АВТОМАТ ДЛЯ ДВУСТОРОННЕЙ ВЫСАДКИ ДЕТАЛЕЙ СТЕРЖНЕВОГО ТИПА Советский патент 1971 года по МПК B21J5/08 

Изобретение относится к области кузнечнопрессового оборудования, в частности, к устройствам для высадки пруткового материала.

Известен автомат для двусторонней высадки деталей стержневого типа, содержащий смонтированные на станине два ползуна с закрепленными на них высадочными пуансонами, блок подвижной и неподвижной полых матриц с механизмом зажима, механизм подачи, механизм резки с подвижным и неподвижным ножами, механизм переноса заготовки на позицию высадки, размещенный в направляющей втулке толкатель для подачи отрезанной заготовки в механизм переноса и механизм привода.

Предлагаемый автомат отличается от известного тем, что в нем механизм переноса выполнен в виде установленного в блоке матриц поворотного крестообразного диска с расположенными на его выступах парами раздвижных сменных губок, поджимаемых друг к другу упругими элементами, например пластинчатыми пружинами, при этом в направляющей втулке толкателя выполнено окно для входа подвижного ножа с заготовкой и канал для проталкивания последней в губки упомянутого диска, а расположенный со стороны последнего высадочный пуансон выполнен полым с размещенным внутри него подпружиненным стержнем, проталкивающим заготовку из зажимных губок в матрицы, и снабн ен клином, закрепленным на его боковой поверхности и разл имающим губки для свободного прохода пуансона в зону высадки. Кроме того, неподвижная матрица снабжена подвижным, а подвил ная - неподвил ным подпружиненным выталкивателями.

Эти отличия обеспечивают изготовление деталей укороченной длины типа звена антенны

и повышают надежность работы автомата.

На фиг. 1 изображена кинематическая схе.ма автомата: на фиг. 2-направляющая втулка с толкателем, крестообразный поворотный диск, подвижная и неподвижная матрица с

выталкивателем и высадочные пуансоны в аксонометрии.

Автомат содерл ;ит станину /, на которой

размещены все узлы и механиз.мы автомата.

Привод состоит из электродвигателя 2, связанного через клиноременную передачу 3 с маховиком 4, консольно установленным на приводном валу 5. На этом же валу закреплены приводная шестерня 6, которая с одной стороны зацепляется с промежуточной шестерней 7, установленной на нравом промел уточном валу S, а с другой стороны - через паразитную щестерню 9 со второй промежуточной щестерней 10, смонтированной на левом промежуточном валу 11, а ленточ11 консольно крепятся ведущие шестерни 13 к 14, которые зацепляются соответственно с зубчатыми колесами 15 и 16, закрепленными на правом 17 и левом 18 коленчатых валах.

На конце левого коленчатого вала 18 крепится дисковый кулачок 19 привода механизма зажима матриц, который через ролик 20, рычажную систему 21 и направляющий шток 22 передает возвратно-поступательное движение подвижной матрице 23. Подвижная матрица жестко связана с направляющим штоком и снабжена неподвижным подпружиненным выталкивателем 24. На другом конце левого коленчатого вала крепится водило 25, которое периодически входит в зацепление с четырехпa oвым мальтийским крестом 26, имеющим свою ось вращения.

На мальтийском кресте закреплена коническая шестерня 27, зацепляющаяся с другой шестерней 28, установленной на продольном валике 29, снабженном предохранительной кулачковой муфтой 30 и ведущей щестерней 31, закрепленной на конце валика. Ведущая шестерня 31 входит в зацепление через промежуточную шестерню 32 с зубчатым колесом 33, которое закреплено на вращающейся оси 34, установленной в подшипниках скольжения в блоке матриц. На оси закреплены кулачок 35 привода подвижного подпружиненного выталкивателя 36, размещенного в неподвижной матрице 37, и крестообразный поворотный диск 38 с расположенными на его выступах парами раздвижных сменных губок 39, качающихся на неподвижных осях 40. Каждая пара губок пожимается друг к другу пластинчатыми пружинами 41.

На левом коленчатом валу коносольно закреплена шестерня 42 привода продольного распределительного вала 43, которая зацепляется с другой шестерней 44, имеющей свою ось вращения. На этой же оси крепится коническая шестерня 45, входящая в зацепление с шестерней 46, установленной на распределительном валу 43. Вал смонтирован на подшипниках качения и расположен в передней части станины автомата. На валу закреплены: кулак 47 привода рычага реза 48 с отрезным ножом 49 и цилиндрический кулак 50 привода механизма толкателя (см. фиг. 2), связанного через ролик с качающейся кулисой 51, которая с помощью сухаря соединяется с ползушкой 52, несущей регулируемый толкатель 53, размещенный в направляющей втулке 54, имеющей окно 55 для входа подвижного ножа с заготовкой 56 и канал 57 для проталкивания заготовки в губки крестообразного поворотного диска. На распределительном валу 43 также закреплен цилиндрический кулак 58 привода подающих роликов 59, который через ролик связан с качающейся кулисой 60. Кулиса с помощью тяги 61 соединена с качающимся рычагом 62, установленным на оси ведущего подающего ролика. На этой оси закреплена обгонная муфта 63 и приводная шестерня 64, зацепляющаяся с другой

шестерней 65,, аэкренленной на ведомой оси подающего ролика. Прижим роликов друг к другу во время подачи проволоки осуществляется с помощью пневмоцилиндра 66. К корпусу механизма подачи крепится кронштейн, несущий на себе правильные ролики 67, расположенные в шахматном порядке.

