ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОМОТОР ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ НА МАГНИТНОЙ ПОДУШКЕ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРИЖКИ Российский патент 2024 года по МПК B26B19/28 H02K33/02 H02K33/18 H02K41/03 H02N15/00 

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

[001] В настоящей заявке испрашивается приоритет по патентной заявке Китая № 202211676481.9, поданной 26 декабря 2022 года, содержание которой включено в данный документ в полном объеме посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[002] Настоящее изобретение относится к области линейных электромоторов и, в частности, к линейному электромотору возвратно-поступательного движения на магнитной подушке и электрическому устройству для стрижки.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[003] Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке, также известный как линейный электромотор, включает в себя, главным образом, подвижный узел (исполнительный элемент) и приводной узел (статор). Подвижный узел включает в себя постоянный магнит. Приводной узел включает в себя электромагнит, образованный катушкой, намотанной на металлический сердечник. Между постоянным магнитом и сердечником катушки ограничен некоторый зазор. В линейном электромоторе с возвратно-поступательным движением постоянный магнит перемещается относительно катушки сердечника вперед и назад с определенной частотой. В этом случае для поддержки зазора между постоянным магнитом и катушкой с сердечником требуется упругий опорный элемент. Кроме того, указанный упругий опорный элемент также создает упругое усилие возврата, позволяющее постоянному магниту совершать возвратно-поступательное движение.

[004] В известном линейном электромоторе упругий опорный элемент выполнен в виде упругого листового элемента. Один конец упругого листового элемента прикреплен к постоянному магниту, а другой конец упругого листового элемента непосредственно приварен к основанию или корпусу опоры. Непосредственная сварка упругого листового элемента и основания или корпуса может повлиять на свойства металла упругого листового элемента и, следовательно, может повлиять на частоту вибрации упругого листового элемента. Таким образом, собственная частота упругого листового элемента может в меньшей степени соответствовать частоте изменения направления тока, что может повлиять на точность и эффективность возвратно-поступательного движения двигателя.

[005] Вышеприведенное описание представлено только для понимания технического решения по настоящему изобретению, и его не следует интерпретироваться как предшествующий уровень техники настоящего изобретения.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[006] Соответственно, в настоящем изобретении предложен линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке для улучшения стабильности вибрации линейного электромотора.

[007] В настоящем изобретении предложен линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке, включающий в себя: обойму, два модуля упругой опоры, приводной узел и узел движения, подвешенный над приводным узлом. Приводной узел установлен на обойме и выполнен с возможностью электромагнитного воздействия для приведения узла движения в возвратно-поступательное движение в заданном направлении. Узел движения имеет два конца в заданном направлении, причем один из двух модулей упругой опоры выполнен с возможностью присоединения к одному из двух концов обоймы, а другой из двух модулей упругой опоры выполнен с возможностью присоединения к другому из двух концов обоймы.

[008] Каждый из двух модулей упругой опоры содержит листовую пластинчатую пружину, узел переходника и первый соединительный элемент, при этом указанная листовая пластинчатая пружина имеет первый соединительный конец и второй соединительный конец, причем первый соединительный конец жестко соединен с узлом движения, указанный первый соединительный элемент проходит через второй соединительный конец и узел переходника и соединяет второй соединительный конец с узлом переходника, при этом указанная листовая пластинчатая пружина жестко соединена с обоймой через узел переходника.

[009] В некоторых вариантах осуществления обойма содержит корпус и основание; основание, узел движения и приводной узел расположены внутри корпуса; приводной узел и узел переходника жестко закреплены на основании.

[0010] В некоторых вариантах осуществления основание продолжается в заданном направлении в виде удлиненной полосы, два конца основания в продольном направлении выступают из узла движения, образуя две монтажные секции, причем каждая из двух монтажных секций ограничивает установочный паз, узел переходника выполнен с возможностью вставки в установочный паз, а узел переходника приварен к внутренней поверхности установочного паза.

[0011] В некоторых вариантах осуществления узел переходника содержит два вставных блока, расположенных напротив друг друга, причем два вставных блока зажимают две стороны пластины второго соединительного конца, первый соединительный элемент продолжается через два вставных блока и второй соединительный конец и соединяет два вставных блока со вторым соединительным концом.

[0012] В некоторых вариантах осуществления первый соединительный элемент представляет собой заклепку, верхняя поверхность основания утоплена для ограничения установочного паза, а основание ограничивает установочное пространство, соответствующее заклепке.

[0013] В некоторых вариантах осуществления нижняя стенка установочного паза образует установочное сквозное отверстие, при этом каждый из двух вставных блоков содержит корпусной участок и участок вставки, соединяемый с нижней поверхностью корпусного участка, причем участок вставки выполнен с возможностью вставки в установочное сквозное отверстие, корпусной участок выполнен с возможностью встраивания в установочный паз и примыкает к нижней стенке установочного паза.

[0014] В некоторых вариантах осуществления два конца корпусного участка в направлении ширины основания выступают из участка вставки, направление ширины основания пересекается с направлением вверх-вниз и продольным направлением основания; второй соединительный конец содержит корпусную секцию и секцию вставки, соединенную с нижней поверхностью корпусной секции; секцию вставки зажимают между двумя участками вставки двух вставных блоков, корпусную секцию зажимают между двумя корпусными участками двух вставных блоков; секцию вставки вставляют в установочное сквозное отверстие, а нижняя поверхность корпусной секции примыкает к нижней стенке установочного паза.

