Стенд для экспериментального исследования процессов движения на плаву и затопления двухзвенного гусеничного транспортера Российский патент 2023 года по МПК G01M10/00 B63B71/20 

Изобретение относится к области экспериментального оборудования, в частности, к техническим средствам проведения исследований, связанных с гидромеханикой, и может быть использовано для опытного определения скорости движения на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров в зависимости от величины осадки, углов крена и тангажа, определения времени их затопления в зависимости от поврежденного звена машины и площади повреждения его корпуса, а так же для определения эффективности различных устройств защиты от проникновения воды в корпус машины при возникновении повреждения.

Целью изобретения является расширение количества параметров, которые можно экспериментально проверить при помощи стенда, повышение точности фиксируемых результатов, обеспечение возможности определения времени затопления с различными площадями повреждений корпуса, обеспечение возможности проверки эффективности различных средств повышения живучести.

Стенд для экспериментального исследования процессов движения на плаву и затопления двухзвенного гусеничного транспортера содержащий трос, барабан, водяной насос дополнительно введены массогабаритная физическая модель двухзвенного гусеничного транспортера, выполненная с выдерживанием инерционных свойств прототипа, с отверстием в верхней части каждого звена, которое подведено к шаровому шарниру, с рядом открывающихся отверстий на каждом звене расположенным ниже ватерлинии, с индикаторами положения звена, со съемными грузами, с устройством для защиты от проникновения воды в корпус, причем массогабаритная физическая модель двухзвенного гусеничного транспортера закреплена к одному из концов троса, к которому на другом конце закреплен набор грузов и трос при этом проходит через упругую скобу, шкив, барабан и стопорный механизм устройства создания постоянной силы тяги, которое в свою очередь крепится на одной из торцевой стороне надводной части гидродинамического лотка наполненного водой, выполненного из прозрачных боковых стенок на которых нанесена шкала координат, установленного на неподвижной опорной поверхности, при чем на одной из поперечных стенок надводной части гидродинамического лотка крепится корпус устройства удержания физической модели с держателем, а с каждой торцевой стороны в подводной части размещено устройство создания однородного потока воды, к которому в свою очередь подведены трубопроводы от водяного насоса и перпендикулярно на требуемом расстоянии размещена видеокамера на штативе.

Известно изобретение: «Устройство для буксировочных испытаний масштабных моделей надводных судов на открытом водоеме» (патент на изобретение РФ № 2579239, МПК B63B 9/02 (20006.01), G01M 10/00 (20006.01), от 10.04.2016 г., бюл. № 10), заключающееся в том, что устройство для буксировочных испытаний масштабных моделей надводных судов на открытом водоеме, размещенное в носовой части судна-буксировщика, имеющее буксировочную стрелу, положение которой регулируется в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси, закрепленной на судне-буксировщике и с целью снижения стоимости устройства и повышения точности измерений, буксировочная стрела с горизонтальной осью поворота расположена под углом к диаметральной плоскости судна-буксировщика, а на ноке стрелы размещено буксирное устройство ферменной конструкции, направленное вперед по движению судна-буксировщика, имеющее вертикальный буксировочный кронштейн, расположенный в передней части буксирного устройства, с датчиком измерения сопротивления буксируемой модели судна, за который производится буксировка модели посредством двухповодковой тросиковой буксировочной упряжки, крепящейся к датчику измерения сопротивления модели в месте соединения поводков, а хвостовые концы поводков крепятся к буксирным кронштейнам буксируемой модели, расположенным на бортах модели в районе центра масс модели, а в промежутке между буксировочным кронштейном буксировочного устройства и буксируемой моделью устанавливается одерживающая консоль, закрепленная на буксирном устройстве вертикально, находящаяся с буксировочным кронштейном в плоскости, параллельной диаметральной плоскости судна-буксировщика, и по которой свободно перемещается одерживающая вилка, закрепленная на буксируемой модели судна в ее носовой части в диаметральной плоскости модели, при этом буксирное устройство имеет ось поворота на ноке буксировочной стрелы, параллельную оси поворота стрелы в вертикальной плоскости, и буксирное устройство составляет одно целое со стойкой параллелограммной конструкции, нижним основанием которой является сама буксировочная стрела, удерживающей буксирное устройство в вертикальном положении независимо от угла наклона буксировочной стрелы.

