РЕЖУЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ РАСТЕНИЙ Российский патент 2023 года по МПК A01D23/02 

Настоящее изобретение относится к режущему устройству для обрезки растений. Режущее устройство включает в себя по меньшей мере один режущий аппарат. Режущий аппарат содержит по меньшей мере один копир, также называемый щупом, закрепленный на одном держателе и предназначенный для определения возвышения растения. Режущий аппарат также содержит по меньшей мере один режущий элемент, закрепленный на другом держателе и предназначенный для обрезки растения в зависимости от указанного возвышения. Кроме того, режущий аппарат содержит по меньшей мере две тяги подвески. По меньшей мере один из держателей связан тягами подвески с рамой режущего устройства. Держатели установлены подвижно относительно друг друга.

Подобное режущее устройство известно из области сельскохозяйственной уборочной техники и служит для срезания верхушек корнеплодов свеклы на корню, перед выемкой свеклы из грунта. Из такой верхушки, в частности, растет ботва, которая не должна убираться вместе с корнеплодами свеклы. Во время работы режущего устройства копир периодически скользит по обрезаемым, т.е. подлежащим обрезке, корнеплодам свеклы, задавая режущему элементу высоту обрезки.

Для перемещения вышеупомянутых держателей относительно друг друга, например, чтобы в зависимости от состояния свеклы изменять разность высот расположения копира и режущего элемента, а значит - размер срезаемой верхушки корнеплода, держатели нужно одновременно передвигать относительно рамы режущего устройства. Из-за такого передвижения держателей относительно рамы режущего устройства изменяется динамика копира во время работы и увеличивается либо уменьшается сила, с которой копир воздействует на обрезаемые корнеплоды свеклы. Воздействие слишком большой силой во время работы режущего устройства обычно приводит к нерасчетному изменению положения обрезаемых корнеплодов свеклы в/на грунте, в частности к их заваливанию, из-за чего их уже невозможно обрезать в нужном месте. Приложение же слишком малой силы препятствует обеспечению между копиром и расположенными друг за другом корнеплодами свеклы различного размера достаточно плотного контакта, из-за чего глубже сидящие корнеплоды свеклы обрезаются на слишком большой высоте.

В основу настоящего изобретения была положена задача создания режущего устройства, а также содержащего такое режущее устройство агрегата, которые позволяли бы устранить вышеназванные недостатки, обеспечивали бы надежную обрезку растений, а также обладали бы улучшенной приспосабливаемостью к различным условиям эксплуатации.

В соответствии с изобретением режущее устройство содержит регулировочное устройство, выполненное с возможностью регулировки взаимного положения держателей, т.е. их положения относительно друг друга. Такая регулировка взаимного положения держателей осуществляется независимо от движения по меньшей мере одного из держателей относительно рамы режущего устройства.

Регулировочное устройство выполнено, в частности, таким образом, чтобы регулировать взаимное положение держателей независимо от возвышения обрезаемых или обрезанных растений, или от возвышения их корнеплодов, или от их близости к раме режущего устройства. Регулировочное устройство предпочтительно выполнено с возможностью регулировки взаимного положения держателей при неработающем режущем устройстве, т.е. не во время обрезки растений, и/или во время работы режущего устройства, т.е. во время обрезки корнеплодов.

Конструкция предлагаемого в изобретении режущего устройства позволяет варьировать разность высот, т.е., в частности, расстояние по вертикали между контактными поверхностями копира и лезвием режущего элемента, и тем самым варьировать размер срезаемой части растения, т.е. корнеплода, не изменяя при этом динамики копира или силы, действующей с его стороны на корнеплоды. В частности, предлагаемое в изобретении решение поставленной задачи позволяет реализовать регулировку взаимного положения держателей, осуществляемую независимо от углового положения, занимаемого по меньшей мере одной из тяг подвески относительно рамы режущего устройства. От положения рамы режущего устройства, в частности от ее высоты относительно поверхности, на которую опирается режущее устройство, вышеупомянутая разность высот предпочтительно также не зависит, благодаря чему рама режущего устройства может быть установлена неподвижно.

Применение предлагаемого в изобретении режущего устройства предпочтительно позволяет заранее выбирать исходное положение первого держателя относительно рамы режущего устройства в зависимости от состояния обрезаемых растений, в частности в зависимости от сорта или размера растений, и от оптимальной для их копирования силы. Во время работы режущего устройства копир движется вверх-вниз, в частности вокруг своего исходного положения, копируя возвышение растений при меняющихся высотах их верхушек. Режущий элемент следует за копиром и обрезает каждое растение на требуемой и установленной регулировочным устройством высоте. Высота, т.е. разность высот между копиром и режущим элементом, является, в частности, независящей как от исходного положения режущего аппарата, так и от движения режущего аппарата вокруг этого исходного положения.

Режущий аппарат предпочтительно содержит по меньшей мере один возвратный элемент, установленный, в частности, на одной из тяг подвески и/или на раме режущего устройства. Такой возвратный элемент, представляющий собой, в частности, спиральную пружину кручения, выполнен с возможностью увеличения и/или уменьшения силы, с которой копир действует на обрезаемые растения, в частности выполнен регулируемым. Возвратный элемент, в частности его сила упругости, предпочтительно регулируется вручную и/или при помощи средств автоматизации, т.е. с пульта управления, при неработающем режущем устройстве и/или во время его работы. Это позволяет еще лучше конфигурировать предлагаемое в изобретении режущее устройство в зависимости от состояния обрезаемых растений.

Держатели входят в состав режущего устройства, в частности его режущего аппарата. Режущий элемент и копир, в частности, закреплены на соответствующих держателях жестко и неподвижно, по меньшей мере во время работы режущего устройства. Копир содержит, в частности, несколько гребней или полозков, выполненных с возможностью их непосредственного контакта с обрезаемыми корнеплодами. Определяемое копиром возвышение представляет собой, в частности, высоту растения или корнеплода относительно поверхности, на которую опирается режущее устройство. Режущий элемент предпочтительно расположен за копиром в направлении движения режущего устройства, чтобы обрезать растение в зависимости от его возвышения. Предпочтительно режущий аппарат настроен таким образом, чтобы режущий элемент обрезал корнеплоды свеклы в их верхней части, выполняя по меньшей мере по существу горизонтальный разрез, для удаления со корнеплодов свеклы компонентов ботвы. Направлением движения режущего устройства является то направление, в котором режущее устройство или сцепленный с ним трактор движется во время работы.

