МАССАЖНОЕ УСТРОЙСТВО, ВКЛЮЧАЮЩЕЕ В СЕБЯ УСОВЕРШЕНСТВОВАННУЮ ЧАСТЬ МАССАЖА НОГИ С НЕЗАВИСИМЫМ ДВИЖЕНИЕМ Российский патент 2024 года по МПК A61H15/00 A61H9/00 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[1] Настоящее изобретение относится к массажному устройству, включающему в себя усовершенствованную часть массажа ноги с независимым движением, и, в частности, к массажному устройству, которое включает в себя модуль датчика безопасности между частями массажа ноги, во избежание несчастных случаев.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[2] Массаж - это вспомогательная медицинская терапия для контроля физической активности пользователя, улучшения кровообращения и снятия усталости пользователя путем применения различных типов механической стимуляции к участку тела, таких как массирование, надавливание, вытягивание, постукивание или перемещение части тела пользователя.

[3] Рост спроса на массаж вызвал увеличение спроса на массажные устройства или массажные приспособления, которые обеспечивают функцию искусственного массажа, из-за экономической целесообразности и временных причин. То есть, поскольку потребность в снятии усталости или стресса возрастает при одновременном расслаблении сведенных мышц с помощью массажа, выпускаются различные механические массажные устройства, позволяющие экономить время и затраты.

[4] В последнее время наблюдается рост интереса к здоровью людей, и массажное устройство превращается из устройства, просто выполняющего функцию массажа, в электронное устройство, предоставляющее различные дополнительные функции и/или медицинские функции. Соответственно, исследования по эффективному управлению массажным устройством продолжаются.

[5] В частности, поскольку у пользователей могут быть разные области для получения массажа и могут быть разные типы желаемой стимуляции, расширяются исследовательские работы по устройствам и методам, которые обеспечивают оптимизированную форму массажа для каждого пользователя.

[6] Например, в корейской патентной публикации № 10-2020-0100561 раскрыто массажное устройство, которое делится на первую часть массажа ноги, где располагается правая нога, и вторую часть массажа ноги, где располагается левая нога, при этом первая часть массажа ноги и вторая часть массажа ноги работают независимо.

[7] Тем временем, поскольку часть массажа ноги с возможностью независимой работы эксплуатируется независимо, существует проблема в том, что участок тела пользователя может захватываться между частями массажа ноги. Такая проблема может приводить к несчастным случаям.

[8] Поэтому требуются исследования в отношении массажного устройства, имеющего части массажа ноги и защиту от несчастных случаев.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Техническая проблема

[9] Задачей настоящего изобретения является обеспечение массажного устройства, где части массажа ноги, соответствующие обеим ногам, действуют по отдельности.

[10] Кроме того, для решения проблемы, настоящее изобретение предусматривает массажное устройство, способное предотвращать такие проблемы, как несчастные случаи, обусловленные захватом участка тела пользователя или предметов между частями массажа ноги, и нарушения/повреждения устройства.

[11] Кроме того, для решения проблемы, настоящее изобретение предусматривает массажное устройство, в котором легко монтируются части массажа ноги.

[12] Задачи настоящего изобретения не ограничиваются вышеупомянутыми результатами, и другие результаты, конкретно не упомянутые здесь, будут отчетливо понятны специалистам в данной области техники из нижеследующего описания.

Техническое решение

[13] Для решения вышеупомянутых задач, согласно настоящему изобретению предусмотрено массажное устройство, включающее в себя: соединительную раму для ног; первую часть массажа ноги, соединенную с соединительной рамой для ног с возможностью поворота и вмещающую одну ногу пользователя; вторую часть массажа ноги, которая соединена с соединительной рамой для ног с отделением от первой части массажа ноги, выполнена с возможностью поворачиваться независимо от первой части массажа ноги и вмещает другую ногу пользователя; центральную опорную скобу, которая предусмотрена на соединительной раме для ног и поворотно поддерживает внутреннюю сторону первой части массажа ноги и внутреннюю сторону второй части массажа ноги; и боковую опорную скобу, которая предусмотрена на соединительной раме для ног и поворотно поддерживает наружную сторону первой части массажа ноги и наружную сторону второй части массажа ноги.

[14] Кроме того, первая часть массажа ноги включает в себя первую центральную втулку, поворотно вставленную и присоединенную к центральной опорной скобе, и первую боковую втулку, поворотно вставленную и присоединенную к боковой опорной скобе, а вторая часть массажа ноги включает в себя вторую центральную втулку, поворотно вставленную и присоединенную к центральной опорной скобе, и второй боковую втулку, поворотно вставленную и присоединенную к боковой опорной скобе.

[15] Кроме того, центральная опорная скоба включает в себя: центральную крепежную деталь, соединенную с соединительной рамой для ног и снабженную принимающей канавкой центральной втулки; и центральную вращающуюся деталь, предусмотренную с возможностью вращения на центральной крепежной детали и снабженную крепежной канавкой центральной втулки, соответствующей принимающей канавке центральной втулки. Боковая опорная скоба включает в себя: боковую крепежную деталь, соединенную с соединительной рамой для ног и снабженную принимающей канавкой боковой втулки; и боковую вращающуюся деталь, предусмотренную с возможностью вращения на боковой крепежной детали и снабженную крепежной канавкой боковой втулки, соответствующей принимающей канавке боковой втулки.

[16] Дополнительно, первая центральная втулка и вторая центральная втулка поворотно размещены в месте, образованном принимающей канавкой центральной втулки и крепежной канавкой центральной втулки, и первая боковая втулка и вторая боковая втулка поворотно размещены в месте, образованном принимающей канавкой боковой втулки и крепежной канавкой боковой втулки.

[17] Кроме того, центральная крепежная деталь включает в себя: часть основы, образующую нижнюю поверхность; и боковые части, изогнутые и выступающие с обеих сторон части основы. Каждая из боковых частей включает в себя: установочное отверстие соединительной рамы для ног, одна торцевая сторона которой, обращенная к соединительной раме для ног, разрезана для обеспечения возможности вставки соединительной рамы для ног; и установочное отверстие центральной вращающейся детали, куда поворотно навешена центральная вращающаяся деталь.

[18] Кроме того, первая часть массажа ноги включает в себя: первую раму ноги, снабженную кожухом первого вала внутри; и первый вал, оба концевых участка которого проникают через кожух первого вала, открываясь наружу первой рамы ноги, и присоединены к кожуху первого вала, причем первая центральная втулка присоединена к одному концу первого вала, и первая боковая втулка присоединена к другому концу первого вала. Вторая часть массажа ноги включает в себя: вторую раму ноги, снабженную кожухом второго вала внутри; и второй вал, оба концевых участка которого проникают через кожух второго вала, открываясь наружу второй рамы ноги, и присоединены к кожуху второго вала, причем вторая центральная втулка присоединена к одному концу второго вала, и вторая боковая втулка присоединена к другому концу второго вала.

[19] Кроме того, на внешней периферийной поверхности первой центральной втулки первое центральное опорное ребро для предотвращения отделения центральной опорной скобы выступает радиально наружу, на внешней периферийной поверхности первой боковой втулки первое боковое опорное ребро для предотвращения отделения боковой опорной скобы выступает радиально наружу, на внешней периферийной поверхности второй центральной втулки второе центральное опорное ребро для предотвращения отделения центральной опорной скобы выступает радиально наружу, и на внешней периферийной поверхности второй боковой втулки второе боковое опорное ребро для предотвращения отделения боковой опорной скобы выступает радиально наружу.

[20] Дополнительно, подшипники соединены на внешних периферийных поверхностях первой центральной втулки, первой боковой втулки, второй центральной втулки и второй боковой втулки, где первое центральное опорное ребро, первое боковое опорное ребро, второе центральное опорное ребро и второе боковое опорное ребро не сформированы. Подшипники поддерживаются центральной опорной скобой и боковой опорной скобой.

[21] Кроме того, первая центральная втулка, первая боковая втулка, вторая центральная втулка и вторая боковая втулка включают в себя по меньшей мере одно из полиацетали и стекловолокна.

[22] Помимо этого, центральная вращающаяся деталь поворотно навешена на центральную крепежную деталь через центральную ось вращения, и боковая вращающаяся деталь поворотно навешена на боковую крепежную деталь через боковую ось вращения. Центральная ось вращения предусмотрена интегрально с центральной вращающейся деталью или центральной крепежной деталью, и боковая ось вращения предусмотрена интегрально с боковой вращающейся деталью или боковой крепежной деталью.

[23] Кроме того, когда внешняя сила прилагается к внутренней поверхности центральной опорной скобы, предусмотрен модуль датчика безопасности, который управляет работой первой части массажа ноги и второй части массажа ноги или выдает сигнал тревоги.

Полезные результаты

[24] Массажное устройство согласно варианту осуществления настоящего изобретения может обеспечивать массаж, необходимый для каждой ноги пользователя, поскольку части массажа ноги действуют по отдельности.

[25] Кроме того, массажное устройство согласно варианту осуществления настоящего изобретения может предотвращать проблемы, например, несчастные случаи, обусловленные захватом участка тела пользователя или предметов между частями массажа ноги, и нарушения/повреждения устройства.

[26] Кроме того, массажное устройство согласно варианту осуществления настоящего изобретения может быть легко собрано из частей массажа ноги.

[27] Результаты настоящего изобретения не ограничиваются вышеупомянутыми результатами, и другие результаты, конкретно не упомянутые здесь, будут отчетливо понятны специалистам в данной области техники из нижеследующего описания.

ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[28] Фиг. 1 - вид, изображающий массажное устройство согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[29] Фиг. 2 - вид, изображающий главную раму согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[30] Фиг. 3 - вид, изображающий подробную конфигурацию массажного устройства согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[31] Фиг. 4 - вид, демонстрирующий внешнее устройство, которое может осуществлять связь с массажным устройством согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[32] Фиг. 5 - вид, изображающий, что части массажа ноги по отдельности поворачиваются в массажном устройстве согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[33] Фиг. 6 - вид, изображающий вращательный принцип части массажа ноги на фиг. 5.

[34] Фиг. 7 - вид, демонстрирующий состояние, в котором часть массажа ноги соединена с соединительной рамой для ног согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[35] Фиг. 8 - вид в разрезе по линии A-A' на фиг. 7.

[36] Фиг. 9 - вид в разрезе по линии B-B' на фиг. 7.

[37] Фиг. 10a - вид, демонстрирующий состояние, в котором вал соединен с центральной опорной скобой и боковой опорной скобой согласно варианту осуществления настоящего изобретения, и фиг. 10b - вид, демонстрирующий повернутое состояние центральной вращающейся детали.

[38] Фиг. 11 - схематичный вид в плане на фиг. 10.

[39] Фиг. 12a - вид в разрезе по линии C-C' на фиг. 10, и фиг. 12b - вид в разрезе по линии C-C' на фиг. 10 согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.

[40] Фиг. 13a - вид, демонстрирующий центральную опорную скобу согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения, и фиг. 13b - вид, демонстрирующий центральную опорную скобу согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения.

[41] Фиг. 14a и 14b - виды, демонстрирующие процесс крепления центральной втулки к центральной опорной скобе, и фиг. 14c и 14d - виды, демонстрирующие процесс крепления боковой втулки к боковой опорной скобе.

[42] Фиг. 15 - увеличенный вид части D на фиг. 7.

