УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ ГРИБОВ С ТРАНСПОРТЕРА Российский патент 2023 года по МПК A01G18/60 B65G21/10 B65G47/94 

Настоящее изобретение относится к устройству для выгрузки грибов с транспортера.

Грибы выращивают на грядках с компостом и покровной землей, которые подвешивают на стеллажах, часто в несколько слоев друг над другом. Оттуда грибы собирают и транспортируют к месту упаковки с помощью уборочной ленты или уборочного транспортера. С этого транспортера их необходимо переместить в контейнеры, в которых их транспортируют и/или в итоге продают.

Перекладывание грибов с уборочной ленты в контейнер является важным этапом, поскольку грибы легко повреждаются, а при грубом обращении они могут обесцвечиваться и становиться менее ценными или даже непригодными для продажи.

Существуют устройства для выгрузки грибов с транспортера, например, как описано в заявке на европейский патент ЕР 20204982 того же заявителя. Однако недостатком этой системы является то, что разгрузка может происходить только на дальнем конце уборочного транспортера, а конструкция требует дополнительных технических мер для уменьшения высоты падения грибов, которая должна быть как можно меньше. По этой причине, как представляется, имеются возможности для дальнейшего совершенствования.

Таким образом, целью настоящего изобретения является создание устройства для выгрузки грибов с транспортера, которое устраняет недостатки предшествующего уровня техники.

В изобретении представлен транспортер для грибов, в частности ленточный транспортер и/или бесконечный транспортер, для транспортировки грибов в направлении транспортировки, при этом транспортер для грибов имеет поверхность для транспортировки грибов; и транспортер для грибов, направляемый по траектории от места загрузки, такого как место сбора, к месту разгрузки, такому как станция наполнения контейнеров для грибов, дополнительно содержит скручивающее устройство, расположенное в месте разгрузки, для, по меньшей мере, локального скручивания плоскости в которой лежит поверхность транспортера для грибов. Скручивание предпочтительно происходит таким образом, чтобы выгружать грибы со стороны транспортера, при этом сторона находится рядом с транспортером, то есть в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки.

Чтобы соответствовать требованиям пищевого качества, транспортер желательно изготавливать из цельного, то есть гибкого материала. Более предпочтительно он не содержит взаимосвязанных частей и, в частности, не содержит шарниров или звеньев.

Для того, чтобы иметь возможность следовать по рампе и, в частности, скручивания. Скручивание означает, в отличие от (простого) изгиба, двойное искривление, то есть изгиб в двух направлениях, перпендикулярных друг другу. Поэтому материал предпочтительно должен быть гибким как в направлении транспортировки, так и в направлении, перпендикулярном ему. Однако он почти или совсем не должен растягиваться или не иметь возможности растягиваться, по крайней мере, в направлении транспортировки.

Обычно плоскость, по которой транспортируют грибы, является по существу горизонтальной плоскостью. Траектория, по которой следует транспортер для грибов, может состоять из подъемов или спусков, но обычно она никогда не бывает настолько крутой, чтобы грибы могли упасть с транспортера или двигаться по транспортеру. Обычно, когда считается необходимой траектории подъема или спуска, можно использовать транспортер для грибов с отверстиями для ножек грибов, в частности, с отверстиями на одинаковом расстоянии друг от друга в направлении транспортировки.

В предпочтительном варианте осуществления скручивающее устройство предназначено для скручивания транспортера для грибов вокруг оси, параллельной направлению транспортировки. Эта ось может совпадать с центром или стороной транспортера для грибов. Преимущество поворота вокруг направления транспортировки состоит в том, что можно получить минимальное расстояние падения. Выбор точного положения оси, вокруг которой закручивается транспортер, может зависеть от доступного пространства и других технических решений.

При практической реализации скручивающее устройство содержит рампу для направления транспортера для грибов. Рампа определяет положение, в котором начинается скручивание, расстояние, на котором оно происходит, максимальный угол и простирается ли рампа на всю ширину транспортера для грибов. Такая рампа может быть регулируемой, в частности угол, на который рампа закручивает транспортер, может быть регулируемым, и/или рампа может представлять собой физический объект, который можно заменить на рампу с другими размерами, такими как другой угол или длина.

