ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНАЯ ПЕРЕДАЧА Российский патент 2024 года по МПК F16H1/32 

Изобретение относится к зубчатым передачам для сообщения вращательного движения с центральной осью передачи, лежащей внутри основной окружности планетарного колеса.

Известна планетарно-цевочная передача самоторможением (RU 150803), содержащая балансир на входном валу.

Недостатком упомянутой выше передачи является недостаточная степень балансировки всего механизма, поскольку балансируется только входной вал.

Известен также планетарно-цевочный электропривод (RU 2714568), содержащий выполненные оппозитно эксцентриковые цилиндрические участки, жестко связанные с входным валом.

Недостатком упомянутого электропривода также является недостаточная степень балансировки всего механизма, поскольку балансируется только входной вал.

Известна передача (RU 2126918 C1), содержащая основной корпус, выходной элемент, установленный с возможностью вращения относительно основного корпуса и образования вместе с ним, по меньшей мере, одного кольцеобразного гнезда, включающие пару сателлитов.

Недостатком упомянутого устройства является то, что оппозитно расположенные несбалансированные сателлиты, а при высоких скоростях это особенно ощутимо, приводят к дисбалансу механизма, поскольку появляющийся при этом реактивный момент является источником вибрации, сопровождаемой шумом, а также дополнительной нагрузкой на подшипники, приводящей к преждевременному износу последних.

Технической задачей, на решение которой направлено предложенное техническое решение, является повышение ресурса работы устройства путем уменьшения такого нежелательного явления, особенно проявляющегося при высоких скоростях работы механизма, как вибрация.

Поставленная техническая задача могла бы быть решена путем простого дополнения оппозитно расположенных сателлитов корректирующей массой, улучшающей их балансировку. Однако, более эффективным путем, претендующим на изобретательский уровень и новизну, будет путь улучшения балансировки передачи за счет балансировки сателлитов корректирующими массами, расположенными на эксцентриковом валу.

Сущность изобретения поясняется рисунком, где изображена кинематическая схема предложенной конструкции передачи.

Передача содержит основной корпус 1 с опорными подшипниками 2, центрирующими фланцы 3 относительно корпуса 1 и объединенные перемычками 4, проходящими через окна установленных оппозитно с возможностью вращения на входном эксцентриковом валу 5 сателлитов 6, взаимодействующих своими зубьями с расположенными в корпусе 1 цевками 7. При этом каждый сателлит 6 связан крестовой муфтой 8 с соответствующим выходным фланцем 3. Особенностью предложенного технического решения является то, что дополнительная балансировка оппозитно расположенных сателлитов 6 осуществляется за счет корректирующих масс 9 , расположенных на эксцентриковом валу 5, что более эффективно для балансировки всей передачи. Выходной вал жестко связан с одним из выходных фланцев 3 и расположен соосно и последовательно с входным эксцентриковым валом 5.

Работает передача следующим образом. Вращательное движение входного эксцентрикового вала 5 преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов 6, которые, обкатываясь по цевкам 7, через крестовые муфты 8 сообщают вращательное движение выходному звену - фланцам 3. Возникающая, особенно при высоких скоростях вращения входного вала 5, несбалансированность, хотя и оппозитно расположенных сателлитов 6, компенсируется корректирующими массами 9, расположенными на эксцентриковом валу 5, что снижает дисбаланс механизма, уровень шума, износ подшипников.

Поставленная задача повышения ресурса работы устройства решена и может быть использована при создании аналогичных передач, редукторов и т.п.

Изобретение относится к зубчатым передачам. Планетарно-цевочная передача содержит основной корпус, выходной элемент, установленный с возможностью вращения относительно основного корпуса и образования вместе с ним одного кольцеобразного гнезда, включающего эксцентриковый входной вал с парой сателлитов. Корректирующая масса, улучшающая балансировку сателлитов, выполнена на эксцентриковом входном валу. Обеспечивается снижение вибраций при работе передачи и повышение ресурса работы. 1 ил.

Планетарно-цевочная передача, содержащая основной корпус, выходной элемент, установленный с возможностью вращения относительно основного корпуса и образования вместе с ним одного кольцеобразного гнезда, включающие эксцентриковый входной вал с парой сателлитов, отличающаяся тем, что корректирующая масса, улучшающая балансировку сателлитов, выполнена на эксцентриковом входном валу.