СИСТЕМА ДЛЯ ВЫРАЩИВАНИЯ ГРИБОВ Российский патент 2023 года по МПК A01G18/60 A01G18/70 

Настоящее изобретение относится к системе для выращивания грибов. В промышленных масштабах грибы обычно выращивают в закрытых помещениях, часто называемых теплицами, в которых размещают стеллажи, содержащие грядки для размещения компоста и покровной почвы, на которых выращивают грибы.

Компост и покровную почву размещают на натяжных сетках, что позволяет легко заполнять и опорожнять грядку компостом и покровной почвой. Обычно это делают после каждых двух или трех всходов грибов, поскольку потом компост теряет свою плодородность и питательность.

Грядки размещают на стеллаже на одинаковом расстоянии друг над другом, и сбор грибов происходит вручную с помощью сборщиков, стоящих рядом с грядками на различных уровнях высоты и передающих грибы на уборочные конвейеры после их срезания. Далее они подвергаются дополнительной обработке либо вручную, либо автоматически.

Грядки имеют среднюю длину от 10 до 100 метров, ширину от 0,5 до 2 метров и обычно их располагают от 0,4 до 1,4 метра друг над другом. В результате сборщики не могут достать до всех грибов не сгибаясь. Принимая во внимание требуемую скорость работы и общую длину грядок, это делает сбор трудоемкой работой, даже с определенными рисками для здоровья. Более того, сборщики, как правило, стоят прямо, чтобы избежать боли в спине, но в этом положении в их поле зрения находится только часть грядки, в результате чего часть сбора происходит интуитивно, что может отрицательно сказаться на качестве работы, поскольку лучший выбор может быть сделан, когда есть визуальный контроль за работой.

Уборочные конвейеры обычно располагают в раме, которую можно поднимать примерно до высоты грядки, на которой проводят уборку, так чтобы легко перекладывать собранные грибы. Этот подъем можно выполнять вручную или с помощью привода, но это остается трудоемкой задачей, которая усугубляется весом рам, что дополнительно создает тяжелую нагрузку на стеллажи.

Целью настоящего изобретения является создание устройства для выращивания грибов, которое устраняет недостатки предшествующего уровня техники и в частности недостатки, касающиеся уборочных конвейеров.

Таким образом, в изобретении представлена система для выращивания грибов, которая содержит стеллаж, содержащий множество опорных грядок, расположенных друг над другом, для содержания компоста и покровной почвы, уборочную платформу для сборщиков, причем платформу можно перемещать вдоль стеллажа по меньшей мере с вертикально направленной составляющей, уборочный конвейер, содержащий ленту уборочного конвейера, в частности бесконечную ленту, содержащую отверстия для приема ножек грибов, которая проходит по меньшей мере частично вдоль грядок и расположена на нескольких направляющих, вдоль которых может двигаться уборочный конвейер, причем по меньшей мере одна из направляющих соединена со стеллажом и по меньшей мере одна из направляющих соединена с уборочной платформой и может перемещаться вместе с платформой по меньшей мере с вертикально направленной составляющей.

Система согласно изобретению предоставляет несколько преимуществ. Во-первых, уборочный конвейер автоматически выравнивается с уборочной платформой в вертикальном направлении, так как регулировка высоты уборочной платформы, которая может быть частью вагонетки, интегрирована и происходит одновременно. Это экономит усилия и время сборщиков и приводит к более эффективной сборке грибов, а также упрощает и облегчает конструкцию всей системы. Уборочная платформа может также содержать перила для предотвращения падения сборщиков с платформы.

В дополнительном варианте осуществления ленту уборочного конвейера направляют по меньшей мере две направляющие, соединенные с уборочной платформой, причем каждая из направляющих, в частности, расположена на расстоянии от 75 см до 125 см в вертикальном направлении от платформы, в частности от 85 см до 115 см, более конкретно, каждая на одинаковом расстоянии от платформы, чтобы образовывать на высоте сбора параллельный уборочной платформе отрезок. Параллельный отрезок уборочных конвейеров облегчает сборщикам укладку грибов на уборочный конвейер.