[43] Фиг. 16 - вид, демонстрирующий модуль датчика безопасности в разобранном состоянии согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[44] Фиг. 17 - вид, демонстрирующий другой пример модуля датчика безопасности согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[45] Фиг. 18a и 18b - виды, демонстрирующие процесс работы модуля датчика безопасности согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЕ ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[46] Предложено массажное устройство, включающее в себя: соединительную раму для ног; первую часть массажа ноги, соединенную с соединительной рамой для ног с возможностью поворота и вмещающую одну ногу пользователя; вторую часть массажа ноги, которая соединена с соединительной рамой для ног с отделением от первой части массажа ноги, выполнена с возможностью поворачиваться независимо от первой части массажа ноги и вмещает другую ногу пользователя; центральную опорную скобу, предусмотренную на соединительной раме для ног и поворотно поддерживающую внутреннюю сторону первой части массажа ноги и внутреннюю сторону второй части массажа ноги; и боковую опорную скобу, предусмотренную на соединительной раме для ног и поворотно поддерживающую наружную сторону первой части массажа ноги и наружную сторону второй части массажа ноги.

Подробное описание

[47] Преимущества и признаки настоящего изобретения и способы, реализующие преимущества и признаки, явствуют из нижеследующего подробного описания иллюстративных вариантов осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи. Однако, настоящее изобретение не ограничивается раскрытым здесь иллюстративным вариантом осуществления, но будет реализовано в различных формах. Иллюстративные варианты осуществления позволяют полностью раскрыть настоящее изобретение и полностью донести объем настоящего изобретения специалисту в данной области техники.

[48] Используемые здесь термины будут кратко описаны, и раскрытые варианты осуществления будут описаны подробно.

[49] Используемые здесь термины, включающие в себя описательные или технические термины, следует рассматривать как имеющие значения, очевидные специалисту в данной области техники. Однако термины могут иметь разные значения согласно намерению специалиста в данной области техники, предыдущим случаям или появлению новых технологий. Кроме того, некоторые термины могут быть произвольно выбраны заявителем, и в этом случае значение выбранных терминов будет подробно описано в подробном описании изобретения. Таким образом, используемые здесь термины должны определяться на основании значения терминов совместно с описанием на протяжении описания изобретения.

[50] Формы единственного числа компонентов можно понимать в формах множественного числа, если из контекста прямо не следует обратное. Кроме того, формы множественного числа могут включать в себя формы единственного числа, если из контекста прямо не следует обратное.

[51] На протяжении всего описания настоящего изобретения, когда некоторая часть "включает в себя" некоторый компонент, не исключено наличие и других компонентов, если явно не описано обратное, и другие компоненты фактически могут быть включены.

[52] Термин "блок", используемый в настоящем изобретении, означает программный элемент или аппаратный элемент, и "блок" осуществляет некоторые функции. Однако термин "блок" может быть не только программным или аппаратным. "Блок" может быть сконфигурирован в виде адресуемого носителя данных или может быть сконфигурирован в виде одного или более процессоров. Поэтому, в порядке примера, "блок" включает в себя элементы, например, программные элементы, объектно-ориентированные программные элементы, элементы класса и элементы задачи, процессы, функции, атрибуты, процедуры, подпроцедуры, сегменты программных кодов, драйверы, программно-аппаратное обеспечение, микрокод, схемы, данные, базы данных, структуры данных, таблицы, массивы и переменные. Функции, обеспеченные в элементах и "блоках", могут объединяться с меньшим количеством элементов и "блоков" или могут дополнительно делиться на дополнительные элементы и "блоки".

[53] Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, "блок" может быть реализован в виде процессора и памяти. Термин "процессор" следует понимать в широком смысле, охватывающим процессор общего назначения, центральный процессор (CPU), микропроцессор, цифровой сигнальный процессор (DSP), контроллер, микроконтроллер, конечный автомат и пр. В ряде случаев в качестве "процессора" может выступать специализированная интегральная схема (ASIC), программируемое логическое устройство (PLD), вентильная матрица, программируемая пользователем (FPGA) и т.п. Термин "процессор" может означать комбинацию устройств обработки, например, комбинацию генома DSP и микропроцессора, комбинацию нескольких микропроцессоров, комбинацию одного или более микропроцессоров совместно с ядром пары DSP или комбинацию любых других подобных конфигураций.

[54] Термин "память" следует понимать в широком смысле, включающим в себя любой электронный компонент, способный хранить электронную информацию. Термин память может означать различные типы процессорно-считываемых носителей, например, оперативную память (RAM), постоянную память (ROM), энергонезависимую оперативную память (NVRAM), программируемую постоянную память (PROM), стираемую-программируемую постоянную память (EPROM ACL), электрически стираемую PROM (EEPROM), флеш-память, магнитное или оптическое хранилище данных, регистры и пр. Память может находиться в электронной связи с процессором, если процессор может считывать информацию из памяти, и/или записывать информацию в память. Память, встроенная в процессор, осуществляет электронную связь с процессором.

[55] В настоящем описании изобретения, привод означает конфигурацию, способную обеспечивать движущую силу. Например, привод может включать в себя двигатель, линейный двигатель, электронный двигатель, двигатель постоянного тока, двигатель переменного тока, линейный привод, электрический привод и пр., но не ограничивается этим.

[56] В настоящем описании изобретения, согласно варианту осуществления, массажное устройство может означать массажное устройство, включающее в себя часть массажа тела и часть массажа ноги. Кроме того, согласно другому варианту осуществления, часть 1100 массажа тела и часть 1300 массажа ноги могут быть обеспечены как отдельные устройства (например, устройство для массажа тела и устройство для массажа ноги), и массажное устройство может означать устройство для массажа тела или устройство для массажа ноги.

[57] Далее, варианты осуществления настоящего изобретения будут подробно описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи для облегчения осуществления специалистом в области техники, к которому относится настоящее изобретение. Кроме того, для наглядного описания настоящего изобретения, части, не имеющие отношения к описанию, будут опущены.

[58] На фиг. 1 показан вид, изображающий массажное устройство согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[59] Массажное устройство 100 согласно варианту осуществления настоящего изобретения имеет область для вмещения по меньшей мере участка тела пользователя, поддерживает тело пользователя (например, туловище) и включает в себя массажную часть для массирования участка тела пользователя.

[60] Массажная часть может включать в себя по меньшей мере одну из части 1100 массажа тела, массирующей по меньшей мере участок тела пользователя, части 1200 массажа руки, массирующей руки пользователя, и части 1300 массажа ноги, массирующей ноги пользователя.

[61] Часть 1100 массажа тела может массировать по меньшей мере участок тела пользователя. Например, часть 1100 массажа тела может массировать по меньшей мере участок либо верхней части тела пользователя, либо нижней части тела.

[62] В частности, часть 1100 массажа тела может включать в себя массажный модуль 1110, который обеспечивает массажную функцию для по меньшей мере участка тела пользователя, модуль 1120 вывода аудиосигнала, который обеспечивает любой тип вывода аудиосигнала пользователю, главную раму 1130, которая образует каркас части 1100 массажа тела и поддерживает тело пользователя, и блок 1140 пользовательского ввода, который принимает любой тип ввода от пользователя.

[63] Компоненты, включенные в часть 1100 массажа тела, являются просто иллюстративными вариантами осуществления, и часть 1100 массажа тела может включать в себя другие различные компоненты.

[64] Дополнительно, форма и конструкция массажного устройства 1000, проиллюстрированного на фиг. 1, являются лишь примерами, и различные формы массажного устройства 1000 могут быть включены в объем настоящего изобретения без отклонения от объема настоящего изобретения, заданного формулой изобретения настоящего изобретения.

[65] Часть 1100 массажа тела может образовывать пространство любой формы для размещения пользователя. Часть 1100 массажа тела может иметь пространство с формой, соответствующей форме тела пользователя. Например, как показано на фиг. 1, часть 1100 массажа тела можно реализовать по типу сиденья, которое может вмещать все тело или участок тела пользователя и может поддерживать по меньшей мере участок тела пользователя. Например, часть 1100 массажа тела может включать в себя спинку, поддерживающую по меньшей мере участок верхней части тела пользователя, и сиденье, поддерживающее по меньшей мере участок нижней части тела пользователя.

[66] Участок части 1100 массажа тела, который контактирует с землей, может включать в себя любой материал или компонент (например, нескользящую площадку) для увеличения силы трения и может включать в себя колеса для повышение мобильности массажного устройства 1000.

[67] По меньшей мере участок части 1100 массажа тела может скользить. Например, когда часть 1100 массажа тела начинает массаж (или когда часть 1100 массажа тела активируется), по меньшей мере участок части 1100 массажа тела может скользить вперед. Дополнительно, часть 1100 массажа тела может наклоняться назад. В результате, часть 1100 массажа тела может обеспечивать массаж при наклоне назад. Например, массажное устройство 1000 может включать в себя привод, который наклоняет массажное устройство 1000 или часть 1100 массажа тела в направлении назад массажного устройства 1000 или части 1100 массажа тела. Массажное устройство 1000 может активировать привод, чтобы наклонять часть 1100 массажа тела или возвращать часть 1100 массажа тела в исходный положение. В этом случае привод может располагаться в по меньшей мере части массажного устройства (например, раме основы).

[68] Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, массажное устройство 1000 может включать в себя по меньшей мере одну воздушную ячейку (не показана). Воздушная ячейка может располагаться в по меньшей мере одной области части 1100 массажа тела (например, по меньшей мере одной из области, соответствующей плечу пользователя, области, соответствующей тазу, области, соответствующей талии, из всей области части 1100 массажа тела), по меньшей мере области части 1200 массажа руки, и по меньшей мере области части 1300 массажа ноги, но не ограничивается этим, и может располагаться в различных частях массажного устройства 1000.

[69] Массажное устройство 1000 может включать в себя блок подачи воздуха, который может надувать воздушную ячейку, подавая воздух в воздушную ячейку. Блок подачи воздуха может располагаться внутри части 1100 массажа тела или может располагаться в части 1300 массажа ноги. Кроме того, блок подачи воздуха может располагаться вне массажного устройства 1000.

[70] Массажный модуль 1110 может быть установлен внутри части 1100 массажа тела для обеспечения любого типа механической стимуляции пользователю, размещенному в части 1100 массажа тела. Как показано на фиг. 1, массажный модуль 1110 может перемещаться вдоль главной рамы 1130, установленный внутри части 1100 массажа тела. Массажный модуль 1110 может массировать по меньшей мере участок тела пользователя, двигаясь вдоль главной рамы 1130.

[71] Реечная передача 1131a может быть предусмотрена на главной раме 1130 части 1100 массажа тела, и массажный модуль 1110 может обеспечивать механическую стимуляцию различных частей тела пользователя, путем перемещения вдоль реечной передачи. Например, массажный модуль 1110 может массировать спину, плечи, талию, ягодицы, бедра пользователя или по меньшей мере одну из таких частей тела путем постукивания или разминания. Массажный модуль 1110 может включать в себя по меньшей мере одну массажную часть из шаровой массажной части и валиковой массажной части, но не ограничивается этим.

[72] Главная рама 1130 может образовывать раму внутренней конфигурации части 1100 массажа тела и может быть выполнена из металла или пластика. Например, главная рама 1130 может быть выполнена из железа, сплава, стали и т.д., но не ограничивается этим и может быть реализована из различных твердых материалов.

[73] Модуль 1120 вывода аудиосигнала может быть предусмотрен в различных местах. Например, модуль 1120 вывода аудиосигнала может включать в себя множественные блоки вывода, например, верхний блок вывода аудиосигнала, расположенный на верхней части сиденья, контактирующей с пользователем, передний блок вывода аудиосигнала, присоединенный к переднему концу части 1200 массажа руки по обе стороны части сиденья, и/или задний блок вывода аудиосигнала, присоединенный к заднему концу части 1200 массажа руки, но не ограничивается этим. В этом случае, модуль 1120 вывода аудиосигнала может обеспечивать стереофонический звук, например, каналы 5.1, но не ограничивается этим.