Недостатком данного изобретения является ограниченное количество параметров, которые можно экспериментально проверить с помощью данного устройства, заключающееся только в возможности измерения сопротивления движению буксируемой модели и оценке ее визуального контроля поведения при буксировке. При этом показатели измерения сопротивления движению могут быть некорректными из-за сокращенной длины буксировочной стрелы и малым расстоянием от судна-буксировщика до буксируемой модели, вследствие чего возникнет дополнительное волновое сопротивление. Так же на данном устройстве отсутствуют различные вспомогательные принадлежности, которые можно было бы применить для определения времени затопления с различными площадями повреждений корпуса буксируемой модели и в возможности проверить эффективность различных средств повышения живучести. Следовательно, точность измерения скорости движения на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров при различных условиях, определения времени затопления, а так же возможности проверить эффективность различных устройств для повышения живучести на данном устройстве не представляется возможным.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является изобретение: «Устройство для гидродинамических испытаний модели надводного судна» (патент на изобретение РФ № 2381473 МПК G01M 10/00 (20006.01), B63B 9/02 (20006.01), от 10.02.2010 г., бюл. № 4), заключающееся в том, что устройство для гидродинамических испытаний модели надводного судна, содержащее водную акваторию со свободной поверхностью, модель надводного судна, равномерно перемещающуюся по ней под действием массовой силы падающего груза, падающий груз, тросовую систему с неподвижными блоками с разной высотой их установки, состоящими из шкивов одинакового диаметра с желобом по окружности под трос для изменения направления действия массовой силы груза на модель судна, при этом трос одной оконечностью непосредственно прикреплен к модели судна, совершающего под его действием равномерное прямолинейное движение в горизонтальной плоскости, а противоположная оконечность троса расположена с возможностью совершения падающим грузом возвратно-поступательного движения в вертикальной плоскости, блок с меньшей высотой установки расположен со стороны модели судна, и его ось закреплена на вертикальной опоре, а верхний неподвижный блок расположен со стороны падающего груза, закреплен на горизонтальной опоре, причем под падающим грузом расположена его опорная плита, а водная акватория имеет открытую свободную водную поверхность; тросовая система дополнительно имеет подвижный блок и дополнительный неподвижный блок со шкивами - таких же диаметров; ось упомянутого верхнего неподвижного блока закреплена посредством такелажной скобы на горизонтальной перекладине, плавно сопряженной с составной штангой, установленной на опорной плите посредством стакана-подпятника и натяжных тросов, расположенной на горизонтальной площадке вблизи водной акватории; падающий груз выполнен в виде жидкого груза, заполняющего мерную емкость; упомянутая оконечность троса со стороны падающего жидкого груза закреплена с образованием на ней незамкнутой петли, в которую с возможностью возвратного перекатывания по профилю петли помещен подвижный блок, образуя совместно с верхним неподвижным блоком полиспаст, а к оси подвижного блока прикреплена мерная емкость падающего жидкого груза; дополнительный неподвижный блок посредством такелажной скобы закреплен на составной штанге вблизи ее плавного сопряжения с горизонтальной перекладиной и имеет одну из ветвей его троса, направленную на верхний неподвижный блок, а противоположную ветвь, направленную на нижний неподвижный блок, который установлен на нижней оконечности составной штанги и имеет вблизи лебедку с приводом всей тросовой системы; а сама составная штанга и плавно сопряженная с ней горизонтальная перекладина образуют совместно своими полостями непрерывный канал для подвода воды в мерную емкость падающего жидкого груза, сообщенный соответственно своей выходной частью с невозвратно-запорным клапаном, расположенным на загрузочном патрубке непосредственно над данной емкостью в ее верхнем положении и имеющим дистанционный привод, а противоположной входной частью сообщенный с подающим в мерную емкость воду водяным насосом, сообщенным приемной полостью с водной акваторией; вертикаль центра тяжести элементов составной штанги и ее горизонтальной перекладины с наполненным каналом и с жидким грузом расположена в пределах поверхности опорной плиты; причем расстояние от оси подвижного блока в его верхнем положении до оси этого блока в его нижнем положении на опоре груза составляет половину длины мерного участка водной поверхности акватории, а наименьшая глубина этого участка на мелководье составляет величину, определяемую из соотношения:

где h - наименьшая глубина участка, м;

В - ширина модели судна, м;

d - осадка модели судна, м,

при этом мерная емкость падающего жидкого груза имеет в поперечном сечении форму трапеции с меньшей верхней стороной, имеющей отверстие для подачи воды, и большей нижней стороной, имеющей закрываемое отверстие для слива воды, а оконечность троса со стороны падающего жидкого груза закреплена на оси верхнего неподвижного блока посредством такелажной скобы.