[0015] Корпусной участок приварен к внутренней поверхности установочного паза, а участок вставки приварен к внутренней поверхности установочного сквозного отверстия.

[0016] В некоторых вариантах осуществления листовая пластинчатая пружина представляет собой полосу, выполненную в виде спирали, конец в центре спирали листовой пластинчатой пружины служит первым соединительным концом, наружный конец листовой пластинчатой пружины служит вторым соединительным концом; узел движения содержит основание для крепления магнита и магнит, установленный в основании для крепления магнита, соединительная секция образована на каждом из двух концов основания для крепления магнита, а соединительная секция каждого из двух указанных концов вставлена и приварена к первому соединительному концу соответствующего одного из двух модулей упругой опоры.

[0017] В некоторых вариантах осуществления линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке дополнительно включает в себя два подвесных модуля гашения вибрации. Каждый из двух подвесных модулей гашения вибрации содержит возвратный листовой элемент, узел зажимного блока и второй соединительный элемент, причем указанный второй соединительный элемент продолжается через нижний конец возвратного листового элемента и узел зажимного блока, и соединяет нижний конец возвратного листового элемента с узлом зажимного блока, при этом узел зажимного блока жестко соединен с основанием; верхний конец возвратного листового элемента жестко соединен с корпусом, а указанное основание расположено на расстоянии от корпуса.

[0018] В некоторых вариантах осуществления узел зажимного блока содержит два зажимных блока, расположенных друг напротив друга, причем нижний конец возвратного листового элемента зажимают между двумя зажимными блоками, а второй соединительный элемент продолжается через два зажимных блока и возвратный листовой элемент и соединяет два зажимных блока с возвратным листовым элементом.

[0019] В некоторых вариантах осуществления выступ для вставки расположен на каждом из двух концов основания и выступает из него в заданном направлении, при этом каждый из двух зажимных блоков ограничивает первое отверстие для вставки, соответствующее выступу для вставки, возвратный листовой элемент ограничивает второе отверстие для вставки, соответствующее выступу для вставки, причем выступ для вставки выполнен с возможностью вставки в первое отверстие для вставки и второе отверстие для вставки, при этом выступ для вставки приварен к внутренней стенке первого отверстия для вставки.

[0020] В некоторых вариантах осуществления возвратный листовой элемент содержит секцию горизонтального удлинения и две секции вертикального удлинения, причем две секции вертикального удлинения расположены параллельно друг другу, нижний конец одной из двух секций вертикального удлинения соединен с одним из двух концов секции горизонтального удлинения, нижний конец другой из двух секций вертикального удлинения соединен с другим одним из двух концов секции горизонтального удлинения. Второе отверстие для вставки ограничено в секции горизонтального удлинения, два зажимных блока зажимают две стороны пластины секции горизонтального удлинения, второй соединительный элемент продолжается через два зажимных блока и секцию горизонтального удлинения и соединяет два зажимных блока с секцией горизонтального удлинения. Каждый из двух подвесных модулей гашения вибрации дополнительно содержит боковой соединительный листовой элемент, при этом верхний конец каждой из двух секций вертикального удлинения зажат между боковым соединительным листовым элементом и корпусом.

[0021] В некоторых вариантах осуществления второй соединительный элемент представляет собой заклепку. Секция горизонтального удлинения ограничивает два сквозных отверстия, соответствующих двум секциям вертикального удлинения, соответственно, при этом второе отверстие для вставки расположено между двумя указанными сквозными отверстиями. Заклепка продолжается через указанные сквозные отверстия и два зажимных блока, что позволяет прочно соединить возвратный листовой элемент с модулем зажимного блока. Верхний конец каждой из двух секций вертикального удлинения жестко присоединен между корпусом и боковым соединительным листовым элементом с помощью заклепки.

[0022] В некоторых вариантах осуществления корпус содержит корпусную деталь и монтажный выступ, корпусная деталь имеет два конца в заданном направлении, монтажный выступ соединен с верхней поверхностью каждого из двух концов корпусной детали, при этом верхний конец возвратного листового элемента жестко соединен с внутренней поверхностью монтажного выступа, а верхняя поверхность возвратного листового элемента находится выше или совмещена с верхней поверхностью листовой пластинчатой пружины.

[0023] В настоящем изобретении дополнительно предложено электрическое устройство для стрижки, включающее в себя режущий узел и линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке.

[0024] Указанный линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке включает в себя обойму, два модуля упругой опоры, приводной узел и узел движения, подвешенный над приводным узлом. Приводной узел установлен на обойме и выполнен с возможностью электромагнитного воздействия для приведения узла движения в возвратно-поступательное движение в заданном направлении. Узел движения имеет два конца в заданном направлении, причем один из двух модулей упругой опоры выполнен с возможностью присоединения к одному из двух концов обоймы, а другой из двух модулей упругой опоры выполнен с возможностью присоединения к другому из двух концов обоймы.

[0025] Каждый из двух модулей упругой опоры содержит листовую пластинчатую пружину, узел переходника и первый соединительный элемент, при этом указанная листовая пластинчатая пружина имеет первый соединительный конец и второй соединительный конец, причем первый соединительный конец жестко соединен с узлом движения, указанный первый соединительный элемент проходит через второй соединительный конец и узел переходника и соединяет второй соединительный конец с узлом переходника, при этом указанная листовая пластинчатая пружина жестко соединена с обоймой через узел переходника.