Левый коленчатый вал 18 через шатун 68 соединен с одним ползуном 69, на торце которого закреплен высадочный пуансон 70. Правый коленчатый вал 17 через шатун 71 соединен с другим ползуном 72, на торце которого закреплен второй высадочный пуансон 73, снабженный подпружиненным стержнем

74. К этому пуансону крепится раздвигающий губки клин 75.

От электродвигателя 2 клиноременной передачи 3, маховика 4 и системы шестерен 6, 9, 10 вращение передается промежуточным валам и и 1, далее правому и левому коленчатым валам, от которых получают возвратнопоступательное перемещение правый и левый высадочные ползуны 69. Посредством цилиндрического кулака 47,

расположенного- на распределительном валу 43 приводят в прерывистое вращение подающие ролики 59, осуществляющие подачу проволоки через правильные ролики 67 и направляющую втулку 76 до регулируемого упора 77.

Посредством кулачка 47 получает перемещение от распределительного вала 43 отрезной нож 49, который отрезает поданную до упора 77 заготовку 56 и переносит ее в окно

55 направляющей втулки 54. Отвод ножа в исходное положение осуществляют с помощью пружины.

После подачи заготовки S6 в окно 55 направляющей втулки 54 срабатывает механизм толкателя, сообщающий возвратно-поступательное перемещение ползущке 52 с закрепленным на ней регулируемым толкателем 53. Толкатель 53 проталкивает заготовку 56 по каналу 57 в раздвижные губки 39 поворотного диска 38. После отхода толкателя в исходное положение происходит поворот крестообразного диска на /4 часть оборота и выстаивание его в этом положении для подачи, отрезки и проталкивания новой заготовки в

зажимные губки, и снова происходит поворот диска 38 на /4 часть оборота. Заготовка устанавливается на позицию высадки.

Перед высадкой срабатывает механизм зажима, сообщающий перемещение подвижной

матрице 23 для предварительного зажима заготовки. После того, как механизм зажима предварительно поджимает матрицы 23 и 37, перемещение получают ползуны 69, 72 с высадочными пуансонами 70 и 73. Подпружиненный стержень 74 высадочного пуансона 73 проталкивает заготовку из губок 39 в предварительно поджатые матрицы. Когда заготовка концом входит в направляющую часть гравюры матриц, клин 75 разжимает губки 39

нейшем проталкивании, когда заготовка занимает симметричное положение относительно гравюры матриц, механизм зажима окончательно зажимает заготовку, а пуансоны 70 и 75 производят формообразование детали 7S. Выталкивание детали из неподвижной матрицы 57 происходит в момент поворота диска 5S подпружиненным подвижным выталкивателем 36, связанным с кулачком 55, закрепленным на одной с диском 58 оси 34.

Если деталь осталась в подвижной матрице 23, то в момент отхода ее в исходное положение деталь выталкивается неподвижным подпружиненным выталкивателем 24 и сбрасывается в приемное устройство.

Предмет изобретения

1. Автомат для двусторонней высадки деталей стержневого типа, содержащий смонтированные на станине два ползуна с закрепленными на них высадочными пуансонами, блок подвижной и неподвилсной полых матриц с механизмом зажима, механизм подачи, механизм резки с подвижным и неподвижным ножами, механизм переноса заготовки на позицию высадки, размещенный в направляющей втулке толкатель для подачи отрезанной

заготовки в механизм переноса, а также механизм привода, отличающийся тем, что с целью изготовления деталей укороченной длины, типа звена антенны, и повыщения надельности работы, механизм переноса выполнен в виде установленного в блоке упомянутых матриц поворотного крестообразного диска с расположенными на его выступах парами раздвижных сменных губок, поджимаемых

одна к другой упругими элементами, например пластинчатыми пружинами, при этом в направляющей втулке толкателя выполнено окно для входа подвижного ножа с заготовкой и канал для проталкивания последней в

губки упомянутого диска, а расположенный со стороны последнего высадочный пуансон выполнен полым с размещенным внутри него подпружиненным стержнем, проталкивающим заготовку из зажимных губок в матрицы, и

снабжен клином, закрепленным на его боковой поверхности и разжимающим губки для свободного прохода пуансона в зону высадки. 2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежного удаления высаженных деталей из матриц, неподвижная матрица снабл еиа подвижным, а подвижная - неподвижным подпружиненными выталкивателями.