Рама режущего устройства не входит в конструкцию режущего аппарата. Рама режущего устройства расположена, в частности, перед режущим аппаратом по направлению движения режущего устройства и предпочтительно простирается в горизонтальном поперечном направлении, ортогональном направлению движения режущего устройства, выходя за пределы по меньшей мере одного режущего аппарата. В частности, рама режущего устройства выполнена в виде поперечной балки, предпочтительно в виде трубы прямоугольного сечения.

Тяги подвески предпочтительно установлены с возможностью поворота, т.е. шарнирно, как на раме режущего устройства, так и на первом из держателей. В частности, тяги подвески образуют первый параллелограммный направляющий механизм. Благодаря тому, что тяги подвески образуют параллелограммный направляющий механизм, первый держатель при изменении его положения относительно рамы режущего устройства совершает поступательное движение по круговой траектории. Благодаря этому копир или режущий элемент, установленный на первом держателе, в любом случае сохраняет оптимальную ориентацию относительно обрезаемого растения.

Параллелограммный направляющий механизм в принципе характеризуется тем, что он содержит по меньшей мере два, в частности простирающихся параллельно друг другу, продолговатых соединительных звена, каждое из которых шарнирно сочленено как с первым, так и со вторым элементами, связанными в такой механизм. При этом расстояние между двумя осями шарнирной установки одного соединительного звена равно расстоянию между двумя осями шарнирной установки другого соединительного звена или других соединительных звеньев. Кроме того, расстояние между осями шарнирной установки одного элемента, связанного в такой механизм, равно расстоянию между соответствующими осями шарнирной установки другого элемента, связанного в такой механизм.

Держатели предпочтительно связаны друг с другом с возможностью совершения ими относительно друг друга движения по меньшей мере с поступательной составляющей, в частности исключительно поступательного движения. Благодаря этому как копир, так и режущий элемент также сохраняют во время работы наилучшую ориентацию относительно обрезаемого растения при своих различных взаимных положениях.

Оба держателя предпочтительно связаны друг с другом по меньшей мере двумя соединительными звеньями, установленными с возможностью поворота на обоих держателях. Соединительные звенья образуют, в частности, второй параллелограммный направляющий механизм. За счет этого конструктивно простым образом реализуется постоянное во время работы режущего устройства поддержание наилучшей ориентации как режущего элемента, так и копира относительно обрезаемого растения. Благодаря такому выполнению первый из держателей предпочтительно установлен на тягах подвески, а второй из держателей связан с рамой режущего устройства посредством двух параллелограммных направляющих механизмов. Первая тяга подвески и первое соединительное звено предпочтительно установлены на первом держателе с возможностью поворота относительно него вокруг одной и той же оси их шарнирной установки. Особенно предпочтительно, чтобы вторая тяга подвески и второе соединительное звено были установлены с возможностью поворота относительно первого держателя вокруг одной и той же оси их шарнирной установки. Благодаря такому выполнению режущее устройство является особенно компактным и имеет во время работы минимальную инерцию массы, что позволяет ему работать в зависимости от состояния обрезаемых растений так, чтобы силы, действующие на обрезаемые растения, были минимальны.

В качестве альтернативы применению соединительных звеньев, держатели предпочтительно установлены с возможностью перемещения относительно друг друга. В частности, держатели связаны друг с другом линейной направляющей и имеют возможность взаимного перемещения в направлении, проходящем под углом к горизонтали. Для этого регулировочное устройство расположено, в частности, в области такой линейной направляющей.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения режущее устройство, в частности регулировочное устройство режущего устройства, содержит по меньшей мере один регулировочный элемент, предназначенный для регулировки взаимного положения держателей и установленный на раме режущего устройства с возможностью поворота, в частности исключительно с возможностью поворота. Ось шарнирной установки регулировочного элемента, с возможностью поворота вокруг которой регулировочный элемент установлен относительно рамы режущего устройства, предпочтительно является неподвижной относительно рамы режущего устройства. Регулировочный элемент связан с режущим аппаратом опосредованно или непосредственно. В частности, регулировочное устройство расположено на одном из держателей или на одном из соединительных звеньев. Благодаря такой установке регулировочного элемента он расположен, в частности, вне зоны нахождения держателей и тем самым защищен от загрязнения и повышенного износа.

В качестве альтернативы описанному выше регулировочному элементу или в дополнение к нему регулировочное устройство предпочтительно содержит пневматический цилиндр, гидравлический цилиндр, линейный электропривод, электродвигатель и/или гидравлический двигатель. Он расположен, в частности, на раме режущего устройства или на режущем аппарате.

Режущее устройство, предпочтительно регулировочное устройство режущего устройства, предпочтительно содержит передаточную тягу, установленную, в частности, на регулировочном элементе. Передаточная тяга установлена, в частности, на первом соединительном звене и/или на втором держателе. Регулировочный элемент предпочтительно связан с режущим аппаратом исключительно передаточной тягой. В частности, передаточная тяга установлена как на регулировочном элементе, так и на первом соединительном звене и соответственно на втором держателе исключительно с возможностью поворота относительно них вокруг одной или нескольких осей. Благодаря такому выполнению передаточной тяги регулировочное устройство реализовано конструктивно простым и за счет этого отказобезопасным.

Первое соединительное звено имеет, в частности, ведущее плечо и ведомое плечо. Ведущее плечо проходит, по меньшей мере на отдельных участках, в частности по всей своей длине, между первой осью шарнирной установки держателя и первой осью шарнирной установки передаточной тяги. Ведомое плечо проходит, по меньшей мере на отдельных участках, в частности исключительно, между первой осью шарнирной установки держателя и второй осью шарнирной установки держателя. С возможностью поворота вокруг первой оси шарнирной установки держателя первое соединительное звено установлено относительно одного из держателей (первого держателя). С возможностью поворота вокруг второй оси шарнирной установки держателя первое соединительное звено установлено относительно соответственно другого из держателей (второго держателя). С возможностью поворота вокруг первой оси шарнирной установки передаточной тяги регулировочное устройство, в частности передаточная тяга, установлено(-а) относительно первого соединительного звена или относительно второго держателя.