Направляющие могут содержать ролики, причем направляющие содержат ролики и/или неподвижные направляющие, причем указанные неподвижные направляющие направляют уборочный конвейер по бокам, оставляя пространство для свободного прохождения ножек грибов. Ролики и/или неподвижные направляющие обеспечивают стабильное перемещение уборочного конвейера, тем самым снижая риск выпадения грибов из уборочного конвейера. Кроме того, ролики и/или неподвижные направляющие обеспечивают легкое прохождение грибов, без их поломки.

В альтернативном варианте осуществления уборочный конвейер образует петлю вдоль по меньшей мере обратного и прямого отрезка, которые проходят за пределы длины грядки, причем часть за пределами грядки содержит более низкую подвижную секцию, причем по меньшей мере один, но предпочтительно оба, прямой и обратный отрезки находятся на расстоянии менее 50 см, предпочтительно менее 40 см и более предпочтительно менее 30 см от уровня пола для обеспечения легкого выхода. Легкий выход позволяет обеспечить безопасный выход в случае чрезвычайной ситуации. В качестве альтернативного неограничивающего примера прямой или обратной отрезок также можно разместить на расстоянии более 250 см, предпочтительно более 260 и более предпочтительно более 270 см от уровня пола. Это создает проход между двумя отрезками уборочного конвейера.

В практическом варианте осуществления уборочная платформа образует часть уборочной вагонетки, причем уборочная платформа проходит горизонтально под уборочным конвейером, так что проекция уборочного конвейера на плоскости, где проходит уборочная платформа, по меньшей мере частично перекрывает уборочную платформу. Уборочные вагонетки обычно используют для сбора грибов и перемещают вдоль стеллажей. Расположение уборочной платформы ниже уборочного конвейера обеспечивает более вертикальное положение для сборщика во время уборки. Вагонетка может иметь подъемное оборудование для подъема платформы, которое может быть автоматизировано и/или оснащено приводом, и управляется сборщиком. То же самое относится и к горизонтальному перемещению вагонетки, которое также может быть оснащено приводом и управляется сборщиком, так что нет необходимости покидать платформу или вагонетку во время сбора урожая.

Другой вариант осуществления устройства может быть таким, что уборочная вагонетка содержит раму, которая подвижно прикреплена к стеллажу, и при этом уборочную платформу можно отсоединять от рамы или стеллажа. Отсоединяемая уборочная платформа необходима для того, чтобы сборщик доставал до самой нижней грядки. Поскольку уборочная платформа проходит горизонтально под уборочным конвейером, она не может опускаться ниже обратного отрезка уборочного конвейера. Таким образом, с помощью отсоединения уборочной платформы сборщик достает до самой нижней грядки.

В еще одном варианте осуществления система увлажнения соединена с уборочной платформой, причем система увлажнения содержит форсунки для распределения влаги поверх по меньшей мере одной опорной грядки. Эта особенность обеспечивает автоматическое и равномерное распределение влаги на вагонетке поверх грибов. Система увлажнения неограничена распределением влаги, но в качестве альтернативного неограничивающего примера может также распределять удобрения. Систему увлажнения можно соединить непосредственно с уборочной платформой, но также можно непрямым образом, например, на раму уборочной вагонетки. Это устраняет необходимость в отдельной системе увлажнения.

Возможна ситуация, когда уборочный конвейер со временем немного растягивается. Для компенсации такого эффекта уборочный конвейер снабжен натяжным устройством, расположенным на вагонетке или уборочной платформе или в отдалении, и содержащим подвижную направляющую или ролик, который перемещают для компенсации изменения общей длины хода уборочного конвейера при перемещении уборочной платформы. Ролик обеспечивает простой способ обеспечения регулируемого натяжения на уборочном конвейере.