В предпочтительном варианте рампу можно перемещать в направлении и против направления движения ленты, чтобы можно было изменить положение, в котором выгружают грибы. В еще одном варианте осуществления положение может автоматически перемещаться при использовании, то есть при движении транспортера. В еще одном варианте осуществления положение автоматически перемещается вперед и назад для выгрузки грибов на некоторое расстояние вдоль пути транспортера. Это позволяет равномерно заполнять контейнеры, минуя место разгрузки.

В варианте осуществления, когда транспортер для грибов имеет отверстия для ножек грибов, может потребоваться больший угол, чем в тех случаях, когда он не имеет отверстий. Рампа может иметь различную высоту в области, где она поддерживает часть транспортера для грибов, которая содержит отверстия, или иначе говоря, может быть прорезь, по крайней мере, в части пандуса, позволяющая проходить ножкам грибов.

В дополнительном варианте осуществления транспортер для грибов содержит множество параллельных рядов отверстий для параллельной транспортировки нескольких рядов, например двух, или трех, или четырех, или пяти рядов грибов.

Затем скручивание транспортерной ленты может быть выполнено таким образом, чтобы скручивать только часть транспортерной ленты для выгрузки грибов только с одного или нескольких определенных рядов.

Может быть несколько мест разгрузки друг за другом в направлении транспортировки. Лента может закручиваться по-разному в разных местах, чтобы в этих местах выгружать грибы с разных рядов.

В транспортере для грибов может быть изгиб на высоте разгрузочной станции или одной из разгрузочных станций, который обеспечивает изгиб только части транспортера для грибов в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки.

В качестве альтернативы рампа поддерживает транспортер для грибов по всей его ширине и действует как толкающее устройство, выталкивая гриб из отверстия в транспортере. В таком случае скручивающее устройство может также содержать толкающую транспортерную ленту, расположенную под поверхностью ленты транспортера для грибов, для проталкивания ножек грибов через отверстия транспортера для грибов в месте разгрузки. Преимущество ленты состоит в том, что между толкающим устройством и грибом отсутствует трение, что может положительно сказаться на состоянии гриба.

Во всех вариантах осуществления, описанных в данном документе, можно применять альтернативные варианты осуществления этого толкающего устройства. Толкающее устройство может представлять собой ленту, но возможны и бесконтактные варианты, такие как выталкивание грибов из отверстий давлением воздуха или даже воздухом под давлением в виде разрежения.

Устройство, как описано выше, может быть объединено со станцией наполнения контейнеров для грибов, таких как лотки, при этом станция наполнения содержит средства для контейнеров, такие как транспортер для подачи контейнеров для грибов, при этом транспортер для контейнеров перемещает контейнеры в место под скручивающим устройством для улавливания грибов, сбрасываемых с транспортера для грибов. Транспортер для контейнеров предпочтительно может проходить под транспортером для грибов на минимально возможном расстоянии, чтобы свести к минимуму расстояние падения гриба.

Транспортер может подавать различные и/или взаимно различающиеся контейнеры.

Также возможны варианты осуществления, содержащие несколько средств и, в частности, несколько транспортеров для контейнеров, расположенных на взаимном расстоянии в направлении транспортировки. Затем эти разные транспортеры ведут к разным станциям наполнения в разных местах транспортера для грибов.

В этих случаях скручивающие устройства и/или толкающие устройства могут быть, в частности, управляемыми, чтобы грибы можно было избирательно удалять с транспортера для грибов на одной станции наполнения, в то время как они уже прошли другую станцию наполнения ранее. Такой выбор может быть сделан на основе свойств грибов, таких как размер и вес, которые могут быть измерены или иным образом определены ранее.

Транспортер для контейнеров предпочтительно может быть выполнен с возможностью транспортировки контейнеров таким образом, чтобы нижняя плоскость транспортеров находилась под углом к горизонтальной плоскости. Благодаря наклону контейнеров в момент заполнения и, в частности, их одновременному перемещению, грибы укладывают в контейнерах рядом друг с другом, что еще больше сокращает расстояние падения.

С этой целью в предпочтительном варианте осуществления транспортер для контейнеров выполнен с возможностью перемещения контейнера по меньшей мере с составляющей направления или в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки, при улавливании грибов, выгружаемых с транспортера для грибов. Однако возможно и перемещение контейнеров параллельно транспортеру для грибов.