Первая ось шарнирной установки держателя, вторая ось шарнирной установки держателя и первая ось шарнирной установки передаточной тяги расположены, в частности, не в одной плоскости. Ведущее плечо проходит относительно ведомого плеча предпочтительно с наклоном, особенно предпочтительно - с наклоном под углом менее 90°. Благодаря такому выполнению первое соединительное звено представляет собой, в частности, коленчатый рычаг. Ведомое плечо предпочтительно образует, совместно с другими элементами режущего аппарата, второй параллелограммный направляющий механизм, т.е. является звеном второго параллелограммного направляющего механизма. Такое выполнение первого соединительного звена позволяет избегать возникновения относительно больших сил в отдельных необходимых шарнирных опорах и одновременно позволяет уменьшить потребное монтажное пространство для режущего устройства.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения регулировочный элемент и первое соединительное звено, в частности его ведущее плечо, образуют, по меньшей мере в одном положении первого держателя относительно рамы режущего устройства, третий параллелограммный направляющий механизм. Первое соединительное звено предпочтительно выполнено таким образом, что оно совместно с другими элементами режущего аппарата, в частности одним и тем же своим плечом, образует как второй параллелограммный направляющий механизм, так и третий параллелограммный направляющий механизм. В предпочтительном исполнении регулировочный элемент, первое соединительное звено и второе соединительное звено образуют один и тот же параллелограммный направляющий механизм. В частности, вторая ось шарнирной установки держателя и первая ось шарнирной установки передаточной тяги совпадают. Такое выполнение позволяет в вышеупомянутом положении первого держателя конструктивно простым образом осуществлять посредством регулировочного устройства исключительно поступательное перемещение держателей относительно друг друга.

Ось шарнирной установки регулировочного элемента и по меньшей мере первая ось шарнирной подвески предпочтительно находятся друг от друга на расстоянии, соответствующем расстоянию от третьей оси шарнирной установки держателя до первой оси шарнирной установки держателя, или расстоянию от второй оси шарнирной установки держателя до первой оси шарнирной установки передаточной тяги, или сумме двух вышеуказанных расстояний. Вокруг оси шарнирной установки регулировочного элемента способен поворачиваться относительно рамы режущего устройства регулировочный элемент. Вокруг второй оси шарнирной установки держателя предпочтительно способно поворачиваться относительно первого держателя сочлененное с ним первое соединительное звено. Вокруг первой оси шарнирной установки держателя предпочтительно способно поворачиваться относительно второго держателя первое соединительное звено. В качестве альтернативы или дополнения, первая ось шарнирной подвески совпадает с осью шарнирной установки регулировочного элемента, и/или третья ось шарнирной установки держателя совпадает с первой осью шарнирной установки держателя, и/или вторая ось шарнирной установки держателя совпадает с первой осью шарнирной установки передаточной тяги. В этом случае, в частности, вышеупомянутые расстояния в соответствующих случаях отсутствуют, т.е. равны нулю. Все вышеупомянутые оси проходят, в частности, параллельно друг другу и в поперечном направлении.

В особенно предпочтительном варианте вторая ось шарнирной установки передаточной тяги находится на расстоянии от первой оси шарнирной установки передаточной тяги, соответствующем расстоянию от первой оси шарнирной подвески до третьей оси шарнирной установки держателя. Вокруг второй оси своей шарнирной установки передаточная тяга способна поворачиваться относительно регулировочного элемента. При этом вокруг первой оси своей шарнирной установки передаточная тяга способна поворачиваться относительно первого либо второго держателя и/или первого соединительного звена. Вокруг первой оси шарнирной подвески первая тяга подвески способна поворачиваться относительно рамы режущего устройства. Вокруг третьей оси шарнирной установки держателя первая тяга подвески способна поворачиваться относительно сочлененного с ней первого держателя. Вышеупомянутое расстояние также соответствует, в частности, расстоянию от второй оси шарнирной подвески до пятой оси шарнирной установки держателя. Вокруг второй оси шарнирной подвески способна поворачиваться относительно рамы режущего устройства вторая тяга подвески. Вокруг пятой оси шарнирной установки держателя вторая тяга подвески способна поворачиваться относительно первого держателя.

При описанном выше выполнении режущего аппарата передаточная тяга, первая тяга подвески, а возможно и вторая тяга подвески, образуют параллелограммный направляющий механизм, предпочтительно представляющий собой первый параллелограммный направляющий механизм, в который включена передаточная тяга. Благодаря такому выполнению описанное выше преимущество достигается не при одном лишь положении первого держателя относительно рамы режущего устройства, а независимо от положения держателей относительно рамы режущего устройства.

В частности, вышеупомянутые оси поворота, по меньшей мере оси шарнирной установки передаточной тяги и оси шарнирной подвески, проходят параллельно друг другу в поперечном направлении. При этом направление главной протяженности передаточной тяги предпочтительно является параллельным направлению главной протяженности тяг подвески. В качестве альтернативы, направление главной протяженности передаточной тяги не равно направлениям главной протяженности тяг подвески.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения передаточная тяга является регулируемой по длине, что позволяет изменять расстояние между осями шарнирной установки передаточной тяги. Эта возможность позволяет поставить разность высот между копиром и режущим элементом в зависимость от положения режущего аппарата относительно рамы режущего устройства. Такая зависимость может быть целесообразной в случае отдельных сортов растений, в частности сортов свеклы. Тяги подвески имеют, в частности, нерегулируемую длину. По меньшей мере одна из тяг подвески выполнена, в частности, таким образом, чтобы препятствовать повороту держателей относительно рамы режущего устройства вокруг оси поворота, отличающейся от поперечного направления. Благодаря этому копир и режущий элемент в любом случае расположены друг за другом в направлении движения режущего устройства.

Второй держатель предпочтительно расположен, по меньшей мере на отдельных участках, между рамой режущего устройства и первым держателем по направлению движения режущего устройства. В частности, первый держатель следует за вторым держателем в направлении движения режущего устройства. Благодаря такому выполнению первый и второй параллелограммы перекрываются в боковой проекции, что делает предлагаемое в изобретении режущее устройство особенно компактным.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения по меньшей мере держатели выполнены, по меньшей мере преимущественно, в частности -исключительно, из алюминия. Благодаря этому уменьшается инерция массы режущего аппарата, а значит и сила, с которой он во время работы воздействует по меньшей мере на растение.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения режущее устройство включает в себя по меньшей мере два режущих аппарата, причем регулировочное устройство выполнено с возможностью регулировки положения держателей различных режущих аппаратов. В частности, с каждым режущим аппаратом соотнесен один регулировочный элемент. Регулировочные элементы, соотнесенные с различными режущими аппаратами, предпочтительно неподвижны относительно друг друга и расположены в фиксированных положениях. В частности, режущее устройство включает в себя поперечный регулировочный элемент, простирающийся в поперечном направлении вдоль режущих аппаратов. Регулировочные элементы предпочтительно закреплены на поперечном регулировочном элементе и вместе с поперечным регулировочным элементом предпочтительно образуют коленчатый вал. При этом регулировочные элементы предпочтительно расположены, при взгляде в поперечном направлении, друг за другом, т.е. вторые оси шарнирной установки соответствующих передаточных тяг совпадают. Применение такого централизованного регулировочного устройства, т.е. регулировочного устройства для централизованной регулировки взаимного положения держателей нескольких режущих аппаратов, позволяет регулировать взаимное положение держателей режущих аппаратов особенно просто и обеспечивает особенно простую конструкцию регулировочного устройства.

