прилагаемых чертежах. Они служат для упрощения понимания данного изобретения.

На Фиг. 1 показан цепной транспортер 1. Он имеет левое цепное зубчатое колесо 2, а также правое цепное зубчатое колесо 3. Между ними натянута ветвь 4 цепи, которая проходит в окружном направлении U. Например, левое цепное зубчатое колесо 2 может быть установлено с помощью неподвижного подшипника 5, а правое цепное зубчатое колесо 3 может быть установлено с помощью плавающего подшипника 6, так что с помощью устройства 7 предварительного натяжения установленное в движущейся по замкнутой траектории (вращающейся) ветви 4 цепи предварительное натяжение настраивается путем варьирования расстояния a между обоими цепными зубчатыми колесами 2, 3. Теперь в ветви 4 цепи находится по меньшей мере одно звено 8 цепи с находящейся в этом звене 8 цепи перемычкой 9. Звено 8 цепи, в частности, выполнено как вертикальное звено 8 цепи. С левой и с правой стороны от звена 8 цепи расположены в таком случае лежачие звенья 23 цепи. В целом таким образом получается трехзвенная ветвь цепи. Соответствующие лежачие звенья 23 цепи в таком случае соединены с ветвью 4 цепи посредством цепных замков 10.

На ветви 4 цепи могут быть закреплены не представленные подробно захватывающие приспособления или т.п., так что цепной транспортер 1 принимает на себя соответствующую транспортирующую функцию, что, однако, простоты ради не представлено. Верхняя часть ветви 4 цепи может, далее, двигаться в желобе, соответственно, в верхней ветви. Нижняя часть ветви 4 цепи может двигаться в нижней ветви. Однако это тоже не представлено из соображений простоты.

Согласно изобретению, теперь в вертикальном звене цепи, в частности, в перемычке 9 вертикального звена 8 цепи может быть расположен измерительный модуль. Этот измерительный модуль по необходимости может регистрировать данные и передавать их беспроводным образом. Для того, чтобы измерительный модуль не передавал постоянно и, тем самым, не разряжал бы относительно быстро возможный аккумулятор энергии в этом измерительном модуле, предусмотрено, что при прохождении измерительного модуля мимо первой антенны 12, измерительный модуль выводится из режима ожидания, в частности, из глубокого спящего режима. Тогда осуществляется регистрация действующих в ветви 4 цепи сил, в частности, в течение заранее заданного промежутка времени. Находящаяся далее в окружном направлении U вторая антенна 13 может тогда, при прохождении мимо нее, получать зарегистрированные измеренные значения в качестве данных и передавать далее на коммуникационное устройство 14, которое представляет собой, например, в частности, фиксированное по месту коммуникационное устройство 14. Можно было бы также переводить измерительный модуль после прохождения второй антенны 13 снова в глубокий спящий режим, например, с помощью деактивирующего сигнала. Например, вторая антенна 13 может для этого отправлять деактивирующий сигнал. В этом случае активация измерительного модуля длилась бы не отведенный промежуток времени, а только до прохождения второй антенны 13.

С помощью коммуникационного устройства 14 тогда можно направлять зарегистрированные измеренные значения, например, на подключенный после пульт 15 управления. Возможно также, что указанные измеренные значения подготавливаются, оцениваются и/или обрабатываются, и, например, в качестве непосредственной величины обратной связи передаются на устройство 7 предварительного натяжения, так что в качестве регулировочного контура предварительное натяжение при работе непрерывно регулируется, однако, на основе периодически измеряемых усилий. Более подробно это не показано, но по длине ветви 4 цепи могут быть установлены и два или более измерительных модулей. Расстояние a между двумя цепными зубчатыми колесами 2, 3 может составлять до нескольких сотен метров. Расстояние между первой и второй антеннами 12, 13 может составлять несколько метров. Передача данных на вторую антенну 13 происходит при небольшом радиусе действия передатчика измерительного модуля. Это сопряжено с небольшим потреблением энергии. Поэтому рекомендуется, чтобы передача данных после регистрации происходила, например, только на вторую антенну 12, а не осуществлялась непрерывно уже после активации посредством первой антенны 12.

Представлено также мобильное коммуникационное устройство 16. Это мобильное коммуникационное устройство 16, во-первых, может служить для того, чтобы индивидуально воздействовать на измерительные модули, например, устанавливать соответствующий режим в этом измерительном модуле, независимо от положения ветви 4 цепи. Мобильное коммуникационное устройство 16 может, однако, вовлекаться в движение в направлении B движения параллельно измерительному модулю, чтобы при необходимости, соответственно, выборочно регистрировать данные от измерительного устройства, если ветвь 4 цепи находится в работе.