[74] Часть 1200 массажа руки может располагаться по меньшей мере на одной стороне части 1100 массажа тела. Например, часть 1200 массажа руки может включать в себя по меньшей мере одну между первой частью 1210 массажа руки, расположенной на одной стороне части 1100 массажа тела для массирования одной руки пользователя, и второй частью 1230 массажа руки, расположенной на другой стороне части 1100 массажа тела для массирования другой руки пользователя. Первая часть 1210 массажа руки может располагаться на по меньшей мере одной стороне части сиденья и части спинки части 1100 массажа тела. Вторая часть 1230 массажа руки может располагаться на другой стороне по меньшей мере одной из части сиденья и части спинки части 1100 массажа тела. Первая и вторая части 1210 и 1230 массажа руки могут действовать независимо под управлением блока 1400 управления (см. фиг. 3) который управляет массажным устройством 1000.

[75] Часть 1300 массажа ноги может располагаться внизу части 1100 массажа тела и/или в передней нижней части массажного устройства 1000. Часть 1300 массажа ноги может включать в себя по меньшей мере одну из первой части 1310 массажа ноги, расположенной на одной стороне части 1300 массажа ноги для массирования одной ноги пользователя, и второй части 1330 массажа ноги, расположенной на другой стороне части 1300 массажа ноги для массирования другой ноги пользователя.

[76] Часть 1300 массажа ноги включает в себя принимающее пространство для вмещения ноги пользователя и может обеспечивать пользователю массаж ноги путем массирования по меньшей мере участка ноги пользователя. Например, часть 1300 массажа ноги может включать в себя часть массажа икры, которая массирует икру пользователя, и/или часть массажа стопы которая массирует стопу пользователя.

[77] Часть 1300 массажа ноги может регулироваться по длине согласно характеристикам тела пользователя. Например, когда пользователь высокого роста использует массажное устройство 1000, необходимо удлинить часть 1300 массажа ноги, поскольку икры пользователя длиннее. Кроме того, когда пользователь низкого роста использует массажное устройство 1000, необходимо уменьшить длину части 1300 массажа ноги, поскольку икры пользователя короче. Соответственно, часть 1300 массажа ноги может обеспечивать массаж ноги в соответствии с ростом пользователя. Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, пользователь может управлять массажным устройством 1000 с использованием устройства 2000 управления массажного устройства. Устройство 2000 управления массажного устройства может быть соединено с массажным устройством 1000 через проводная связь и/или беспроводная связь.

[78] Устройство 2000 управления массажного устройства может включать в себя по меньшей мере одно пользовательское устройство (персональное устройство), например, пульт дистанционного управления, сотовый телефон и PDA (персональный цифровой помощник), но не ограничивается этим, и может включать в себя различные электронные устройства, которые могут быть соединены с массажным устройством 1000 посредством проводной или беспроводной связи.

[79] На фиг. 2 показан вид, изображающий массажное устройство согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[80] Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, главная рама 1130 может включать в себя верхнюю раму 1131, на которой установлен массажный модуль 1110, и раму 1132 основы, которая поддерживает верхнюю раму 1131.

[81] Реечная передача 1131a может быть предусмотрена на по меньшей мере участке верхней рамы 1131. Реечная передача 1131a может включать в себя множество зубьев и множество впадин, в качестве детали, направляющей вертикальное движение массажного модуля 1110.

[82] Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, реечные передачи 1131a могут быть предусмотрены по обе стороны верхней рамы 1131 напротив друг друга, и массажный модуль 1110 может перемещаться вдоль реечной передачи 1131a.

[83] Согласно фиг. 2, реечные передачи 1131a сформированы в вертикальном направлении, но не ограничиваются этим. Реечная передача 1131a может включать в себя реечную передачу в передне-заднем направлении и вертикальную реечную передачу. Передне-заднее направление в настоящем изобретении означает направление к пользователю от массажного модуля 100 или к массажному модулю 100 от пользователя и может означает направление оси X на основании фиг. 2.

[84] Массажный модуль 1110 может включать в себя шестерню, которая входит в зацепление с реечной передачей 1131a. В частности, массажный модуль 1110 может включать в себя шестерни, которые, соответственно, входят в зацепление с реечной передачей в реечной передаче в передне-заднем и вертикальном направлении. Благодаря вращению шестерни приводом, оборудованным на массажном модуле 1110, массажный модуль 1110 может перемещаться вперед, назад, вверх или вниз.

[85] Когда массажный модуль 1110 движется вперед, интенсивность массажа может увеличиваться. Дополнительно, когда массажный модуль 1110 движется назад, интенсивность массажа может уменьшаться.

[86] Реечная передача 1131a может быть выполнена из металлических или пластмассовых материалов. Например, реечная передача 1131a может быть выполнена из железа, стали, сплава, армированного пластика, меламиновой смолы, фенольной смолы и т.д., но не ограничивается этим.

[87] Верхняя рама 1131 может быть реализована в различных формах. Например, верхнюю раму 1131 можно классифицировать как S-раму, L-раму, S&L-раму, двойную S&L-раму согласно формам, но не ограничивается этим.

[88] S-рама означает раму, где по меньшей мере участок верхней рамы 1131 включает в себя криволинейную форму наподобие "S". L-рама означает раму, которая включает в себя изогнутую форму наподобие "L" в по меньшей мере части верхней рамы 1131. S&L-рама означает раму, включающую в себя "S"-образную криволинейную форму, и "L"-образную изогнутую форму. Двойная S&L-рама означает раму, включающую в себя "L"-образную изогнутую форму и две "S"-образные криволинейные формы.

[89] Рама 1132 основы означает часть, которая поддерживает верхнюю раму 1131 и контактирует с землей или монтажной поверхностью массажного устройства 1000. Рама 1132 основы может включать в себя верхнюю раму 1132a основы и нижнюю раму 1132b основы.

[90] Верхняя рама 1132a основы может поддерживать верхнюю раму 1131, и нижняя рама 1132b основы может входить в контакт с землей или монтажной поверхностью массажного устройства 1000. Дополнительно, верхняя рама 1132a основы может располагаться в контакте с нижней рамой 1132b основы.

[91] Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, верхняя рама 1132a основы может перемещаться вдоль нижней рамы 1132b основы. Например, верхняя рама 1132a основы может скользить вперед или назад вдоль нижней рамы 1132b основы. В этом случае верхняя рама 1131 соединена с верхней рамой 1132a основы, может перемещаться согласно движению верхней рамы 1132a основы.

[92] Например, когда верхняя рама 1132a основы движется вперед, верхняя рама 1131 также может двигаться вперед, и когда верхняя рама 1132a основы движется назад, верхняя рама 1131 также может двигаться назад. В результате, может обеспечиваться возможность скользящего движения части 1100 массажа тела.

[93] Для обеспечения возможности движения верхней рамы 1132a основы, на нижней стороне верхней рамы 1132a основы может быть предусмотрено движущееся колесо. Дополнительно, направляющая деталь, которая может направлять движущееся колесо, может быть предусмотрена на верхней стороне нижней рамы 1132b основы. Движущееся колесо, предусмотренное на верхней раме 1132a основы может перемещаться вдоль направляющей детали, предусмотренной на нижней раме 1132b основы, позволяя верхней рамы 1132a основы двигаться вперед или назад.

[94] Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения, массажное устройство 1000 может не обеспечивать скользящую функцию, и в этом случае рама 1132 основы может не делиться на верхнюю и нижнюю рамы.

[95] На фиг. 3 показан вид, изображающий подробную конфигурацию массажного устройства согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[96] Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, массажное устройство 1000 может включать в себя по меньшей мере одну из управляющей части 1400, части 1410 датчика, части 1420 связи, памяти 1430, части 1440 вывода аудиосигнала и интерфейсной части 1450. Управляющая часть 1400 может включать в себя по меньшей мере один процессор и память. По меньшей мере один процессор может выполнять инструкции, хранящиеся в памяти.

[97] Управляющая часть 1400 может управлять массажным устройством 1000. Например, управляющая часть 1400 может управлять по меньшей мере одной из части 1100 массажа тела, части 1200 массажа руки, части 1300 массажа ноги, части 1410 датчика, части 1420 связи, памяти 1430, части 1440 вывода аудиосигнала, интерфейсной части 1450 и части вывода. Кроме того, управляющая часть 1400 может управлять различными подробными конфигурациями, необходимыми для работы массажного устройства 1000, которые не упомянуты выше.

[98] Управляющая часть 1400 может включать в себя один процессор или множество процессоров. Когда управляющая часть 1400 включает в себя множество процессоров, по меньшей мере некоторые из множества процессоров могут располагаться на физически разнесенных местах. Кроме того, массажное устройство 1000 этим не ограничивается и может быть реализовано иначе.

[99] Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, блок 1400 управления может управлять работой массажного устройства 1000. Например, массажное устройство 1000 может включать в себя множество приводов, и блок 1400 управления может управлять работой массажного устройства 1000 управляя работой множества приводов.

[100] Например, массажное устройство 1000 может включать в себя по меньшей мере один из приводного блока, который перемещает опору рамы подлокотника, по меньшей мере один привод, включенный в массажный модуль 100, привод изменения угла наклона спины, привод изменения угла наклона ноги, привод массажа стопы, привод регулировки длины ноги и привод скольжения.

[101] Привод изменения угла наклона спины представляет собой привод, который регулирует угол части массажного устройства 1000, контактирующего со спиной пользователя, и угол наклона спины массажного устройства 1000 может регулироваться работой привода изменения угла наклона спины. Привод изменения угла наклона ноги представляет собой привод для регулировки угла части 1300 массажа ноги массажного устройства 1000, и угол между частью 1300 массажа ноги и частью 1100 массажа тела может регулироваться работой привода изменения угла наклона ноги. Привод массажа стопы представляет привод, который оперирует массажным модулем стопы, включенным в часть 1300 массажа ноги. Например, блок 1400 управления может обеспечивать пользователю массаж стопы с использованием привода массажа стопы. Привод регулировки длины ноги представляет привод, который регулирует длина части 1300 массажа ноги. Например, блок 1400 управления может регулировать длину части 1300 массажа ноги для адаптации к пользователю с использованием привода регулировки длины ноги, и в результате пользователь может получать массаж, соответствующий форме тела.

[102] По меньшей мере один привод, включенный в массажный модуль 1110, может быть приводом того или иного вида, например, приводом движения, приводом вперед-назад и массажным приводом.

[103] Привод движения представляет собой привод, обеспечивающий движение вверх и вниз массажного модуля 1110, который может перемещать массажный модуль 1110 в по меньшей мере одном из направления вверх и направления вниз массажного устройства 1000 вдоль главной рамы 1130. Массажный модуль 1110 может перемещаться вдоль реечной передачи вследствие работы привода движения. Привод вперед-назад может продвигать (или наклонять) массажный модуль 1110 в по меньшей мере одном из направлений вперед и назад. Массажный модуль 1110 может наклоняться в по меньшей мере одном из направлений вперед и назад с помощью привода вперед-назад. Массажный привод может перемещать массажный модуль 1110 по-разному для обеспечения пользователю различных массажных действий.

[104] Блок 1400 управления может управлять работой массажного устройства 1000, управляя конкретной конфигурацией массажного устройства 1000.