В частности, режущее устройство включает в себя устройство регулировки возвратных элементов, расположенное на возвратных элементах по меньшей мере двух режущих аппаратов. Устройство регулировки возвратных элементов предпочтительно содержит простирающийся в поперечном направлении элемент регулировки возвратных элементов, посредством которого можно натягивать и отпускать несколько возвратных элементов, т.е. переводить их в напряженное и ненапряженное состояние. Это также позволяет централизованно, предпочтительно автоматизированно, осуществлять настройку восстанавливающей, или смещающей, силы.

По меньшей мере один из режущих аппаратов предпочтительно установлен с возможностью его перевода относительно рамы режущего устройства в поперечном направлении из первой рабочей конфигурации во вторую рабочую конфигурацию. На одном режущем аппарате для перевода в поперечном направлении расположено, в частности, поперечное регулировочное устройство. Соотнесенный с этим режущим аппаратом регулировочный элемент выполнен, в частности, с возможностью регулировки взаимного положения держателей режущего аппарата в первой и второй рабочих конфигурациях. В частности, режущий аппарат установлен с возможностью перемещения в поперечном направлении относительно рамы режущего устройства, тогда как регулировочный элемент установлен неподвижно в поперечном направлении. Благодаря тому, что по меньшей мере один режущий аппарат может эксплуатироваться в различных рабочих конфигурациях, режущее устройство может использоваться для обработки растительных культур, возделываемых при различной ширине междурядий.

Для применения режущего устройства при обработке свекловичных культур, возделываемых с различной шириной междурядий, в первой рабочей конфигурации продольные центральные плоскости соседних режущих аппаратов предпочтительно находятся на расстоянии 45 см друг от друга, а во второй рабочей конфигурации - на расстоянии 50 см друг от друга. Регулировочный элемент, соотнесенный с таким перемещаемым режущим аппаратом, расположен, в частности, посредине между продольной центральной плоскостью режущего аппарата, находящегося во второй рабочей конфигурации, и продольной центральной плоскостью того же режущего аппарата, находящегося в первой рабочей конфигурации. Такая конструкция позволяет комбинировать вышеназванные преимущества с возможностью приспособления режущего устройства к различной ширине междурядий. В качестве альтернативы, по два режущих аппарата установлены неподвижно в поперечном направлении относительно друг друга, но совместно, т.е. в паре друг с другом, являются подвижными относительно по меньшей мере одного другого режущего аппарата. По этой причине каждый из таких режущих аппаратов имеет, в частности в обеих рабочих конфигурациях, поперечное смещение в сторону от рядка обрезаемых корнеплодов, которое достаточно мало, чтобы существенно не ухудшать результат обрезки. Это заметно уменьшает сложность конструкции.

Передаточная тяга предпочтительно установлена на регулировочном элементе с возможностью ее поворота, сопровождающего изменение рабочей конфигурации режущего аппарата, вокруг соответствующей оси бокового поворота, отличающейся от первой оси шарнирной установки передаточной тяги. При этом регулировочный элемент выполнен таким образом, чтобы при переводе режущего аппарата из первой во вторую рабочую конфигурацию он оставался, в частности по меньшей мере в поперечном направлении, неподвижным относительно рамы режущего устройства. В частности, как в первой рабочей конфигурации, так и во второй рабочей конфигурации режущего аппарата передаточная тяга проходит, на виде сверху, под углом к направлению движения режущего устройства и, в частности, в обеих рабочих конфигурациях передаточная тяга ориентирована по отношению к направлению движения режущего устройства под одинаковым углом, в частности независимо от поворота передаточной тяги вокруг второй оси ее шарнирной установки. По меньшей мере один регулировочный элемент предпочтительно содержит шаровой шарнир или вторую поворотную опору, за счет чего реализована подвижность регулировочного элемента относительно передаточной тяги с возможностью поворота передаточной тяги вокруг двух осей поворота. В частности, передаточная тяга выполнена более длинной, чем тяги подвески предлагаемого в изобретении режущего устройства.

В частности, возможность перевода в поперечном направлении из первой рабочей конфигурации во вторую рабочую конфигурацию могут иметь по меньшей мере три режущих аппарата. При этом расстояние от продольной центральной плоскости первого режущего аппарата, находящегося в первой рабочей конфигурации, до продольной центральной плоскости первого режущего аппарата, находящегося во второй рабочей конфигурации, предпочтительно больше расстояния от продольной центральной плоскости второго режущего аппарата, находящегося в первой рабочей конфигурации, до продольной центральной плоскости второго режущего аппарата, находящегося во второй рабочей конфигурации. Соответственно угол, под которым передаточная тяга, сочлененная с первым режущим аппаратом, в этих рабочих конфигурациях проходит относительно направления движения режущего устройства, отличается от аналогичного угла ориентации передаточной тяги, сочлененной со вторым режущим аппаратом, в его рабочих конфигурациях. В качестве альтернативы установке передаточной тяги с возможностью ее бокового поворота, сопровождающего изменение рабочего положения режущего аппарата, вокруг соответствующей оси, прежде всего один регулировочный элемент установлен на поперечном регулировочном элементе с возможностью перемещения относительно него, предпочтительно в поперечном направлении, вследствие чего он расположен непосредственно перед относящимся к нему режущим аппаратом в направлении движения режущего устройства при нахождении этого режущего аппарата как в первой рабочей конфигурации, так и во второй рабочей конфигурации.

Поставленная задача также решается в агрегате, содержащем описанное выше и/или рассматриваемое ниже режущее устройство и ботвоудаляющее устройство, расположенное перед режущим устройством в направлении движения. Ботвоудаляющее устройство предпочтительно содержит ботвоудаляющий элемент, вращающийся во время работы вокруг оси вращения. Рама режущего устройства, по меньшей мере во время работы агрегата, расположена неподвижно относительно указанной оси вращения. Кроме того, агрегат предпочтительно содержит выкапывающие устройства или дисковые копачи для выкапывания свеклы. Ботвоудаляющее устройство выполнено, в частности, в виде ботводробителей или бил. В частности, агрегат выполнен в виде выкапывающего агрегата для фронтального агрегатирования со свеклоуборочной машиной, т.е. для навески на машину спереди. Режущее устройство выполнено, в частности, в виде дообрезчика свеклы.