Далее, на Фиг.1 повторитель 22 расположен на раме 21. Эта рама 21, например, может быть интегрирована непосредственно в не показанный здесь более детально желоб, в котором проходит ветвь цепи. Повторитель 22 при прохождении измерительного модуля 20 тогда может получать данные от этого измерительного модуля 20. Этот повторитель 22 может помещаться очень близко к проходящей мимо него ветви 4 цепи, так что мощность передачи с измерительного модуля на повторитель 22 является небольшой. Сам повторитель 22 передает эти данные в свою очередь на предусмотренный приемник, например, на вторую антенну 13. Предпочтительно, в частности, располагать повторитель 22 сбоку от не представленного подробно желоба. Здесь, в частности, можно при локально направленной беспроводной пересылке данных повторителем 22 поместить его таким образом, чтобы он не экранировался желобом, соответственно, нижней ветвью.

На Фиг.2a показано предлагаемое изобретением вертикальное звено 8 цепи. Это звено 8 цепи может быть предназначено, например, для круглозвенной стальной цепи. Между двумя закруглениями 17 в таком случае проходят плечи 18, причем между плечами 18 выполнена вертикальная перемычка 9. В самой перемычке 9 имеется монтажное отверстие 19, причем в монтажном отверстии 19 расположен измерительный модуль 20. В таком случае монтажное отверстие 19 может быть закрыто, например, с помощью заливочной смолы. Измерительный модуль 20 предпочтительно содержит по меньшей мере один тензодатчик, передающий узел, а также аккумулятор энергии.

Перечень ссылочных позиций

1 - цепной транспортер

2 - цепное зубчатое колесо

3 - цепное зубчатое колесо

4 - ветвь цепи

5 - неподвижный подшипник

6 - плавающий подшипник

7 - устройство предварительно натяжения

8 - звено цепи

9 - перемычка

10 - замок цепи

11 - беспроводная передача данных

12 - первая антенна

13 - вторая антенна

14 - коммуникационное устройство

15 - пульт управления

16 - мобильное коммуникационное устройство

17 - закругление

18 - плечо

19 - монтажное отверстие

20 - измерительный модуль

21 – рама

22 - повторитель

23 - лежачее звено цепи

U - окружное направление

а - расстояние

B - направление движения.

Изобретение касается способа предварительного натяжения цепного транспортера (1) с ветвью (4) цепи, которая направляется с помощью цепного зубчатого колеса (2, 3). В ветвь цепи интегрирован измерительный модуль. Этот измерительный модуль может измерять возникающее в цепи усилие, в частности усилие предварительного натяжения с помощью тензодатчика, и передавать данные в виде сигнала беспроводным образом на коммуникационный блок, расположенный вне этой ветви цепи. Усилие предварительного натяжения эффективно регулируется в зависимости от собранных измерительным модулем и переданных беспроводным образом данных. 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Способ предварительного натяжения цепного транспортера (1) с ветвью (4) цепи, которая направляется с помощью по меньшей мере одного цепного зубчатого колеса (2, 3), причем в ветвь (4) цепи интегрирован по меньшей мере один измерительный модуль (20), который выполнен с возможностью беспроводной передачи данных на расположенное вне ветви (4) цепи коммуникационное устройство (14, 16), причем усилие предварительного натяжения настраивают в зависимости от данных, собираемых измерительным модулем (20) и передаваемых беспроводным образом, отличающийся тем, что измерительный модуль (20) представляет собой тензодатчик, значения которого беспроводным образом передают на коммуникационное устройство (14, 16),причем измерительный модуль (20) находится в глубоком спящем режиме и является активируемым с помощью сигнала в режим регистрации, соответственно, режим измерения, и при этом режим регистрации деактивируют по окончании сигнала активации или после временного интервала или с помощью деактивирующего сигнала, и измерительный модуль (20) снова переводят в глубокий спящий режим.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение осуществляют периодически или непрерывно или по мере необходимости.

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что измерительный модуль (20) является активируемым по радио.

4. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что сигнал активации находится в непосредственной близости от цепного зубчатого колеса (2, 3) таким образом, что измерение осуществляют непосредственно после того, как ветвь (4) цепи покинет цепное зубчатое колесо (2, 3).

5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что после каждого оборота цепи измерительный модуль (20) осуществляет по меньшей мере одно измерение.

6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что измеренные значения используют для того, чтобы настроить усилие предварительного натяжения, или эти измеренные значения используют непосредственно в качестве регулируемой величины, чтобы регулировать усилие предварительного натяжения.

7. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что измеренные значения отправляются измерительным модулем (20) на следующий приемник, или эти измеренные значения направляются коммуникационным устройством (14, 16) на следующий приемник.

8. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что повторитель (22) принимает данные от измерительного модуля (20) и пересылает беспроводным образом на следующий приемник, в частности на коммуникационное устройство (14, 16).

9. Способ по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что измерительный модуль (20) измеряет исходные данные и располагает устройством первичной обработки данных и/или имеет фильтрующую возможность таким образом, что количество исходных данных значительно сокращается, и эти сокращенные данные затем передаются измерительным модулем на приемник, в частности, на коммуникационный модуль.