Массажный модуль для массажного устройства Российский патент 2023 года по МПК A61H15/00 A61H7/00 

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Область техники

Данное изобретение относится к массажному модулю для массажного устройства, который применяется для массажа частей тела человека, и, более конкретно, к массажному модулю для массажного устройства, который позволяет поддерживать эффект акупрессуры даже после многократного использования благодаря работе массажного ролика в нескольких режимах.

Описание уровня техники

Если не указано иное, информация, приведенная в данном разделе, не является известным уровнем техники относительно формулы изобретения данной заявки, и включение указанной информации в данный раздел не подразумевает ее признания уровнем техники.

В настоящее время многие люди испытывают проблемы с позвоночником, вызванные различными факторами, в том числе неправильной осанкой в процессе учебы или работы, вредными привычками образа жизни, травмами, полученными в результате интенсивных физических нагрузок в свободное время, травмами в результате дорожно-транспортных происшествий, отсутствием ежедневных физических упражнений и старением.

К распространенным заболеваниям позвоночника, от которых страдают люди, относятся грыжа дисков шейного/поясничного отдела, называемых шейными/поясничными дисками, переломы позвоночника, спондилолистез, спондилолиз, сколиоз и растяжения шейного/поясничного отдела позвоночника. Если указанные состояния своевременно не лечить, боль может стать весьма серьезной и мешать повседневной жизни.

Соответственно, для содействия профилактике проблем, связанных с позвоночником, либо облегчения или излечивания боли в позвоночнике в домашних условиях разрабатываются и выпускаются медицинские устройства, которые имеют различные виды и функции. В частности, в последние годы внимание средств информации привлекли появившиеся на рынке продаж массажеры, которые обеспечивают механическую и тепловую терапию всего позвоночника пользователя, в том числе его шейного, грудного и поясничного отделов, когда пользователь находится в лежачем положении.

Как правило, массажер или массажное устройство может быть выполнен таким образом, что массажный модуль установлен внутри основного корпуса в виде ложа, при этом массажный модуль может быть расположен в основном корпусе с возможностью совершения линейного, возвратно-поступательного перемещения вдоль продольного направления корпуса и содержит массажный элемент, называемый роликом, керамическим элементом или аппликатором.

Такое массажное устройство может выполнять массаж пользователя, разминая его тело с помощью массажного элемента, который перемещается вверх и вниз в соответствии с работой массажного модуля.

Тем не менее, поскольку обычный массажный модуль для массажного устройства имеет постоянную интенсивность акупрессуры и выполняет простую повторяющуюся операцию, после нескольких сеансов чувствительность пользователя к одному и тому же простому стимулирующему воздействию неизбежно притупляется. Таким образом, проблема обычного массажного модуля для массажера заключается в снижении массажного эффекта.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Соответственно, данное изобретение было создано с учетом вышеуказанных проблем, имеющихся в соответствующей области техники, и обеспечивает массажный модуль для массажного устройства, который позволяет поддерживать эффект акупрессуры даже после многократного использования благодаря работе массажного ролика в нескольких режимах.

Для достижения вышеуказанной цели согласно варианту выполнения данного изобретения предложен массажный модуль для массажного устройства, содержащий: первый ведущий блок, содержащий первый ведущий кулачок, выполненный с возможностью вращения совместно с ведущей поворотной шайбой, вращаемой под действием движущего усилия, первую ведущую поворотную часть, выполненную с возможностью совместного вращения с первым ведущим кулачком при его вращении, первую ведущую качающуюся кулису, присоединенную к первому ведущему кулачку с обеспечением изменения ее высоты при вращении указанного кулачка, и первый ведущий массажный ролик, соединенный с первой ведущей качающейся кулисой, первую переходную шестерню, находящуюся во взаимодействии с зубьями, образованными в первой ведущей поворотной части, и выполненную с возможностью совместного вращения с первой ведущей поворотной частью при ее вращении, и первый ведомый блок, содержащий: первую ведомую поворотную часть, находящуюся во взаимодействии с зубьями, образованными на наружной поверхности первой переходной шестерни, первый ведомый кулачок, выполненный с возможностью совместного вращения с первой ведомой поворотной частью при ее вращении, первую ведомую качающуюся кулису, присоединенную к первому ведомому кулачку с обеспечением изменения ее высоты при вращении указанного кулачка, и первый ведомый массажный ролик, соединенный с первой ведомой качающейся кулисой.

Кроме того, в массажном модуле для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения при изменении направления вращения ведущей поворотной шайбы может быть обеспечено переключение первого режима работы, в котором первый ведущий массажный ролик и первый ведомый массажный ролик работают в одном направлении друг с другом, и второго режима работы, в котором первый ведущий массажный ролик и первый ведомый массажный ролик работают в разных направлениях.

Кроме того, в массажном модуле для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения в первом режиме работы выступ первого ведущего кулачка и выступ первого ведомого кулачка могут вращаться, имея одинаковую фазу относительно друг друга, а во втором режиме работы выступ первого ведущего кулачка и выступ первого ведомого кулачка могут вращаться, имея разные фазы.

Кроме того, в массажном модуле для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения первая переходная шестерня может быть вставлена в первое ведущее переходное отверстие, образованное вдоль окружного направления первой ведущей поворотной части, и в первую ведомую переходную канавку, образованную вдоль окружного направления первой ведомой поворотной части, причем размер указанного отверстия может быть меньше размера указанной канавки.

Кроме того, в массажном модуле для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения в первом режиме работы первая переходная шестерня может быть расположена на первой стороне первого ведущего переходного отверстия и на первой стороне первой ведомой переходной канавки с обеспечением вращения указанной шестерни совместно с первой ведущей поворотной частью и первой ведомой поворотной частью, а во втором режиме работы первая переходная шестерня может быть расположена на второй стороне указанного отверстия и на второй стороне указанной канавки с обеспечением вращения совместно с первой ведущей поворотной частью и первой ведомой поворотной частью.

Кроме того, в массажном модуле для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения, когда направление вращения ведущей поворотной шайбы изменяется в первом режиме работы, при повороте первой переходной шестерни от первой стороны первого ведущего переходного отверстия по направлению ко второй стороне указанного отверстия первая переходная шестерня может вращаться от первой стороны первой ведомой переходной канавки ко второй стороне указанной канавки, а при повороте первой переходной шестерни от первой стороны первой ведомой переходной канавки ко второй стороне указанной канавки вращение первой ведомой поворотной части может быть остановлено, при этом при возникновении сдвига фаз между выступом первого ведущего кулачка и выступом первого ведомого кулачка может быть выполнено переключение с первого режима работы на второй режим работы.

Кроме того, массажный модуль для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения может дополнительно содержать: подшипниковый блок, содержащий подшипник первого ведущего кулачка, который расположен под первым ведущим кулачком и имеет канавку для смазки указанного кулачка, заполненную смазочным маслом, и подшипник первой ведущей поворотной части, который расположен под первой ведущей поворотной частью и имеет канавку для смазки указанной части, заполненную смазочным маслом.

Кроме того, массажный модуль для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения может дополнительно содержать: корпус, предназначенный для размещения первого ведущего блока и первого ведомого блока, причем на стороне корпуса может быть образовано отверстие, в которое входит элемент, удерживающий первую ведущую качающуюся кулису, и в первой ведущей качающейся кулисе может быть образовано отверстие, в которое входит указанный элемент.

Кроме того, массажный модуль для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения может дополнительно содержать: корпус, предназначенный для размещения первого ведущего блока и первого ведомого блока, и ведущую шестерню, расположенную снаружи первого ведущего блока и первого ведомого блока и выполненную с возможностью вращения совместно с первой ведущей поворотной частью, причем в нижней части корпуса может быть образовано выходное отверстие, через которое часть ведущей шестерни выступает наружу из корпуса.

Кроме того, массажный модуль для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения может дополнительно содержать: корпус, который предназначен для размещения первого ведущего блока и первого ведомого блока и в котором образовано окно для обзора первого ведомого кулачка, и датчик распознавания вращения, выполненный с возможностью обнаружения состояния вращения первого ведущего блока и первого ведомого блока путем регистрации первого магнита, соединенного с первым ведомым кулачком.

Кроме того, массажный модуль для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения может дополнительно содержать: приводной передающий блок, содержащий ведущую шестерню, расположенную снаружи первого ведущего блока и первого ведомого блока и выполненную с возможностью вращения совместно с первой ведомой поворотной частью, и ведомую шестерню, находящуюся во взаимодействии с ведущей шестерней и выполненную с возможностью вращения, при вращении ведущей шестерни, в направлении, противоположном направлению вращения ведущей шестерни, а также второй ведущий блок, содержащий вторую ведущую поворотную часть, выполненную с возможностью совместного вращения с ведомой шестерней при ее вращении, второй ведущий кулачок, выполненный с возможностью совместного вращения со второй ведущей поворотной частью при ее вращении, вторую ведущую качающуюся кулису, присоединенную ко второму ведущему кулачку с обеспечением изменения ее высоты при вращении указанного кулачка, и второй ведущий массажный ролик, соединенный со второй ведущей качающейся кулисой, вторую переходную шестерню, находящуюся во взаимодействии с зубьями, образованными во второй ведущей поворотной части, и выполненную с возможностью совместного вращения со второй ведущей поворотной частью при ее вращении, и второй ведомый блок, содержащий: вторую ведомую поворотную часть, находящуюся во взаимодействии с зубьями, образованными на наружной поверхности второй переходной шестерни, второй ведомый кулачок, выполненный с возможностью совместного вращения со второй ведомой поворотной частью при ее вращении, вторую ведомую качающуюся кулису, присоединенную ко второму ведомому кулачку с обеспечением изменения ее высоты при вращении указанного кулачка, и второй ведомый массажный ролик, соединенный со второй ведомой качающейся кулисой.