Агрегат содержит, в частности, датчик для измерения положения режущего аппарата относительно рамы режущего устройства. Датчик выполнен, в частности, в виде угломера, измеряющего во время работы угол расположения одной из тяг подвески по отношению к раме режущего устройства. На основе получаемых датчиком данных измерения предпочтительно регулируется высота ботвоудаляющего устройства. При анализе сигналов датчика, ввиду отсутствия зависимости разности высот между режущим элементом и копиром от высоты рамы режущего устройства над землей, уже не требуется учитывать высоту рамы режущего устройства. Это позволяет быстрее вычислять устанавливаемую высоту ботвоудаляющего устройства и делать это лишь на основе сигналов от датчика.

Поставленная задача также решается в свеклоуборочной машине с описанным выше и/или рассматриваемым ниже режущим устройством или с описанным выше и/или рассматриваемым ниже агрегатом.

Другие подробности и преимущества изобретения раскрываются в приведенных ниже примерах его осуществления, схематически поясняемых чертежами, на которых показано:

на фиг.1 перспективное изображение находящегося в первом рабочем положении режущего аппарата в составе предлагаемого в изобретении режущего устройства в первом варианте его выполнения,

на фиг.2 вид сбоку режущего аппарата, показанного на фиг.1,

на фиг.3 вид сбоку показанного на фиг.1 режущего аппарата при взгляде с противоположной стороны по сравнению с фиг.2,

на фиг.4 - еще одно перспективное изображение режущего аппарата, показанного на фиг.1,

на фиг.5 перспективное изображение, соответствующее приведенному на фиг.1, причем режущий аппарат находится во втором рабочем положении,

на фиг.6 - вид сбоку, соответствующий приведенному на фиг.2, причем режущий аппарат находится во втором рабочем положении,

на фиг.7 схематический вид сбоку находящегося во втором рабочем положении режущего аппарата в составе предлагаемого в изобретении режущего устройства во втором варианте его выполнения,

на фиг.8 схематический вид сбоку, соответствующий фиг.7, причем режущий аппарат находится во втором рабочем положении,

на фиг.9 - схематический вид сбоку, соответствующий фиг.7, причем режущий аппарат находится в первом положении,

на фиг.10 схематический вид сбоку, соответствующий фиг.7, причем режущий аппарат находится во втором положении,

на фиг.11 - вид сбоку предлагаемого в изобретении агрегата в первом варианте его выполнения,

на фиг.12 перспективное изображение агрегата, показанного на фиг.11,

на фиг.13 - вид сбоку предлагаемого в изобретении агрегата во втором варианте его выполнения и в смонтированном состоянии,

на фиг.14 вид сбоку предлагаемого в изобретении агрегата в третьем варианте его выполнения и в смонтированном состоянии,

на фиг.15 ориентированный в направлении движения вид сверху предлагаемого в изобретении режущего устройства в третьем варианте его выполнения и в первой рабочей конфигурации,

на фиг.16 - вид сверху, соответствующий фиг.15, причем режущее устройство находится во второй рабочей конфигурации,

на фиг.17 схематический вид сбоку режущего аппарата в составе предлагаемого в изобретении режущего устройства в четвертом варианте его выполнения.

Признаки рассматриваемых ниже примеров осуществления настоящего изобретения также могут быть реализованы по отдельности или в других комбинациях, нежели те, что рассматриваются в описании и представлены на чертежах, но всегда по меньшей мере в комбинации с признаками пункта 1 формулы изобретения. Где это целесообразно, функционально эквивалентные элементы снабжены одними и теми же ссылочными обозначениями.

На фиг.1-6 показан режущий аппарат 41 предлагаемого в изобретении режущего устройства 40 в первом примере его выполнения. Режущее устройство 40 выполнено с возможностью срезания головок корнеплодов свеклы. Режущий аппарат 41 содержит копир 21, закрепленный на втором держателе 11 и предназначенный для определения возвышения корнеплодов свеклы. Кроме того, режущий аппарат 41 содержит режущий элемент 22, закрепленный на первом держателе 13 и предназначенный для обрезки корнеплодов свеклы в зависимости от указанного возвышения. Режущий элемент 22 содержит продолговатое лезвие. Во время работы режущего устройства 40 оно движется в направлении 27 движения режущего устройства, а копир 21 по меньшей мере периодически опирается на корнеплоды свеклы, вслед за чем режущий элемент 22 обрезает эти корнеплоды.

Режущий аппарат 41 содержит две тяги 4, 6 подвески. Первый держатель 13 связан тягами 4, 6 подвески с рамой 1 режущего устройства. Тяги 4, 6 подвески установлены с возможностью поворота на раме 1 режущего устройства и на первом держателе 13 и образуют первый параллелограммный направляющий механизм (в этом отношении см. рассматриваемые ниже схемы на фиг.7-10).

Держатели 11, 13 подвижно связаны друг с другом двумя соединительными звеньями 9, 16, установленными на обоих держателях 11, 13 с возможностью поворота, т.е. шарнирно, и образующими второй параллелограммный направляющий механизм. Режущее устройство 40 включает в себя соотнесенный с режущим аппаратом 41 регулировочный элемент 19, предназначенный для регулировки взаимного положения держателей 11, 13 и установленный на раме 1 режущего устройства с возможностью поворота. На регулировочном элементе 19 установлена передаточная тяга 17, которая также установлена на первом 16 из соединительных звеньев. Регулировочный элемент 19 и передаточная тяга 17 входят в состав регулировочного устройства 42, выполненного с возможностью регулировки взаимного положения держателей 11, 13, т.е. их положения относительно друг друга, осуществляемой независимо от движения по меньшей мере одного из держателей 11, 13 относительно рамы 1 режущего устройства.

Первое соединительное звено 16 имеет ведущее плечо 23 и ведомое плечо 24. Ведущее плечо 23 проходит от первой оси 7 шарнирной установки держателя до первой оси 15 шарнирной установки передаточной тяги. Первое соединительное звено 16 способно поворачиваться относительно сочлененного с ним первого держателя 13 вокруг первой оси 7 шарнирной установки держателя. Передаточная тяга 17 способна поворачиваться относительно первого соединительного звена 16 вокруг первой оси 15 шарнирной установки передаточной тяги. Ведомое плечо 24 расположено между первой осью 7 шарнирной установки держателя и второй осью 14 шарнирной установки держателя. Первое соединительное звено 16 установлено на втором держателе 11 с возможностью поворота вокруг второй оси 14 шарнирной установки держателя.