Недостатком данного изобретения является ограниченное количество параметров, которые можно экспериментально проверить с помощью данного устройства, недостаточная точность фиксируемых результатов при помощи известного изобретения, так как устройство обеспечивает возможность определения только времени опускания мерной емкости с жидким грузом от верхнего положения оси подвижного блока (днища мерной емкости) до его нижнего положения, позволяет выполнить только визуальный контроль поведения модели надводного судна при буксировки, отсутствует возможность определения времени затопления с различными площадями повреждений корпуса надводного судна, отсутствует возможность проверить эффективность различных средств повышения живучести.

Технический результат направлен на расширение количества параметров, которые можно экспериментально проверить при помощи стенда, повышение точности фиксируемых результатов, обеспечение возможности определения времени затопления с различными площадями повреждений корпуса, обеспечение возможности проверки эффективности различных средств повышения живучести.

Технический результат достигается тем, что из прототипа исключили модель надводного судна на водной акватории с открытой поверхностью, мерную емкость под жидкий падающий груз с отверстиями для слива и приема жидкого падающего груза соответственно, такелажную скобу, ось подвижного блока с желобом, невозвратно-запорный клапан, загрузочный патрубок, колено, канал, горизонтальную перекладину, верхний неподвижный блок, дополнительный неподвижный (направляющий) верхний блок, полую составную штангу, стакан-подпятник, натяжные тросы, плиту, непрерывный канал, лебедку, датчик контроля массы падающего жидкого груза в мерной емкости дополнительно введены массогабаритная физическая модель двухзвенного гусеничного транспортера, выполненная с выдерживанием инерционных свойств прототипа, с отверстием в верхней части каждого звена которое подведено к шаровому шарниру, с рядом открывающихся отверстий на каждом звене расположенным ниже ватерлинии, с индикаторами положения звена, со съемными грузами, с устройством для защиты от проникновения воды в корпус, причем массогабаритная физическая модель двухзвенного гусеничного транспортера закреплена к одному из концов троса, к которому на другом конце закреплен набор грузов и трос при этом проходит через упругую скобу, шкив, барабан и стопорный механизм устройства создания постоянной силы тяги, которое в свою очередь крепится на одной из торцевой стороне надводной части гидродинамического лотка наполненного водой, выполненного из прозрачных боковых стенок на которых нанесена шкала координат, установленного на неподвижной опорной поверхности, при чем на одной из поперечных стенок надводной части гидродинамического лотка крепится корпус устройства удержания физической модели с держателем, а с каждой торцевой стороны в подводной части размещено устройство создания однородного потока воды, к которому в свою очередь подведены трубопроводы от водяного насоса и перпендикулярно на требуемом расстоянии размещена видеокамера на штативе.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предлагаемый стенд для экспериментального исследования процессов движения на плаву и затопления двухзвенного гусеничного транспортера отличается изменением конструкции, а именно исключением из прототипа модели надводного судна на водной акватории с открытой поверхностью, мерной емкости под жидкий падающий груз с отверстиями для слива и приема жидкого падающего груза соответственно, такелажной скобы, оси подвижного блока с желобом, невозвратно-запорного клапана, загрузочного патрубка, колена, канала, горизонтальной перекладины, верхнего неподвижного блока, дополнительного неподвижного (направляющего) верхнего блока, полой составной штанги, стакана-подпятника, натяжных тросов, плиты, непрерывного канала, лебедки, датчика контроля массы падающего жидкого груза в мерной емкости, введением в конструкцию дополнительных элементов: массогабаритной физической модели двухзвенного гусеничного транспортера выполненной с выдерживанием инерционных свойств прототипа, с отверстием в верхней части каждого звена которое подведено к шаровому шарниру, с рядом открывающихся отверстий на каждом звене расположенным ниже ватерлинии, с индикаторами положения звена, со съемными грузами, с устройством для защиты от проникновения воды в корпус, причем массогабаритная физическая модель двухзвенного гусеничного транспортера закреплена к одному из концов троса, к которому на другом конце закреплен набор грузов, и трос при этом проходит через упругую скобу, шкив, барабан и стопорный механизм устройства создания постоянной силы тяги, которое в свою очередь крепится на одной из торцевой стороне надводной части гидродинамического лотка наполненного водой, выполненного из прозрачных боковых стенок на которых нанесена шкала координат, установленного на неподвижной опорной поверхности, при чем на одной из поперечных стенок надводной части гидродинамического лотка крепится корпус устройства удержания физической модели с держателем, а с каждой торцевой стороны в подводной части размещено устройство создания однородного потока воды, к которому в свою очередь подведены трубопроводы от водяного насоса и перпендикулярно на требуемом расстоянии размещена видеокамера на штативе.