[105] Блок 1400 управления может обеспечивать различные массажные действия оперируя по меньшей мере одним приводом, включенным в массажное устройство 1000. Например, оперируя по меньшей мере одним приводом, включенным в массажный модуль 1110, блок 1400 управления может обеспечивать массаж постукиванием, массаж разминанием и т.д. и не ограничивается обеспечением различных массажных действий.

[106] Память 1430 может быть включена в блок 1400 управления или может располагаться вне блока 1400 управления. В памяти 1430 могут храниться различные фрагменты информации, связанной с массажным устройством 1000. Например, память 1430 может включать в себя информацию управления массажем, информацию о пользователе и не ограничивается этим. Информация о пользователе может содержать различные виды информации, связанной с пользователем, например, персональную аутентификационную информацию, биометрическую информацию пользователя (например, возраст, рост, вес, кровяное давление, состав тела, пульс, электрокардиограмму и т.д.) и пр.

[107] Память 1430 может быть реализован как энергонезависимая носитель данных, где могут постоянно храниться произвольные данные. Например, память 1430 может включать в себя запоминающие устройства в виде диска, оптического диска, магнитооптического запоминающего устройства, флэш-памяти и/или памяти с батарейной поддержкой и не ограничивается этим.

[108] Память 1430 является основным запоминающим устройством, к которому напрямую обращается процессор, например, оперативной памятью (RAM), в частности динамической оперативной памятью (DRAM) и статической оперативной памятью (SRAM), и представляет собой энергозависимое запоминающее устройство, в котором сохраненная информация мгновенно стирается при отключении питания, но не ограничивается этим. Память 1430 может находиться в распоряжении блока 1400 управления.

[109] Массажное устройство 1000 может включать в себя блок 1410 датчиков. Блок 1410 датчиков может получать различную информацию с использованием по меньшей мере одного датчика. Блок 1410 датчиков может быть снабжен датчиками с использованием средства измерения, например, манометрического, потенциального и оптического. Например, блок датчиков может включать в себя датчик давления, инфракрасный датчик, светодиодный датчик, тактильный датчик, электродный датчик, датчик давления воздуха и не ограничивается этим.

[110] Блок 1410 датчиков может включать в себя датчик для получения биометрической информации. Датчик для получения биометрической информации может получать по меньшей мере одну из информации отпечатка пальца, информации лица, информации голоса, информации радужной оболочки, информации веса, информации кровяного давления, информации сердцебиения (или частоты сердечных сокращений), информации электрокардиограммы, информации состава тела и не ограничивается различной биометрической информацией. Массажное устройство 1000 может обеспечивать заказной массаж на основании информации, полученной через датчики.

[111] Массажное устройство 1000 может обнаруживать площадь контакта и/или позицию контакта с пользователем посредством датчиков. Кроме того, массажное устройство 1000 может обеспечивать заказной массаж на основании информации, полученной через датчики. Блок 1410 датчиков может включать в себя модуль 1500 датчика безопасности. Модуль 1500 датчика безопасности может управлять работой части 1300 массажа ноги или выдавать предупреждение пользователю при нажатии телом пользователя или другими объектами. Подробное описание модуля 1500 датчика безопасности приведено ниже.

[112] Блок 1420 связи может принимать сигнал, передаваемый от внешнего устройства, или передавать сигнал о массажном устройстве 1000 на внешнее устройство.

[113] Например, блок 1400 управления может обрабатывать сигнал, принятый через блок 1420 связи для получения результирующего сигнала, и может передавать результирующий сигнал на блок 1420 связи. Блок 1420 связи может передавать (или выводить) результирующий сигнал на внешнее устройство.

[114] Блок 1400 управления может получать информацию о различных компонентах, включенных в массажное устройство 1000 (например, информацию о массажном модуле 1110, информацию о части 1200 массажа руки и т.д.), и может передавать информацию на блок 1420 связи. Блок 1420 связи может передавать информацию, касающуюся массажного устройства 1000, на внешнее устройство.

[115] Блок 1420 связи может осуществлять связь с внутренним модулем массажного устройства 1000, внешним массажным устройством и/или пользовательским терминалом через сеть любого типа. Блок связи может включать в себя модуль проводного/беспроводного соединения для сетевого доступа. Известны такие технологии беспроводного соединения, как WLAN (Wireless LAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High-Speed Downlink Packet Access) и пр. Известны такие технологии проводного соединения, как XDSL (Digital Subscriber Line), FTTH (Fibers to the home), PLC (Power Line Communication) и пр. Кроме того, блок сетевого соединения может включать в себя модуль связи ближнего действия, который позволяет обмениваться данными с любым устройством/терминалом, находящимся на небольшом расстоянии. Известны такие технологии связи ближнего действия, как Bluetooth, RFID (Radio Frequency Identification), IrDA (Infrared Data Association), UWB (Ultra-Wideband), ZigBee и пр., и технологии связи этим не ограничиваются.

[116] Массажное устройство 1000 может дополнительно включать в себя блок 1450 интерфейса.

[117] Блок 1450 интерфейса может располагаться в по меньшей мере части массажного устройства 1000. Например, блок 1450 интерфейса может располагаться на внешней части 1200 массажа руки.

[118] Блок 1450 интерфейса может включать в себя блок ввода и/или блок вывода. Блок ввода может принимать пользовательский ввод от пользователя и передавать его на блок 1400 управления. Блок вывода может отображать информацию о массажном устройстве 1000. Например, блок вывода может отображать различную информацию, например, результаты обработки блока 1400 управления, рабочую информацию по меньшей мере одной из части 1100 массажа тела, части 1200 массажа руки и части 1300 массажа ноги, информацию об осуществляемом режиме массажа.

[119] В частности, блок ввода может принимать команды, относящиеся к управлению работой массажного устройства 1000, от пользователя, и блок ввода может быть реализован в различных формах. Например, блок ввода может быть обеспечен в части 1100 массажа тела и может быть обеспечен в части 1300 массажа ноги, но не ограничивается этим. Кроме того, блок ввода может включать в себя блок 1140 пользовательского ввода на фиг. 1, устройство 2000 управления массажного устройства или различные внешние устройства, изображенные на фиг. 4.

[120] Массажное устройство 1000 может получать различные команды от пользователя через блок ввода. Например, массажное устройство 1000 может принимать любую команду для выбора массажного модуля, выбора типа массажа, выбора интенсивности массажа, выбора времени массажа, выбора области массажа, выбора позиции и работы части 1100 массажа тела, выбора включения-выключения питания массажного устройства 1000, выбора, касающегося работы тепловой функции, выбора, касающегося воспроизведения музыки и более, но не ограничивается этим.

[121] Массажное устройство 1000 может обеспечивать интерфейс для выбора режима массажа через блок 1450 интерфейса. Например, блок ввода и/или блок вывода может включать в себя устройство 2000 управления массажного устройства. Различные режимы медицинского массажа, относящиеся к улучшению тела, могут перечисляться посредством устройства 2000 управления массажного устройства.

[122] Медицинский режим массажа может включать в себя по меньшей мере один из режима фокуса, режима медитации, режима восстановления, режима растяжения, режима сна, режима бодрости, режима гольфа, режима прыжков, режима студента, режима невесомости и режима роста.

[123] Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения, блок 1450 интерфейса может быть снабжен кнопками в форме быстрой клавиши и/или кнопок выбора для выполнения выбора направления, отмены и ввода, в зависимости от заранее заданных пользовательских настроек или своих собственных заранее заданных функций.

[124] Блок 1450 интерфейса можно реализовать как сенсорный экран, клавишную панель, шаровой манипулятор, сенсорную панель (нажимную/статическую), шаговый регулятор, шаговый переключатель и пр., но не ограничивается этим. Кроме того, блок 1450 интерфейса может получать команды через речь пользователя на основании технологии распознавания речи.

[125] Блок вывода может включать в себя дисплей для отображения операционной ситуации массажного устройства 1000 или текущего статуса пользователя. В этом случае, дисплей может включать в себя по меньшей мере один из жидкокристаллического дисплея (LCD), жидкокристаллического дисплея на тонкопленочных транзисторах (TFT LCD), дисплея на органических светодиодов (OLED), гибкого дисплея, 3D дисплея и пр., но не ограничивается этим.

[126] Блок вывода может включать в себя блок 1440 вывода аудиосигнала. Блок 1440 вывода аудиосигнала на фиг. 3 может включать в себя модуль 1120 вывода аудиосигнала по фиг. 1. Например, модуль 1120 вывода аудиосигнала может располагаться в различных местах массажного устройства 1000. Модуль 1120 вывода аудиосигнала может располагаться в области, соответствующей голове пользователя среди полных областей части 1100 массажа тела массажного устройства 1000, как показано на фиг. 1. В этом случае, область, соответствующая голове пользователя, может представлять собой область, соответствующую по меньшей мере одной стороне из двух верхних сторон всей области части 1100 массажа тела.

[127] Часть 1440 вывода аудиосигнала может обеспечивать любой тип вывода аудиосигнала пользователю. Например, часть 1440 вывода аудиосигнала может обеспечивать пользователю стимуляцию мозга путем вывода музыки и/или стереофонических ритмов, оптимизированных под шаблон массажа, обеспеченный массажным устройством 1000. Часть 1440 вывода аудиосигнала может выводить акустический сигнал, принятый через сеть (не показана) или хранящийся на внутреннем/внешнем носителе данных (не показан). Например, часть 1440 вывода аудиосигнала может выводить музыку под управлением терминала пользователя через сетевое соединение (например, соединение Bluetooth) с терминалом пользователя. Кроме того, часть 1440 вывода аудиосигнала может выводить любой тип акустического сигнала, связанного с работой массажного устройства 1000.

[128] Специалисту в области техники, к которой относится настоящее изобретение, должно быть ясно, что настоящее изобретение можно реализовать путем объединения с другими программными модулями и/или в виде комбинации аппаратных средств и программного обеспечения. Например, настоящее изобретение можно реализовать посредством компьютерно-считываемого носителя.

[129] Носитель, к которому может осуществлять доступ компьютер, может представлять собой любой компьютерно-считываемый носитель, и такой компьютерно-считываемый носитель включает в себя энергозависимый и энергонезависимый носители, транзиторный и нетранзиторный носители, и сменный и стационарный носители. В порядке примера, без ограничения, компьютерно-считываемый носитель может включать в себя компьютерно-считываемый носитель данных и компьютерно-считываемую среду передачи.

[130] Компьютерно-считываемый носитель данных включает в себя энергозависимые и энергонезависимые, транзиторные и нетранзиторные, сменные и стационарные носители, реализованные любым способом или технологией для хранения информации, например, компьютерно-считываемых инструкций, структур данных, программных модулей или других данных. Компьютерно-считываемый носитель данных включает в себя RAM, ROM, EEPROM, флэш-память или другую технологию памяти, CD-ROM, цифровой видеодиск (DVD) или друге запоминающие устройства в виде оптического диска, магнитные кассеты, магнитную ленту, запоминающие устройства в виде магнитного диска или другие магнитные запоминающие устройства, или любой другой носитель, к которому может осуществлять доступ компьютер, и используемый для хранения нужной информации, но не ограничивается этим.

[131] На фиг. 4 показан вид, демонстрирующий внешнее устройство, которое может осуществлять связь с массажным устройством согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[132] Массажное устройство 1000 может обмениваться различными данными с внешним устройством 3000 через часть 1420 связи в проводном или беспроводном режиме.