[0026] Узел движения указанного линейного электромотора возвратно-поступательного движения на магнитной подушке соединен с режущим узлом для приведения режущего узла в возвратно-поступательное движение.

[0027] В настоящем изобретении модуль упругой опоры включает в себя листовую пластинчатую пружину, узел переходника и первый соединительный элемент. Первый соединительный конец листовой пластинчатой пружины жестко соединен с узлом движения, а второй соединительный конец листовой пластинчатой пружины жестко соединен с узлом переходника с помощью первого соединительного элемента. Таким образом, вся листовая пластинчатая пружина прикреплена к обойме с помощью узла переходника. По сравнению с непосредственным привариванием листовой пластинчатой пружины к обойме, настоящее изобретение позволяет избежать вызываемого сваркой влияния на свойства металла листовой пластинчатой пружины, что исключает изменение частоты вибрации листовой пластинчатой пружины, а собственная частота листовой пластинчатой пружины может быть более согласованной с частотой изменения направления тока, благодаря чему может быть обеспечена точность и эффективность возвратно-поступательного перемещения электромотора, а качество изделия может быть улучшено.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

[0028] Чтобы более четко проиллюстрировать технические решения в вариантах осуществления настоящего изобретения, будут кратко описаны прилагаемые графические материалы, применяемые при описании вариантов осуществления. Очевидно, что в прилагаемых графических материалах последующего описания показаны только некоторые варианты осуществления настоящего изобретения, и на основе этих графических материалов любым обычным специалистом в данной области техники могут быть получены другие чертежи без их творческой переработки.

[0029] На ФИГ. 1 показано схематическое изображение конструкции линейного электромотора возвратно-поступательного движения на магнитной подушке в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

[0030] На ФИГ. 2 показан вид с пространственным разделением деталей линейного электромотора возвратно-поступательного движения на магнитной подушке, показанного на ФИГ. 1.

[0031] На ФИГ. 3 показан другой вид с пространственным разделением деталей линейного электромотора возвратно-поступательного движения на магнитной подушке, показанного на ФИГ. 1.

[0032] На ФИГ. 4 показан вид с разрезом линейного электромотора возвратно-поступательного движения на магнитной подушке, показанного на ФИГ. 2.

[0033] На ФИГ. 5 показано схематическое изображение конструкции основания в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

[0034] На ФИГ. 6 показано схематическое изображение конструкции листовой пластинчатой пружины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

[0035] На ФИГ. 7 показано схематическое изображение конструкции возвратного листового элемента в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

[0036] Нумерация позиций:

№ поз. название № поз. название № поз. название 10 Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке 211 Первый соединительный конец 420 Магнит 100 Обойма 212 Второй соединительный конец 500 Подвесной модуль гашения вибрации 110 Корпус 213 Корпусная секция 510 Возвратный листовой элемент 111 Корпусная деталь 214 Секция вставки 511 Секция горизонтального удлинения 112 Монтажный выступ 220 Узел переходника 512 Второе установочное отверстие 120 Основание 221 Вставной блок 513 Сквозное отверстие 121 Монтажная секция 222 Корпусной участок 514 Секция вертикального удлинения 122 Установочный паз 223 Участок вставки 520 Узел зажимного блока 123 Установочное сквозное отверстие 230 Первый соединительный элемент 521 Зажимной блок 124 Установочное пространство 300 Приводной узел 522 Первое установочное отверстие 125 Выступ для вставки 400 Узел движения 530 Второй соединительный элемент 200 Модуль упругой опоры 410 Основание для крепления магнита 540 Боковой соединительный листовой элемент 210 Листовая пластинчатая пружина 411 Соединительная секция

[0037] Реализация в соответствии с назначением, функциональные признаки и преимущества настоящего изобретения будут дополнительно описаны со ссылкой на варианты осуществления и прилагаемые графические материалы.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[001] Технические решения в вариантах осуществления настоящего изобретения будут четко и в полном объеме описаны ниже со ссылкой на прилагаемые графические материалы вариантов осуществления настоящего изобретения. Очевидно, что варианты осуществления, описанные ниже, являются лишь частью, а не всеми вариантами осуществления настоящего изобретения. На основе вариантов осуществления настоящего изобретения все другие варианты осуществления, полученные специалистами в данной области техники без творческой переработки, подпадают под объем защиты настоящего изобретения. Кроме того, технические решения различных вариантов осуществления могут быть объединены друг с другом, но такое объединение должно быть достигнуто обычным специалистом в данной области техники. Когда комбинация технических решений оказывается противоречивой или не может быть реализована, считается, что такая комбинация технических решений не существует и не входит в объем защиты, заявленный настоящим изобретением.

[002] Кроме того, термины «первый» и «второй» и т. д. в вариантах осуществления настоящего изобретения применены исключительно в описательных целях и их не следует понимать как указывающие на относительную важность или подразумевающие ее, или как неявно указывающие на количество указанных технических признаков. Следовательно, признаки, заданные с помощью определений «первый» и «второй», могут явно или неявно включать в себя по меньшей мере один такой признак. Кроме того, «и/или» при появлении в тексте означает существование трех конкурентных решений. Например, «А и/или В» указывает на решение А, или решение Б, или и решение А, и решение В.

[003] В настоящем изобретении предложен линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке.