Кроме того, в массажном модуле для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения при изменении направления вращения ведущей поворотной шайбы может быть обеспечено переключение первого режима работы, в котором первый ведущий массажный ролик, первый ведомый массажный ролик, второй ведущий массажный ролик и второй ведомый массажный ролик работают в одном направлении, и второго режима работы, в котором первый ведущий массажный ролик и второй ведущий массажный ролик работают в указанном одном направлении и в то же время первый ведомый массажный ролик и второй ведомый массажный ролик работают в указанном одном направлении.

Как описано выше, массажный модуль для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения может обеспечивать улучшение эффекта акупунктуры даже после многократного использования благодаря работе массажного ролика в нескольких режимах.

Эффекты данного изобретения не ограничены вышеуказанным эффектом, и специалистам в данной области техники будут очевидны и другие эффекты, не упомянутые в данном документе и понятные из описания формулы изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Вышеуказанные и иные цели, признаки и другие преимущества данного изобретения станут более поняты из нижеследующего подробного описания при его рассмотрении совместно с прилагаемыми чертежами, на которых:

фиг. 1 изображает вид в аксонометрии спереди массажного модуля для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения,

фиг. 2 изображает вид в аксонометрии снизу массажного модуля для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения,

фиг. 3 изображает покомпонентный вид в аксонометрии массажного модуля для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения,

фиг. 4 изображает покомпонентный вид в аксонометрии первого ведущего блока, первого ведомого блока, первой переходной шестерни и ведущей шестерни в массажном модуле для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения,

фиг. 5 изображает покомпонентный вид в аксонометрии второго ведущего блока, второго ведомого блока, второй переходной шестерни и ведомой шестерни в массажном модуле для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения,

фиг. 6А-6С изображают виды, иллюстрирующие пример регулирования высоты первой ведущей качающейся кулисы при вращении первого ведущего кулачка,

фиг. 7А и 7В изображают виды, показывающие рабочее состояние в первом режиме работы, если смотреть с первого направления, в массажном модуле для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения,

фиг. 8А и 8В изображают виды, показывающие рабочее состояние во втором режиме работы, если смотреть с первого направления, в массажном модуле для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения,

фиг. 9А и 9С изображают виды, показывающие первую ведущую поворотную часть в первом режиме работы, если смотреть с первого направления, а фиг. 9В и 9D изображают первую ведомую поворотную часть в первом режиме работы, если смотреть с первого направления,

фиг. 10A и 10С изображают виды, показьшающие первую ведущую поворотную часть во втором режиме работы, если смотреть с первого направления, а фиг. 10В и 10D изображают первую ведомую поворотную часть во втором режиме работы, если смотреть с первого направления,

фиг. 11А-11С изображают виды, показывающие первую ведущую поворотную часть и первую ведомую поворотную часть, если смотреть с первого направления, и поясняющие процесс перехода из первого режима работы во второй режим работы,

фиг. 12А-12С изображают виды, показывающие первую ведущую поворотную часть и первую ведомую поворотную часть, если смотреть с первого направления, и поясняющие процесс перехода из второго режима работы в первый режим работы,

фиг. 13 изображает вид датчика распознавания вращения в массажном модуле для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения, и

фиг. 14А и 14В изображают виды, показывающие подшипник первого ведущего кулачка и подшипник первой ведущей поворотной части в массажном модуле для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Термины, используемые при описании вариантов выполнения данного изобретения, были выбраны как наиболее широко используемые и общепринятые в настоящее время, насколько это возможно, с учетом функций, выполняемых в данном изобретении. Однако терминология может изменяться в зависимости от задачи, решаемой специалистом, прецедента или появления новой технологии и т.д. Кроме того, в некоторых случаях также используются термины, выбранные заявителем, и в этом случае их значение детально изложено в подробном описании изобретения. Таким образом, термин, используемый в данном документе, должен быть определен, исходя из его значения и общего содержания данного описания, а не просто из названия.

Такие выражения, как «содержит (включает)» или «может содержать (включать)», которые могут быть использованы для различных вариантов выполнения данного изобретения, указывают на наличие соответствующей описываемой функции, операции или компонента и не исключают наличия одно или более дополнительных функций, операций или компонентов. Кроме того, следует понимать, что в данном документе такие слова, как «содержит» или «имеет» указывают на наличие рассматриваемого в описании признака, числа, этапа, операции, компонента, части или их комбинации и не исключают возможности добавления или наличия одного или более других признаков или чисел, этапов, операций, компонентов, частей или их комбинаций.

Если компонент упоминается как «соединенный» с другим компонентом, следует понимать, что данный компонент может быть непосредственно соединен с другим компонентом, однако между ними может присутствовать другой компонент или компоненты. С другой стороны, когда указано, что определенный компонент «непосредственно соединен» с другим компонентом, следует понимать, что между ними отсутствует какой-либо другой компонент.

Выражения, используемые для вариантов выполнения данного изобретения, служат исключительно для описания конкретных вариантов выполнения и не ограничивают данное изобретение. Форма единственного числа охватывает множественное число, если контекст явно не подразумевает иного.

Если не указано иное, все выражения, используемые в данном документе, в том числе технические или научные термины, имеют то же значение, которое обычно понимается специалистом в данной области техники.

Ниже приведено подробное описание типичных вариантов выполнения данного изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи для того, чтобы специалист в области техники, к которой относится изобретение, смог легко осуществить его. Однако данное изобретение может быть реализовано во многих разнообразных видах и не должно рассматриваться как ограниченное вариантами выполнения, приведенными в данном документе.

На фиг. 1 изображен вид в аксонометрии спереди массажного модуля для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения, а на фиг. 2 изображен вид в аксонометрии снизу массажного модуля для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения. Первое направление FD, показанное на фиг. 1 и 2, означает направление, обращенное к корпусу 900 со стороны, на которой расположен датчик 1000 распознавания вращения.

В соответствии с фиг. 1 и 2 массажный модуль 1 для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения применяется для массажа частей тела человека, например спины. Массажный модуль 1 для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения может обеспечивать массаж путем выполнения движений, направленных вверх и вниз, в нижней части спины.

Массажный модуль 1 для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения может содержать: первый ведущий блок 100, первую переходную шестерню 200, первый ведомый блок 300, ведущую шестерню 400, второй ведущий блок 500, вторую переходную шестерню 600, второй ведомый блок 700, ведомую шестерню 800, корпус 900, датчик 1000 распознавания вращения и подшипниковый блок 1100. Однако компоненты массажного модуля 1 для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения не ограничены указанными выше, и в модуль согласно варианту выполнения могут быть добавлены компоненты или по меньшей мере один компонент может быть опущен.

При этом, хотя массажный модуль 1 для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения содержит два ведущих блока 100 и 300 и два ведомых блока 500 и 700, данный вариант приведен в качестве примера, и модуль может содержать два или более ведущих блока и два или более ведомых блока при условии, что указанные блоки могут работать в первом режиме работы и втором режиме работы.

На фиг. 3 изображен покомпонентный вид в аксонометрии массажного модуля для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения, а на фиг. 4 изображен покомпонентный вид в аксонометрии первого ведущего блока, первого ведомого блока, первой переходной шестерни и ведущей шестерни в массажном модуле для массажного устройства, согласно варианту выполнения данного изобретения.

В соответствии с фиг. 1-3 первый ведущий блок 100 может быть расположен на одном участке корпуса 900 и может выполнять массаж тела человека вследствие вращения и линейного перемещения. Первый ведущий блок 100 может вращаться вокруг первого поворотного вала 30.

В соответствии с фиг. 3 и 4, первый ведущий блок 100 содержит первый ведущий кулачок 110, первую ведущую поворотную часть 120, первую ведущую качающуюся кулису 130, первый ведущий массажный ролик 140 и первый ведущий направляющий элемент 150.

Первый ведущий кулачок 110 выполнен с возможностью вращения совместно с ведущей поворотной шайбой 10 (показана на фиг. 3), вращаемой под действием движущего усилия. На одной стороне первого ведущего кулачка 110 может быть образована ведущая канавка, в которую входит ведущий выступ (не показан) ведущей поворотной шайбы 10. В состоянии, когда ведущий выступ шайбы 10 вставлен в ведущую канавку, первый ведущий кулачок 110 может вращаться совместно с шайбой 10 при ее вращении. Шайба 10 может вращаться с помощью части 10а для выработки энергии, предназначенной для создания движущего усилия. Часть 10а для выработки энергии содержит двигатель и может быть присоединена к соединительной части 10b (показана на фиг. 3). Соединительная часть 10b может быть расположена так, что она окружает по меньшей мере участок части 10а. Первый ведущий кулачок 110 в целом может быть выполнен с асимметричной формой вокруг первого поворотного вала 30.

Первый ведущий кулачок 110 может содержать: корпус 111, выступ 112, отходящий от корпуса 111 кулачка в направлении первой ведущей поворотной части 120, и поворотную шайбу 113, расположенную в направлении от корпуса 111 к части 10а для выработки энергии. В поворотной шайбе 113 первого ведущего кулачка могут быть образованы ведущие канавки, в которые входят выступы ведущей поворотной шайбы 10. Корпус 111 первого ведущего кулачка, выступ 112 первого ведущего кулачка и поворотная шайба 113 первого ведущего кулачка могут быть выполнены за одно целое. Корпус 111 может быть больше, чем выступ 112, и меньше, чем шайба 113.

Первая ведущая поворотная часть 120 выполнена с возможностью совместного вращения с первым ведущим кулачком 110 при его вращении. Первый поворотный вал 30 может быть вставлен в центр первой ведущей поворотной части 120, и указанная часть 120 может вращаться вокруг вала 30.

В первой ведущей поворотной части 120 может быть образована первая канавка 120а для введения выступа первого ведущего кулачка, в которую входит выступ 112 первого ведущего кулачка. В состоянии, в котором выступ 112 первого ведущего кулачка вставлен в указанную канавку 120а, первая ведущая поворотная часть 120 может вращаться совместно с первым ведущим кулачком 110 при его вращении.