[133] Внешнее устройство 3000 может включать в себя портативное электронное устройство 3100, например, умную колонку, планшет или смартфон. Портативное электронное устройство 3100 может быть специализированным для массажного устройства 1000 или может представлять собой портативное электронное устройство общего назначения. Кроме того, внешнее устройство 3000 может включать в себя носимое устройство 3200, например, умные часы или умный бинт. Внешнее устройство 3000 может включать в себя другое массажное устройство 3300, которое пользователь в данный момент не использует. Внешнее устройство 3000 может включать в себя больничный сервер 3400. внешнее устройство 3000 может включать в себя сервер личных медицинских карт (PHR). Дополнительно, внешнее устройство 3000 может включать в себя облачный сервер 3500. Внешнее устройство 3000 может включать в себя медицинский измерительный прибор, например, электронные весы, глюкометр или тонометр.

[134] В этом изобретении описаны примеры внешнего устройства 3000, но любое устройство, которое может осуществлять связь с массажным устройством 1000 в беспроводном или проводном режиме и обмениваться с ним информацией, может рассматриваться как внешнее устройство.

[135] На фиг. 5 показан вид, изображающий, что части массажа ноги по отдельности поворачиваются в массажном устройстве согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[136] Согласно фиг. 5, может быть предусмотрена часть 1300 массажа ноги, соответствующая обеим ногам пользователя. Например, часть 1300 массажа ноги может включать в себя первую часть 1310 массажа ноги, которая соответствует одной ноге пользователя, и вторую часть 1330 массажа ноги, которая соответствует другой ноге пользователя.

[137] Первая часть 1310 массажа ноги и вторая часть 1330 массажа ноги могут управляться независимо. Например, первая часть 1310 массажа ноги и вторая часть 1330 массажа ноги могут по отдельности обеспечивать пользователю массажную функцию. Кроме того, первая часть 1310 массажа ноги и вторая часть 1330 массажа ноги могут вращаться независимо. Пользователь по мере необходимости может получать разные массажи на обеих ногах, либо принимать перемежающиеся массажи на обеих ногах. Кроме того, пользователь может получать растягивание или массаж, обусловленный вращением на обеих ногах. В этом случае, первая часть 1310 массажа ноги и вторая часть 1330 массажа ноги могут поворачивать обе ноги пользователя одновременно или по отдельности.

[138] На фиг. 6 показан вид, изображающий принцип вращения части массажа ноги на фиг. 5.

[139] Согласно фиг. 6, массажное устройство 1000 может включать в себя привод 1350 изменения угла наклона ноги для вращения части 1300 массажа ноги. Привод 1350 изменения угла наклона ноги может располагаться внутри участка 1100 массажа тела. Например, привод изменения угла наклона ноги может быть соединен с главной рамой 1130.

[140] Привод 1350 изменения угла наклона ноги может приводиться в действие для удлинения в одном направлении. Пока привод 1350 изменения угла наклона ноги удлиняется, часть 1300 массажа ноги может поворачиваться. Привод 1350 изменения угла наклона ноги может соответствовать первой части 1310 массажа ноги и второй части 1330 массажа ноги, соответственно. Каждый из двух приводов 1350 изменения угла наклона ноги может по отдельности соединяться с первой частью 1310 массажа ноги и второй частью 1330 массажа ноги, соответственно, и может по отдельности поворачивать первую часть 1310 массажа ноги и вторую часть 1330 массажа ноги.

[141] Привод 1350 изменения угла наклона ноги может включать в себя связующую деталь 1351 на конце. Связующая деталь 1351 может входить в контакт с частью 1300 массажа ноги и сообщать вращательную мощность части 1300 массажа ноги. На конце части 1300 массажа ноги связующей детали 1351 может быть предусмотрено колесо 1351a.

[142] На фиг. 7 показан вид, демонстрирующий состояние, в котором часть массажа ноги соединена с соединительной рамой для ног согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[143] Согласно фиг. 7, часть 1300 массажа ноги может быть поворотно соединена с соединительной рамой 1131b для ног. Верхняя рама 1131 может включать в себя соединительную раму 1131b для ног. Соединительная рама 1131b для ног может быть предусмотрена на переднем конце верхней рамы 1131. Соединительная рама 1131b для ног может изготавливаться как отдельный компонент и присоединяться к верхней раме 1131 или может изготавливаться интегрально с верхней рамой 1131. В случае, когда соединительная рама 1131b для ног изготавливается интегрально с верхней рамой 1131, соединительная рама 1131b для ног может означать компонент верхней рамы 1131.

[144] Соединительная рама 1131b для ног может соединяться с центральной опорной скобой 1530 и боковой опорной скобой 1550. Например, центральная опорная скоба 1530 и боковые опорные скобы 1550 могут быть приварены к соединительной раме 1131b для ног или могут быть соединены крепежными компонентами, например, болтами или заклепками. Однако способ соединения центральной опорной скобы 1530 и боковых опорных скоб 1550 с соединительной рамой 1131b для ног можно заменить различными способами, широко используемыми в области техники, к которой относится настоящее изобретение.

[145] Центральная опорная скоба 1530 и боковые опорные скобы 1550 могут фиксировать часть 1300 массажа ноги для обеспечения возможности вращения.

[146] Первая часть 1310 массажа ноги и вторая часть 1330 массажа ноги могут располагаться впереди соединительной рамы 1131b для ног. Например, первая часть 1310 массажа ноги может располагаться на правой стороне впереди соединительной рамы 1131b для ног, и вторая часть 1330 массажа ноги может располагаться на левой стороне впереди соединительной рамы 1131b для ног.

[147] На фиг. 8 показан вид в разрезе по линии A-A' на фиг. 7, и на фиг. 9 показан вид в разрезе по линии B-B' на фиг. 7.

[148] Согласно фиг. 8 и 9, первая часть 1310 массажа ноги может включать в себя первую центральную втулку 1311, первую боковую втулку 1312, первый вал 1313 и первую раму 1314 ноги.

[149] Первый вал 1313 может быть присоединен к первой раме 1314 ноги через первую раму 1314 ноги. Например, кожух 1314a первого вала может быть предусмотрен внутри первой рамы 1314 ноги, и первый вал 1313 может присоединяться путем проникновения в кожух 1314a первого вала. Первый вал 1313 может крепиться к кожуху 1314a первого вала. Например, первый вал 1313 может быть приварен к кожуху 1314a первого вала или может присоединяться через отдельные крепежные компоненты. Способ присоединения первого вала 1313 к кожуху 1314a первого вала не ограничивается описанными вариантами осуществления, и можно заменить различными способами, широко используемыми в области техники, к которой относится настоящее изобретение.

[150] Оба конца первого вала 1313 могут быть открыты наружу первой рамы 1314 ноги. Первая центральная втулка 1311 и первая боковая втулка 1312 могут быть присоединены к обоим концам первого вала 1313, которые открыты наружу первой рамы 1314 ноги.

[151] Один конец первого вала 1313 может вставляться и присоединяться к первой центральной втулке 1311, и другой конец может вставляться и присоединяться к первой боковой втулке 1312.

[152] Первая центральная втулка 1311 и первая боковая втулка 1312 могут включать в себя смоляной материал. Например, первая центральная втулка 1311 и первая боковая втулка 1312 могут содержать синтетическую смолу. Синтетическая смола, например, может представлять собой полиацеталь (POM). Повышать износоустойчивость и усталостную прочность первой центральной втулки 1311 и первой боковой втулки 1312 можно путем включения синтетической смолы.

[153] Кроме того, первая центральная втулка 1311 и первая боковая втулка 1312 может включать в себя стекловолокно. Первая центральная втулка 1311 и первая боковая втулка 1312 может повышать коррозионную стойкость и изоляцию путем включения стекловолокна.

[154] Первая центральная втулка 1311, первая боковая втулка 1312 и первый вал 1313 также могут быть изготовлены как единое целое. В этом случае, первая центральная втулка 1311, первая боковая втулка 1312 и первый вал 1313 могут быть выполнены из одного и того же материала. Например, первая центральная втулка 1311, первая боковая втулка 1312 и первый вал 1313 могут быть выполнены из металла.

[155] Первая центральная втулка 1311 и первая боковая втулка 1312 соответственно могут быть прикреплены к центральной опорной скобе 1530 и боковой опорной скобе 1550, чтобы иметь возможность вращаться.

[156] На внешней периферической поверхности первой центральной втулки 1311, может быть предусмотрено первое центральное опорное ребро 1311a для предотвращения отклонения от центральной опорной скобы 1530. Первое центральное опорное ребро 1311a может выступать радиально наружу. На внешней периферической поверхности первой центральной втулки 1311, на которой первое центральное опорное ребро 1311a не сформировано, может быть установлен подшипник 1533. Подшипник 1533 может поддерживаться центральной опорной скобой 1530.

[157] На внешней периферической поверхности первой боковой втулки 1312 может быть предусмотрено первое боковое опорное ребро 1312a для предотвращения отклонения от боковой опорной скобы 1550. Первое боковое опорное ребро 1312a может выступать радиально наружу. На внешней периферической поверхности первой боковой втулки 1312, на которой первое боковое опорное ребро 1312a не сформировано, может быть установлен подшипник 1533. Подшипник 1533 может поддерживаться боковой опорной скобой 1550.

[158] Вторая часть 1330 массажа ноги может включать в себя вторую центральную втулку 1321, вторую боковую втулку 1322, второй вал 1323 и вторую раму 1324 ноги. На внешней периферической поверхности второй центральной втулки 1321 может быть предусмотрено второе центральное опорное ребро 1321a, и на внешней периферической поверхности, на которой второе центральное опорное ребро 1321a не сформировано, может быть установлен подшипник 1533. На внешней периферической поверхности второй боковой втулки 1322 может быть предусмотрено второе боковое опорное ребро 1322a, и на внешней периферической поверхности, на которой второе боковое опорное ребро 1322a не сформировано, может быть установлен подшипник 1533.

[159] Вышеупомянутые компоненты соответствуют соответствующим компонентам первой центральной втулки 1311, первой боковой втулки 1312, первого вала 1313 и первой рамы 1314 ноги первой части 1310 массажа ноги и имеют одинаковые функциональные возможности и конструкцию (зеркальную симметрию). Поэтому подробное описание второй части 1330 массажа ноги опущено и заменено вышеприведенным описанием.

[160] На фиг. 10a показан вид, демонстрирующий состояние, в котором вал соединен с центральной опорной скобой и боковой опорной скобой согласно варианту осуществления настоящего изобретения, и на фиг. 10b показан вид, демонстрирующий повернутое состояние центральной вращающейся детали, на фиг. 11 показан схематичный вид в плане на фиг. 10, и на фиг. 12a показан вид в разрезе по линии C-C' на фиг. 10, и на фиг. 12b показан вид в разрезе по линии C-C' на фиг. 10 согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.

[161] Согласно фиг. 10-12, центральная опорная скоба 1530 и боковая опорная скоба 1550 могут быть присоединены к соединительной раме 1131b для ног.

[162] Центральная опорная скоба 1530 может быть предусмотрена в центре соединительной рамы 1131b для ног. Центральная опорная скоба 1530 может поворотно удерживать первую центральную втулку 1311 первой части 1310 массажа ноги и вторую центральную втулку 1321 второй части 1330 массажа ноги.

[163] С другой стороны, между центральной опорной скобой 1530 и центральными втулками 1311 и 1321 может быть предусмотрен подшипник 1533 (см. фиг. 12B) для плавного вращения. Подшипник 1533, например, может быть предусмотрен в виде различных подшипников, используемых в области техники, к которой относится настоящее изобретение, например, шарикоподшипник, упорный подшипник, игольчатый подшипник, цилиндрический подшипник, сферический роликоподшипник, и т.д.

[164] Центральная опорная скоба 1530 может включать в себя центральную крепежную деталь 1531 и центральную вращающуюся деталь 1532.