[004] В вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 1–4, указанный линейный электромотор 10 возвратно-поступательного движения на магнитной подушке включает в себя обойму 100, два модуля 200 упругой опоры, приводной узел 300 и узел 400 движения, подвешенный над приводным узлом 300. Приводной узел 300 расположен на обойме 100 и выполнен с возможностью электромагнитного воздействия для приведения узла 400 движения в возвратно-поступательное движение в заданном направлении. Один из двух концов узла 400 движения в заданном направлении соединен с обоймой 100 одним из двух модулей 200 упругой опоры, а другой один из двух концов узла 400 движения в заданном направлении соединен с обоймой 100 другим одним из двух модулей 200 упругой опоры.

[005] Модуль 200 упругой опоры включает в себя листовую пластинчатую пружину 210, узел 220 переходника и первый соединительный элемент 230. Листовая пластинчатая пружина 210 имеет первый соединительный конец 211 и второй соединительный конец 212. Первый соединительный конец 211 жестко соединен с узлом 400 движения. Первый соединительный элемент 230 продолжается через второй соединительный конец 212 и фиксирует второй соединительный конец 212 на узле 220 переходника. Листовая пластинчатая пружина 210 жестко соединена с обоймой 100 через узел 220 переходника.

[006] В настоящем варианте осуществления обойма 100 является корпусом всего линейного электромотора 10 возвратно-поступательного движения на магнитной подушке. Обойма 100 обеспечивает установку приводного узла 300 и других компонентов. Обойма 100 может включать в себя только основание 120, и в этом случае приводной узел 300 и узел 220 переходника прикреплены к основанию 120. В некоторых вариантах осуществления обойма 100 может включать в себя только корпус 110, и в этом случае приводной узел 300 и узел 220 переходника прикреплены к корпусу 110. В некоторых вариантах осуществления обойма 100 может включать в себя основание 120 и корпус 110, и в этом случае приводной узел 300 прикреплен к основанию 120, а узел 220 переходника прикреплен к основанию 120 или корпусу 110.

[007] Узел 400 движения может включать в себя, в частности, постоянный магнит и основание 410 для крепления магнита. Указанный постоянный магнит закреплен на основании 410 для крепления магнита. Каждый из двух концов основания 410 для крепления магнита соединен с обоймой 100 одним модулем 200 упругой опоры. Приводной узел 300 включает в себя металлический сердечник, каркас обмотки и катушку. Катушка намотана на каркас обмотки и установлена на сердечнике с помощью каркаса обмотки. Сердечник может представлять собой U-образный сердечником, E-образный сердечник и так далее. Тип сердечника может быть определен в соответствии с фактическими потребностями и в данном документе не ограничен. В некоторых вариантах осуществления может быть установлен только один приводной узел 300, и в этом случае могут быть установлены один или два узла 400 движения. Когда установлены два узла 400 движения, магнитный полюс постоянного магнита одного из двух узлов 400 движения расположен соответственно и обращен к магнитному полюсу постоянного магнита другого из двух узлов 400 движения, а магнитный полюс одного из двух узлов 400 движения противоположен соответствующему магнитному полюсу другого из двух узлов 400 движения. Таким образом, один приводной узел 300 может одновременно приводить два узла 400 движения в возвратно-поступательное движение в противоположных направлениях. Разумеется, могут быть установлены два или более приводных узла 300. Когда установлены два приводных узла 300, могут быть установлены два узла 400 движения. Каждый узел 400 движения расположен над одним из двух приводных узлов 300. Таким образом, каждый из двух приводных узлов 300 приводит в движение один соответствующий узел 400 движения, что позволяет двум узлам 400 движения совершать возвратно-поступательные движения в противоположных направлениях. Настоящее изобретение не ограничивает количество приводных узлов 300 и количество узлов 400 движения, и указанное количество может быть определено, исходя из типа линейного электромотора 10 возвратно-поступательного движения на магнитной подушке.

[008] Следует отметить, что любое указание направления (например, вверх, вниз, влево, вправо, вперед, назад...) в настоящем изобретении применено только для разъяснения относительного положения между компонентами в конкретном положении, движения компонентов в конкретном положении. При изменении конкретного положения соответственно могут быть изменены и указания направления. Каждый из двух концов узла 400 движения соединен с обоймой 100 через один из двух модулей 200 упругой опоры. Таким образом, подвижный узел 400 подвешен над приводным узлом 300 с помощью модулей 200 упругой опоры. Когда через катушку приводного узла 300 протекает положительный-отрицательный переменный ток, приводной узел 300 образует электромагнит. Магнитная индукция электромагнита и постоянного магнита, а также упругий возврат двух модулей 200 упругой опоры позволяют приводному узлу 300 придавать узлу 400 движения возвратно-поступательное движение в заданном направлении. На практике на основании 410 для крепления магнита узла 400 движения может быть установлен режущий узел. Линейный электромотор 10 возвратно-поступательного движения на магнитной подушке может приводить в движение динамическое лезвие электрического устройства для стрижки волос так, чтобы оно быстро совершало возвратно-поступательное движение по отношению к статическому лезвию для стрижки волос, или приводить в движение два динамических лезвия электрического устройства для стрижки, чтобы они совершали возвратно-поступательное движение в противоположных направлениях для осуществления стрижки волос.