По меньшей мере на участке внутренней окружной поверхности первой ведущей поворотной части 120 могут быть выполнены зубья, с которыми взаимодействует первая переходная шестерня 200.

На наружной поверхности первой ведущей поворотной части 120 может быть образована первая канавка 120b для введения выступа ведущей шестерни, в которую входит выступ 410 ведущей шестерни, отходящий от внутренней окружной поверхности ведущей шестерни 400. В состоянии, в котором выступ 410 вставлен в канавку 120b, когда первая ведущая поворотная часть 120 вращается, шестерня 400 может вращаться совместно с ней. От внутренней окружной поверхности ведущей шестерни 400 может отходить несколько выступов 410, и в этом случае на наружной поверхности первой ведущей поворотной части 120 может быть образовано несколько первых канавок 120b для введения выступов ведущей шестерни.

Первая ведущая качающаяся кулиса 130 присоединена к первому ведущему кулачку 110 с обеспечением изменения ее высоты при вращении кулачка 110. Кулиса 130 может иметь отверстие 130а, в которое входит удерживающий ее элемент 150а, и отверстие 130b для введения первого ведущего кулачка, в которое входит корпус 111 указанного кулачка. Отверстие 130а первой ведущей качающейся кулисы может проходить в вертикальном направлении.

Первый ведущий массажный ролик 140 соединен с первой ведущей качающейся кулисой 130. Первый ведущий массажный ролик 140 может быть соединен с верхней частью кулисы 130. Одна сторона первого ведущего массажного ролика 140 и его другая сторона могут иметь формы с одинаковым размером или с разными размерами. Первый ведущий массажный ролик 140 может быть присоединен с возможностью вращения к опоре 140а. Опора 140а первого ведущего массажного ролика может быть соединена с первой ведущей качающейся кулисой 130.

Первый ведущий направляющий элемент 150 может быть расположен так, что он окружает первую ведущую качающуюся кулису 130 снаружи. Первый ведущий направляющий элемент 150 может быть выполнен в целом в форме эллиптического кольца. На каждой из сторон направляющего элемента 150, на одной и на другой, может быть образовано отверстие, через которое проходит элемент 150а, удерживающий первую ведущую качающуюся кулису.

В соответствии с фиг. 4 первая переходная шестерня 200 взаимодействует с зубьями, образованными на внутренней окружной поверхности первой ведущей поворотной части 120 и вращается совместно с указанной частью 120. Одна сторона первой переходной шестерни 200 может быть введена в первое ведущее переходное отверстие 121, образованное вдоль окружного направления первой ведущей поворотной части 120. При вращении части 120 первая переходная шестерня 200 может вращаться с одновременным перемещением вдоль отверстия 121. Когда первая переходная шестерня 200 расположена на одной стороне отверстия 121 и поддерживается первой ведущей поворотной частью 120, указанная шестерня 200 вращается совместно с частью 120.

В соответствии с фиг. 1-3 первый ведомый блок 300 может быть расположен на одном участке корпуса 900 и может выполнять массаж тела человека вследствие вращения и линейного перемещения. Первый ведомый блок 300 может вращаться вокруг первого поворотного вала 30.

В соответствии с фиг. 3 и 4 первый ведомый блок 300 содержит первый ведомый кулачок 310, первую ведомую поворотную часть 320, первую ведомую качающуюся кулису 330, первый ведомый массажный ролик 340 и первый ведомый направляющий элемент 350.

Первый ведомый кулачок 310 выполнен с возможностью совместного вращения с первой ведомой поворотной частью 320 при ее вращении. Первый поворотный вал 30 может быть вставлен в первый ведомый кулачок 310, при этом кулачок 310 в целом может быть выполнен с асимметричной формой вокруг первого поворотного вала 30.

Первый ведомый кулачок 310 может содержать: корпус 311, выступ 312, отходящий от указанного корпуса 310 кулачка в направлении первой ведомой поворотной части 320, и поворотную шайбу 313, расположенную в положении, обращенном наружу от корпуса 311. Корпус 311 первого ведомого кулачка, выступ 312 первого ведомого кулачка и поворотная шайба 313 первого ведомого кулачка могут быть выполнены за одно целое. Корпус 311 может быть больше, чем выступ 312, и меньше, чем шайба 313.

В первой ведомой поворотной части 320 может быть образована первая канавка 320а для введения выступа ведомого кулачка, в которую входит выступ 312 первого ведомого кулачка. В состоянии, в котором выступ 312 вставлен в канавку 320а, первый ведомый кулачок 310 может вращаться совместно с первой ведомой поворотной частью 320 при ее вращении.

Первая ведомая поворотная часть 320 взаимодействует с зубьями, образованными на наружной поверхности первой переходной шестерни 200. На наружной поверхности центрального вала первой ведомой поворотной части 320 могут быть образованы зубья, с которыми взаимодействует первая переходная шестерня 200. Первый поворотный вал 30 может быть вставлен в центр первой ведомой поворотной части 320, и указанная часть 320 может вращаться вокруг вала 30.

В первой ведомой поворотной части 320 может быть образована первая ведомая переходная канавка 321, в которую входит другая сторона первой переходной шестерни 200. Переходная канавка 321 может быть образована вдоль окружного направления первой ведомой поворотной части 320. Первая переходная шестерня 200 может вращаться совместно с первой ведущей поворотной частью 120 при ее вращении. При перемещении шестерни 200 вдоль канавки 321 первая ведомая поворотная часть 320 может поддерживаться в состоянии, при котором вращение остановлено. Когда шестерня 200 расположена на одной стороне или на другой стороне переходной канавки 321 и поддерживается первой ведомой поворотной частью 320, указанная часть 320 может вращаться совместно с шестерней 200 при ее вращении относительно первого поворотного вала 30.

Размер первой ведомой переходной канавки 321 может превышать размер первого ведущего переходного отверстия 121. При переключении между первым режимом AM работы и вторым режимом ZM работы первая переходная шестерня 200 может с вращением перемещаться от одной стороны к другой стороне переходной канавки 321, при этом перемещаясь с вращением от одной стороны к другой стороне переходного отверстия 121. Для этого соотношение между зубьями внутренней окружной поверхности первой ведущей поворотной части 120 и между зубьями наружной окружной поверхности первой переходной шестерни 200 задано разным, так что скорость вращения шестерни 200 может быть выше, чем скорость вращения поворотной части 120.

Первая ведомая поворотная часть 320 расположена таким образом, что она окружена ведущей шестерней 400, но может не вращаться даже при вращении шестерни 400. То есть ведущая шестерня 400 может находиться в режиме холостого хода по отношению к части 320.

Первая ведомая качающаяся кулиса 330 присоединена к первому ведомому кулачку 310 с обеспечением изменения ее высоты при вращении кулачка 310. Кулиса 330 может иметь отверстие 330а, в которое входит удерживающий ее элемент 350а, и отверстие 330b для введения первого ведомого кулачка 310, в которое входит корпус 311 указанного кулачка. Отверстие 330а первой ведомой качающейся кулисы может проходить в вертикальном направлении.

Первый ведомый массажный ролик 340 соединен с первой ведомой качающейся кулисой 330. Ролик 340 может быть соединен с верхней частью кулисы 330. Одна сторона ролика 340 и его другая сторона могут иметь формы с одинаковым размером или с разными размерами. Первый ведомый массажный ролик 340 может быть присоединен с возможностью вращения к опоре 340а. Опора 340а первого ведомого массажного ролика может быть соединена с первой ведомой качающейся кулисой 330.

Первый ведомый направляющий элемент 350 может быть расположен так, что он окружает первую ведомую качающуюся кулису 330 снаружи. Первый ведомый направляющий элемент 350 может быть выполнен в целом в форме эллиптического кольца. На каждой из сторон первого ведомого направляющего элемента 350, на одной и на другой, может быть образовано отверстие, через которое проходит элемент 350а, удерживающий первую ведомую качающуюся кулису.

Массажный модуль 1 для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения может содержать приводной передающий блок. Приводной передающий блок может служить для передачи мощности от первого ведущего блока 100 ко второму ведущему блоку 500. Приводной передающий блок может содержать ведущую шестерню 400 и ведомую шестерню 800, которые взаимодействуют друг с другом с обеспечением их вращения. Ведомая шестерня 800 описана ниже.

В соответствии с фиг. 3 и 4 ведущая шестерня 400 расположена снаружи первого ведущего блока 100 и первого ведомого блока 300 и вращается совместно с первой ведущей поворотной частью 120. На наружной поверхности ведущей шестерни 400 могут быть образованы зубья.

На фиг. 5 изображен покомпонентный вид в аксонометрии второго ведущего блока, второго ведомого блока, второй переходной шестерни и ведомой шестерни в массажном модуле для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения.

В соответствии с фиг. 1-5 второй ведущий блок 500 может быть расположен на одном участке корпуса 900 и может выполнять массаж тела человека вследствие вращения и линейного перемещения. Второй ведущий блок 500 может вращаться вокруг второго поворотного вала 50.

В соответствии с фиг. 3 и 5 второй ведущий блок 500 содержит второй ведущий кулачок 510, вторую ведущую поворотную часть 520, вторую ведущую качающуюся кулису 530, второй ведущий массажный ролик 540 и второй ведущий направляющий элемент 550.

Второй ведущий кулачок 510 выполнен с возможностью совместного вращения с второй ведущей поворотной частью 520 при ее вращении. Второй поворотный вал 50 может быть вставлен во второй ведущий кулачок 510, при этом кулачок 510 в целом может быть выполнен с асимметричной формой вокруг второго поворотного вала 50.

