УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРАЩИВАНИЯ ГРИБОВ Российский патент 2024 года по МПК A01G18/00 

Настоящее изобретение относится к устройству для выращивания грибов.

Известно выращивание грибов в промышленных масштабах. В промышленных масштабах грибы традиционно выращивают в помещениях, часто называемых камерами для выращивания, в которые помещают стеллажи, на которых расположены грядки для содержания компоста и покровная почва, на которой растут грибы.

В отличие от горшков и контейнеров, используемых в решениях для описанных выше небольших масштабов, в промышленных масштабах компост и покровную почву помещают на натяжные сетки, которые позволяют легко заполнять и опорожнять грядку компостом и покровной почвой. Обычно, это проделывают после каждых двух или трех волн плодоношения грибов, поскольку затем компост теряет свое плодородие и питательность.

Грядки помещают на стеллаже на взаимном расстоянии друг над другом, и сбор грибов происходит вручную сборщиками, стоящими рядом с грядками на разных уровнях высоты и доставляющими грибы на уборочные транспортеры после их срезания. После этого их дополнительно обрабатывают, либо вручную, либо автоматически.

Грядки имеют среднюю длину 10-100 метров, ширину 0,5-2 метра, и обычно их размещают на расстоянии 0,4-1,4 метра друг над другом. В результате, сборщики не могут добраться до всех грибов, не сутулясь. Учитывая требуемую скорость работы и общую длину грядок, это делает сбор трудоемким занятием, даже с определенным риском для здоровья. Кроме того, сборщики стремятся стоять прямо, чтобы избежать боли в спине, но в этом положении они видят только часть грядки, в результате чего часть сбора происходит интуитивно, что может оказать отрицательное влияние на качество работы, поскольку более хороший отбор можно делать, когда видно, что делаешь.

Из разных публикаций патентов известны примеры грядок, которые подходят для выращивания грибов в промышленных масштабах. Примерами являются CN 203985152, CN 107691121, ЕР 1568265, JP 2012-055234, CN 207040403, CN 207040404, JP 2012-110285, CN 102238477 и NL 1027511. Также в публикации 2007 Wageningen University & Research подразделения Praktijkonderzoek Plant & Omgeving, Paddestoelen, озаглавленной «Nieuwe methoden voor de handmatige oogst van champignons» раскрыто несколько решений, которые более или менее подходят для выращивания грибов в промышленных масштабах, однако ни одно из них не предлагает решение, которое устраняет недостатки плохого обзора рабочей зоны и его последствий для здоровья.

Цель настоящего изобретения состоит в создании устройства для выращивания грибов, которое устраняет недостатки предшествующего уровня техники. Также в изобретении предложено устройство для выращивания грибов, содержащее стеллаж, выполненный с возможностью размещения грядок для содержания покровной почвы и компоста на натяжной сетке, указанные грядки для содержания покровной почвы и компоста на натяжной сетке, причем грядки помещают на взаимном расстоянии друг над другом, и при этом грядки являются взаимно подвижными между по меньшей мере первым положением, в котором вторая грядка, расположенная над первой грядкой, по меньшей мере частично затрудняет доступ к первой грядке в направлении, перпендикулярном плоскости, в которой проходит первая грядка, и вторым положением, в котором по меньшей мере к большей части первой грядки имеется свободный доступ со стороны направления, перпендикулярного плоскости, в которой проходит первая грядка, по сравнению с первым положением, причем перемещение между первым и вторым положениями требует перемещения только первой грядки, и при этом движение между первым и вторым положениями включает поворот и предпочтительно также поступательное перемещение грядки, в частности в направлении по ширине. Предпочтительно, в указанном перпендикулярном направлении имеется свободная зона по меньшей мере 40 см.

Предпочтительно, между грядкой и рамой стеллажа установлена по меньшей мере одна пружина, причем, когда грядка находится во втором положении, пружина находится в более растянутом состоянии, чем, когда грядка находится в первом положении. Другими словами, движение грядки из первого во второе положение растягивает пружину.

Пружина, помогающая движению из, во время и в первое и второе положение, полезна для сборщиков, в частности потому, что для передвижения грядок между положениями требуется только очень небольшое действие, а за счет этого создаются лучшие условия работы. Также для самого устройства полезно, что этой конструкцией легко манипулировать, она легка в сборке и легка в изготовлении. Преимущество листовой пружины между грядкой и стеллажом и/или опорой состоит в том, что энергия листовой пружины, приводит к меньшему усилию, необходимому для передвижения грядки из второго положения в первое положение, поскольку пока грядку перемещают из первого во второе положение в листовой пружине запасается энергия. При поддержке грядки листовая пружина находится в напряженном положении, когда грядка находится во втором положении, и в нейтральном положении, когда грядка находится в первом положении.

