Планетарный цевочный редуктор Советский патент 1992 года по МПК F16H57/12 F16H1/32 

Фиг-j

Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным передачам, и может быть использовано в силовых кинематических приводах,

Известен планетарный цевочный редуктор, содержащий эксцентриковый входной вал с двумя эксцентриками, повернутыми на 180° относительно друг друга. На эксцентриках через подшипники установлены сателлиты, зубья которых взаимодействуют с цевочным колесом Последнее содержит цевки, равномерно расположенные в цилиндрических выточках цевочного колеса.В сателлитах выполнены отверстия, в которые вставлены пальцы, расположенные равномерно и концентрично на выходном валу редуктора. При этом пальцы в отверстиях сателлитов образуют механизм, аналогичный по кинематике механизму параллельных кривошипов.

Недостатком существующей конструкции являются высокие динамические нагрузки, снижающие долговечность передачи, низкая кинематическая точность и высокий уровень вибраций. Перечисленные недостатки, обусловлены наличием зазоров в зацеплении, необходимых для обеспечения сборки.

Цель изобретения - повышение долговечности и кинематической точности, снижение уровня вибраций передачи путем уменьшения зазоров в зацеплении.

Для достижения поставленной цели разработан планетарный цевочный редуктор, содержащий корпус, установленные в нем эксцентриковый входной и выходной валы, сателлиты и цевочное колесо с равномерно расположенными по окружности цевками, который, согласно изобретению, снабжен опорными пластинами с гнездами, выполненными из материала с коэффициентом линейного расширения большим, чем у цевочного колеса, при этом в последнем выполнены равномерно расположенные по окружности по числу цевок пазы для размещения опорных пластин, в гнездах которых установлены цевки

Опорные пластины и ответные им пазы в цевочном колесе могут иметь клинообразную форму с направлением клина от центра цевочного колеса.

На фиг. 1 дан общий вид планетарного цевочного редуктора в разрезе; на фиг. 2 - фрагмент цевочного колеса

Планетарный цевочный редуктор содержит эксцентриковый входной вал 1 с двумд эксцентриками 2, повернутыми на 180° относительно друг друга. На эксцентриках 2 через подшипники 3 установлены

сателлиты 4, зубья которых взаимодействуют с цевочным колесом 5. Последнее содержит равномерно расположенные по окружности цевки 6, опирающиеся на пластины 7. В сателлитах выполнены отверстия, в которые вставлены пальцы 8, располагаясь равномерно и концентрично на выходном валу 9 редуктора. Конструкция размещена в корпусе 10 редуктора. Опорной поверхностью пластин могут служить как их боковые поверхности, так и основание. В приведенном примере конкретного осуществления, т.е. при клинообразной форме опорных пластин, опорными являются боковые поверхности последних.

Учитывая, что в качестве материала цевочного колеса используют углеродистые стали, в качестве материала опорных пластин могут быть использованы сплавы

1Х18Н9Т, Д16, ВД17, Бр.АЖМц 10-3-1,5 и ДР.

Планетарный цевочный редуктор работает следующим образом.

При вращении входного вала 1 сателлиты 4, установленные на подшипниках 3, обкатываются по цевочному колесу 5 Вращательное движение сателлитов через пальцы 8 передается на выходной вал 9. В процессе работы в результате механических

потерь температура возрастает. Вследствие разницы коэффициентов линейного расширения цевочного колеса и пластин пластины смещают цевки в радиальном направлении, компенсируя конструктивные зазоры.

Уменьшение зазоров обеспечивает снижение динамических нагрузок и уровня вибрации, повышает кинематическую точность и долговечность передачи.

Формула изобретения

1. Планетарный цевочный редуктор, содержащий корпус, установленные в нем эксцентриковый входной и выходной валы, сателлиты и цевочное колесо с равномерно расположенными по окружности цевками,

отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и кинематической точности, он снабжен опорными пластинами с гнездами, выполненными из материала с коэффициентом линейного расширения большим, чем у цевочного колеса, в последнем выполнены равномерно расположенные по окружности по числу цевок пазы для размещения опорных пластин, в гнездах которых установлены цевки.

52. Редуктор поп. 1, отличающийс я тем, что опорные пластины и ответные им пазы в цевочном колесе имеют клинообразную форму с направлением клина от центра цевочного колеса.

Использование изобретения: в машиностроении. Сущность: планетарный цевочный редуктор содержит эксцентриковый входной вал 1 с двумя эксцентриками 2, повернутыми на 180° относительно друг друга. На эксцентриках 2 через подшипники 3 установлены сателлиты 4, зубья которых взаимодействуют с цевочным колесом 5. Последнее содержит равномерно расположенные по окружности цевки 6, опирающиеся на опорные пластины 7. Конструкция размещена в корпусе редуктора 10. Пластины 7 могут иметь клинообразную форму. В этом случае опорными являются их боковые поверхности. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. со С 1 ч 00 ь сЈ

Фиг. 2