Изменение конструкции прототипа, а именно исключение ряда элементов и введение новых позволит расширить количества параметров, которые можно экспериментально проверить при помощи стенда, повысить точность фиксируемых результатов, обеспечить возможность определения времени затопления с различными площадями повреждений корпуса, обеспечить возможность проверить эффективность различных средств повышения живучести и позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого стенда для экспериментального исследования процессов движения на плаву и затопления двухзвенного гусеничного транспортера критерию: «Существенные отличия».

Устройство поясняется чертежами.

На фиг. 1 представлен вид спереди стенда для экспериментального исследования процессов движения на плаву и затопления двухзвенного гусеничного транспортера в положении для исследования зависимости скорости движения от величины осадки, углов крена и тангажа, фиг. 2 представлен вид сбоку стенда для экспериментального исследования процессов движения на плаву и затопления двухзвенного гусеничного транспортера в положении для исследования зависимости скорости движения от величины осадки, углов крена и тангажа, фиг. 3 представлен вид спереди стенда для экспериментального исследования процессов движения на плаву и затопления двухзвенного гусеничного транспортера в положении для исследования процесса затопления и определения эффективности различных устройств для повышения живучести фиг. 4 представлен вид сбоку стенда для экспериментального исследования процессов движения на плаву и затопления двухзвенного гусеничного транспортера в положении для исследования процесса затопления и определения эффективности различных устройств для повышения живучести, где 1 – массогабаритная физическая модель двухзвенного гусеничного транспортера; 2 – гидродинамический лоток; 3 – неподвижная опорная поверхность; 4 –трос; 5 – устройство создания постоянной силы тяги; 6 – шкив; 7 – барабан; 8 – набор грузов; 9 – стопорный механизм; 10 – пругая скоба; 11 – индикатор положения звена; 12 – шкала координат; 13 – съемный груз; 14 – водяной насос; 15 – трубопровод; 16 – устройство создания однородного потока воды; 17 – корпус устройства удержания физической модели; 18 – держатель; 19 – отверстие в верхней части звена; 20 – шаровый шарнир; 21 – ряд открывающихся отверстий; 22 – устройство защиты от проникновения воды в корпус; 23 – видеокамера; 24 – штатив.

Стенд содержит: трос 4, барабан 7, водяной насос 14, массогабаритную физическую модель двухзвенного гусеничного транспортера 1 выполненную с выдерживанием инерционных свойств прототипа, с отверстием в верхней части каждого звена 19 которое подведено к шаровому шарниру 20, с рядом открывающихся отверстий 21 на каждом звене расположенным ниже ватерлинии, с индикаторами положения звена 11, со съемными грузами 13, с устройством для защиты от проникновения воды в корпус 22, причем массогабаритная физическая модель двухзвенного гусеничного транспортера 1 закреплена к одному из концов троса 4, к которому на другом конце закреплен набор грузов 8 и трос 4 при этом проходит через упругую скобу 10, шкив 6, барабан 7 и стопорный механизм 9 устройства создания постоянной силы тяги 5, которое в свою очередь крепится на одной из торцевой стороне надводной части гидродинамического лотка 2 наполненного водой, выполненного из прозрачных боковых стенок на которых нанесена шкала координат 12, установленного на неподвижной опорной поверхности 3, при чем на одной из поперечных стенок надводной части гидродинамического лотка 2 крепится корпус устройства удержания физической модели 17 с держателем 18, а с каждой торцевой стороны в подводной части размещено устройство создания однородного потока воды 16, к которому в свою очередь подведены трубопроводы 15 от водяного насоса 14 и перпендикулярно на требуемом расстоянии размещена видеокамера 23 на штативе 24.