В общем, стеллаж можно сконструировать, как описано, или сконструировать с любой комбинацией признаков, раскрытых в любой из патентных заявок Германии 2021053, 2021456, 2024214, 2024215, 2022318 или 2022703, принадлежащих одному тому же заявителю, которые включены в настоящий документ посредством ссылки.

В предпочтительном варианте осуществления пружиной является листовая пружина, которая является выгодной благодаря характеристикам, которые легко создавать, управлять и поддерживать. Листовая пружина может представлять собой плоскую пластину, установленную одной стороной на раме стеллажа, а другой стороной на нижней поверхности грядки таким образом, чтобы листовая пружина поддерживала грядку во время изменения ее положения. Нижняя поверхность грядки обращена к верхней поверхности листовой пружины.

Преимущество конструкции согласно настоящему изобретению, в которой движение между первым и вторым положениями включает в себя как поступательное перемещение, так и вращательное, состоит в оптимальном использовании доступного пространства. Поступательное перемещение и поворот предпочтительно связаны таким образом, что сторона грядки, в направлении которой происходит вращение, оказывается в более низком положении, чем ее противоположный участок. В результате грядка двигается в направлении сборщика и поворачивается таким образом, чтобы ее поверхность была оптимально доступна для сбора.

В дополнительном варианте осуществления устройство согласно настоящему изобретению может быть выполнено с возможностью одновременного поступательного перемещения и поворота грядки во время движения. С этой целью для всех положений можно заранее определить направления и положения вращательного и горизонтального и/или вертикального движения, что позволяет дополнительно оптимизировать стеллажи. Для этой цели стеллажи могут содержать направляющие для поступательного перемещения и поворота первой грядки по заданной траектории.

Такая направляющая может, например, содержать опору с изогнутой поверхностью, обращенной к первой грядке, причем движение первой грядки включает в себя движение вдоль изогнутой поверхности. Во время этого движения положение точки опоры, которая поддерживает грядку относительно направляющей, находится во многих положениях относительно грядки во время движения грядки из первого во второе положение. Это значит, что грядка опирается на опору, но во время движения изменяется точное место, в котором грядка опирается на опору.

В предпочтительном варианте осуществления устройство выполнено с возможностью перемещения точки опоры в направлении самой низкой стороны грядки во время движения грядки из первого во второе положение, причем листовая пружина установлена таким образом, что она предотвращает скольжение грядки относительно стеллажа и/или опоры. Это является важным преимуществом по соображениям безопасности. Таким образом, отсутствует фиксированная ось вращения, вокруг которой поворачивается грядка, но можно определить только воображаемую, мгновенную ось вращения, которая может совпадать с точкой опоры. Очевидно, поскольку имеется только фиктивная ось вращения, физический вал отсутствует (необходимость в нем).

Движение воображаемой, мгновенной оси вращения и/или точки опоры в направлении самой низкой стороны приводит к более равномерному распределению или даже (по существу) постоянному усилию или крутящему моменту, требуемому для передвижения грядки во время перехода из первого и второго положения. Это вызвано тем, что центр тяжести грядки находится поблизости, предпочтительно на фиксированном расстоянии от точки опоры или по существу над точкой опоры, что выгодно как в случае ручного, так и автоматического движения первой грядки.

Для оптимизации эффективности листовой пружины возможно, чтобы листовая пружина предварительно растягивалась в первом положение грядки. Кроме того, возможно регулирование предварительного натяжения, чтобы соответствовать требованиям каждого конкретного сборщика и/или грядки для выращивания грибов.

В еще одном дополнительном варианте осуществления устройство содержит механическое соединение между по меньшей мере двумя грядками для одновременного перемещения грядок из первого положения во второе положение, в частности механическое соединение соединено по меньшей мере с двумя грядками, которые не являются соседними в вертикальном направлении.

В одном варианте осуществления устройства на одной высоте имеется по меньшей мере одна пара грядок, расположенных на стеллаже, причем эти грядки проходят параллельно друг другу, при этом пара грядок на одной высоте или по существу на одной высоте поворачиваются в противоположном направлении.