Транспортер для контейнеров может, например, проходить из места разборки штабелей, где контейнеры выгружают из штабеля на транспортер для контейнеров, в место промежуточного хранения, где контейнеры находятся в промежуточном хранении. В такой конфигурации устройство для выгрузки грибов может быть выполнено с возможностью выгрузки грибов в контейнер в количестве, весе или объеме, меньшем, чем количество, необходимое для заполнения контейнера. Последнюю часть заполнения затем можно выполнить вручную или с помощью робота или аналогичного устройства, предназначенного для размещения грибов в определенной ориентации в качестве верхнего слоя в контейнере.

Такая конфигурация может включать второй или дополнительный транспортер для грибов, проходящий от второго места сбора до места промежуточного хранения. Затем грибы со второго транспортера можно использовать для пополнения контейнеров, заполненных грибами на втором транспортере для грибов, которые можно использовать для пополнения контейнеров, заполненных грибами, с первого транспортера для грибов. Здесь следует позаботиться о том, чтобы грибы в верхнем ярусе были ориентированы аккуратно и презентабельно, как правило, шляпками вверх и ножками вниз. В месте промежуточного хранения также можно предусмотреть контрольные весы, чтобы убедиться, что контейнеры заполнены с правильным весом.

Изобретение также относится к способу сбора и упаковки грибов, предусматривающему один или несколько этапов:

- Выращивание грибов в ячейках;

- Сбор грибов вручную или с помощью инструментов, таких как робот или их комбинация;

- Транспортировка собранных грибов, в том числе из ячеек, уборочным транспортером;

- Перемещение собранных грибов с уборочного транспортера в контейнер, в частности, по меньшей мере частично, способом, описанным выше; и более конкретно, по меньшей мере частично, например до 75%, автоматически и частично вручную;

- Охлаждение грибов и контейнеров и их транспортировка для дальнейшей обработки, при этом дальнейшая обработка, в частности, включает дополнительную упаковку, такую как накрытие упаковки.

Изобретение также относится к транспортеру для грибов и/или упаковок с грибами, в котором участок, прилегающий к транспортеру (т.е. менее 50 см вокруг и, в частности, около 15 см вокруг транспортера), экранирован, а участок между экраном и транспортер охлаждается.

Теперь изобретение будет пояснено более подробно со ссылкой на следующие фигуры.

на фиг. 1а-е представлены различные виды устройства согласно изобретению;

на фиг. 2 показана схематичная модель устройства;

на фиг. 3 показана схематичная модель детали устройства согласно изобретению;

на фиг. 4 показан первый схематичный вид комбинации согласно изобретению; а

на фиг. 5 показан второй схематичный вид комбинации согласно изобретению.

На фиг. 1a-с показаны различные виды устройства 1 для выгрузки грибов 2 с транспортера 3 для грибов, образованного лентой и транспортирующего грибы 3 в направлении транспортировки А, при этом транспортер 3 для грибов имеет поверхность 4 для транспортировки грибов 2; и транспортер для грибов, направляемый по траектории от места загрузки, такого как место сбора (не показано), к месту D разгрузки, дополнительно содержит скручивающее устройство 5, расположенное в месте D разгрузки, для, по меньшей мере, локального скручивания плоскости, в которой проходит поверхность 4 транспортера для грибов.

Скручивающее устройство 5 предназначено для скручивания транспортера 3 для грибов вокруг оси, параллельной направлению транспортировки А. В изображенном случае указанная ось совпадает с боковой стороной транспортера 3 для грибов. Скручивающее устройство 5 содержит рампу для направления транспортера для грибов, при этом рампа проходит по всей ширине транспортера для грибов. На фигуре она даже превышает ширину, хотя это не является обязательным признаком. Скручивание происходит на такой угол, чтобы грибы 2 падали с транспортера 3 для грибов.

Скручивающее устройство 5 можно перемещать в направлении или против направления транспортировки А для изменения места разгрузки, и его можно перемещать в направлении или против направления В для (временного) отключения разгрузки. Эти движения могут быть управляемыми и автоматизированными. Для создания нескольких мест разгрузки может иметься несколько скручивающих устройств.