Второй ведущий кулачок 510 может содержать: корпус 511, выступ 512, отходящий от корпуса 511 кулачка в направлении второй ведущей поворотной части 520, и поворотную шайбу 513, расположенную в положении, обращенном наружу от корпуса 511. Корпус 511 второго ведущего кулачка, выступ 512 второго ведущего кулачка и поворотная шайба 513 второго ведущего кулачка могут быть выполнены за одно целое. Корпус 511 может быть больше, чем выступ 512, и меньше, чем шайба 513.

Вторая ведущая поворотная часть 520 выполнена с возможностью совместного вращения с ведомой шестерней 800 при ее вращении. То есть, когда ведомая шестерня 800 взаимодействует с ведущей шестерней 400 и вращается, вторая ведущая поворотная часть 520 может вращаться совместно с ведомой шестерней 800. Второй поворотный вал 50 может быть выставлен в центр второй ведущей поворотной части 520, и указанная часть 520 может вращаться вокруг вала 50.

На наружной поверхности второй ведущей поворотной части 520 может быть образована вторая канавка 520b для введения выступа, в которую входит выступ 810 ведомой шестерни, отходящий от внутренней окружной поверхности ведомой шестерни 800. В состоянии, в котором выступ 810 вставлен в канавку 520b, когда шестерня 800 вращается, вторая ведущая поворотная часть 520 может вращаться совместно с ней. От внутренней окружной поверхности ведомой шестерни 800 может отходить несколько выступов 810, и в этом случае на наружной поверхности второй ведущей поворотной части 520 может быть образовано несколько вторых канавок 520b для введения выступов.

Во второй ведущей поворотной части 520 может быть образована вторая канавка 520а для введения выступа, в которую входит выступ 512 второго ведущего кулачка. В состоянии, в котором выступ 512 вставлен в канавку 520а, второй ведущий кулачок 510 может вращаться совместно с частью 520 при ее вращении.

По меньшей мере часть внутренней окружной поверхности второй ведущей поворотной части 520 может быть выполнена с зубьями, с которыми взаимодействует вторая переходная шестерня 600.

Вторая ведущая качающаяся кулиса 530 присоединена ко второму ведущему кулачку 510 с обеспечением изменения ее высоты при вращении кулачка 510. Кулиса 530 может иметь отверстие 530а, в которое входит удерживающий ее элемент 550а, и отверстие 530b для введение второго ведущего кулачка, в которое входит корпус 511 указанного кулачка. Отверстие 530а второй ведущей качающейся кулисы может проходить в вертикальном направлении.

Второй ведущий массажный ролик 540 соединен со второй ведущей качающейся кулисой 530. Второй ведущий массажный ролик 540 может быть соединен с верхней частью кулисы 530. Одна сторона второго ведущего массажного ролика 540 и его другая сторона могут иметь формы с одинаковым размером или с разными размерами. Второй ведущий массажный ролик 540 может быть присоединен с возможностью вращения к опоре 540а. Опора 540а второго ведущего массажного ролика может быть соединена со второй ведущей качающейся кулисой 530.

Второй ведущий направляющий элемент 550 может быть расположен так, что он окружает вторую ведущую качающуюся кулису 530 снаружи. Второй ведущий направляющий элемент 550 может быть выполнен в целом в форме эллиптического кольца. На каждой из сторон второго ведущего направляющего элемента 550, на одной и на другой, может быть образовано отверстие, через которое проходит элемент 550а, удерживающий вторую ведущую качающуюся кулису.

В соответствии с фиг. 5 вторая переходная шестерня 600 взаимодействует с зубьями, образованными на внутренней окружной поверхности второй ведущей поворотной части 520, и вращается совместно с указанной частью 520 при ее вращении. Одна сторона второй переходной шестерни 600 может быть вставлена во второе ведущее переходное отверстие, образованное вдоль окружного направления второй ведущей поворотной части 520. При вращении части 520 вторая переходная шестерня 600 может вращаться, перемещаясь при этом вдоль второго переходного отверстия. Когда шестерня 600 расположена на одной стороне второго переходного отверстия и поддерживается второй ведущей поворотной частью 520, шестерня 600 может вращаться совместно с указанной частью 520 при ее вращении.

В соответствии с фиг. 1-5 второй ведомый блок 700 может быть расположен на одном участке корпуса 900 и может выполнять массаж тела человека вследствие вращения и линейного перемещения. Второй ведомый блок 700 может вращаться вокруг второго поворотного вала 50.

В соответствии с фиг. 3 и 5 второй ведомый блок 700 содержит второй ведомый кулачок 710, вторую ведомую поворотную часть 720, вторую ведомую качающуюся кулису 730, второй ведомый массажный ролик 740 и второй ведомый направляющий элемент 750.

Второй ведомый кулачок 710 выполнен с возможностью совместного вращения со второй ведомой поворотной частью 720 при ее вращении. Второй поворотный вал 50 может быть вставлен во второй ведомый кулачок 710, при этом кулачок 710 в целом может быть выполнен с асимметричной формой вокруг вала 50.

Второй ведомый кулачок 710 может содержать: корпус 711, выступ 712, отходящий от корпуса 711 кулачка в направлении второй ведомой поворотной части 720, и поворотную шайбу 713, расположенную в положении, обращенном наружу от корпуса 711. Корпус 711 второго ведомого кулачка, выступ 712 второго ведомого кулачка и поворотная шайба 713 второго ведомого кулачка могут быть выполнены за одно целое. Корпус 711 может быть больше, чем выступ 712, и меньше, чем шайба 713.

Во второй ведомой поворотной части 720 может быть образована вторая канавка 720а для введения выступа ведомого кулачка, в которую входит выступ 712 второго ведомого кулачка. В состоянии, в котором выступ 712 вставлен в канавку 720а, второй ведомый кулачок 710 может вращаться совместно со второй ведомой поворотной частью 720 при ее вращении.

Вторая ведомая поворотная часть 720 взаимодействует с зубьями, образованными на наружной поверхности второй переходной шестерни 600. На наружной поверхности центрального вала второй ведомой поворотной части 720 могут быть образованы зубья, с которыми взаимодействует вторая переходная шестерня 600. Второй поворотный вал 50 может быть выставлен в центр второй ведомой поворотной части 720, и указанная часть 720 может вращаться вокруг вала 50.

Во второй ведомой поворотной части 720 может быть образована вторая переходная канавка, в которую входит другая сторона второй переходной шестерни 600. Вторая переходная канавка может быть образована вдоль окружного направления второй ведомой поворотной части 720. Вторая переходная шестерня 600 может вращаться совместно со второй ведущей поворотной частью 520 при ее вращении. При перемещении переходной шестерни 600 вдоль второй переходной канавки, вторая ведомая поворотная часть 720 может поддерживаться в состоянии, при котором вращение остановлено. Когда шестерня 600 расположена на одной стороне или на другой стороне второй переходной канавки и поддерживается второй ведомой поворотной частью, указанная часть 720 может вращаться совместно с шестерней 600 при ее вращении относительно второго поворотного вала 50.

Размер второй ведомой переходной канавки может превышать размер второго ведущего переходного отверстия. При переключении между первым режимом AM работы и вторым режимом ZM работы вторая переходная шестерня 600 может с вращением перемещаться от одной стороны к другой стороне второй ведомой переходной канавки, при этом перемещаясь с вращением от одной стороны к другой стороне второго ведущего переходного отверстия. Для этого соотношение между зубьями внутренней окружной поверхности второй ведущей поворотной части 520 и между зубьями внешней окружной поверхности второй переходной шестерни 600 задано разным, так что скорость вращения шестерни 600 может быть выше, чем скорость вращения поворотной части 520.

Вторая ведомая поворотная часть 720 расположена таким образом, что она окружена ведомой шестерней 800, но может не вращаться даже при вращении шестерни 800. То есть ведомая шестерня 800 может находиться в режиме холостого хода по отношению к части 720.

Вторая ведомая качающаяся кулиса 730 присоединена ко второму ведомому кулачку 710 с обеспечением изменения ее высоты при вращении кулачка. Кулиса 730 может иметь отверстие 730а, в которое входит удерживающий ее элемент 750а, и отверстие 730b для введения второго ведомого кулачка, в которое входит корпус 711 указанного кулачка. Отверстие 730а второй ведомой качающейся кулисы может проходить в вертикальном направлении.

Второй ведомый массажный ролик 740 соединен со второй ведомой качающейся кулисой 730. Ролик 740 может быть соединен с верхней частью кулисы 730. Одна сторона ролика 740 и его другая сторона могут иметь формы с одинаковым размером или с разными размерами. Второй ведомый массажный ролик 740 может быть присоединен с возможностью вращения к опоре 740а. Опора 740а второго ведомого массажного ролика может быть соединена со второй ведомой качающейся кулисой 730.

Второй ведомый направляющий элемент 750 может быть расположен так, что он окружает вторую ведомую качающуюся кулису 730 снаружи. Второй ведомый направляющий элемент 750 может быть выполнен в целом в форме эллиптического кольца. На каждой из сторон второго ведомого направляющего элемента 750, на одной и на другой, может быть образовано отверстие, через которое проходит элемент 750а, удерживающий вторую ведомую качающуюся кулису.

В соответствии с фиг. 3 и 5 ведомая шестерня 800 расположена снаружи второго ведущего блока 500 и второго ведомого блока 700 и вращается совместно со второй ведущей поворотной частью 520. Ведомая шестерня 800 может вращаться в направлении, противоположном направлению вращения ведущей шестерни 400. На наружной поверхности ведомой шестерни 800 могут быть образованы зубья.

На фиг. 6А-6С изображены виды, иллюстрирующие пример регулирования высоты первой ведущей качающейся кулисы при вращении первого ведущего кулачка.

Ниже со ссылкой на фиг. 6А-6С описан процесс регулирования высоты первой ведущей качающейся кулисы 130 с использованием первого ведущего кулачка 110.

Сначала, как проиллюстрировано на фиг. 6А, когда первый ведущий кулачок ПО расположен в одном местоположении и ведущая поворотная шайба 10 вращается в одном направлении, кулачок 110 также совершает вращение.