В альтернативном варианте осуществления выращивания грибов имеется стеллаж, причем стеллаж содержит по меньшей мере одну портальную раму, при этом портальная рама содержит по меньшей мере две по существу вертикальные стойки, соединенные по меньшей мере одной балкой, которая проходит от первый стойки до второй стойки. В одном варианте осуществления устройство содержит множество балок, проходящих от первой стойки до второй стойки на разной высоте вдоль стоек, причем каждая балка поддерживает две грядки с возможностью перемещения. Балки по существу соединяют стойки в горизонтальном направлении, но их форма не ограничена прямой линией, может быть, например, балка, содержащая уклоны.

Устройство согласно изобретению может быть оборудовано рабочим устройством для перемещения грядки из первого положения во второе положение, в котором рабочий элемент содержит рукоять, которую можно поворачивать вокруг оси вращения и которая соединена с возможностью поворота с рычагом на некотором расстоянии от указанной оси вращения, причем указанный рычаг дополнительно соединен с возможностью поворота с грядкой.

По причинам безопасности грядки можно соединять ремнем, цепью, шнуром, протяженной зубчатой рейкой или любым аналогичным средством фиксации для предотвращения скольжения грядок относительно стеллажа и/или опоры. Также возможны другие решения в качестве зубчатой направляющей.

Кроме того, нижний угол грядки может быть усеченным для образования стопора в крайнем положении поступательного перемещения и поворота грядки. Дополнительное преимущество состоит в том, что это обеспечивает конфигурацию, в которой во время движения грядки ни одна часть грядки не выходит за пределы контура стеллажа, что повышает безопасность для сборщиков и для перемещения вдоль стеллажа транспортных средств, таких как машины.

Упомянутый выше стеллаж может составлять часть конфигураций по меньшей мере с двумя стеллажами, в которых он образует первый стеллаж и в которых устройство содержит второй стеллаж, расположенный на верхнем конце первого стеллажа, причем первый и второй стеллаж выполнены с возможностью перемещения натяжной сетки с компостом и покровной почвой со второго стеллажа на первый стеллаж. Такая конфигурация может содержать опору для натяжной сетки, причем опора помещена или может быть помещена между грядкой на первом стеллаже и грядкой на втором стеллаже.

С этой целью выгодно, когда стеллаж выполнен таким образом, чтобы не было частей, в частности стоек, которые препятствуют доступу к грядкам на их концах. Далее изобретение будет объяснено более подробно со ссылкой на следующие фигуры, на которых:

На фиг. 1 представлен первый схематичный вид сбоку устройства согласно настоящему изобретению;

На фиг. 2 представлен второй схематичный вид сбоку устройства согласно настоящему изобретению;

На фиг. 3 представлен первый схематичный вид сбоку части устройства согласно альтернативному варианту осуществления настоящего изобретения;

На фиг. 4 представлен вид сверху листовой пружины согласно настоящему изобретению; а

На фиг. 5 представлен второй схематичный вид сбоку части устройства согласно альтернативному варианту осуществления фиг. 3 настоящего изобретения.

На фиг. 1 представлено устройство 1 для выращивания грибов, содержащее стеллаж 2, выполненный с возможностью размещения грядок 3-14 для содержания покровной почвы и компоста 15 на натяжной сетке, при этом грядки 3-14 расположены на взаимном расстоянии друг над другом, и грядки являются взаимно подвижными между по меньшей мере первым положением (показанным для грядок 3, 4 и 11-14), в котором вторая грядка, расположенная над первой грядкой, по меньшей мере частично затрудняет доступ к первой грядке в направлении, перпендикулярном плоскости, в которой проходит первая грядка; и вторым положением (показанным для грядок 5-8), в котором по меньшей мере к большей части первой грядки имеется свободный доступ со стороны направления, перпендикулярного плоскости, в которой проходит первая грядка, по сравнению с первым положением, причем у грядки в указанном перпендикулярном направлении имеется свободная зона по меньшей мере 40 см, при этом перемещение между первым и вторым положениями требует перемещения только первой грядки. Движение между первым и вторым положениями включает в себя как поступательное перемещение, в частности в направлении по ширине, так и поворот грядки. Для грядок 9 и 10 показаны различные положения во время движения из первого во второе положение. На фигуре видно, что поступательное перемещение и поворот связаны таким образом, что сторона грядки, в направлении которой происходит поворот, оказывается в более низком положении L, чем более высокое положение Н противоположной стороны. Устройство выполнено с возможностью одновременного поступательного перемещения и поворота во время движения по заданной траектории. Направляющая содержит опору 19-24, обозначенную на фигуре для грядок 7-12, соответственно. Опоры 19-24 содержат изогнутую поверхность, обращенную к первой грядке, и при этом движение первой грядки включает в себя движение 17, 18 вдоль изогнутой поверхности 21, 22.