В показанном варианте осуществления транспортер 3 для грибов имеет отверстия 6 для ножек грибов на одинаковом расстоянии друг от друга в направлении транспортировки А. В показанном варианте осуществления рампа полностью поддерживает транспортер для грибов. Таким образом, она также выталкивает ножки грибов из их отверстий 2 и способствует их высвобождению. Однако допустима другая высота в месте, где она поддерживает часть транспортера для грибов, содержащую отверстия, особенно в тех случаях, когда ножки хрупкие и необходимо избегать трения. Также виден транспортер 9 для контейнеров для подачи контейнеров 10 для грибов, при этом транспортер 9 для контейнеров транспортирует контейнеры в направлении В к месту ниже скручивающего устройства 5 для улавливания грибов 2, выгружаемых с транспортера 3 для грибов.

На фиг. 1d и 1е показан несколько иной вариант осуществления, в котором транспортер 3 для грибов содержит двойной ряд отверстий 6 для грибов 2. Наклонена только часть транспортера 3 (ниже пунктирной линии на фиг. 1d). В результате выгружаются только грибы в одном ряду.

На фиг. 2 показана схематичная модель устройства, подходящего для вышеупомянутой ситуации, в которой скручивающее устройство содержит толкающую транспортерную ленту 8, расположенную под поверхностью ленты 3 транспортера для грибов, для проталкивания ножки гриба 3 через отверстия транспортера 2 для грибов в месте выгрузки. На этом виде не видно, но также и здесь транспортер для грибов местами скручен в области 7. В общем, в направлении по ширине может потребоваться только, чтобы толкающая транспортерная лента проходила по ширине отверстий в транспортере 2 для грибов, хотя она также может проходить по всей ширине транспортера 2 для грибов или более.

На фиг. 3 показана комбинация разгрузочного устройства, как описано выше, и станции наполнения контейнеров 10 для грибов, таких как лотки, при этом станция наполнения содержит транспортер 9 для контейнеров для подачи контейнеров 10 для грибов, при этом транспортер для контейнеров транспортирует контейнеры в место под скручивающим устройством 5 для улавливания грибов, выгружаемых с транспортера 3 для грибов. Как видно, транспортер 9 для контейнеров выполнен с возможностью транспортировки контейнеров таким образом, чтобы плоскость дна контейнеров 10 находилась под углом к горизонтальной плоскости. Транспортер для контейнеров также выполнен с возможностью перемещения контейнеров 10 по меньшей мере с составляющей направления или в направлении В, перпендикулярном направлению транспортировки, при улавливании грибов, выгружаемых с транспортера для грибов.

Транспортер 9 для контейнеров проходит от места 12 места разборки штабелей, где контейнеры 10 выгружают из штабеля на место дальнейшей обработки грибов 2.

На фиг. 4 показан первый схематичный вид комбинации согласно изобретению. На фиг. 4 показано, что это место может быть местом 13 промежуточного хранения, где контейнеры 10 находятся в промежуточном хранении после заполнения грибами 2 из транспортера 3 для грибов. Вариант осуществления включает второй транспортер 14 для грибов, проходящий от второго места сбора в ячейке С выращивания в место промежуточного хранения. В месте 13 промежуточного хранения находятся контрольные весы 15 для персонала или робота для контроля веса заполненных контейнеров 10. В месте 13 промежуточного хранения обеспечивают заполнение контейнеров собранными/убранными грибами с двух лент для грибов и обеспечивают разные скорости сбора на эти транспортеры 3, 14. Грибы можно перемещать на центральный транспортер, который следует по пути вдоль нескольких ячеек С для выращивания грибов.

На фиг. 5 показан второй схематичный вид комбинации согласно изобретению. На фиг. 5 показана ячейка С для выращивания грибов и примыкающий к ней зал Н, который примыкает к нескольким ячейкам С. От ячеек отходят уборочные ленты 3, 14, которые ведут на уровень над полом F, образующий потолок зала Н. На этом полу могут быть расположены место 13 промежуточного хранения, контрольные весы 15 и центральный транспортер 16. В частности, когда грибы выращиваются на стеллажах, которые находятся на нескольких уровнях друг над другом, могут потребоваться высокие ячейки, и таким образом достигается оптимальное использование высоких залов или коридоров Н, которые следуют за ними.