Затем, как проиллюстрировано на фиг. 6В, когда первый ведущий кулачок 110 вращается в одном направлении, высота расположения выступа 112 указанного кулачка может уменьшаться. Поскольку кулачок 110 имеет асимметричную форму относительно первого поворотного вала 30, центр кулачка 110 опускается в зависимости от высоты 30H вала 30. Соответственно, высота первой ведущей качающейся кулисы 130 также уменьшается, и уменьшается высота первого ведущего массажного ролика 140.

Далее, как проиллюстрировано на фиг. 6С, когда первый ведущий кулачок 110 продолжает вращаться в одном направлении, высота расположения выступа 112 указанного кулачка может увеличиваться. В этом случае, в зависимости от высоты 30H первого поворотного вала 30, центр кулачка 110 может подниматься. Соответственно, высота первой ведущей качающейся кулисы 130 также увеличивается, и увеличивается высота первого ведущего массажного ролика 140.

Исходя из вышеприведенного описания можно видеть, что положение выступа 112 первого ведущего кулачка связано с высотой расположения первой ведущей качающейся кулисы 130. Кроме того, специалист в данной области техники сможет легко применить вышеописанный процесс регулирования высоты кулисы 130 с использованием первого ведущего кулачка 110 к первому ведомому блоку 300, второму ведущему блоку 500 и второму ведомому блоку 700.

На фиг. 7А и 7В изображены виды, показывающие рабочее состояние в первом режиме работы, если смотреть с первого направления, в массажном модуле для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения, а на фиг. 8А и 8В изображены виды, показывающие рабочее состояние во втором режиме работы, если смотреть с первого направления, в массажном модуле для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения.

Массажный модуль 1 для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения выполнен с возможностью переключения между первым режимом работы (AM, режим ровных движений) и вторым режимом работы (ZM, режим зигзагообразных движений) в соответствии с направлением вращения ведущей поворотной шайбы 10.

Соответственно, поскольку массажный модуль 1 для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения может выполнять массаж тела человека в нескольких режимах, обеспечено преимущество, заключающееся в том, что эффект акупунктуры может быть улучшен с помощью различных стимулирующих воздействий. Кроме того, поскольку массажный модуль 1 для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения реализован в виде конструкции, которая может обеспечивать переключение режима путем относительно простой операции изменения направления вращения ведущей поворотной шайбы 10, переключение режимов может быть упрощено.

Ниже со ссылкой на фиг. 7А и 7В описано рабочее состояние в первом режиме AM работы в соответствии с вариантом выполнения данного изобретения. Следует понимать, что обозначение направления вращения, приведенное на фиг. 7А и 7В, не означает, что первый режим работы обеспечен только в определенном направлении вращения, а показано для отличия направления вращения в первом режиме от направления вращения во втором режиме.

Согласно варианту выполнения в первом режиме AM работы первый ведущий массажный ролик 140 и первый ведомый массажный ролик 340 могут работать в одном и том же направлении. В качестве примера, в первом режиме AM работы первый ведущий массажный ролик 140 и первый ведомый массажный ролик 340 могут вращаться на одинаковой высоте. В качестве другого примера, в первом режиме AM работы первый ведущий массажный ролик 140 и первый ведомый массажный ролик 340 могут совместно подниматься или опускаться. Для этого выступ 112 первого ведущего кулачка и выступ 312 первого ведомого кулачка могут вращаться при одинаковой высоте (фазе). То есть выступ 112 и выступ 312 могут вращаться, перекрывая друг друга в первом режиме AM работы, если смотреть с первого направления FD. Как проиллюстрировано на фиг. 7А и 7В, в первом режиме AM работы выступ 112 и выступ 312 могут вращаться, постоянно находясь на одинаковой высоте.

Согласно варианту выполнения в первом режиме AM работы первый ведущий массажный ролик 140, первый ведомый массажный ролик 340, второй ведущий массажный ролик 540 и второй ведомый массажный ролик 740 могут все работать в одном направлении. В качестве примера, первый ведущий массажный ролик 140, первый ведомый массажный ролик 340, второй ведущий массажный ролик 540 и второй ведомый массажный ролик 740 могут вращаться на одинаковой высоте. В качестве другого примера, первый ведущий массажный ролик 140, первый ведомый массажный ролик 340, второй ведущий массажный ролик 540 и второй ведомый массажный ролик 740 могут совместно подниматься или опускаться. Для этого выступ 112 первого ведущего кулачка, выступ 312 первого ведомого кулачка, выступ 512 второго ведущего кулачка и выступ 712 второго ведомого кулачка могут вращаться при одинаковой высоте (фазе). То есть выступ 112 первого ведущего кулачка и выступ 312 первого ведомого кулачка могут вращаться, перекрывая друг друга в первом режиме AM работы, если смотреть с первого направления FD. Кроме того, выступ 512 второго ведущего кулачка и выступ 712 второго ведомого кулачка могут вращаться, перекрывая друг друга в первом режиме AM работы, если смотреть с первого направления FD. Как проиллюстрировано на фиг. 7А и 7В, в первом режиме AM работы выступ 112, выступ 312, выступ 512 и выступ 712 могут вращаться, постоянно находясь на одинаковой высоте.

При этом в первом режиме AM работы, в состоянии, при котором элементы 150а, 350а, 550а и 750а, удерживающие качающиеся кулисы, соответственно вставлены в отверстия 130а, 330а, 530а и 730а кулис, высоты расположения качающихся кулис 130, 330, 530 и 730 могут быть изменены. Ниже приведено объяснение для каждого из указанных случаев.

В состоянии, при котором элемент 150а, удерживающий первую ведущую качающуюся кулису, вставлен в отверстие 130а указанной кулисы и удерживающее ее отверстие 912 корпуса 900, высота первой ведущей качающейся кулисы 130 может быть изменена при ее удерживании элементом 150а.

Кроме того, в состоянии, при котором элемент 350а, удерживающий первую ведомую качающуюся кулису, вставлен в отверстие 330а указанной кулисы и удерживающее ее отверстие 913 корпуса 900, высота первой ведомой качающейся кулисы 330 может быть изменена при ее удерживании элементом 350а.

Кроме того, в состоянии, при котором элемент 550а, удерживающий вторую ведущую качающуюся кулису, вставлен в отверстие 530а указанной кулисы и удерживающее ее отверстие 914 корпуса 900, высота второй ведущей качающейся кулисы 530 может быть изменена при ее удерживании элементом 550а.

Кроме того, в состоянии, при котором элемент 750а, удерживающий вторую ведомую качающуюся кулису, вставлен в отверстие 730а указанной кулисы и удерживающее ее отверстие 915 корпуса 900, высота второй ведомой качающейся кулисы 730 может быть изменена при ее удерживании элементом 750а.

Фактически, поскольку массажный модуль 1 для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения ограничивает перемещения качающихся кулис 130, 330, 530 и 730 в заданном диапазоне с помощью удерживающих элементов 150а, 350а, 550а и 750а в первом режиме AM работы, может быть повышена стабильность работы массажных роликов 140, 340, 540 и 740.

Ниже со ссылкой на фиг. 8А и 8В описано рабочее состояние для второго режима ZM работы в соответствии с вариантом выполнения данного изобретения. Следует понимать, что обозначение направления вращения, приведенное на фиг. 8А и 8В, не означает, что второй режим работы обеспечен только в определенном направлении вращения, а показано для отличия направления вращения во втором режиме от направления вращения в первом режиме.

Согласно варианту выполнения во втором режиме ZM работы первый ведущий массажный ролик 140 и первый ведомый массажный ролик 340 могут приводиться в действие в разных направлениях. Например, когда первый ведущий массажный ролик 140 поднимается, первый ведомый массажный ролик 340 может опускаться.

Во втором режиме ZM работы первый ведущий массажный ролик 140 и первый ведомый массажный ролик 340 могут вращаться на разной высоте. Для этого выступ 112 первого ведущего кулачка и выступ 312 первого ведомого кулачка могут вращаться при разной высоте (фазе). Например, выступ 112 первого ведущего кулачка и выступ 312 первого ведомого кулачка во втором режиме ZM работы могут вращаться в состоянии, отличающемся по фазе, если смотреть с первого направления FD. Как проиллюстрировано на фиг. 8А и 8В, во втором режиме ZM работы выступ 112 и выступ 312 могут вращаться в состоянии, при котором фаза отличается на 180°.

Кроме того, во втором режиме ZM работы второй ведущий массажный ролик 540 и второй ведомый массажный ролик 740 могут вращаться на разной высоте. Для этого выступ 512 второго ведущего кулачка и выступ 712 второго ведомого кулачка могут вращаться при разной высоте (фазе). Например, выступ 512 второго ведущего кулачка и выступ 712 второго ведомого кулачка во втором режиме ZM работы могут вращаться в состоянии, отличающемся по фазе, если смотреть с первого направления FD. Как проиллюстрировано на фиг. 8А и 8В, во втором режиме ZM работы выступ 512 и выступ 712 могут вращаться в состоянии, при котором фаза отличается на 180°.

Согласно варианту выполнения во втором режиме ZM работы первый ведущий массажный ролик 140 и второй ведущий массажный ролик 540 могут работать в одном и том же направлении, и в то же время первый ведомый массажный ролик 340 и второй ведомый массажный ролик 740 могут работать в одном и том же направлении.

Во втором режиме ZM работы первый ведущий массажный ролик 140 и второй ведущий массажный ролик 540 могут вращаться на одинаковой высоте, и в то же время первый ведомый массажный ролик 340 и второй ведомый массажный ролик 740 могут вращаться на одинаковой высоте. Например, во втором режиме ZM работы, когда первый ведущий массажный ролик 140 и второй ведущий массажный ролик 540 совместно поднимаются, первый ведомый массажный ролик 340 и второй ведомый массажный ролик 740 могут совместно опускаться. Аналогичным образом, когда первый ведущий массажный ролик 140 и второй ведущий массажный ролик 540 совместно опускаются, первый ведомый массажный ролик 340 и второй ведомый массажный ролик 740 могут совместно подниматься. Для этого выступ 112 первого ведущего кулачка и выступ 512 второго ведущего кулачка могут вращаться при одинаковой высоте (фазе), и в то же время выступ 312 первого ведомого кулачка и выступ 712 второго ведомого кулачка могут вращаться при одинаковой высоте (фазе).