Во время движения грядки 9, 10 из первого во второе положение, положение точки опоры, которая поддерживает грядку относительно направляющей, находится во многих положениях, обозначенных точками D, относительно грядки 9, 10.

На фиг. 2 представлено устройство фиг. 1, в котором для грядок 3 и 5 в качестве примера изображено рабочее устройство 25, 26 для перемещения грядки из первого положения во второе положение, в котором рабочий элемент содержит рукоять 25, 27, которую можно поворачивать вокруг оси 29, 30 вращения и которая соединена с возможностью поворота с рычагом 26, 28 на некотором расстоянии от указанной оси вращения, причем указанный рычаг дополнительно соединен с возможностью поворота с грядкой 3, 5.

Грядки соединены со стеллажом ремнем или цепью 31-34. По меньшей мере нижний угол 35, 36 грядок является усеченным для образования стопора в крайнем положении поступательного перемещения и поворота грядки. Для этой цели можно обеспечить взаимодействующие упоры 37, 38.

На фигуре также видно, что когда обе грядки на одинаковом уровне на стеллаже находятся в первом положение, они касаются 39, 30, 41, 42 друг друга, не оставляя между собой свободного пространства. Преимущество этого состоит в том, что в вертикальном направлении между грядками, когда они находятся в горизонтальном положении, не возможен проход для воздуха.

На фиг. 3 представлено устройство 101 для выращивания грибов, содержащее стеллаж 102, выполненный с возможностью размещения грядок 103-106 для содержания покровной почвы и компоста 115 на натяжной сетке, причем грядки 103-106 помещают на взаимном расстоянии друг над другом, и грядки являются взаимно подвижными между по меньшей мере первым положением (показанным для грядок 103, 104), в котором вторая грядка, расположенная над первой грядкой, по меньшей мере частично затрудняет доступ к первой грядке в направлении, перпендикулярном плоскости, в которой проходит первая грядка; и вторым положением (показанным для грядок 105, 106), в котором по меньшей мере к большей части первой грядки имеется свободный доступ со стороны направления, перпендикулярного плоскости, в которой проходит первая грядка, по сравнению с первым положением, причем у грядки в указанном перпендикулярном направлении имеется свободная зона по меньшей мере 40 см, при этом перемещение между первым и вторым положениями требует перемещения только первой грядки. Движение между первым и вторым положениями включает в себя как поступательное перемещение, в частности в направлении по ширине, так и поворот грядки. Устройство выполнено с возможностью одновременно поступательного перемещения и поворота во время движения по заданной траектории.

На фиг. 4 представлен вид сверху листовой пружины 120, которую можно использовать в устройстве согласно настоящему изобретению для установки между грядкой и опорой или рамой стеллажа.

На фиг. 5 представлен схематичный вид сбоку листовой пружины 130, 131, на котором листовая пружина 130, 131 установлена между грядкой 132, 133 и рамой стеллажа 34 таким образом, что движение грядки 132, 133 из первого во второе положение растягивает пружину 130, 131.

Фигуры представлены только с целью иллюстрации, а не в смысле ограничения объема защиты, который определен в следующей формуле изобретения.

Устройство для выращивания грибов содержит стеллаж, выполненный с возможностью размещения грядок для содержания покровной почвы и компоста на натяжной сетке, в котором грядки помещают на взаимном расстоянии друг над другом. Каждая грядка поддерживается в точке опоры направляющей для поступательного перемещения и поворота первой грядки по заданной траектории. Грядки являются взаимно подвижными между по меньшей мере первым положением, в котором вторая грядка, расположенная над первой грядкой, по меньшей мере частично затрудняет доступ к первой грядке в направлении, перпендикулярном плоскости, в которой проходит первая грядка, и вторым положением, в котором по меньшей мере к большей части первой грядки имеется свободный доступ со стороны направления, перпендикулярного плоскости, в которой проходит первая грядка, по сравнению с первым положением. Перемещение между первым и вторым положениями требует перемещения только первой грядки. Движение между первым и вторым положениями включает в себя как поступательное перемещение, в частности в направлении по ширине, так и поворот грядки. Направляющая содержит опору с изогнутой поверхностью, обращенной к грядкам, при этом движение грядок включает в себя движение вдоль изогнутой поверхности. Грядки соединены со средствами фиксации, предотвращающими скольжение грядки относительно стеллажа и/или опоры. Изобретение касается также способа выращивания грибов, предусматривающего использование упомянутого устройства. Техническим результатом является создание свободной зоны, по меньшей мере 40 см, для обеспечения безопасного доступа к грядке для сбора грибов. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Устройство (1) для выращивания грибов, содержащее:

- стеллаж (2), выполненный с возможностью размещения грядок (3-14) для содержания покровной почвы и компоста (15) на натяжной сетке, каждая грядка поддерживается в точке опоры направляющей для поступательного перемещения и поворота первой грядки по заданной траектории;

- указанные грядки для содержания покровной почвы и компоста на натяжной сетке,

при этом грядки

- расположены на взаимном расстоянии друг над другом; и

- являются взаимно подвижными между по меньшей мере:

- первым положением, в котором вторая грядка, расположенная над первой грядкой (3, 4, 11-14), по меньшей мере частично затрудняет доступ к первой грядке (3, 4, 11-14) в направлении, перпендикулярном плоскости, в которой проходит первая грядка (3, 4, 11-14); и

- вторым положением, в котором по меньшей мере к большей части первой грядки (5-8) имеется свободный доступ со стороны направления, перпендикулярного плоскости, в которой проходит первая грядка (5-8), по сравнению с первым положением,

при этом:

перемещение между первым и вторым положениями требует перемещения только первой грядки,

и при этом:

движение между первым и вторым положениями включает в себя как поступательное перемещение, в частности в направлении по ширине, так и поворот грядки (3-14), причем:

направляющая содержит опору (19-24, 31-34) с изогнутой поверхностью, обращенной к грядкам, и при этом движение грядок включает в себя движение вдоль изогнутой поверхности, причем во время этого движения положение точки опоры, поддерживающей грядки относительно направляющей, находится в различных положениях относительно грядок во время движения грядок из первого во второе положение так, что грядки опираются на опору, но во время движения меняется точное место опоры грядки на опору, и во время этого движения

- грядки соединены со средствами фиксации, предотвращающими скольжение грядки относительно стеллажа и/или опоры.

2. Устройство (1) по п. 1, в котором между грядкой и рамой стеллажа установлена по меньшей мере одна пружина (120), причем пружина (120) находится в более растянутом состоянии, когда грядка находится во втором положении, чем когда грядка находится в первом положении.

3. Устройство (1) по п. 2, в котором по меньшей мере одна пружина (120) представляет собой листовую пружину.

4. Устройство (1) по пп. 1, 2 или 3, в котором поступательное перемещение и поворот связаны таким образом, что сторона грядки, в направлении которой происходит поворот, оказывается в более низком положении, чем ее противоположный участок.

5. Устройство (1) по п. 3, в котором листовая пружина (120), расположенная между направляющей и грядкой, по существу представляет направляющую для грядки для передвижения между первым и вторым положениями и одним концом установлена на грядке, а другим концом установлена на раме стеллажа, так чтобы листовая пружина (120) поддерживала грядку верхней поверхностью листовой пружины (120), обращенной к нижней поверхности грядки.

6. Устройство (1) по п. 5, в котором листовую пружину (120) предварительно натягивают в первом положении грядки, в частности при этом предварительное натяжение является регулируемым.

7. Устройство (1) по любому из предыдущих пунктов, причем устройство содержит механическое соединение между по меньшей мере двумя грядками для одновременного перемещения грядок из первого положения во второе положение, в частности механическое соединение соединено по меньшей мере с двумя грядками, которые не являются соседними в вертикальном направлении.

8. Устройство (1) по любому из предыдущих пунктов, в котором на одной высоте имеется по меньшей мере одна пара грядок, расположенных на стеллаже, причем эти грядки проходят параллельно друг другу, при этом пара грядок на одной высоте или по существу на одной высоте поворачиваются в противоположном направлении.

9. Устройство (1) по любому из предыдущих пунктов, снабженное регулируемым по высоте ленточным конвейером, который проходит в продольном направлении грядок и который можно перемещать по высоте в положения, которые соответствуют нижнему концу грядки, находящейся во втором положении.

10. Устройство (1) по п. 9, содержащее опору для натяжной сетки, причем опора расположена или может быть расположена между грядкой на первом стеллаже и грядкой на втором стеллаже.

11. Способ выращивания грибов, предусматривающий использование устройства (1) по любому из предыдущих пунктов.

12. Способ по п. 11, предусматривающий перемещение первой грядки во второе положение и подход к первой грядке со стороны направления, перпендикулярного ее поверхности для сбора грибов.