[009] Листовая пластинчатая пружина 210 представляет собой пластинчатую структуру, обладающую определенной упругостью. Как правило, листовая пластинчатая пружина 210 изготовлена из листового металла. Каждый модуль 200 упругой опоры может включать в себя определенное количество листовых пластинчатых пружин 210. Например, каждый модуль 200 упругой опоры может включать в себя одну листовую пластинчатую пружину 210 или две или более листовых пластинчатых пружин 210. Две или более листовых пластинчатых пружин 210 могут быть расположены слоями друг на друге или могут быть расположены на расстоянии друг от друга. Количество листовых пластинчатых пружин 210 может быть определено на основе фактических требований и в данном документе конкретно не ограничено. Форма листовой пластинчатой пружины 210 может быть различной. Например, листовая пластинчатая пружина 210 может иметь форму спирали, форму скобы, форму полосы, форму рамки и т. д., при условии, что листовая пластинчатая пружина 210 способна стабильно поддерживать узел 400 движения относительно обоймы 100 и способна обеспечивать усилие упругого возврата листовой пластинчатой пружины 210, позволяющее листовой пластинчатой пружине 210 перемещаться в обратном направлении, когда узел 400 движения совершает возвратно-поступательное движение в заданном направлении.

[0010] Для повышения прочности конструкции узел 220 переходника и обойму 100 обычно изготавливают из металла. Первый соединительный конец 211 листовой пластинчатой пружины 210 может быть жестко соединен с узлом 400 движения посредством сварки, вставки и сварки и т. д. Узел 220 переходника может иметь различную конструкцию. Например, узел 220 переходника может иметь блочную конструкцию, пластинчатую конструкцию и т. д. Первый соединительный элемент 230 может представлять собой, в частности, заклепку, винт, болт и т. д. В частности, каждый из второго соединительного конца 212 листовой пластинчатой пружины 210 и узла 220 переходника ограничивает сквозное отверстие, позволяющее первому соединительному элементу 230 проходить через сквозное отверстие листовой пластинчатой пружины 210 и сквозное отверстие в узле 220 переходника для надежного соединения второго соединительного конца 212 листовой пластинчатой пружины 210 с узлом 220 переходника.

[0011] В настоящем изобретении второй соединительный конец 212 листовой пластинчатой пружины 210 соединен с узлом 220 переходника с помощью первого соединительного элемента 230. Таким образом, отсутствует ухудшение свойств металла листовой пластинчатой пружины 210, в то время как листовая пластинчатая пружина 210 надежно соединена с узлом 220 переходника, причем не будет затронута частота вибрации листовой пластинчатой пружины 210. Узел 220 переходника может быть жестко соединен с обоймой 100 с помощью сварки, вставки и сварки и т. д. При размещении узла 220 переходника листовую пластинчатую пружину 210 крепят к узлу 220 переходника с помощью первого соединительного элемента 230, а к обойме 100 листовую пластинчатую пружину 210 крепят с помощью узла 220 переходника. По сравнению с непосредственным креплением листовой пластинчатой пружины 210 к обойме 100 настоящее изобретение позволяет не крепить листовую пластинчатую пружину 210 непосредственно к обойме 100. Таким образом, сварка не повлияет на свойства металла листовой пластинчатой пружины 210, поэтому частота листовой пластинчатой пружины 210 может в большей степени соответствовать частоте изменения направления тока, а погрешности вибрации могут быть уменьшены.

[0038] В настоящем изобретении модуль 200 упругой опоры включает в себя листовую пластинчатую пружину 210, узел 220 переходника и первый соединительный элемент 230. Первый соединительный конец 211 листовой пластинчатой пружины 210 прикреплен к узлу 400 движения. Второе соединение 212 листовой пластинчатой пружины 210 прикреплено к узлу 220 переходника с помощью первого соединительного элемента 230. Таким образом, вся листовая пластинчатая пружина 210 прикреплена к обойме 100 с помощью узла 220 переходника. По сравнению с непосредственным привариванием листовой пластинчатой пружины к обойме, настоящее изобретение позволяет избежать вызываемого сваркой влияния на свойства металла листовой пластинчатой пружины, что исключает изменение частоты вибрации листовой пластинчатой пружины, а собственная частота листовой пластинчатой пружины может быть более согласованной с частотой изменения направления тока, благодаря чему может быть обеспечена точность и эффективность возвратно-поступательного перемещения электромотора, а качество изделия может быть улучшено.

[0012] В варианте осуществления, как показано на ФИГ. 1–4, обойма 100 включает в себя корпус 110 и основание 120. Основание 120, узел 400 движения и приводной узел 300 расположены внутри корпуса 110. Приводной узел 300 и узел 220 переходника жестко установлены на основании 120.

[0013] В настоящем варианте осуществления форма корпуса 110 может быть разнообразной. Например, корпус 110 может иметь форму рамы, квадратного кольца и т. д. Форма корпуса 110 может быть определена в соответствии с фактическими потребностями и в данном документе не ограничена. Основание 120 может иметь блочную или дисковую конструкцию. Основание 120 может быть непосредственно жестко соединено с корпусом 110. В некоторых вариантах осуществления основание 120 может быть упруго соединено с корпусом 110 через упругий элемент, то есть основание 120 подвешено к корпусу 110 так, что вибрация может быть амортизирована и дополнительно ослаблена. Корпус 110 выполнен с возможностью обеспечения, в определенной степени, защиты узла 400 движения, приводного узла 300 и т. д., а также с возможностью установки всего линейного электромотора внутри корпуса 110 электрического устройства для стрижки.