[165] Центральная крепежная деталь 1531 может быть приварена к соединительной раме 1131b для ног или может быть присоединена отдельной крепежной деталью. Одна сторона центральной вращающейся детали 1532 может быть навешена на центральную крепежную деталь 1531 для обеспечения возможности вращения. Когда центральная вращающаяся деталь 1532 вращается таким образом, что конец контактирует с центральной крепежной деталью 1531, вращающаяся деталь может ограничиваться крепежной деталью.

[166] Центральная крепежная деталь 1531 может включать в себя первую центральную крепежную деталь 1531a и вторую центральную крепежную деталь 1531b. Первая центральная крепежная деталь 1531a и вторая центральная крепежная деталь 1531b могут быть предусмотрены в соответствующих формах.

[167] Центральная вращающаяся деталь 1532 может включать в себя первую центральная вращающаяся деталь 1532a и вторую центральную вращающуюся деталь 1532b. Первая центральная вращающаяся деталь 1532a и вторая центральная вращающаяся деталь 1532b могут быть предусмотрены в соответствующих формах.

[168] Каждая из первой центральной вращающейся детали 1532a и второй центральной вращающейся детали 1532b может быть поворотно присоединена к первой центральной крепежной детали 1531a и второй центральной крепежной детали 1531b, соответственно.

[169] Первая центральная крепежная деталь 1531a и первая центральная вращающаяся деталь 1532a могут поворотно удерживать первую центральную втулку 1311. Вторая центральная крепежная деталь 1531b и вторая центральная вращающаяся деталь 1532b могут поворотно удерживать вторую центральную втулку 1321.

[170] На фиг. 13a показан вид, демонстрирующий центральную опорную скобу согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения, и на фиг. 13b показан вид, демонстрирующий центральную опорную скобу согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения.

[171] Согласно фиг. 13a, первая центральная вращающаяся деталь 1532a и вторая центральная вращающаяся деталь 1532b могут быть соединены крышкой 1532c центральной вращающейся детали. Например, одна сторона крышки 1532c центральной вращающейся детали может быть соединена с внутренним пространством первой центральной вращающейся детали 1532a, и другая сторона может быть соединена с внутренним пространством второй центральной вращающейся детали 1532b. Крышка 1532c центральной вращающейся детали может быть приварена к первой центральной вращающейся детали 1532a и второй центральной вращающейся детали 1532b, либо может быть присоединена через отдельную крепежную деталь. Однако первая центральная вращающаяся деталь 1532a, вторая центральная вращающаяся деталь 1532b и крышка 1532c центральной вращающейся детали также могут быть обеспечены как единая деталь. Другими словами, единую деталь можно многократно изгибать и резать для обеспечения первой центральной вращающейся детали 1532a, второй центральной вращающейся детали 1532b и крышки 1532c центральной вращающейся детали как единой детали.

[172] Согласно фиг. 13b, крышка 1532c центральной вращающейся детали может быть соединена с внешним пространством первой центральной вращающейся детали 1532a и второй центральной вращающейся детали 1532b. Крышка 1532c центральной вращающейся детали может быть приварена к первой центральной вращающейся детали 1532a и второй центральной вращающейся детали 1532b или может быть присоединена через отдельную крепежную деталь. В этом случае центральная вращающаяся деталь 1532c может быть предусмотрена, чтобы в целом закрывать верхний участок первой центральной вращающейся детали 1532a и второй центральной вращающейся детали 1532b.

[173] Кроме того, можно также соединять крышку 1532c центральной вращающейся детали с первой центральной вращающейся деталью 1532a и второй центральной вращающейся деталью 1532b посредством механической конфигурации, например, скользящей муфты или зацепления. При условии, что крышка 1532c центральной вращающейся детали предназначена для покрытия по меньшей мере участка верхней части первой центральной вращающейся детали 1532a и второй центральной вращающейся детали 1532b, конфигурация, которая соединяет крышку 1532c центральной вращающейся детали, можно заменить различными способами, широко используемыми в области техники, к которой относится настоящее изобретение.

[174] Центральная опорная скоба 1530 может соответствовать одному компоненту модуля 1500 датчика безопасности, который будет описан ниже. Подробная конфигурация центральной опорной скобы 1530 будет подробно описана ниже.

[175] Боковые опорные скобы 1550 могут быть предусмотрены по обе стороны соединительной рамы 1131b для ног. Боковая опорная скоба 1550 может включать в себя первую боковую опорную скобу 1550a, которая предусмотрена на правом конце соединительной рамы 1131b для ног, и вторую боковую опорную скобу 1550b, которая предусмотрена на левом конце. Первая боковая опорная скоба 1550a и вторая боковая опорная скоба 1550b могут быть предусмотрены в соответствующих формах.

[176] Первая боковая опорная скоба 1550a может поворотно удерживать первую боковую втулку 1312. Вторая боковая опорная скоба 1550b может поворотно удерживать вторую боковую втулку 1322. Между боковой опорной скобой 1550 и боковой втулкой 1312 и 1322, может быть предусмотрен подшипник для плавного вращения.

[177] Боковая опорная скоба 1550 может включать в себя, например, боковую крепежную деталь 1551 и боковую вращающуюся деталь 1552.

[178] Боковая крепежная деталь 1551 может быть приварена к соединительной раме 1131b для ног или присоединена отдельной крепежной деталью. Одна сторона боковой вращающейся детали 1552 может быть поворотно присоединена к боковой крепежной детали 1551. Боковая вращающаяся деталь 1552 может поворачиваться, чтобы ограничиваться крепежной деталью, когда концевой участок входит в контакт с боковой крепежной деталью 1551.

[179] На фиг. 14a и 14b показаны виды, демонстрирующие процесс крепления центральной втулки к центральной опорной скобе, и на фиг. 14c и 14d показаны виды, демонстрирующие процесс крепления боковой втулки к боковой опорной скобе.

[180] Согласно фиг. 14a и 14b, описан процесс крепления первой центральной втулки 1311 к центральной опорной скобе 1530.

[181] Первая центральная крепежная деталь 1531a может быть присоединена к соединительной раме 1131b для ног. Например, первая центральная крепежная деталь 1531a может быть приварена к соединительной раме 1131b для ног или присоединена через отдельную соединительную деталь в состоянии, в котором соединительная рама 1131b для ног вставлена в установочное отверстие 1531d-1 соединительной рамы для ног, сформированное на одной стороне первой центральной крепежной детали 1531a.

[182] Когда первая центральная крепежная деталь 1531a объединена с соединительной рамой 1131b для ног, первая центральная поворотная деталь 1532a может поворачиваться вверх. Например, первая центральная поворотная деталь 1532a может быть навешена на первую центральную крепежную деталь 1531a через центральную ось 1532a-1 вращения и может поворачиваться вверх относительно центральной оси 1532a-1 вращения. Здесь, центральная ось 1532a-1 вращения может означать отдельную ось вращения, которая соединяет первую центральную крепежную деталь 1531a и первую центральную поворотную деталь 1532a для обеспечения вращения. Однако центральную ось 1532a-1 вращения также можно обеспечивать интегрально на любой из первой центральной крепежной детали 1531a или первой центральной поворотной детали 1532a.

[183] Первая центральная втулка 1311 может устанавливаться в принимающей канавке 1531d-5 центральной втулки первой центральной крепежной детали 1531a.

[184] Когда первая центральная втулка 1311 установлена, первая центральная поворотная деталь 1532a может поворачиваться вниз. В это время, по меньшей мере участок верхней внешний периферия первой центральной втулки 1311 может располагаться в крепежной канавке 1532d центральной втулки первой центральной поворотной детали 1532a. Отверстие 1531d-5 в кожухе центральной втулки и крепежное отверстие 1532d центральной втулки может поддерживать первую центральную втулку 1311 для обеспечения вращения.

[185] Когда первая центральная поворотная деталь 1532a поворачивается вниз и конец контактирует с неподвижной деталью 1531d-4 первой центральной крепежной детали, первая центральная поворотная деталь 1532a может присоединяться к неподвижной детали 1531d-4 крепежной деталью.

[186] Процесс прикрепления второй центральной втулки 1321 к центральной опорной скобе 1530 идентичен вышеупомянутому процессу прикрепления первой центральной втулки 1311 к центральной опорной скобе 1530.

[187] Со ссылкой на фиг. 14b и 14c будет описан процесс прикрепления первой боковой втулки 1312 к первой боковой опорной скобе 1550a.

[188] Боковая крепежная деталь 1551 может быть объединена с соединительной рамой 1131b для ног. Например, боковая крепежная деталь 1551 может быть приварена к соединительной раме 1131b для ног или может присоединяться через отдельную крепежную деталь.

[189] Когда боковая крепежная деталь 1551 объединена с соединительной рамой 1131b для ног, боковая поворотная деталь 1552 может поворачиваться вверх. Например, боковая поворотная деталь 1552 может быть навешена на боковую крепежную деталь 1551 через боковую ось 1552b вращения и может поворачиваться вверх относительно боковой оси 1552b вращения. Здесь, боковая ось 1552b вращения может означать отдельную ось вращения, которая соединяет боковую крепежную деталь 1551 и боковую поворотную деталь 1552 для обеспечения вращения. Однако можно также обеспечивать боковую ось 1552b вращения интегрально на любой из боковой крепежной детали 1551 или боковой поворотной детали 1552.

[190] Первая боковая втулка 1312 может быть запрессована в гнездо 1551a для боковой втулки боковой крепежной детали 1551.

[191] Когда первая боковая втулка 1312 размещена, боковая вращающаяся деталь 1552 может поворачиваться вниз. В это время, по меньшей мере участок верхней внешней периферической поверхности первой боковой втулки 1312 может располагаться в крепежном отверстии 1552a боковой втулки боковой вращающейся детали 1552. Гнездо 1551a для боковой втулки и крепежное отверстие 1552a боковой втулки могут поддерживать первую боковую втулка 1312 для обеспечения возможности вращения.

[192] Когда боковая вращающаяся деталь 1552 поворачивается вниз и входит в контакт с боковой крепежной деталью 1551, боковая вращающаяся деталь 1552 может присоединяться к боковой крепежной детали 1551 крепежной деталью.

[193] Процесс прикрепления второй боковой втулки 1322 ко второй боковой опорной скобе 1550b идентичен процессу прикрепления первой боковой втулки 1312 к первой боковой опорной скобе 1550a.

[194] Как описано выше, поскольку центральная втулка и боковая втулка могут фиксироваться благодаря размещению и присоединению к центральной опорной скобе 1530 и боковой опорной скобе 1550, соответственно, часть 1300 массажа ноги можно легко соединять с частью 1100 массажа тела.

[195] На фиг. 15 показан увеличенный вид части D по фиг. 7, на фиг. 16 показан вид, демонстрирующий модуль датчика безопасности в разобранном состоянии согласно варианту осуществления настоящего изобретения, и на фиг. 17 показан вид, демонстрирующий другой пример модуля датчика безопасности согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[196] Согласно фиг. 15 и 16, массажное устройство 1000 согласно варианту осуществления настоящего изобретения может включать в себя модуль 1500 датчика безопасности.

[197] На соединительной раме 1131b для ног может быть предусмотрен модуль 1500 датчика безопасности. Например, модуль 1500 датчика безопасности может быть предусмотрен на участке соединительной рамы 1131b для ног, который соответствует промежутку между первой частью 1310 массажа ноги и второй частью 1330 массажа ноги.