Для легкой и модульной работы натяжного устройства натяжное устройство содержит множество независимо смещаемых разновесов. Разновесы могут быть прикреплены крючками, магнитами или любыми другими подходящими средствами крепления, известными в данной области техники. Ролики могут быть снабжены решениями, которые могут применяться для поддержания направления ленты.

В другом варианте осуществления устройства уборочную платформу перемещают с помощью рамы уборочной вагонетки, причем рама содержит рычаг, который проходит от рамы с горизонтально направленной составляющей, и при этом рычаг поддерживает удаленную направляющую на уровне высоты или ниже высоты самой нижней для уборочного конвейера грядки на горизонтальном расстоянии, удаленном от уборочной платформы, так что высота уборочного конвейера уменьшается в направлении от указанной первой направляющей, прикрепленной к уборочной платформе, к указанной удаленной направляющей, поддерживаемой рычагом. Эта дополнительная направляющая, опирающаяся на указанный рычаг, приводит к медленному опусканию уборочного конвейера.

Предпочтительно лента уборочного конвейера является бесконечной конвейерной лентой. Это обеспечивает непрерывную работу конвейера, а также позволяет разместить приводную направляющую или ролик в любом месте вдоль траектории следования ленты. Это может быть, например, удаленное место, где сборщики не могут соприкоснуться с приводом или его силовыми кабелями.

В предпочтительном варианте осуществления конвейер является бескаркасным. То есть уборочный конвейер в определенных местах поддерживают направляющие, но он свободно подвешен между ними без опоры или рамы и, в частности, без скользящего контакта с любыми дополнительными частями. Это делает всю конструкцию более простой, более легкой и более простой в обслуживании. Кроме того, при отсутствии скользящего контакта возникает меньше трения и меньше энергии затрачивают для приведения в движение ленты, что позволяет работать с приводами меньшего размера или меньшего веса.

Уборочная платформа, с которой соединена по меньшей мере одна из направляющих, в практическом варианте осуществления может являться частью уборочной вагонетки. Для того, чтобы позволить сборщикам оставаться на вагонетке и/или платформе, уборочный конвейер предпочтительно проходит по всей длине конвейера. В конце конвейера грибы можно убирать с конвейера, или конвейер может сбрасывать их для дальнейшей обработки.

По меньшей мере одна направляющая, которая соединена с уборочной платформой может перемещаться вместе с платформой также в горизонтальном направлении.

При перемещении уборочной платформы с вертикально или горизонтально направленной составляющей, общая длина траектории, которой должен следовать уборочный конвейер, может меняться. По этой причине длина ленты может быть негабаритной, а уборочный конвейер может быть оснащен натяжным устройством.

В дополнительном варианте осуществления лента уборочного конвейера возвращается по меньшей мере частично под стеллажом. Это безопасное место, где нет необходимости находиться сборщикам, таким образом, риск нежелательного контакта уборочной вагонетки или сборщиков с лентой конвейера сводится к минимуму.

В дополнительном варианте осуществления рычаг является регулируемым, в частности, сжимаемым в продольном направлении с помощью стопора, при этом указанный стопор расположен вблизи конца грядки. При перемещении уборочной платформы и/или вагонетки в направлении вдоль стеллажей за пределы заданного положения, стопор ограничивает дальнейшее перемещение указанного рычага в указанном направлении, предпочтительно ограничение осуществляют путем остановки направляющей, прикрепленной к указанному рычагу. Длину указанного рычага можно регулировать любым известным в данной области техники способом для уменьшения длины рычага. Длину указанного рычага определяет горизонтальное расстояние, измеренное от уборочной платформы и/или вагонетки до направляющей, прикрепленной к указанному рычагу. Такое осуществление может уменьшить необходимую площадь системы, тем самым увеличивая производственную площадь и уменьшая бесполезное пространство.