Проведение эксперимента на стенде для экспериментального исследования процессов движения на плаву и затопления двухзвенного гусеничного транспортера осуществляется следующим образом:

Перед началом проведения эксперимента по определению скорости движения гусеничного транспортера на плаву, погруженного в воду до заданного уровня, массогабаритная физическая модель двухзвенного гусеничного транспортера 1 помещается в дальней от устройства создания постоянной силы тяги 5 части гидродинамического лотка 2 установленного на неподвижную опорную поверхность 3. При этом барабан 7 зафиксирован стопорным механизмом 9. Набор грузов 8 устанавливается такой величины, чтобы в соответствии с закономерностями подобия обеспечить необходимую силу тяги, которая для прототипа гусеничного транспортера обеспечивается движением гусениц. Съемный груз 13 устанавливается так, чтобы обеспечить необходимый уровень погружения в воду, углы крена и тангажа первого и второго звеньев массогабаритной физической модели двухзвенного гусеничного транспортера 1 соответствовали показателям реальной машины. Трос 4 приводится в натянутое состояние.

С началом проведения эксперимента по определению скорости движения гусеничного транспортера на плаву освобождается стопорный механизм 9 и набор грузов 8 приводит во вращение барабан 7, наматывая погруженный в воду трос 4 который проходит по направляющему шкиву 6, обеспечивающему его горизонтальное положение, что приводит в продольное движение массогабаритную физическую модель двухзвенного гусеничного транспортера 1. Благодаря барабану 7 вертикальное перемещение набора грузов 8 оказывается значительно меньше горизонтального перемещения массогабаритной физической модели двухзвенного гусеничного транспортера 1.

По мере преодоления гидродинамического лотка 2 продольная скорость движения массогабаритной физической модели двухзвенного гусеничного транспортера 1 увеличивается и к началу шкалы координат 12 достигает установившегося значения. При прохождении массогабаритной физической моделью двухзвенного гусеничного транспортера 1 шкалы координат 12, расположенная сбоку от гидродинамического лотка 2 видеокамера 23 расположенная на штативе 24 фиксирует положение массогабаритной физической модели двухзвенного гусеничного транспортера 1, что позволяет точно измерить скорость движения на плаву при различных условиях, на основе известных частоты кадров видеосъемки и положения индикатора положения звена 11 на двух или более последовательных видеокадрах. После упора физической модели в упругую скобу 10 эксперимент останавливается. Для экстраполяции на реальную машину результатов эксперимента, полученных с помощью уменьшенной физической модели, используются закономерности подобия, согласующие шкалы линейного перемещения, массы и времени.

Перед началом проведения эксперимента по затоплению, массогабаритная физическая модель двухзвенного гусеничного транспортера 1 закрепляется на держатель 18 корпуса устройства удержания физической модели 17, причем держатель 18 соединен с массогабаритной физической моделью двухзвенного гусеничного транспортера 1 через шаровый шарнир 20, а для исключения его контакта с корпусом, в массогабаритной физической модели двухзвенного гусеничного транспортера 1 предусмотрено отверстие в верхней части звена 19, при этом обеспечивается возможность массогабаритной физической модели двухзвенного гусеничного транспортера 1 двигаться в вертикальном направлении и изменять углы крена и тангажа, но не смещаться в продольном направлении под действием набегающего потока воды. Переключателем мощности водяного насоса 14 по трубопроводам 15 задается необходимая скорость движения потока воды на устройство создания однородного потока воды 16 в гидродинамическом лотке 2, соответствующая, с учетом подобия, скорости движения гусеничного транспортера в водной среде, при этом весь ряд открывающихся отверстий 21 в корпусе массогабаритной физической модели двухзвенного гусеничного транспортера 1 закрыт, а за счет съемного груза 13 задаются необходимые осадка и углы крена и тангажа.