Регулировочный элемент 19 способен поворачиваться относительно передаточной тяги 17 вокруг второй оси 18 шарнирной установки передаточной тяги. Регулировочный элемент 19 неподвижно расположен на выполненном в виде трубы поперечном регулировочном элементе 28, простирающемся в поперечном направлении 26 и установленном на раме 1 режущего устройства с возможностью поворота вместе с регулировочным элементом 19 вокруг оси 2 шарнирной установки регулировочного элемента. Регулировочный элемент 19 и соединительное звено 16, в частности его ведущее плечо 23, образуют третий параллелограммный направляющий механизм и входят в состав второго параллелограммного направляющего механизма.

Первая тяга 4 подвески способна поворачиваться относительно рамы 1 режущего устройства вокруг первой оси 3 шарнирной подвески. Вторая тяга 6 подвески способна поворачиваться относительно рамы 1 режущего устройства вокруг второй оси 5 шарнирной подвески. Первая тяга 4 подвески способна поворачиваться относительно первого держателя 13 вокруг третьей оси 12 шарнирной установки держателя. Второе соединительное звено 9 способно поворачиваться относительно первого держателя 13 вокруг четвертой оси 20 шарнирной установки держателя. Тяга 6 подвески способна поворачиваться относительно держателя 13 вокруг пятой оси 8 шарнирной установки держателя. В представленных примерах осуществления изобретения пятая ось 8 шарнирной установки держателя и четвертая ось 20 шарнирной установки держателя совпадают. Второе соединительное звено 9 способно поворачиваться относительно второго держателя 11 вокруг шестой оси 10 шарнирной установки держателя.

Вторая ось 18 шарнирной установки передаточной тяги находится на расстоянии от первой оси 15 шарнирной установки передаточной тяги, соответствующем расстоянию от первой оси 3 шарнирной подвески до третьей оси 12 шарнирной установки держателя. Ось 2 шарнирной установки регулировочного элемента находится на расстоянии от первой оси 3 шарнирной подвески, соответствующем расстоянию от третьей оси 12 шарнирной установки держателя до первой оси 7 шарнирной установки держателя. Второй держатель 11 расположен между рамой 1 режущего устройства и первым держателем 13 по направлению 27 движения режущего устройства.

В области второй оси 5 шарнирной подвески расположен возвратный элемент 29 (см. фиг.3). Возвратный элемент 29 выполнен в виде спиральной пружины кручения и установлен между рамой 1 режущего устройства и второй тягой 6 подвески. Дополнительно здесь же расположен не показанный на чертежах угломер.

На фиг.1-4 режущий аппарат 41 показан в одном и том же рабочем положении, т.е. положении режущего аппарата относительно рамы 1 режущего устройства, и при нахождении регулировочного устройства 42 в одном и том же состоянии. На фиг.5 и 6 тот же режущий аппарат 41 показан в другом рабочем положении, но при том же состоянии регулировочного устройства 42.

Работа предлагаемого в изобретении режущего устройства 40 поясняется схематическими изображениями, приведенными на фиг.7-10. Схематически показанный на этих чертежах второй пример осуществления изобретения практически совпадает в отношении описанных выше компонентов и их соединений с первым примером осуществления изобретения (см. фиг.1-6). Дополнительно во втором примере осуществления изобретения предусмотрен элемент 25 централизованного воздействия на регулировочное устройство, установленный на поперечном регулировочном элементе 28 с возможностью поворота относительно него и обозначенный прерывистой линией.

На фиг.7 и 8 поясняется то, в какой мере осуществляемое регулировочным устройством 42 изменение положения режущего элемента 22 относительно копира 21 является независимым от движения держателей 11, 13 вверх и вниз относительно рамы 1 режущего устройства. Если в показанном на фиг.7 рабочем положении тяги 4, 6 подвески проходят относительно полого, а держатели 11, 13 расположены сравнительно высоко относительно рамы 1 режущего устройства, то в показанном на фиг.8 рабочем положении тяги 4, 6 подвески проходят заметно круче, а держатели 11, 13 соответственно расположены заметно ниже относительно рамы 1 режущего устройства. Благодаря второму параллелограммному направляющему механизму взаимное позиционирование режущего элемента 22 и копира 21, т.е. изменение их положения относительно друг друга, осуществляется независимо от высоты держателей 11, 13 относительно рамы 1 режущего устройства.

На фиг.9 и 10 показан второй пример осуществления изобретения при нахождении регулировочного устройства 42 в различных состояниях, но при одном и том же рабочем положении режущего аппарата. Показанные состояния различаются лишь тем, что регулировочное устройство 42 перевело копир 21 в иное положение относительно режущего элемента 22. При этом режущий элемент 22 остается в том же положении относительно рамы 1 режущего устройства. Между показанными на фиг.9 и 10 состояниями копир 21 вместе со вторым держателем 11 был опущен относительно режущего элемента 22 путем поворота регулировочного элемента 19 против часовой стрелки. Этой цели служит второй параллелограммный направляющий механизм, позволяющий осуществлять такое движение независимо от положения, занимаемого первым держателем 13 относительно рамы 1 режущего устройства.

На фиг.11 показан первый вариант выполнения предлагаемого в изобретении агрегата 43 с режущим устройством 40, один из режущих аппаратов 41 которого виден на чертеже. Перед режущим устройством 40 в направлении 27 его движения расположено ботвоудаляющее устройство 30, показанное на чертеже лишь условно. Ботвоудаляющее устройство 30 содержит ботвоудаляющий элемент, вращающийся во время работы вокруг оси вращения.

При этом указанная ось вращения неподвижна относительно рамы 1 режущего устройства.

На фиг.12 агрегат 43 в первом варианте его выполнения показан со всеми шестью режущими аппаратами 41. С режущими аппаратами 41 соотнесены соответствующие регулировочные элементы 19, расположенные неподвижно и зафиксированные относительно друг друга и поперечного регулировочного элемент 28. На левом конце поперечного регулировочного элемента 28 расположен элемент 25 централизованного воздействия на регулировочное устройство. Благодаря этому поперечный регулировочный элемент 28 имеет возможность поворота и может фиксироваться в различных положениях.