В другом дополнительном варианте осуществления уборочный конвейер расположен под углом, причем указанная секция образована указанной первой направляющей и указанной второй направляющей, причем угол сохраняют меньше максимальной величины в 45 градусов по отношению к горизонтальной оси, но предпочтительно менее 40 градусов по отношению к горизонтальной оси, причем угол определяется степенью сжатия рычага. Этот угол оптимизирован таким образом, чтобы сжимаемый рычаг не выходил чрезмерно за пределы грядки, и угол был достаточно мал, чтобы удерживать грибы на ленте.

В другом дополнительном варианте осуществления к уборочной платформе и/или вагонетке прикреплена механическая щетка, причем указанная механическая щетка непосредственно примыкает к уборочной платформе и/или вагонетке и проходит в направлении грядки, при этом указанная механическая щетка покрывает расстояние между грядкой и уборочным конвейером. Указанная механическая щетка предохраняет грибы от падения на пол. Это уменьшает количество испорченного урожая.

В дополнительном варианте осуществления по всей длине уборочной платформы и/или вагонетки на стороне, обращенной к грядкам, прикреплен улавливающий поддон, изготовленный из сжимаемого материала, выполненный с возможностью задерживать заваливающиеся грибы. Указанный улавливающий поддон дополнительно уменьшает количество испорченного урожая. Это происходит благодаря тому, что грибы, падающие с уборочного конвейера со стороны сборщика, также защищены от падения на пол.

В еще одном дополнительном варианте осуществления указанный улавливающий поддон образует направляющую для уборочного конвейера, когда он проходит вдоль уборочной платформы и/или вагонетки. Тем самым уменьшают сложность системы.

В другом варианте осуществления стеллажи расположены в камере, причем камера содержит дверь, содержащую вырез, через который проходит уборочный конвейер. Эта дверь, содержащая вырез, уменьшает объем, который необходимо поддерживать при определенных условиях выращивания грибов. Меньший объем уменьшает энергию, требуемую для системы, и, следовательно, уменьшает выбросы загрязняющих веществ.

В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения лента уборочного конвейера содержит по меньшей мере одно отверстие для приема ножки гриба, причем указанное отверстие содержит в направлении длины ленты уборочного конвейера по меньшей мере часть, где его ширина уменьшается. Причем в дополнительном варианте осуществления указанное отверстие имеет треугольную и/или ромбовидную форму, в частности округлую треугольную и/или ромбовидную форму. Отверстие выполнено так, что сборщик может легко разместить ножку гриба в указанном отверстии. Отверстие также имеет такую форму, что на наклонном участке уборочного конвейера грибы не выпадают из уборочного конвейера.

Множество вариантов осуществления конвейерной ленты, которую применяют в настоящем изобретении, описано в голландской заявке на патент 2023167 того же заявителя, которая включена в настоящий документ посредством ссылки.

В дополнительном варианте осуществления система согласно изобретению снабжена уборочным конвейером, закрепленным на уровне высоты самой нижней опорной грядки. Этот уборочный конвейер может представлять собой отдельный второй конвейер, но он также может являться петлей первого конвейера. Этот уборочный конвейер на фиксированном уровне высоты позволяет сборщикам собирать грибы с указанного самого низкого уровня независимо от положения и высоты уборочной платформы. Для перемещения конвейерной ленты система согласно изобретению может содержать привод, который может содержать по меньшей мере одну направляющую, приводящую в движение конвейер. Эта приводная направляющая также может быть расположена под стеллажом.

Привод может быть выполнен с возможностью адаптации скорости уборочного конвейера к горизонтальной скорости уборочной платформы. В частности, привод может быть выполнен с возможностью сохранения относительной скорости уборочного конвейера относительно постоянной уборочной платформы, чтобы продвигать сборщиков. Это означает, что скорость уборочного конвейера увеличивают, когда уборочная платформа/вагонетка движется вместе с ним, и уменьшают, когда уборочная платформа/вагонетка движется в противоположном направлении.