[0014] Каркас обмотки приводного узла 300 может быть прикреплен к основанию 120 путем вставки и сварки. В частности, в основании 120 может быть ограничен установочный паз 122. Во время сборки устройства узел 220 переходника сначала вставляют в установочный паз 122 основания 120, а затем узел 220 переходника приваривают к внутренней стенке установочного паза 122, к которому крепят узел 220 переходника. Таким образом, листовую пластинчатую пружину 210 не требуется приваривать непосредственно к основанию 120, что позволяет эффективно уменьшить или устранить влияние сварки на свойства металла листовой пластинчатой пружины 210. По сравнению с креплением узла 220 переходника к корпусу 110, в настоящем изобретении как приводной узел 300, так и узел 220 переходника прикреплены к основанию 120. Поскольку масса приводного узла 300 намного больше массы узла 400 движения, приводной узел 300 может обеспечивать амортизацию и уменьшение вибрации, передающейся на корпус 110, вследствие чего изделие будет более удобным в применении.

[0015] В варианте осуществления, как показано на ФИГ. 1–5, основание 120 продолжается в заданном направлении, принимая форму полосы. Каждый из двух концов основания 120 в продольном направлении выступает из узла 400 движения, образуя монтажную секцию 121. Монтажная секция 121 ограничивает установочный паз 122. Узел 220 переходника выполнен с возможностью посадки в установочный паз 122. Узел 220 переходника приварен к внутренней поверхности установочного паза 122.

[0016] В настоящем варианте осуществления основание 120 продолжается в заданном направлении, принимая форму полосы. Приводной узел 300 прикреплен практически к середине основания 120. Таким образом, каждый из двух концов основания 120 в продольном направлении выступает из узла 400 движения, а узел 220 переходника вставлен в установочные пазы 122 монтажной секции 121 так, что приводной узел 300 не создает помех колебаниям листовой пластинчатой пружины 210, а общая конструкция устройства становится более компактной и размеры устройства уменьшаются. За счет ограничения установочного паза 122 в монтажной секции 121 узел 220 переходника выполнен с возможностью посадки в установочный паз 122. Следовательно, установочный паз 122 позволяет позиционировать узел 220 переходника заранее, благодаря чему узел 220 переходника может быть собран более легко и точно. Для обеспечения работоспособности устройства основание 120 и узел 220 переходника выполнены из металла. Узел 220 переходника приваривают к внутренней поверхности установочного паза 122, обеспечивая устойчивое соединение узла 220 переходника с основанием 120, что обеспечивает работоспособность устройства. В частности, приваривают участок наружной периферийной стенки узла 220 переходника, контактирующий с внутренней стенкой установочного паза 122. Таким образом, соединение между узлом 220 переходника и основанием 120 может быть более прочным.

[0017] Кроме того, как показано на ФИГ. 1–4, узел 220 переходника включает в себя два вставных блока 221, которые расположены друг напротив друга. Два вставных блока 221 зажимают две стороны пластины второго соединительного конца 212. Первый соединительный элемент 230 продолжается через два вставных блока 221 и соединяет указанные вставные блоки со вторым соединительным концом 212.

[0018] В настоящем варианте осуществления каждый вставной блок 221 может иметь конструкцию удлиненного блока или квадратного блока. Конструкция вставного блока 221 может быть определена в соответствии с размерами листовой пластинчатой пружины 210 и в данном документе не ограничена. Два противоположных вставных блока 221 могут иметь одинаковую конструкцию, разные конструкции или слегка отличающиеся конструкции. Чтобы два вставных блока 221 надежно зажимали второй соединительный конец 212, в некоторых вариантах осуществления два вставных блока 221 могут иметь одинаковую форму и одинаковый размер. Таким образом, два вставных блока 221 зажимают две стороны пластины второго соединительного конца 212 так, что площадь контакта между вставными блоками 221 и вторым соединительным концом 212 является максимальной, обеспечивая крепление между вставными блоками 221, благодаря чему второй соединительный конец 212 должен быть более устойчивым. Первый соединительный элемент 230 продолжается через два вставных блока 221 и второй соединительный конец 212 и соединяет два вставных блока 221 со вторым соединительным концом 212. Вставные блоки 221 и второй соединительный конец 212 вместе образуют блочную конструкцию, что упрощает установку второго соединительного конца 212 в установочный паз 122. Кроме того, поскольку две стороны второго соединительного конца 212 листовой пластинчатой пружины 210 зажаты между двумя вставными блоками 221, это позволяет эффективно предотвращать деформацию и коробление второго соединительного конца 212 листовой пластинчатой пружины 210, дополнительно обеспечивая соответствие частоты листовой пластинчатой пружины 210 частоте изменения направления тока и уменьшая погрешности вибрации.

[0019] В варианте осуществления, как показано на ФИГ. 1–4, первый соединительный конец 230 представляет собой заклепку, верхняя поверхность основания 120 утоплена для ограничения установочного паза 122, а основание 120 ограничивает установочное пространство 124, соответствующее заклепке.

[0020] В настоящем изобретении первый соединительный элемент 230 представляет собой заклепку; по сравнению с болтом или другими элементами, заклепка может предотвратить ослабление первого соединительного элемента 230 из-за длительной вибрации, поэтому соединение между листовой пластинчатой пружиной 210 и узлом 220 переходника может быть более устойчивым и надежным. Верхняя поверхность основания 120 утоплена для образования установочного паза 122. Таким образом, листовая пластинчатая пружина 210 и узел 220 переходника встраивают в установочный паз 122 сверху вниз, благодаря чему облегчена посадка узла 220 переходника в установочный паз 122, а общая производительность при сборке может быть улучшена. Поскольку установочное пространство 124 ограничено в том месте основания 120, где расположена заклепка, основание 120 не может помешать установке заклепки.