С началом проведения эксперимента по затоплению, одно из отверстий в ряде открывающихся отверстий 21 открывается и в корпус массогабаритной физической модели двухзвенного гусеничного транспортера 1 начинает поступать вода. Изменение осадки и угла тангажа физической модели фиксируется видеокамерой 23 размещенной на штативе 24 с помощью одного или нескольких индикаторов положения звена 11. Из-за заполнения водой через отверстие массогабаритная физическая модель двухзвенного гусеничного транспортера 1 постепенно погружается, пока полностью не погрузится ниже уровня воды, после чего эксперимент останавливается. Последовательность зафиксированных на видеокамеру кадров позволяет установить кинематику затопления физической модели и точно измерить время затопления и, с учетом закономерностей подобия, спрогнозировать кинематику затопления двухзвенного гусеничного транспортера, движущегося в водной среде.

Также, стенд позволяет проводить эксперименты для определения эффективности различных устройств для повышения живучести. Для этого на начальном этапе проведения эксперимента по затоплению, после открытия одного или нескольких отверстий в ряде открывающихся отверстий 21, имитирующих пробоину, приводится в действие устройство защиты от проникновения воды в корпус 22. Далее эксперимент проводится аналогично последовательности проведения эксперимента по затоплению описанному выше либо до момента полного погружения массогабаритной физической модели двухзвенного гусеничного транспортера 1 под воду, либо до стабилизации осадки массогабаритной физической модели двухзвенного гусеничного транспортера 1 в том случае, если устройство защиты от проникновения воды в корпус 22 способно полностью исключить поступление воды в физическую модель, что в свою очередь позволяет определить эффективность различных устройств для повышения живучести при различных площадях повреждения и объемов поступающей забортной воды.

Таким образом, при использовании стенда расширяется количество параметров, которые можно экспериментально проверить, повышается точность фиксируемых результатов, обеспечивается возможность определения времени затопления с различными площадями повреждений корпуса, обеспечивается возможность проверки эффективности различных средств повышения живучести.

Изобретение относится к стендам для испытаний двухзвенных гусеничных транспортеров. Стенд для экспериментального исследования процессов движения на плаву и затопления двухзвенного гусеничного транспортера содержит трос, барабан, водяной насос. Дополнительно введены массогабаритная физическая модель двухзвенного гусеничного транспортера, с отверстием в верхней части каждого звена которое подведено к шаровому шарниру, с рядом открывающихся отверстий на каждом звене, расположенным ниже ватерлинии, с индикаторами положения звена, со съемными грузами, с устройством для защиты от проникновения воды в корпус. Массогабаритная физическая модель закреплена к одному из концов троса, к которому на другом конце закреплен набор грузов и трос. На одной из поперечных стенок надводной части гидродинамического лотка крепится корпус устройства удержания физической модели с держателем. C каждой торцевой стороны в подводной части размещено устройство создания однородного потока воды и перпендикулярно размещена видеокамера на штативе. Достигается повышение точности фиксируемых результатов, обеспечение возможности определения времени затопления с различными площадями повреждений корпуса, обеспечение возможности проверки эффективности различных средств повышения живучести. 4 ил.

Стенд для экспериментального исследования процессов движения на плаву и затопления двухзвенного гусеничного транспортера, содержащий трос, барабан, водяной насос, отличающийся тем, что дополнительно введены массогабаритная физическая модель двухзвенного гусеничного транспортера, выполненная с выдерживанием инерционных свойств прототипа, с отверстием в верхней части каждого звена, которое подведено к шаровому шарниру, с рядом открывающихся отверстий на каждом звене, расположенным ниже ватерлинии, с индикаторами положения звена, со съемными грузами, с устройством для защиты от проникновения воды в корпус, причем массогабаритная физическая модель двухзвенного гусеничного транспортера закреплена к одному из концов троса, к которому на другом конце закреплен набор грузов, и трос при этом проходит через упругую скобу, шкив, барабан и стопорный механизм устройства создания постоянной силы тяги, которое в свою очередь крепится на одной из торцевых сторон надводной части гидродинамического лотка, наполненного водой, выполненного из прозрачных боковых стенок, на которых нанесена шкала координат, установленного на неподвижной опорной поверхности, причем на одной из поперечных стенок надводной части гидродинамического лотка крепится корпус устройства удержания физической модели с держателем, а с каждой торцевой стороны в подводной части размещено устройство создания однородного потока воды, к которому в свою очередь подведены трубопроводы от водяного насоса и перпендикулярно на требуемом расстоянии размещена видеокамера на штативе.