Далее изобретение будет объяснено более подробно со ссылкой на следующие фигуры, на которых одинаковые ссылочные позиции обозначают одинаковые части, а также:

На Фиг. 1 представлен вид в перспективе первого варианта осуществления системы согласно изобретению;

На Фиг. 2 представлен вид в перспективе второго варианта осуществления системы согласно изобретению; а

На Фиг. 3 представлен схематический вид сбоку первого варианта осуществления системы согласно изобретению.

На Фиг. 1 представлена система 1 для выращивания грибов, которая содержит стеллаж 2, содержащий множество опорных грядок 3, 4, 5, 6, 7 для содержания компоста и покровной почвы, расположенных друг над другом, уборочную платформу 8 для сборщиков 9. Платформа 8 перемещается по меньшей мере с вертикально направленной составляющей V вдоль стеллажа. Уборочная платформа может также содержать перила 29 для предотвращения падения сборщика 9 с уборочной платформы 8. Дополнительно система содержит уборочный конвейер 10, содержащий ленту 11 уборочного конвейера, которая проходит по меньшей мере частично вдоль грядок 3, 4, 5, 6, 7 и поддерживается несколькими направляющими 12, 13, 14, 15, 16, 17, вдоль которых перемещается лента 11 уборочного конвейера. Направляющие 12, 13, и 14 соединены со стеллажом, а направляющие 15, 16 и 17 соединены с уборочной платформой 8 и перемещаются вместе с платформой 8 по меньшей мере с вертикально направленной составляющей V.

Направляющие 12, 13, 14, 15, 16, 17 содержат ролики, причем лента 11 уборочного конвейера обернута вокруг роликов 12, 13, 14, 15, 16, 17. Уборочный конвейер 10 представляет собой бесконечный конвейер, а лента 11 обернута вокруг направляющих. Уборочный конвейер 10 снабжен натяжным устройством 18, которое образовано подвижной направляющей или роликом, который может перемещаться, чтобы компенсировать изменение общей длины траектории конвейерной ленты при перемещении уборочной платформы 8, либо в горизонтальном Н, либо в вертикальном направлении V. Для того, чтобы перемещать уборочную платформу 8, она может быть выполнена как часть уборочной вагонетки 19. Уборочная вагонетка 19 содержит раму 19, содержащую рычаг 23, который проходит от рамы 19 с горизонтально направленной составляющей, и при этом рычаг поддерживает удаленную направляющую 17 на уровне высоты или ниже высоты самой нижней для уборочного конвейера грядки 7 на горизонтальном расстоянии, удаленном от уборочной платформы 8, так что высота уборочного конвейера 10, 11 уменьшается в направлении от указанной первой направляющей 16, прикрепленной к уборочной платформе, к указанной удаленной направляющей 17, поддерживаемой рычагом 23. Длина рычага 23 является регулируемой, в частности, сжимаемой в продольном направлении с помощью стопора 25, причем указанный стопор 25 расположен вблизи конца грядок 3, 4, 5, 6, 7. В этом конкретном варианте осуществления стеллажи расположены в камере, причем камера содержит дверь 24, содержащую вырез 28, через который проходит уборочный конвейер 10.

В изображенном варианте осуществления уборочный конвейер 10 является бескаркасным, то есть его ленту 11 поддерживают направляющие, но он проходит между ними без покрытия или рамы на протяжении по меньшей мере части его общей длины. Уборочный конвейер предпочтительно может проходить по меньшей мере по всей длине L стеллажа. Уборочный конвейер 10 выполнен с возможностью доставки грибов в пункт 20 доставки, где они могут подвергаться дополнительной обработке. Уборочный конвейер может возвращаться по меньшей мере частично под стеллажом (не изображено). Он может дополнительно содержать привод 21 для приведения в действие конвейера 10.