[0021] В дополнение к упомянутым выше вариантам осуществления, как показано на ФИГ. 2–5, нижняя стенка установочного паза 122 ограничивает установочное сквозное отверстие 123. Вставной блок 221 включает в себя корпусной участок 222 и участок 223 вставки, соединенный с нижней поверхностью корпусного участка 222. Участок 223 вставки выполнен с возможностью вставки в установочное сквозное отверстие 123. Корпусной участок 222 выполнен с возможностью вставки в установочный паз 122 и примыкает к нижней стенке установочного паза 122.

[0022] В настоящем варианте осуществления нижняя стенка установочного паза 122 ограничивает сквозное установочное отверстие 123 таким образом, что вставной блок 221 включает в себя корпусной участок 222 и участок 223 вставки. Участок 223 вставки выполнен с возможностью вставки в установочное сквозное отверстие 123. Корпусной участок 222 выполнен с возможностью вставки в установочный паз 122 и примыкает к нижней стенке установочного паза 122. Таким образом, может быть достигнуто двухуровневое позиционирование вставного блока 221, а площадь установки и площадь сварки между вставным блоком 221 и основанием 120 могут быть эффективно увеличены. Вставной блок 221 может быть установлен на основании 120 более точно, а соединение между вставным блоком 221 и основанием 120 может быть более устойчивым и надежным.

[0023] Кроме того, как показано на ФИГ. 2–6, два конца корпусного участка 222 в направлении ширины основания 120 выступают из участка 223 вставки. Направление ширины основания 120 пересекается с направлением вверх-вниз и продольным направлением основания 120. Второй соединительный конец 212 включает в себя корпусную секцию 213 и секцию 214 вставки, соединенную с нижней поверхностью корпусной секции 213. Секция 214 вставки зажата между двумя секциями 223 вставки двух вставных блоков 221. Корпусную секцию 213 зажимают между двумя корпусными участками 222 двух вставных блоков 221. Секция 214 вставки вставлена в установочное сквозное отверстие 123. Нижняя поверхность корпусной секции 213 примыкает к нижней стенке установочного паза 122.

[0024] Корпусной участок 222 приварен к внутренней поверхности установочного паза 122, а участок 223 вставки приварен к внутренней поверхности установочного сквозного отверстия 123.

[0025] В настоящем варианте осуществления корпусной участок 222 имеет практически конструкцию удлиненного блока. Второй соединительный конец 212 включает в себя корпусную секцию 213 и секцию 214 вставки. Корпусная секция 213 зажата между двумя корпусными секциями 222 двух вставных блоков 221. Секция 214 вставки зажата между двумя секциями 223 вставки двух вставных блоков 221. То есть второй соединительный конец 212 и вставные блоки 221 выполнены имеющими одинаковую форму. Таким образом, может быть эффективно увеличена площадь контакта между вторым соединительным концом 212 и вставными блоками 221, и второй соединительный конец 212 может быть более точно смонтирован с вставным блоком 221. В частности, направление ширины основания 120 является перпендикулярным продольному направлению и направлению вверх-вниз основания 120. Два конца корпусной секции 222 в направлении ширины основания 120 выступают из участка 223 вставки, а два конца корпусной секции 213 в направлении ширины основания 120 выступают из секции 214 вставки. Таким образом, второй соединительный конец 212 имеет соответствующую форму, позволяющую двум вставным блокам 221 более прочно и надежно зажимать второй соединительный конец 212.

[0026] Во избежание помех два конца установочного паза 122 могут продолжаться через две боковые стенки основания 120 в направлении ширины основания 120. Таким образом, установочный паз 122 представляет собой сквозной паз в направлении ширины основания 120. При монтаже вставных блоков 221 и основания 120 не должны возникать помехи из-за производственных допусков или деформации вставных блоков 221 и основания 120. Кроме того, может быть упрощена сварка вставных блоков 221 с основанием 120.

[0027] Корпусной участок 222 приварен к внутренней поверхности установочного паза 122, а участок 223 вставки приварен к указанной внутренней поверхности установочного сквозного отверстия 123. В частности, нижняя стенка корпусного участка 222 приварена к нижней стенке установочного паза, а боковая стенка одного из двух корпусных участков 222, удаленная от другого одного из двух корпусных участков 222, и боковая стенка другого одного из двух корпусных участков 222, удаленная от одного из двух корпусных участков 222, приварены к боковой стенке паза для вставки, а нижняя периферия участка 223 вставки приварена к внутренней периферии установочного сквозного отверстия 123. При оптимальном повышении устойчивости соединения между вставными блоками 221 и основанием 120 снижается влияние сварки на свойства металла листовой пластинчатой пружины 210, что дополнительно улучшает стабильность частот электромотора.

[0028] В варианте осуществления, как показано на ФИГ. 1–6, листовая пластинчатая пружина 210 продолжается по спирали. Конец в центре спирали листовой пластинчатой пружины 210 служит первым соединительным концом 211, а наружный конец листовой пластинчатой пружины 210 служит вторым соединительным концом 212. Узел 400 движения включает в себя основание 410 для крепления магнита и магнит 420, установленный в основании 410 для крепления магнита Соединительная секция 411 образована на каждом из двух концов основания 410 для крепления магнита. Каждая соединительная секция 411 соответственно вставлена и приварена к первому соединительному концу 211.