[198] Модуль 1500 датчика безопасности может управлять работой по меньшей мере одной из первой части 1310 массажа ноги и второй части 1330 массажа ноги, когда прилагается внешняя сила. Например, модуль 1500 датчика безопасности может останавливать поворачивание по меньшей мере одного из первой части 1310 массажа ноги и второй части 1330 массажа ноги, когда прилагается внешняя сила. Кроме того, модуль 1500 датчика безопасности может поворачивать первую часть 1310 массажа ноги и вторую часть 1330 массажа ноги на некоторый угол в направлении, противоположном направлению, в котором по меньшей мере одна из первой части 1310 массажа ноги и второй части 1330 массажа ноги поворачивается, когда прилагается внешняя сила.

[199] Модуль 1500 датчика безопасности может включать в себя тревожный блок (не показан), который выдает предупредительный сигнал пользователю, когда прилагается внешняя сила. Тревожный блок может включать в себя, например, по меньшей мере один из лампового источника света, аудио-элемента и вибрационного элемента. Ламповый источник света может излучать свет пользователю для передачи предупредительного сигнала. Аудио-элемент может представлять собой модуль 1120 вывода аудиосигнала или отдельное аудио-устройство. Аудио-устройство может передавать пользователю предупредительный сигнал в виде предупреждающего звука. Вибрационный элемент может быть снабжен вибрационной панелью, вибрационный привод и пр. Вибрационный элемент может передавать пользователю предупредительный сигнал путем применения вибрации к по меньшей мере одной из части 1100 массажа тела, части 1200 массажа руки и части 1300 массажа ноги. В этом случае, ламповый источник света и/или вибрационный элемент может располагаться в части 1300 массажа ноги. Например, ламповый источник света может располагаться в различных местах на наружности (или внешней поверхности) части 1300 массажа ноги. Вибрационный элемент может располагаться в области, соседствующей с телом пользователя по всей области части 1300 массажа ноги, например, области, соответствующей подошве стопы, области, соответствующей икре, и пр.

[200] Поэтому модуль 1500 датчика безопасности может предотвращать несчастные случаи, обусловленные захватом тела пользователя между частями 1300 массажа ноги. Кроме того, модуль 1500 датчика безопасности может предотвращать повреждение или отказ устройства вследствие попадания объектов между частями 1300 массажа ноги.

[201] Модуль 1500 датчика безопасности может включать в себя скобу 1510 датчика, датчик 1520, центральную опорную скобу 1530 и нажимную пластину 1540.

[202] Для поддержки датчика 1520 может быть предусмотрена скоба 1510 датчика. Скоба 1510 датчика может быть присоединена к соединительной раме 1131b для ног. Например, скоба 1510 датчика может быть приварена к соединительной раме 1131b для ног или присоединена отдельным крепежным устройством. Способ соединения скобы 1510 датчика с соединительной рамой 1131b для ног можно заменить различными способами, широко используемыми в области техники, к которой относится настоящее изобретение.

[203] Скоба 1510 датчика может включать в себя выступающую часть 1511 и криволинейную часть 1512. Выступающая часть 1511 имеет одну сторону, которая может быть присоединена к соединительной раме 1131b для ног, и другую сторону, которая может выступать вперед. Криволинейная часть 1512 может быть искривлена вниз от выступающего конца выступающей части 1511. Поэтому скоба 1510 датчика может в целом иметь формы "L". Криволинейная часть 1512 может иметь отверстие 1512a крепления датчика.

[204] Датчик 1520 может быть присоединен к скобе 1510 датчика. Например, датчик 1520 может быть присоединен к криволинейной части 1512 скобы 1510 датчика. В этом случае, по меньшей мере участок датчика 1520 может быть сконфигурирован проникать в отверстие 1512a крепления датчика скобы датчика. Поэтому, по меньшей мере участок датчика 1520 может выступать вперед от криволинейная часть 1512.

[205] Датчик 1520 может обнаруживать контакт с нажимной пластиной 1540. Например, когда прилагается внешняя сила к нажимной пластине 1540 для поворота нажимной пластины 1540, нажимная пластина 1540 может входить в контакт с датчиком 1520. Когда датчик 1520 входит в контакт с нажимной пластиной 1540, датчик 1520 может передавать соответствующую информацию на блок 1400 управления. После приема информации о контакте между нажимной пластиной 1540 и датчиком 1520, блок 1400 управления может управлять работой по меньшей мере одной из первой части 1310 массажа ноги и второй части 1330 массажа ноги. Дополнительно, блок 1400 управления может активировать тревожный блок для выдачи предупредительного сигнала пользователю.

[206] Датчик 1520 может быть снабжен средствами измерения, например, давления, напряжения и оптическими датчиками. Например, датчик 1520 может включать в себя кожух 1521 датчика, контактный участок 1522, который предусмотрен в кожухе 1521 датчика для обнаружения контакта с нажимной пластиной 1540, крепежный участок 1523 для соединения со скобой 1510 датчика и клеммой 1524 электрода для электрического соединения с внешним устройством.

[207] Контактный участок 1522 может скользить внутрь в кожухе 1521 датчика, когда давление прилагается нажимной пластиной 1540. Соответственно, внутри кожуха 1521 датчика может быть предусмотрена отдельная упругая деталь, которая прилагает силу упругости к контактному участку 1522. Когда контактный участок 1522 принимает давление и скользит внутрь в кожухе 1521 датчика, датчик 1520 может передавать сигнал на блок 1400 управления, поэтому блок 1400 управления может управлять работой по меньшей мере одной из первой части 1310 массажа ноги и второй части 1330 массажа ноги или выдавать предупредительный сигнал пользователю через тревожный блок.

[208] Крепежный участок 1523 может быть предусмотрен для соединения со скобой 1510 датчика. Крепежный участок 1523 может быть выполнен из материала с силой упругости и может вставляться в отверстие 1512a крепления датчика, сформированное в скобе 1510 датчика, при присоединении датчика 1520. Для облегчения вставки в отверстие 1512a крепления датчика, крепежный участок 1523 может включать в себя наклонные поверхности. Наклонная поверхность может быть сконфигурирована таким образом, что расстояние между кожухом 1521 датчика и датчиком 1520 увеличивается сзади вперед, пока один конец прикреплен к кожуху 1521 датчика. Дополнительно, плоская поверхность может быть предусмотрена на другом конце наклонной поверхности для облегчения контакта с отверстием 1521a крепления датчика. Плоская поверхность может входить в контакт с внутренней стороной отверстия 1521a крепления датчика. Крепежный участок 1523 может складываться к кожуху 1521 датчика при захвате пользователем. Поэтому, когда датчик 1520 нужно отделить, пользователь может захватывать крепежный участок 1523 и отсоединять датчик 1520 от скобы 1510 датчика.

[209] Тем временем, датчик 1520 можно заменить различными датчиками, широко используемыми в области техники, к которой относится настоящее изобретение, которое может обнаруживать поворот или контакт нажимной пластины 1540. Например, датчик 1520 может быть снабжен по меньшей мере одним из датчика давления, инфракрасного датчика, светодиодного датчика, тактильного датчика или электродного датчика.

[210]

[211] Центральные опорные скобы 1530 могут располагаться по обе стороны скобы 1510 датчика. Центральная опорная скоба 1530 может быть изготовлена отдельно от или интегрально со скобой 1510 датчика. Альтернативно, центральная опорная скоба 1530 и скоба 1510 датчика могут изготавливаться отдельно и затем объединяться с использованием такого способа, как сварка. Способ объединения центральной опорной скобы 1530 и скобы 1510 датчика можно заменить различными способами, широко используемыми в области техники, к которой относится настоящее изобретение. Центральная опорная скоба 1530 может быть соединена с нажимной пластиной 1540 с возможностью поворота. Скоба 1510 датчика может включать в себя центральную крепежную деталь 1531 и центральную вращающуюся деталь 1532.

[212] Центральная крепежная деталь 1531 может включать в себя, например, часть 1531c основы и боковые части 1531d, выступающие вверх с обеих сторон части 1531c основы. Часть 1531c основы и боковые части 1531d могут быть образованы единой изогнутой деталью. Однако можно также отдельно изготавливать часть 1531c основы и боковые части 1531d и объединять их друг с другом.

[213] Часть 1531c основы может образовывать нижнюю поверхность центральной крепежной детали 1531. Часть 1531c основы может включать в себя по меньшей мере один стопор 1531e. Стопор 1531e может ограничивать угол поворота нажимной пластины 1540 в направлении от датчика 1520. Стопор 1531e может выступать вниз через часть 1531c основы. Когда предусмотрен единственный стопор 1531e, стопор может располагаться в центральной области части 1531c основы, а когда предусмотрено несколько стопоров, стопоры могут располагаться в по меньшей мере одной из центральной области и обеих боковых областях части 1531c основы.

[214] Позиции и конструкции стопоров 1531e могут разниться для ограничения угла поворота нажимной пластины 1540. Например, можно также устанавливать стопор 1531e на нижнюю поверхность части 1531c основы и делать так, чтобы весь стопор 1531e выступал вниз от части 1531c основы. Дополнительно, можно также совместно изготавливать стопор 1531e с частью 1531c основы. Кроме того, можно также обеспечивать стопор 1531e на нажимной пластине 1540.

[215] Боковые части 1531d могут включать в себя канавки 1531d-1 вставки соединительной рамы для ног. Соединительная рама 1131b для ног может вставляться и присоединяться к канавкам 1531d-1 вставки соединительной рамы для ног. Канавки 1531d-1 вставки соединительной рамы для ног могут быть сконфигурированы так, что один конец боковой части 1531d, обращенный к соединительной раме 1131b для ног, срезан. Внутренняя сторона канавок вставки 1531d-1 соединительной рамы для ног может иметь форму, совпадающую с наружной стороной соединительной рамы 1131b для ног. Когда соединительная рама 1131b для ног вставлена в канавки 1531d-1 вставки соединительной рамы для ног, участок контакта между боковой частью 1531d и соединительной рамой 1131b для ног может быть сварен. Однако способ объединения боковой части 1531d и соединительной рамы 1131b для ног можно заменить способами, широко используемыми в области техники, к которой относится настоящее изобретение.

[216] Боковая часть 1531d может включать в себя установочное отверстие 1531d-2 центральной вращающейся детали. Центральная вращающаяся деталь 1532 может навешиваться и поворотно присоединяться к установочному отверстию 1531d-2 центральной вращающейся детали. Установочное отверстие 1531d-2 центральной вращающейся детали может быть предусмотрено в различных позициях на верхнем участке боковой части 1531d для обеспечения возможности вращения центральной вращающейся детали 1532.

[217] Боковая часть 1531d может включать в себя установочное отверстие 1531d-3 нажимной пластины. Одна сторона установочного отверстия 1531d-3 нажимной пластины может навешиваться для обеспечения возможности вращения нажимной пластины 1540. Установочное отверстие 1531d-3 нажимной пластины может быть предусмотрено в различных позициях на боковой части 1531d для обеспечения возможности контакта между датчиком 1520 и нажимной пластиной 1540, когда другая сторона нажимной пластины 1540 поворачивается вверх или вниз (см. фиг. 16 и фиг. 17). Например, установочное отверстие 1531d-3 нажимной пластины может быть предусмотрено на нижнем переднем участке (см. фиг. 16) или верхнем переднем участке (см. фиг. 17) боковой части 1531d.

[218] Одна из боковых частей 1531d, выступающих с обеих сторон части 1531c основы, может включать в себя неподвижную деталь 1531d-4, изогнутую к другой боковой части 1531d. Однако можно также отдельно изготавливать неподвижные фрагменты 1531d-4 и объединять неподвижные фрагменты в обе боковые части 1531d. Когда центральная вращающаяся деталь 1532 вращается и контактирует с неподвижной деталью 1531d-4, конец центральной вращающейся детали 1532 и неподвижная деталь 1531d-4 могут быть скреплены крепежной деталью.