При этом во втором режиме ZM работы, в состоянии, при котором элементы 150а, 350а, 550а и 750а, удерживающие качающиеся кулисы, соответственно вставлены в отверстия 130а, 330а, 530а и 730а кулис, высоты расположения качающихся кулис 130, 330, 530 и 730 могут быть изменены. Ниже приведено объяснение для каждого из указанных случаев.

В состоянии, при котором элемент 150а, удерживающий первую ведущую качающуюся кулису, вставлен в отверстие 130а указанной кулисы и удерживающее ее отверстие 912 корпуса 900, высота первой ведущей качающейся кулисы 130 может быть изменена при ее удерживании элементом 150а.

Кроме того, в состоянии, при котором элемент 350а, удерживающий первую ведомую качающуюся кулису, вставлен в отверстие 330а указанной кулисы и удерживающее ее отверстие 913 корпуса 900, высота первой ведомой качающейся кулисы 330 может быть изменена при ее удерживании элементом 350а.

Кроме того, в состоянии, при котором элемент 550а, удерживающий вторую ведущую качающуюся кулису, вставлен в отверстие 530а указанной кулисы и удерживающее ее отверстие 914 корпуса 900, высота второй ведущей качающейся кулисы 530 может быть изменена при ее удерживании элементом 550а.

Кроме того, в состоянии, при котором элемент 750а, удерживающий вторую ведомую качающуюся кулису, вставлен в отверстие 730а указанной кулисы и удерживающее ее отверстие 915 корпуса 900, высота второй ведомой качающейся кулисы 730 может быть изменена при ее удерживании элементом 750а.

Фактически, поскольку массажный модуль 1 для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения ограничивает перемещения качающихся кулис 130, 330, 530 и 730 в заданном диапазоне с помощью удерживающих элементов 150а, 350а, 550а и 750а во втором режиме ZM работы, может быть повышена стабильность работы массажных роликов 140, 340, 540 и 740.

На фиг. 9А и 9С изображены виды, показывающие первую ведущую поворотную часть в первом режиме работы, если смотреть с первого направления, а на фиг. 9В и 9D изображены виды, показывающие первую ведомую поворотную часть в первом режиме работы, если смотреть с первого направления.

Ниже со ссылкой на фиг. 9А-90 описаны рабочие состояния первой ведущей поворотной части 120 и первой ведомой поворотной части 320 в первом режиме AM работы.

Как изображено на фиг. 9А и 9С, в первом режиме AM работы первая переходная шестерня 200 может быть расположена на одной стороне первого ведущего переходного отверстия 121. Первая переходная шестерня 200 может вращаться вокруг первого поворотного вала 30 совместно с первой ведущей поворотной частью 120 в состоянии, при котором она опирается на указанную часть 120 или на первую ведущую опорную поверхность, обращенную к отверстию 121.

Как изображено на фиг. 9В и 9D, в первом режиме AM работы первая переходная шестерня 200 может быть расположена на одной стороне первого ведомого переходного отверстия 321. Первая переходная шестерня 200 может вращаться вокруг первого поворотного вала 30 совместно с первой ведомой поворотной частью 320 в состоянии, при котором она опирается на указанную часть 320 или на первую ведомую опорную поверхность, обращенную к отверстию 321.

Таким образом, в первом режиме AM работы первая переходная шестерня 200 расположена на одной стороне первого ведущего переходного отверстия 121 и на одной стороне первого ведомого переходного отверстия 321 и может вращаться совместно с первой ведущей поворотной частью 120 и первой ведомой поворотной частью 320, опираясь на них.

Как описано выше, в первом режиме AM работы выступ 112 первого ведущего кулачка и выступ 312 первого ведомого кулачка могут вращаться при одинаковой высоте. Это следует из того, что канавка 120а, в которую входит выступ 112 первого ведущего кулачка, и канавка 320а, в которую входит выступ 312 первого ведомого кулачка, вращаются при расположении на одинаковой высоте относительно друг друга, как показано на фиг. 9А и 9В. На фиг. 9С и 9D также видно, что канавка 120а для введения выступа первого ведущего кулачка и канавка 320а для введения выступа первого ведомого кулачка вращаются при одинаковой высоте.

Рабочие состояния второй ведущей поворотной части 520 и второй ведомой поворотной части 720 в первом режиме AM работы примерно совпадают с вышеописанными состояниями, поэтому их подробные описания не приводятся.

На фиг. 10A и 10С изображены виды, показывающие первую ведущую поворотную часть во втором режиме работы, если смотреть с первого направления, а на фиг. 10В и 10D изображены виды, показывающие первую ведомую поворотную часть во втором режиме работы, если смотреть с первого направления.

Ниже со ссылкой на фиг. 10A-10D описаны рабочие состояния первой ведущей поворотной части 120 и первой ведомой поворотной части 320 во втором режиме ZM работы.

Как изображено на фиг. 10A и 10С, во втором режиме ZM работы первая переходная шестерня 200 может быть расположена на другой стороне первого ведущего переходного отверстия 121. Первая переходная шестерня 200 может вращаться вокруг первого поворотного вала 30 совместно с первой ведущей поворотной частью 120 в состоянии, при котором она опирается на указанную часть 120 или на вторую ведущую опорную поверхность, расположенную на расстоянии от первой ведущей опорной поверхности.

Как изображено на фиг. 10В и 10D, во втором режиме ZM работы первая переходная шестерня 200 может быть расположена на другой стороне первого ведомого отверстия 321. Первая переходная шестерня 200 может вращаться вокруг первого поворотного вала 30 совместно с первой ведомой поворотной частью 320 в состоянии, при котором она опирается на указанную часть 320 или на вторую ведомую опорную поверхность, расположенную на расстоянии от первой ведомой опорной поверхности.

Таким образом, во втором режиме ZM работы первая переходная шестерня 200 расположена на другой стороне первого ведущего переходного отверстия 121 и на другой стороне первого ведомого переходного отверстия 321 и может вращаться совместно с первой ведущей поворотной частью 120 и первой ведомой поворотной частью 320, опираясь на них.

Как описано выше, в первом режиме AM работы выступ 112 первого ведущего кулачка и выступ 312 первого ведомого кулачка могут вращаться, имея разные фазы относительно друг друга. Это следует из того, что канавка 120а для введения выступа первого ведущего кулачка и канавка 320а для введения выступа первого ведомого кулачка расположены, не перекрывая друг друга, если смотреть с первого направления FD, а вращаются, имея разные фазы друг относительно друга, как показано на фиг. 10A и 10В. Кроме того, на фиг. 10С и 10D также видно, что канавка 120а и канавка 320а расположены, не перекрывая друг друга, если смотреть с первого направления FD, а вращаются, имея разные фазы.

Рабочие состояния второй ведущей поворотной части 520 и второй ведомой поворотной части 720 во втором режиме ZM работы примерно совпадают с вышеописанными состояниями, поэтому их подробные описания не приводятся.

На фиг. 11А-11С изображены виды, показывающие первую ведущую поворотную часть и первую ведомую поворотную часть, если смотреть с первого направления, и поясняющие процесс перехода из первого режима работы во второй режим работы.

Ниже со ссылкой на фиг. 11А-11С описан процесс переключения из первого режима AM работы во второй режим ZM работы.

Сначала, как проиллюстрировано на фиг. 11А, в состоянии, при котором в первом режиме AM работы первая переходная шестерня 200 расположена на одной стороне первого ведущего переходного отверстия 121 и на одной стороне первой ведомой переходной канавки 321, изменяется направление вращения ведущей поворотной шайбы 10.

Затем, как проиллюстрировано на фиг. 11В, при вращении ведущей поворотной шайбы 10 первая ведущая поворотная часть 120 вращается совместно с ней и первая переходная шестерня 200 взаимодействует с зубьями первой ведущей поворотной части 120 и зубьями первой ведомой поворотной части 320 и с вращением перемещается вдоль первого ведущего переходного отверстия 121, а также с вращением перемещается вдоль первой ведомой переходной канавки 321.

В этом случае первая переходная шестерня 200 вращается во взаимодействии с зубьями первой ведомой поворотной части 320, но при прекращении вращения поворотная часть 320 останавливается.

Далее, как проиллюстрировано на фиг. 11С, при дальнейшем вращении ведущей поворотной шайбы 10 первая ведущая поворотная часть 120 продолжает вращаться совместно с ней, и первая переходная шестерня 200 может с вращением перемещаться к другой стороне первого ведущего переходного отверстия 121, а также с вращением перемещаться к другой стороне первой ведомой переходной канавки 321.

Когда первая переходная шестерня 200 расположена на другой стороне отверстия 121 и на другой стороне канавки 321, шестерня 200 может вращаться совместно с первой ведущей поворотной частью 120 и первой ведомой поворотной частью 320, опираясь на них.

Вследствие вышеописанного процесса происходит переключение с первого режима AM работы на второй режим ZM работы. При рассмотрении канавки 120а для введения выступа первого ведущего кулачка и канавки 320а для введения выступа первого ведомого кулачка, изображенных на фиг. 11А, и тех же канавок, изображенных на фиг. 11С, видно, что при переключении первого режима AM работы на второй режим ZM работы фазы выступа 112 первого ведущего кулачка и выступа 312 первого ведомого кулачка стать отличными друг от друга.

На фиг. 12А-12С изображены виды, показывающие первую ведущую поворотную часть и первую ведомую поворотную часть, если смотреть с первого направления, и поясняющие процесс перехода из второго режима работы в первый режим работы.