На Фиг. 2 представлен второй вариант системы согласно изобретению. Система снабжена вторым уборочным конвейером 22, размещенным рядом с первым уборочным конвейером 10, 11 в направлении по ширине. Второй конвейер находится на фиксированной высоте, позволяя сборщикам собирать грибы с самых низких опор 6 и 7, стоя на уровне пола. Уборочная вагонетка имеет такую конструкцию 23, что первый уборочный конвейер 10, 11 остается над вторым уборочным конвейером 22, и для этой цели предусмотрена дополнительная направляющая 24.

На Фиг. 3 представлен схематичный вид сбоку сборщика 9 на уборочной платформе 8. В данном варианте осуществления изобретения к уборочной платформе 8 и/или вагонетке 19 прикреплена механическая щетка 26, причем указанная механическая щетка 26 непосредственно примыкает к уборочной платформе 8 и/или вагонетке 19, и проходит в направлении грядки 3, 4, 5, 6, 7, указанная механическая щетка 26 закрывает расстояние между грядкой 3, 4, 5, 6, 7 и уборочным конвейером 10, 11. Механическая щетка 26 выполнена с возможностью вмещать в себя любой объект на пространстве между грядкой 3, 4, 5, 6, 7 и уборочным конвейером 10, 11. Таким объектом в неограничивающем примере может быть стойка 30, являющаяся частью стеллажей. Кроме того, по всей длине уборочной платформы 8 и/или вагонетки 19 на стороне, обращенной к грядкам 3, 4, 5, 6, 7, прикреплен улавливающий поддон 27, изготовленный из сжимаемого материала, выполненный с возможностью задерживать заваливающиеся грибы. Указанный улавливающий поддон 27 дополнительно уменьшает количество испорченного урожая.

Представленные варианты осуществления являются только иллюстративными примерами и никоим образом не ограничивают объем защиты, который определен в следующей формуле изобретения.

Изобретение относится к системе для выращивания грибов. Система содержит стеллаж, содержащий множество опорных грядок для содержания компоста и покровной почвы, расположенных друг над другом, уборочную платформу для сборщиков, причем платформу можно перемещать, по меньшей мере, с вертикально направленной составляющей вдоль стеллажа, и уборочный конвейер, содержащий ленту уборочного конвейера, которая проходит, по меньшей мере, частично вдоль грядок и которую поддерживают несколько направляющих, вдоль которых движется уборочный конвейер. По меньшей мере одна из направляющих соединена со стеллажом и по меньшей мере одна из направляющих соединена с уборочной платформой и перемещается вместе с платформой, по меньшей мере, с вертикально направленной составляющей. Изобретение обеспечивает повышение эффективности сборки грибов, а также упрощение и облегчение конструкции всей системы. 18 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Система для выращивания грибов, содержащая:

стеллаж, содержащий:

множество расположенных друг над другом опорных грядок для содержания компоста и покровной почвы;

уборочную платформу для сборщиков, выполненную с возможностью перемещения, по меньшей мере, с вертикально направленной составляющей вдоль стеллажа;

уборочный конвейер, содержащий:

ленту уборочного конвейера, в частности бесконечную ленту, содержащую отверстия для приема ножек грибов, которая проходит, по меньшей мере, частично вдоль грядок и поддерживается:

несколькими направляющими, вдоль которых движется уборочный конвейер;

при этом

по меньшей мере одна направляющая соединена со стеллажом; и

по меньшей мере одна направляющая соединена с уборочной платформой и выполнена с возможностью перемещения вместе с указанной платформой, по меньшей мере, с вертикально направленной составляющей.

2. Система по п. 1, в которой ленту уборочного конвейера направляют по меньшей мере две направляющие, соединенные с уборочной платформой, причем каждая из направляющих, в частности, расположена на расстоянии от 75 до 125 см в вертикальном направлении от платформы, в частности от 85 до 115 см, более конкретно, каждая на одинаковом расстоянии от платформы, чтобы образовывать на высоте сбора параллельный с уборочной платформой отрезок.