Изобретение относится к устройству для выгрузки грибов с транспортера, содержащему транспортер для грибов, в частности ленточный транспортер и/или бесконечный транспортер, для транспортировки грибов в направлении транспортировки. Транспортёр имеет поверхность для перемещения грибов и направлен по траектории от места загрузки, такого как место сбора, к месту разгрузки, такому как станция наполнения контейнеров для грибов, а также скручивающее устройство, расположенное в месте разгрузки, по меньшей мере, для локального скручивания плоскости, в которой находится поверхность транспортера для грибов. Изобретение обеспечивает перекладывание грибов с уборочной ленты в контейнеры. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Устройство для выгрузки грибов с транспортера, содержащее:

транспортер для грибов, в частности ленточный транспортер и/или бесконечный транспортер, для транспортировки грибов в направлении транспортировки;

причем

транспортер для грибов имеет поверхность для перемещения грибов; и

транспортер для грибов направлен по траектории от места загрузки, такого как место сбора, к месту разгрузки, такому как станция наполнения контейнеров для грибов;

скручивающее устройство, расположенное в месте разгрузки, для хотя бы локального скручивания плоскости, в которой лежит поверхность транспортера для грибов, таким образом, чтобы выгружать грибы со стороны транспортера, при этом сторона находится рядом с транспортером, то есть в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки,

отличающееся тем, что

скручивающее устройство содержит рампу для направления транспортера для грибов, при этом рампа проходит по всей ширине транспортера для грибов,

транспортер для грибов имеет отверстия для ножек грибов, более конкретно отверстия на постоянном расстоянии друг от друга в направлении транспортировки,

при этом рампа имеет разную высоту в области, где она поддерживает часть транспортера для грибов, содержащую отверстия, и при этом скручивающее устройство содержит:

толкающую транспортерную ленту, расположенную под поверхностью ленты транспортера для грибов, для проталкивания ножек грибов через отверстия транспортера для грибов в месте разгрузки, или

альтернативное толкающее устройство, такое как выталкивание грибов из отверстий давлением воздуха.

2. Устройство по п. 1, в котором скручивающее устройство выполнено с возможностью скручивания транспортера для грибов вокруг оси, параллельной направлению транспортировки.

3. Устройство по п. 2, в котором ось совпадает с центром или стороной транспортера для грибов.

4. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором угол, на который рампа скручивает транспортер, является регулируемым, и/или при этом рампа является сменной.

5. Комбинация устройства по п. 1 и станции наполнения контейнеров для грибов, таких как лотки, при этом станция наполнения содержит:

средства, такие как по меньшей мере один транспортер для контейнеров для подачи контейнеров для грибов, при этом средства транспортируют контейнеры к месту под скручивающим устройством для улавливания грибов, выгружаемых с транспортера для грибов.

6. Комбинация по п. 5, содержащая несколько средств и, в частности, несколько транспортеров для контейнеров на взаимном расстоянии в направлении транспортировки, ведущих к разным станциям наполнения в разных местах транспортера для грибов, причем толкающие устройства являются управляемыми, чтобы грибы можно было избирательно удалять с транспортера для грибов на одной станции наполнения, в то время как они уже прошли другую станцию наполнения ранее.

7. Комбинация по п. 6, в которой избирательное удаление основано на свойствах грибов, таких как размер и вес, которые измеряют или иным образом определяют в предыдущем месте.

8. Комбинация по п. 7, в которой средства, такие как по меньшей мере один транспортер для контейнеров, выполнены с возможностью транспортировки контейнеров таким образом, чтобы нижняя плоскость транспортеров находилась под углом к горизонтальной плоскости.

9. Комбинация по п. 7 или 8, в которой средства, такие как по меньшей мере один транспортер для контейнеров, выполнены с возможностью перемещения контейнера по меньшей мере с составляющей направления или в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки, при улавливании грибов, выгружаемых с транспортера для грибов.

10. Комбинация по любому из пп. 7, 8, 9, в которой такие средства, как по меньшей мере один транспортер для контейнеров, проходят от места разборки штабелей, где контейнеры выгружают из штабеля на такие средства, как по меньшей мере один транспортер для контейнеров, в частности, до места промежуточного хранения, где контейнеры находятся в промежуточном хранении.

11. Комбинация по п. 10, содержащая второй транспортер для грибов, проходящий от второго места сбора до места промежуточного хранения.

12. Комбинация по п. 11, в которой в месте промежуточного хранения находятся контрольные весы.