Ниже со ссылкой на фиг. 12А-12С описан процесс перехода из второго режима ZM работы в первый режим AM работы.

Сначала, как проиллюстрировано на фиг. 12А, в состоянии, при котором во втором режиме ZM работы первая переходная шестерня 200 расположена на другой стороне первого ведущего переходного отверстия 121 и на другой стороне первой ведомой переходной канавки 321, изменяется направление вращения ведущей поворотной шайбы 10.

Затем, как проиллюстрировано на фиг. 12В, при вращении ведущей поворотной шайбы 10 первая ведущая поворотная часть 120 вращается совместно с ней, и первая переходная шестерня 200 взаимодействует с зубьями первой ведущей поворотной части 120 и зубьями первой ведомой поворотной части 320 и с вращением перемещается вдоль первого ведущего переходного отверстия 121, а также с вращением перемещается вдоль первой ведомой переходной канавки 321.

В этом случае первая переходная шестерня 200 вращается во взаимодействии с зубьями первой ведомой поворотной части 320, но при прекращении вращения поворотная часть 320 останавливается.

Далее, как проиллюстрировано на фиг. 12С, при дальнейшем вращении ведущей поворотной шайбы 10 первая ведущая поворотная часть 120 продолжает вращаться совместно с ней, и первая переходная шестерня 200 может с вращением перемещаться к первой стороне первого ведущего переходного отверстия 121, а также с вращением перемещаться к первой стороне первой ведомой переходной канавки 321.

Когда первая переходная шестерня 200 расположена на одной стороне отверстия 121 и на одной стороне канавки 321, шестерня 200 может вращаться совместно с первой ведущей поворотной частью 120 и первой ведомой поворотной частью 320, опираясь на них.

Вследствие вышеописанного процесса происходит переключение со второго режима ZM работы на первый режим AM работы. При рассмотрении канавки 120а для введения выступа первого ведущего кулачка и канавки 320а для введения выступа первого ведомого кулачка, изображенных на фиг. 21А, и тех же канавок, изображенных на фиг. 12С, видно, что при переключении второго режима ZM работы на первый режим AM работы фазы выступа 112 первого ведущего кулачка и выступа 312 первого ведомого кулачка могут стать одинаковыми.

На фиг. 13 изображен датчик распознавания вращения в массажном модуле для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения.

В соответствии с фиг. 1-3 и 13 в корпусе 900 расположены первый ведущий блок 100, первый ведомый блок 300, второй ведущий блок 500 и второй ведомый блок 700. Корпус 900 может быть в целом выполнен в форме прямоугольного параллелепипеда. Однако не существует никаких ограничений относительно формы корпуса 900 при условии, что в нем могут быть размещены первый ведущий блок 100, первый ведомый блок 300, второй ведущий блок 500 и второй ведомый блок 700.

Корпус 900 может содержать верхний корпус 910 и нижний корпус 920.

Верхний корпус 910 может быть разъемным образом соединен с нижним корпусом 920. Верхний корпус 910 и нижний корпус 920 могут быть разъемным образом соединены друг с другом при помощи соединительного элемента, такого как болт.

Верхний корпус 910 может иметь сквозные отверстия, через которые проходят соответственно первая ведущая качающаяся кулиса 130, первая ведомая качающаяся кулиса 330, вторая ведущая качающаяся кулиса 530 и вторая ведомая качающаяся кулиса 730.

Верхний корпус 910 может иметь отверстие 912 для введения элемента элемент 150а, удерживающего первую ведущую качающуюся кулису, отверстие 913 для введения элемента 350а, удерживающего первую ведомую качающуюся кулису, отверстие 914 для введения элемента 550а, удерживающего вторую ведущую качающуюся кулису, и отверстие 915 для введения элемента 750а, удерживающего вторую ведомую качающуюся кулису.

Нижний корпус 920 может иметь выходное отверстие 921 (показано на фиг. 3), через которое выступает наружу часть ведущей шестерни 400, и выходное отверстие 922 (показано на фиг. 3), через которое выступает наружу часть ведомой шестерни 800. Таким образом, массажный модуль 1 для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения может быть реализован в виде конструкции, в которой ведущая шестерня 400 и ведомая шестерня 800 могут вращаться без воздействия со стороны нижнего корпуса 920.

Как изображено на фиг. 13, в корпусе 900 может быть выполнено окно.

Окно может содержать: первое окно 930 для обзора снаружи первого ведомого кулачка 310 и второе окно 940 для обзора снаружи второго ведущего кулачка 510. Первое окно 930 и второе окно 940 могут быть образованы на участке верхнего корпуса 910 и на участке нижнего корпуса 920.

В соответствии с фиг. 13 датчик 1000 распознавания вращения может быть соединен с корпусом 920. Датчик 1000 может обнаруживать первый магнит 3100, связанный с первым ведомым кулачком 310, и второй магнит 5100, связанный со вторым ведущим кулачком 510. Таким образом, массажный модуль 1 для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения выполнен так, что вследствие обнаружения первого магнита 3100 и второго магнита 5100 могут быть зарегистрированы состояния вращения первого ведущего блока 100, первого ведомого блока 300, второго ведущего блока 500 и второго ведомого блока 700. В качестве примера, когда первый магнит 3100 и второй магнит 5100 имеют одинаковую фазу, датчик 1000 может определить, что имеет место первый режим AM работы. В качестве другого примера, когда фазы первого магнита 3100 и второго магнита 5100 различны, датчик 1000 может определить, что имеет место второй режим ZM работы.

На задней поверхности датчика 1000 распознавания вращения может быть расположен сенсорный модуль для обнаружения магнита. Задняя поверхность датчика 1000 может представлять собой одну поверхность датчика 1000, обращенную к корпусу 900. Информация о состояниях вращения первого ведущего блока 100, первого ведомого блока 300, второго ведущего блока 500 и второго ведомого блока 700, обнаруженная датчиком 1000, может быть передана в контроллер (не показан), который управляет общей работой массажного модуля 1 для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения.

В соответствии с фиг. 13 к концу первого поворотного вала 30 может быть присоединено первое стопорное кольцо 30а. Первое стопорное кольцо 30а может быть вставлено в канавку, образованную на конце первого поворотного вала 30. Соответственно, вал 30 не может быть отделен от первого ведущего блока 100 и первого ведомого блока 300.

В соответствии с фиг. 13 к концу второго поворотного вала 50 может быть присоединено второе стопорное кольцо 50а. Второе стопорное кольцо 50а может быть вставлено в канавку, образованную на конце второго поворотного вала 50. Соответственно, вал 50 не может быть отделен от второго ведущего блока 500 и второго ведомого блока 700.

На фиг. 14А и 14В изображены виды, показывающие подшипник первого ведущего кулачка и подшипник первой ведущей поворотной части в массажном модуле для массажного устройства согласно варианту выполнения данного изобретения.

В соответствии с фиг. 3, 14А и 14В подшипниковый блок 1100 расположен в корпусе 900 для облегчения вращения первого ведущего блока 100, первого ведомого блока 300, второго ведущего блока 500 и второго ведомого блока 700 с использованием смазочного масла.

Подшипниковый блок 1100 может содержать: подшипник 1110 первого ведущего кулачка, в котором образована канавка 1111 для смазки первого ведущего кулачка 110, расположенная под указанным кулачком ПО и заполненная смазочным маслом, подшипник 1120 первой ведущей поворотной части, в котором образована канавка 1121 для смазки первой ведущей поворотной части 120, расположенная под указанной частью 120 и заполненная смазочным маслом, подшипник 1130 первого ведомого кулачка, в котором образована канавка для смазки первого ведомого кулачка 310, расположенная под указанным кулачком 310 и заполненная смазочным маслом, подшипник 1140 первой ведомой поворотной части, в котором образована канавка для смазки первой ведомой поворотной части 320, расположенная под указанной частью 320 и заполненная смазочным маслом, подшипник 1150 второго ведущего кулачка, в котором образована канавка для смазки второго ведущего кулачка 510, расположенная под указанным кулачком 510 и заполненная смазочным маслом, подшипник 1160 второй ведущей поворотной части, в котором образована канавка для смазки второй ведущей поворотной части 520, расположенная под указанной частью 520 и заполненная смазочным маслом, подшипник 1170 второго ведомого кулачка, в котором образована канавка для смазки второго ведомого кулачка 710, расположенная под указанным кулачком 710 и заполненная смазочным маслом, и подшипник 1180 второй ведомой поворотной части, в котором образована канавка для смазки второй ведомой поворотной части 720, расположенная под указанной частью 720 и заполненная смазочным маслом.

Специалисту в области техники, относящейся к данному варианту выполнения, будет понятно, что данное изобретение может быть реализовано в измененных видах без отклонения от существенных признаков, изложенных в вышеприведенном описании. Таким образом, описанные способы следует рассматривать в иллюстративном, а не ограничительном смысле. Объем данного изобретения определяется формулой изобретения, а не вышеприведенным описанием, и все различия в рамках эквивалентного объема следует рассматривать как охватываемые данным изобретением.

ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ

1: массажный модуль для массажного устройства

10: ведущая поворотная шайба

30: первый поворотный вал

50: второй поворотный вал

100: первый ведущий блок

110: первый ведущий кулачок

120: первая ведущая поворотная часть

130: первая ведущая качающаяся кулиса

140: первый ведущий массажный ролик

150: первый ведущий направляющий элемент

300: первый ведомый блок

310: первый ведомый кулачок

320: первая ведомая поворотная часть

330: первая ведомая качающаяся кулиса

340: первый ведомый массажный ролик

350: первый ведомый направляющий элемент

500: второй ведущий блок

510: второй ведущий кулачок

520: вторая ведущая поворотная часть

530: вторая ведущая качающаяся кулиса

540: второй ведущий массажный ролик

550: второй ведущий направляющий элемент

700: второй ведомый блок

710: второй ведомый кулачок

720: вторая ведомая поворотная часть

730: вторая ведомая качающаяся кулиса

740: второй ведомый массажный ролик

750: второй ведомый направляющий элемент

200: первая переходная шестерня

600: вторая переходная шестерня

400: ведущая шестерня

800: ведомая шестерня

900: корпус

910: верхний корпус

920: нижний корпус

1000: датчик распознавания вращения

1100: подшипниковый блок

3100: первый магнит

5100: второй магнит

121: переходное ведущее переходное отверстие

321: первая ведомая переходная канавка

130а: отверстие первой ведущей качающейся кулисы

130b: отверстие для введения первого ведущего кулачка

330а: отверстие первой ведомой качающейся кулисы

330b: отверстие для введения первого ведомого кулачка

530а: отверстие второй ведущей качающейся кулисы

530b: отверстие для введения второго ведущего кулачка

730а: отверстие второй ведомой качающейся кулисы

730b: отверстие для введения второго ведомого кулачка

150а: элемент, удерживающий первую ведущую качающуюся кулису

350а: элемент, удерживающий первую ведомую качающуюся кулису

550а: элемент, удерживающий вторую ведущую качающуюся кулису

750а: элемент, удерживающий вторую ведомую качающуюся кулису.

Изобретение относится к средствам для массажа частей тела человека при поддержании эффекта акупрессуры. Предложен массажный модуль для массажного устройства, содержащий первый ведущий блок, содержащий первый ведущий кулачок, выполненный с возможностью вращения совместно с ведущей поворотной шайбой, вращаемой под действием движущего усилия. Модуль также содержит первую ведущую поворотную часть, выполненную с возможностью совместного вращения с первым ведущим кулачком при его вращении, первую ведущую качающуюся кулису, присоединенную к первому ведущему кулачку с обеспечением изменения ее высоты при вращении указанного кулачка, и первый ведущий массажный ролик, соединенный с первой ведущей качающейся кулисой. Помимо этого модуль включает первую переходную шестерню, находящуюся во взаимодействии с зубьями, образованными в первой ведущей поворотной части, и выполненную с возможностью совместного вращения с первой ведущей поворотной частью при ее вращении, и первый ведомый блок, содержащий первую ведомую поворотную часть, находящуюся во взаимодействии с зубьями, образованными на наружной поверхности первой переходной шестерни. Имеется первый ведомый кулачок, выполненный с возможностью совместного вращения с первой ведомой поворотной частью при ее вращении, первую ведомую качающуюся кулису, присоединенную к первому ведомому кулачку с обеспечением изменения ее высоты при вращении указанного кулачка, и первый ведомый массажный ролик, соединенный с первой ведомой качающейся кулисой. Достигается повышение надежности при длительном сохранении эффекта акупрессуры. 11 з.п. ф-лы, 14 ил.

1. Массажный модуль для массажного устройства при лечении позвоночника, содержащий: первый ведущий блок, содержащий первый ведущий кулачок, выполненный с возможностью вращения совместно с ведущей поворотной шайбой, вращаемой под действием движущего усилия, первую ведущую поворотную часть, выполненную с возможностью совместного вращения с первым ведущим кулачком при его вращении, первую ведущую качающуюся кулису, присоединенную к первому ведущему кулачку с обеспечением изменения ее высоты при вращении указанного кулачка, и первый ведущий массажный ролик, соединенный с первой ведущей качающейся кулисой,

первую переходную шестерню, находящуюся во взаимодействии с зубьями, образованными в первой ведущей поворотной части, и выполненную с возможностью совместного вращения с первой ведущей поворотной частью при ее вращении, и

первый ведомый блок, содержащий первую ведомую поворотную часть, находящуюся во взаимодействии с зубьями, образованными на наружной поверхности первой переходной шестерни, первый ведомый кулачок, выполненный с возможностью совместного вращения с первой ведомой поворотной частью при ее вращении, первую ведомую качающуюся кулису, присоединенную к первому ведомому кулачку с обеспечением изменения ее высоты при вращении указанного кулачка, и первый ведомый массажный ролик, соединенный с первой ведомой качающейся кулисой, и

ведущую шестерню, расположенную снаружи первого ведущего блока и первого ведомого блока и выполненную с возможностью вращения совместно с первой ведущей поворотной частью.

2. Массажный модуль по п. 1, в котором при изменении направления вращения ведущей поворотной шайбы обеспечено переключение первого режима работы, в котором первый ведущий массажный ролик и первый ведомый массажный ролик работают в одном направлении друг с другом, и второго режима работы, в котором первый ведущий массажный ролик и первый ведомый массажный ролик работают в разных направлениях.

3. Массажный модуль по п. 2, в котором выступ первого ведущего кулачка и выступ первого ведомого кулачка выполнены с возможностью вращения при одинаковой фазе относительно друг друга в первом режиме работы и с возможностью вращения при разных фазах во втором режиме работы.

4. Массажный модуль по п. 2, в котором первая переходная шестерня вставлена в первое ведущее переходное отверстие, образованное вдоль окружного направления первой ведущей поворотной части, и в первую ведомую переходную канавку, образованную вдоль окружного направления первой ведомой поворотной части, причем размер указанного отверстия меньше размера указанной канавки.

5. Массажный модуль по п. 4, в котором в первом режиме работы первая переходная шестерня расположена на первой стороне первого ведущего переходного отверстия и на первой стороне первой ведомой переходной канавки с обеспечением вращения указанной шестерни совместно с первой ведущей поворотной частью и первой ведомой поворотной частью, а во втором режиме работы первая переходная шестерня расположена на второй стороне указанного отверстия и на второй стороне указанной канавки с обеспечением вращения совместно с первой ведущей поворотной частью и первой ведомой поворотной частью.

6. Массажный модуль по п. 5, в котором при изменении направления вращения ведущей поворотной шайбы в первом режиме работы при повороте первой переходной шестерни от первой стороны первого ведущего переходного отверстия по направлению ко второй стороне указанного отверстия первая переходная шестерня вращается от первой стороны первой ведомой переходной канавки ко второй стороне указанной канавки, а при повороте первой переходной шестерни от первой стороны первой ведомой переходной канавки ко второй стороне указанной канавки вращение первой ведомой поворотной части остановлено, при этом при возникновении сдвига фаз между выступом первого ведущего кулачка и выступом первого ведомого кулачка происходит переключение с первого режима работы на второй режим работы.

7. Массажный модуль по п. 1, дополнительно содержащий подшипниковый блок, содержащий подшипник первого ведущего кулачка, который расположен под первым ведущим кулачком и имеет канавку для смазки указанного кулачка, заполненную смазочным маслом, и подшипник первой ведущей поворотной части, который расположен под первой ведущей поворотной частью и имеет канавку для смазки указанной части, заполненную смазочным маслом.

8. Массажный модуль по п. 1, дополнительно содержащий корпус, предназначенный для размещения первого ведущего блока и первого ведомого блока, причем на стороне корпуса образовано отверстие для введения элемента, удерживающего первую ведущую качающуюся кулису, и в первой ведущей качающейся кулисе образовано отверстие для введения указанного элемента.

9. Массажный модуль по п. 1, дополнительно содержащий корпус, предназначенный для размещения первого ведущего блока и первого ведомого блока, причем в нижней части корпуса образовано выходное отверстие, через которое часть ведущей шестерни выступает наружу из корпуса.

10. Массажный модуль по п. 1, дополнительно содержащий корпус, который предназначен для размещения первого ведущего блока и первого ведомого блока и в котором образовано окно для обзора первого ведомого кулачка, и датчик распознавания вращения, выполненный с возможностью обнаружения состояния вращения первого ведущего блока и первого ведомого блока путем регистрации первого магнита, соединенного с первым ведомым кулачком.

11. Массажный модуль по п. 1, дополнительно содержащий: приводной передающий блок, содержащий ведущую шестерню, расположенную снаружи первого ведущего блока и первого ведомого блока и выполненную с возможностью вращения совместно с первой ведомой поворотной частью, и ведомую шестерню, находящуюся во взаимодействии с ведущей шестерней и выполненную с возможностью вращения, при вращении ведущей шестерни, в направлении, противоположном направлению вращения ведущей шестерни,

второй ведущий блок, содержащий вторую ведущую поворотную часть, выполненную с возможностью совместного вращения с ведомой шестерней при ее вращении, второй ведущий кулачок, выполненный с возможностью совместного вращения со второй ведущей поворотной частью при ее вращении, вторую ведущую качающуюся кулису, присоединенную ко второму ведущему кулачку с обеспечением изменения ее высоты при вращении указанного кулачка, и второй ведущий массажный ролик, соединенный со второй ведущей качающейся кулисой,

вторую переходную шестерню, находящуюся во взаимодействии с зубьями, образованными во второй ведущей поворотной части, и выполненную с возможностью совместного вращения со второй ведущей поворотной частью при ее вращении, и

второй ведомый блок, содержащий вторую ведомую поворотную часть, находящуюся во взаимодействии с зубьями, образованными на наружной поверхности второй переходной шестерни, второй ведомый кулачок, выполненный с возможностью совместного вращения со второй ведомой поворотной частью при ее вращении, вторую ведомую качающуюся кулису, присоединенную ко второму ведомому кулачку с обеспечением изменения ее высоты при вращении указанного кулачка, и второй ведомый массажный ролик, соединенный со второй ведомой качающейся кулисой.

12. Массажный модуль по п. 11, в котором при изменении направления вращения ведущей поворотной шайбы обеспечено переключение первого режима работы, в котором первый ведущий массажный ролик, первый ведомый массажный ролик, второй ведущий массажный ролик и второй ведомый массажный ролик работают в одном направлении, и второго режима работы, в котором первый ведущий массажный ролик и второй ведущий массажный ролик работают в указанном одном направлении и в то же время первый ведомый массажный ролик и второй ведомый массажный ролик работают в указанном одном направлении.