3. Система по п. 1, в которой направляющие содержат ролики и/или неподвижные направляющие, причем указанные неподвижные направляющие направляют уборочный конвейер по бокам, оставляя пространство для свободного прохождения ножек грибов.

4. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что уборочный конвейер образует петлю вдоль, по меньшей мере, обратного и прямого отрезков, которые проходят за пределы длины грядки, причем часть за пределами грядки содержит более низкую подвижную секцию, причем по меньшей мере один, но предпочтительно оба, прямой и обратный, отрезка находятся на расстоянии менее 50 см, предпочтительно менее 40 см и более предпочтительно менее 30 см от уровня пола.

5. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что уборочный конвейер является, по меньшей мере, частично бескаркасным, в частности часть конвейера, проходящая вдоль грядок, является бескаркасной.

6. Система по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что уборочный конвейер является бескаркасным.

7. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что уборочная платформа образует часть уборочной вагонетки, причем уборочная платформа проходит горизонтально под уборочным конвейером, так что проекция уборочного конвейера на плоскости, где расположена уборочная платформа, по меньшей мере, частично перекрывает уборочную платформу.

8. Система по п. 7, отличающаяся тем, что уборочная вагонетка содержит раму, которая подвижно прикреплена к стеллажу, и при этом уборочную платформу можно отсоединять от рамы или стеллажа.

9. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что с уборочной платформой соединена система увлажнения, причем система увлажнения содержит форсунки для распределения влаги, по меньшей мере, поверх одной опорной грядки.

10. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что уборочный конвейер свободно подвешен между направляющими, то есть без опоры.

11. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что уборочный конвейер снабжен натяжным устройством, расположенным на вагонетке, или уборочной платформе, или в удаленном месте, и содержит подвижную направляющую или ролик, который перемещают, чтобы компенсировать изменение общей длины траектории уборочного конвейера при перемещении уборочной платформы.

12. Система по п. 11, отличающаяся тем, что натяжное устройство содержит множество независимо смещаемых разновесов.

13. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что уборочная вагонетка содержит раму, которая содержит рычаг, проходящий от рамы с горизонтально направленной составляющей, и при этом рычаг поддерживает удаленную направляющую на уровне высоты или ниже высоты самой нижней для уборочного конвейера грядки на горизонтальном расстоянии, удаленном от уборочной платформы, так что высота уборочного конвейера уменьшается в направлении от указанной первой направляющей, прикрепленной к уборочной платформе, к указанной удаленной направляющей, поддерживаемой рычагом.

14. Система по п. 13, отличающаяся тем, что длина рычага является регулируемой, в частности, сжимаемой в продольном направлении с помощью стопора, причем указанный стопор расположен вблизи конца грядок.

15. Система по п. 13 или 14, отличающаяся тем, что секция уборочного конвейера расположена под углом относительно горизонтали, причем указанная секция образована указанной первой направляющей и указанной второй направляющей, причем угол сохраняют меньше максимальной величины в 45 градусов относительно горизонтальной оси, но предпочтительно менее 40 градусов относительно горизонтальной оси, причем угол определяется степенью сжатия рычага.

16. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что механическая щетка прикреплена к уборочной платформе и/или вагонетке, причем указанная механическая щетка непосредственно примыкает к уборочной платформе и/или вагонетке и проходит в направлении грядки, причем указанная механическая щетка закрывает расстояние между грядкой и уборочным конвейером.

17. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по всей длине уборочной платформы и/или вагонетки на стороне, обращенной к грядкам, прикреплен улавливающий поддон, изготовленный из сжимаемого материала, выполненный с возможностью задерживать заваливающиеся грибы.

18. Система по п. 17, отличающаяся тем, что указанный улавливающий поддон образует направляющую для уборочного конвейера, так как он проходит вдоль уборочной платформы и/или вагонетки.

19. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что стеллажи размещены в камере, причем камера содержит дверь, содержащую вырез, через который проходит уборочный конвейер.