[219] Боковая часть 1531d может включать в себя принимающую канавку 1531d-5 центральной втулки. Центральные втулки 1311 и 1321 могут быть поворотно посажены в принимающую канавку 1531d-5 центральной втулки. Принимающая канавка 1531d-5 центральной втулки может, например, быть образована резанием верхнего конца боковой части 1531d.

[220] Центральная вращающаяся деталь 1532 может быть навешена на боковой части 1531d, чтобы иметь возможность вращаться. Центральная вращающаяся деталь 1532 может включать в себя крепежную канавку 1532d центральной втулки. Когда центральная вращающаяся деталь 1532 поворачивается и прикрепляется к неподвижной детали 1531d-4 боковой части 1531d, крепежная канавка 1532d центральной втулки может поддерживать центральные втулки 1311 и 1321 совместно с принимающей канавкой 1531d-5 центральной втулки.

[221] Нажимная пластина 1540 может навешиваться на центральную опорную скобу 1530, чтобы иметь возможность вращаться. Нажимная пластина 1540 может включать в себя упругую деталь 1541. Упругая деталь 1541 может прилагать силу упругости к нажимной пластине 1540 для поворота свободного конца нажимной пластины 1540 от датчика 1520. Упругая деталь 1541 может быть выполнена из различных материалов, которые могут обеспечивать силу упругости для нажимной пластины 1540. Например, упругая деталь 1541 может быть пружиной кручения. Когда упругая деталь 1541 является пружиной кручения, оба конца пружины кручения могут контактировать с по меньшей мере одной из нажимной пластины 1540 и центральной опорной скобы 1530 при повороте нажимной пластины 1540.

[222] Упругая деталь 1541 может препятствовать вращению нажимной пластины 1540, когда тело пользователя или другие объекты не захвачены между частью 1300 массажа ноги и между частью 1300 массажа ноги и частью 1100 массажа тела.

[223] Нажимная пластина 1540 может поворачиваться и входить в контакт с датчиком 1520. Например, когда внешняя сила, превышающая силу упругости упругой детали 1541 прилагается к нажимной пластине 1540, нажимная пластина 1540 может поворачиваться и входить в контакт с датчиком 1520.

[224]

[225] На фиг. 18a и 18b показаны виды, демонстрирующие процесс работы модуля датчика безопасности согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[226] Согласно фиг. 18a, под действием силы упругости упругой детали 1541 один конец нажимной пластины 1540 может отделяться от датчика 1520, и другой конец нажимной пластины может входить в контакт со стопором 1531e. Поскольку сила упругости продолжает действовать на нажимную пластину 1540, если никакая внешняя сила не прилагается в течение некоторого периода времени, один конец нажимной пластины 1540 может не входить в контакт с датчиком 1520.

[227] Согласно фиг. 18b, когда тело пользователя захватывается между частями 1300 массажа ноги и/или между частью 1300 массажа ноги и частью 1100 массажа тела и по меньшей мере одна из части 1300 массажа ноги и части 1100 массажа тела движется, внешняя сила (F), превышающая силу упругости упругой детали 1541, может прилагаться к нажимной пластине 1540. Кроме того, при условии, что состояние захвата сохраняется, внешняя сила (F) продолжает действовать на нажимную пластину 1540. В этом случае нажимная пластина 1540 поворачивается, и один конец может входить в контакт с датчиком 1520. Когда нажимная пластина 1540 контактирует с датчиком 1520, датчик 1520 может передавать соответствующую информацию на блок 1400 управления. Получив от блока 1520 датчиков информацию о том, что нажимная пластина 1540 находится в контакте, блок 1400 управления может управлять работой по меньшей мере одной из первой части 1310 массажа ноги, второй части 1330 массажа ноги и части 1100 массажа тела или активировать тревожный блок. Это позволяет предотвращать несчастные случаи которые могут происходить, когда тело пользователя захватывается между частями 1300 массажа ноги и/или между частью 1300 массажа ноги и частью 1100 массажа тела.

[228] Кроме того, настоящее изобретение может предотвращать отказ и повреждение оборудования, которые могут происходить, когда объекты, отличные от тела пользователя, захватываются между частью 1300 массажа ноги или между частью 1300 массажа ноги и частью 1100 массажа тела.

[229] Хотя настоящее изобретение описано со ссылкой на иллюстративные варианты осуществления совместно с прилагаемыми чертежами, следует понимать, что это лишь пример, не призванный ограничивать настоящее изобретение. Кроме того, специалистам в данной области техники очевидно, что можно предложить различные модификации и вариации, не выходящие за рамки объема технических принципов настоящего изобретения.

[230] Дополнительно, конфигурация и функции массажного устройства в этом описании изобретения можно расширить и применить к различным (носимым) лечебным устройствам, способным обеспечить лечебные функции (например, функции массажа, функции измерения биометрических сигналов и т.д.). Поэтому термин "массажное устройство" в этом описании изобретения можно также заменить термином "(носимое) лечебное устройство".

Изобретение относится к средствам для массажа. Массажное устройство содержит соединительную раму для ног, первую часть массажа ноги, навешенную на соединительную раму для ног с возможностью поворота и вмещающую одну ногу пользователя, вторую часть массажа ноги, которая навешена на соединительную раму для ног с отделением от первой части массажа ноги, выполнена с возможностью поворачиваться независимо от первой части массажа ноги и вмещает другую ногу пользователя. Также оно содержит центральную опорную скобу, которая предусмотрена на соединительной раме для ног и поворотно поддерживает внутреннюю сторону первой части массажа ноги и внутреннюю сторону второй части массажа ноги, и боковую опорную скобу, которая предусмотрена на соединительной раме для ног с отделением от центральной опорной скобы и поворотно поддерживает наружную сторону первой части массажа ноги и наружную сторону второй части массажа ноги. Достигается повышение эффективности и безопасности массажа, а также повышение надежности работы устройства. 10 з.п. ф-лы, 18 ил.

1. Массажное устройство, содержащее:

соединительную раму для ног;

первую часть массажа ноги, навешенную на соединительную раму для ног с возможностью поворота и вмещающую одну ногу пользователя;

вторую часть массажа ноги, которая навешена на соединительную раму для ног с отделением от первой части массажа ноги, выполнена с возможностью поворачиваться независимо от первой части массажа ноги и вмещает другую ногу пользователя;

центральную опорную скобу, которая предусмотрена на соединительной раме для ног и поворотно поддерживает внутреннюю сторону первой части массажа ноги и внутреннюю сторону второй части массажа ноги; и

боковую опорную скобу, которая предусмотрена на соединительной раме для ног с отделением от центральной опорной скобы и поворотно поддерживает наружную сторону первой части массажа ноги и наружную сторону второй части массажа ноги.

2. Массажное устройство по п.1, в котором

первая часть массажа ноги включает в себя первую центральную втулку, поворотно вставленную и присоединенную к центральной опорной скобе, и первую боковую втулку, поворотно вставленную и присоединенную к боковой опорной скобе, и

вторая часть массажа ноги включает в себя вторую центральную втулку, поворотно вставленную и присоединенную к центральной опорной скобе, и вторую боковую втулку, поворотно вставленную и присоединенную к боковой опорной скобе.

3. Массажное устройство по п.2, в котором центральная опорная скоба содержит:

центральную крепежную деталь, соединенную с соединительной рамой для ног и снабженную принимающей канавкой центральной втулки, и

центральную вращающуюся деталь, предусмотренную с возможностью поворота на центральной крепежной детали и снабженную крепежной канавкой центральной втулки, соответствующей принимающей канавке центральной втулки,

причем боковая опорная скоба содержит:

боковую крепежную деталь, соединенную с соединительной рамой для ног и снабженную принимающей канавкой боковой втулки, и

боковую вращающуюся деталь, предусмотренную с возможностью поворота на боковой крепежной детали и снабженную крепежной канавкой боковой втулки, соответствующей принимающей канавке боковой втулки.

4. Массажное устройство по п.3, в котором

первая центральная втулка и вторая центральная втулка поворотно размещены в месте, образованном принимающей канавкой центральной втулки и крепежной канавкой центральной втулки, и

первая боковая втулка и вторая боковая втулка поворотно размещены в месте, образованном принимающей канавкой боковой втулки и крепежной канавкой боковой втулки.

5. Массажное устройство по п.3, в котором центральная крепежная деталь содержит:

часть основы, образующую нижнюю поверхность; и

боковые части, изогнутые и выступающие с обеих сторон части основы,

при этом каждая из боковых частей включает в себя:

установочное отверстие соединительной рамы для ног, одна торцевая сторона которой, обращенная к соединительной раме для ног, разрезана для обеспечения возможности вставки соединительной рамы для ног, и

установочное отверстие центральной вращающейся детали, куда поворотно навешена центральная вращающаяся деталь.

6. Массажное устройство по п.2, в котором первая часть массажа ноги содержит:

первую раму ноги, снабженную кожухом первого вала внутри, и

первый вал, оба концевых участка которого проникают через кожух первого вала, открываясь наружу первой рамы ноги, и присоединены к кожуху первого вала,

причем первая центральная втулка присоединена к одному концу первого вала, а первая боковая втулка присоединена к другому концу первого вала,

при этом вторая часть массажа ноги содержит:

вторую раму ноги, снабженную кожухом второго вала внутри, и

второй вал, оба концевых участка которого проникают через кожух второго вала, открываясь наружу второй рамы ноги, и присоединены к кожуху второго вала,

причем вторая центральная втулка присоединена к одному концу второго вала, а вторая боковая втулка присоединена к другому концу второго вала.

7. Массажное устройство по п.2, в котором

на внешней периферийной поверхности первой центральной втулки первое центральное опорное ребро для предотвращения отделения центральной опорной скобы выступает радиально наружу,

на внешней периферийной поверхности первой боковой втулки первое боковое опорное ребро для предотвращения отделения боковой опорной скобы выступает радиально наружу,

на внешней периферийной поверхности второй центральной втулки второе центральное опорное ребро для предотвращения отделения центральной опорной скобы выступает радиально наружу, и

на внешней периферийной поверхности второй боковой втулки второе боковое опорное ребро для предотвращения отделения боковой опорной скобы выступает радиально наружу.

8. Массажное устройство по п.7, в котором к внешним периферийным поверхностям первой центральной втулки, первой боковой втулки, второй центральной втулки и второй боковой втулки, где первое центральное опорное ребро, первое боковое опорное ребро, второе центральное опорное ребро и второе боковое опорное ребро не сформированы, подсоединены подшипники, причем подшипники поддерживаются центральной опорной скобой и боковой опорной скобой.

9. Массажное устройство по п.2, в котором первая центральная втулка, первая боковая втулка, вторая центральная втулка и вторая боковая втулка включают в себя по меньшей мере одно из полиацетали и стекловолокна.

10. Массажное устройство по п.3, в котором центральная вращающаяся деталь поворотно навешена на центральную крепежную деталь через центральную ось вращения, и боковая вращающаяся деталь поворотно навешена на боковую крепежную деталь через боковую ось вращения, причем центральная ось вращения предусмотрена интегрально с центральной вращающейся деталью или центральной крепежной деталью, и боковая ось вращения предусмотрена интегрально с боковой вращающейся деталью или боковой крепежной деталью.

11. Массажное устройство по п.1, в котором, когда внешняя сила прилагается к внутренней поверхности центральной опорной скобы, предусмотрен модуль датчика безопасности, который управляет работой первой части массажа ноги и второй части массажа ноги или выдает сигнал тревоги.