На фиг.13 и 14 показаны второй и третий варианты выполнения предлагаемого в изобретении агрегата 43, который в обоих случаях показан в состоянии его агрегатирования с уборочной машиной. На чертежах показаны только часть несущей рамы машины, а также переднее колесо 31, которое во время работы агрегата 43 движется в направлении 27 движения за режущим устройством 40. Агрегат 43, показанный на фиг.13, содержит дисковый копач 32 для выемки корнеплодов свеклы. Агрегат 43, показанный на фиг.14, в качестве альтернативы содержит вибрационный копач (виброкопач) 33 для выемки корнеплодов свеклы.

На фиг.15 и 16 показаны различные рабочие конфигурации предлагаемого в изобретении режущего устройства 40 в третьем варианте его выполнения. Режущее устройство в этом варианте также включает в себя шесть режущих аппаратов 41, а также поперечный регулировочный элемент 28 для их централизованной регулировки. Режущим устройством 40 можно обрезать корнеплоды свеклы с достижением описанных выше преимуществ независимо от того, расположены ли рядки свеклы друг от друга на расстоянии, составляющем 45 или 50 см. Для этого передаточные соединительные звенья 17 расположены таким образом, что они могут поворачиваться относительно соответствующих регулировочных элементов 19 вокруг второй оси поворота. Кроме того, в данном примере осуществления изобретения передаточные соединительные звенья 17 имеютдлину, чем тяги 4, 6 подвески.

В рассматриваемом примере осуществления изобретения два средних режущих аппарата 41 зафиксированы относительно рамы 1 режущего устройства в поперечном направлении 26. Они расположены таким образом, что независимо от ширины междурядий свеклы (междурядного расстояния) расстояние между их продольными центральными плоскостями составляет 475 мм. Таким образом, при обоих вышеуказанных значениях ширины междурядий продольные центральные плоскости каждого из этих режущих аппаратов расположены со смещением от центра соответствующего рядка на 12,5 мм, что не оказывает значительного отрицательного влияния на результат обрезки корнеплодов.

Два левых режущих аппарата 41, как и два правых режущих аппарата 41, образуют пару, внутри которой оба соответствующих режущих аппарата 41 расположены относительно друг друга неподвижно в поперечном направлении 26. Каждая из этих пар имеет возможность перемещения в поперечном направлении 26 как единое целое. Продольные центральные плоскости режущих аппаратов 41 в составе этих пар также расположены на расстоянии 475 мм друг от друга. В показанной на фиг.16 рабочей конфигурации, которая служит для уборки свеклы при ширине междурядий 45 см, эти пары режущих аппаратов сдвинуты по направлению к средним режущим аппаратам 41. При этом обе пары режущих аппаратов расположены так, чтобы максимальное расстояние от продольных центральных плоскостей режущих аппаратов до центра соответствующих рядков выдерживалось как можно меньшим. В целом, благодаря этому продольные центральные плоскости всех режущих аппаратов расположены на расстоянии 12,5 мм от центра соответствующих рядков. В этой рабочей конфигурации продольные центральные плоскости вторых по счету снаружи режущих аппаратов 41 находятся на расстоянии менее 45 см от продольных центральных плоскостей соседних с ними со стороны середины, т.е. средних, режущих аппаратов 41. По сравнению с показанной фиг.16 рабочей конфигурацией, на фиг.15 пары режущих аппаратов расположены со сдвигом наружу на 100 мм. Для этого на парах режущих аппаратов установлены гидравлические цилиндры, на чертежах не показанные. Таким образом, в показанной на фиг.15 рабочей конфигурации, рассчитанной на уборку свеклы при ширине междурядий 50 см, продольные центральные плоскости всех режущих аппаратов находятся на расстоянии от 12,5 мм от центров соответствующих рядков, причем в этой рабочей конфигурации продольные центральные плоскости вторых по счету снаружи режущих аппаратов 41 находятся на расстоянии более 50 см от продольных центральных плоскостей соседних с ними со стороны середины режущих аппаратов 41.

На фиг.17 схематически показано предлагаемое в изобретении режущее устройство 40 в четвертом варианте его выполнения. В этом варианте второй держатель 11 расположен за первым держателем 13 по направлению 27 движения режущего устройства. Первое соединительное звено 16 выполнено совпадающим со вторым промежуточным соединительным звеном 9. Четвертая и пятая оси 8, 20 шарнирной установки держателя совпадают. Также совпадают первая и третьи оси 7, 12 шарнирной установки держателя. Кроме того, совпадают вторая ось 14 шарнирной установки держателя и первая ось 15 шарнирной установки передаточной тяги. Благодаря этому данный вариант осуществления изобретения характеризуется особенно малым потребным монтажным пространством.

Перечень ссылочных номеров:

1 рама режущего устройства

2 ось шарнирной установки регулировочного элемента

3 первая ось шарнирной подвески

4 первая тяга подвески

5 вторая ось шарнирной подвески

6 вторая тяга подвески

7 первая ось шарнирной установки держателя

8 пятая ось шарнирной установки держателя

9 второе соединительное звено

10 шестая ось шарнирной установки держателя

11 второй держатель

12 третья ось шарнирной установки держателя

13 первый держатель

14 вторая ось шарнирной установки держателя

15 первая ось шарнирной установки передаточной тяги

16 первое соединительное звено

17 передаточная тяга

18 вторая ось шарнирной установки передаточной тяги

19 регулировочный элемент

20 четвертая ось шарнирной установки держателя

21 копир

22 режущий элемент

23 ведущее плечо первого соединительного звена

24 ведомое плечо первого соединительного звена

25 элемент централизованного воздействия на регулировочное устройство

26 поперечное направление

27 направление движения режущего устройства

28 поперечный регулировочный элемент

29 возвратный элемент

30 ботвоудаляющее устройство

31 переднее колесо

32 дисковый копач

33 вибрационный копач

40 режущее устройство

41 режущий аппарат

42 регулировочное устройство

43 агрегат

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственной уборочной техники, в частности к режущему устройству для обрезки растений. Режущее устройство для обрезки растений включает в себя по меньшей мере один режущий аппарат, содержащий по меньшей мере один копир, закрепленный на одном держателе и предназначенный для определения возвышения растения, по меньшей мере один режущий элемент, закрепленный на другом держателе и предназначенный для обрезки растения в зависимости от указанного возвышения, и по меньшей мере две тяги подвески. Причем по меньшей мере один из держателей связан тягами подвески с рамой режущего устройства, а держатели установлены подвижно относительно друг друга. Режущее устройство включает в себя регулировочное устройство, выполненное с возможностью регулировки взаимного положения держателей, осуществляемой независимо от движения по меньшей мере одного из держателей относительно рамы режущего устройства. Агрегат содержит режущее устройство и расположенное перед ним в направлении движения ботвоудаляющее устройство, имеющее по меньшей мере один ботвоудаляющий элемент, вращающийся во время работы вокруг оси вращения. Причем рама режущего устройства, по меньшей мере во время работы, расположена неподвижно относительно указанной оси вращения. Повышается надежность обрезки растений. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 17 ил.

1. Режущее устройство (40) для обрезки растений, включающее в себя по меньшей мере один режущий аппарат (41), содержащий по меньшей мере один копир (21), закрепленный на одном держателе (13) и предназначенный для определения возвышения растения, по меньшей мере один режущий элемент (22), закрепленный на другом держателе (11) и предназначенный для обрезки растения в зависимости от указанного возвышения, и по меньшей мере две тяги (4, 6) подвески, причем по меньшей мере один из держателей (11, 13) связан тягами (4, 6) подвески с рамой (1) режущего устройства, а держатели (11, 13) установлены подвижно относительно друг друга, отличающееся тем, что оно включает в себя регулировочное устройство (42), выполненное с возможностью регулировки взаимного положения держателей (11, 13), осуществляемой независимо от движения по меньшей мере одного из держателей (11, 13) относительно рамы (1) режущего устройства.

2. Режущее устройство по п. 1, отличающееся тем, что тяги (4, 6) подвески установлены с возможностью поворота как на раме (1) режущего устройства, так и на первом (13) из держателей и образуют первый параллелограммный направляющий механизм.

3. Режущее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что держатели (11, 13) связаны друг с другом с возможностью совершения ими относительно друг друга движения по меньшей мере с поступательной составляющей, в частности исключительно поступательного движения.

4. Режущее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что держатели (11, 13) связаны друг с другом по меньшей мере двумя соединительными звеньями (9, 16), установленными с возможностью поворота на обоих держателях (11, 13) и, в частности, образующими второй параллелограммный направляющий механизм.

5. Режущее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что регулировочное устройство (42) содержит по меньшей мере один регулировочный элемент (19), предназначенный для регулировки взаимного положения держателей (11, 13) и установленный на раме (1) режущего устройства с возможностью поворота, в частности исключительно с возможностью поворота.

6. Режущее устройство по п. 5, отличающееся тем, что регулировочное устройство (42) содержит передаточную тягу (17), установленную, в частности, на регулировочном элементе (19), а также установленную на первом (16) из соединительных звеньев и/или на втором (11) из держателей.

7. Режущее устройство по п. 6, отличающееся тем, что первое соединительное звено (16) имеет: ведущее плечо (23), проходящее, по меньшей мере на отдельных участках, между первой осью (7) шарнирной установки держателя, вокруг которой первое соединительное звено (16) способно поворачиваться относительно сочлененного с ним первого держателя (13), и первой осью (15) шарнирной установки передаточной тяги, вокруг которой передаточная тяга (17) способна поворачиваться относительно второго держателя (11) и/или первого соединительного звена (16), и ведомое плечо (24), проходящее, по меньшей мере на отдельных участках, между первой осью (7) шарнирной установки держателя и второй осью (14) шарнирной установки держателя, вокруг которой первое соединительное звено (16) способно поворачиваться относительно сочлененного с ним второго держателя (11).

8. Режущее устройство по п. 6 или 7, отличающееся тем, что регулировочный элемент (19) и первое соединительное звено (16) по меньшей мере в одном положении первого держателя (13) относительно рамы (1) режущего устройства образуют третий параллелограммный направляющий механизм.

9. Режущее устройство по одному из пп. 6-8, отличающееся тем, что вторая ось (18) шарнирной установки передаточной тяги, вокруг которой передаточная тяга (17) способна поворачиваться относительно регулировочного элемента (19), находится на расстоянии от первой оси (15) шарнирной установки передаточной тяги, соответствующем расстоянию от первой оси (3) шарнирной подвески, вокруг которой первая тяга (4) подвески способна поворачиваться относительно рамы (1) режущего устройства, до третьей оси (12) шарнирной установки держателя, вокруг которой первая тяга (4) подвески способна поворачиваться относительно сочлененного с ней первого держателя (13).

10. Режущее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что ось (2) шарнирной установки регулировочного элемента, с возможностью поворота вокруг которой регулировочный элемент (19) установлен на раме (1) режущего устройства, и по меньшей мере первая ось (3) шарнирной подвески находятся друг от друга на расстоянии, соответствующем расстоянию от третьей оси (12) шарнирной установки держателя до первой оси (7) шарнирной установки держателя или расстоянию от второй оси (14) шарнирной установки держателя от первой оси (15) шарнирной установки передаточной тяги.

11. Режущее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что второй держатель (11) расположен, по меньшей мере на отдельных участках, между рамой (1) режущего устройства и первым держателем (13) по направлению (27) движения режущего устройства.

12. Режущее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оно включает в себя по меньшей мере два режущих аппарата (41), причем регулировочное устройство (42) выполнено с возможностью регулировки положения держателей (11, 13) различных режущих аппаратов (41) и, в частности, с каждым режущим аппаратом (41) соотнесен ровно один регулировочный элемент (19).

13. Режущее устройство по п. 12, отличающееся тем, что по меньшей мере один из режущих аппаратов (41) установлен с возможностью его перевода относительно рамы (1) режущего устройства в поперечном направлении (26) из первой рабочей конфигурации во вторую рабочую конфигурацию, а регулировочный элемент (19) выполнен с возможностью регулировки взаимного положения держателей (11, 13) режущего аппарата (41) в первой и второй рабочих конфигурациях.

14. Режущее устройство по п. 13, отличающееся тем, что передаточная тяга (17) установлена с возможностью ее поворота, сопровождающего изменение рабочей конфигурации режущего аппарата, относительно регулировочного элемента (19) вокруг соответствующей оси бокового поворота, отличной от второй оси (18) шарнирной установки передаточной тяги, а регулировочный элемент (19) выполнен таким образом, что при переводе режущего аппарата (41) из первой во вторую рабочую конфигурацию он остается неподвижным, в частности по меньшей мере в поперечном направлении (26), относительно рамы (1) режущего устройства.

15. Агрегат (43), содержащий режущее устройство (40) по одному из предыдущих пунктов и расположенное перед ним в направлении (27) движения ботвоудаляющее устройство (30), имеющее по меньшей мере один ботвоудаляющий элемент, вращающийся во время работы вокруг оси вращения, причем рама (1) режущего устройства, по меньшей мере во время работы, расположена неподвижно относительно указанной оси вращения.