[0029] В настоящем варианте осуществления листовая пластинчатая пружина 210 имеет конструкцию, в которой полоса закручена от центра наружу. Листовая пластинчатая пружина 210 закручена в форме спирали, или в форме скобы и т. д., которые не будут ограничены в настоящем документе. Конец в центре спиральной формы листовой пластинчатой пружины 210 относится к начальному положению, которое находится в центре спиральной формы, где начинается закручивание. Наружный конец листовой пластинчатой пружины 210 относится к концу, который расположен снаружи спиральной формы, где закручивание заканчивается. За счет конфигурации листовой пластинчатой пружины 210 в виде спиральной формы, подпружиненный рычаг листовой пластинчатой пружины 210 может быть удлинен без увеличения рабочего пространства. Таким образом, для узла 400 движения обеспечены достаточное усилие пружины и опора. Другими словами, листовая пластинчатая пружина 210 в настоящем варианте осуществления обеспечивает достаточное упругое усилие и поддержку, но занимает ограниченное пространство, за счет чего общий размер устройства становится меньше.

[0030] Для обеспечения прочности конструкции основание 410 для крепления магнита выполнено из металла. В частности, конец в центре спиральной формы листовой пластинчатой пружины 210 ограничивает сквозное отверстие. Соединительная секция 411 выполнена с возможностью вставки в указанное сквозное отверстие. Каждая соединительная секция 411 основания 410 для крепления магнита выполнена с возможностью вставки в конец в центре спиральной формы (первый соединительный конец 211) листовой пластинчатой пружины 210. Таким образом, основание 410 для крепления магнита смонтировано в конце, расположенном в центре спиральной формы листовой пластинчатой пружины 210, и установлено там заранее, за счет чего облегчены последующие операции сварки. Следует понимать, что конец в центре спиральной формы листовой пластинчатой пружины 210 жестко соединен с основанием 410 для крепления магнита. То есть магнит 420 приводит в движение конец в центре спиральной формы листовой пластинчатой пружины 210 для создания возвратно-поступательного движения в заданном направлении. Кроме того, через листовую пластинчатую пружину 210 на основание 120 передаются вибрации. Конец в центре спиральной формы листовой пластинчатой пружины 210 является местом, где начинается вибрация, а наружный конец является местом, где вибрация заканчивается. Таким образом, свойства металла наружного конца листовой пластинчатой пружины 210 оказывают большее влияние на частоту вибрации, а свойства металла конца в центре спиральной формы листовой пластинчатой пружины 210 оказывают меньшее влияние на частоту вибрации. Поскольку соединительная секция 411 основания 410 для крепления магнита приварена к первому соединительному концу 211, частота вибрации листовой пластинчатой пружины 210 остается почти неизменной, а основание 410 для крепления магнита надежно соединено с листовой пластинчатой пружиной 210, при этом листовая пластинчатая пружина 210 эффективно препятствует падению основания 410 для крепления магнита из-за длительной вибрации.

[0031] В сочетании с описанным выше вариантом осуществления, в котором узел 220 переходника жестко соединен с основанием 120, как показано на ФИГ. 1–4, и ФИГ. 7, линейный электромотор 10 возвратно-поступательного движения на магнитной подушке дополнительно включает в себя два подвесных модуля 500 гашения вибрации. Каждый подвесной модуль 500 гашения вибрации включает в себя возвратный листовой элемент 510, узел зажимного блока 520 и второй соединительный элемент 530. Второй соединительный элемент 530 продолжается через нижний конец возвратного листового элемента 510 и узел зажимного блока 520, и прочно соединяет нижний конец возвратного листового элемента 510 с узлом 520 зажимного блока. Узел 520 зажимного блока жестко соединен с основанием 120. Верхний конец возвратного листового элемента 510 жестко соединен с корпусом 110 так, что основание 120 расположено на расстоянии от корпуса 110.

[0032] В настоящем варианте осуществления возвратный листовой элемент 510 выполнен из упругого материала и имеет определенную жесткость. Например, возвратный листовой элемент 510 может представлять собой деталь из листового металла. Каждый подвесной модуль 500 гашения вибрации может включать в себя определенное количество возвратных листовых элементов 510. Например, каждый подвесной модуль 500 гашения вибрации может включать только один возвратный листовой элемент 510. В некоторых вариантах осуществления каждый подвесной модуль 500 гашения вибрации может включать в себя два или более возвратных листовых элементов 510, и указанные два или более возвратных листовых элементов 510 являются наслоенными друг на друга или расположенными на расстоянии. Количество возвратных листовых элементов 510 может быть определено на основе фактических требований и в данном документе конкретно не ограничено. Форма возвратного листового элемента 510 может быть разнообразной. Например, возвратный листовой элемент 510 может иметь спиральную форму, форму скобы, формы рамки и т. д. Возвратный листовой элемент 510 выполнен с возможностью подвешивания основания 120 к корпусу 110 для обеспечения эффективной амортизации и поглощения вибрации между основанием 120 и корпусом 110.

[0033] Поскольку основание 120 подвешено к корпусу 110 с помощью подвесного модуля 500 гашения колебаний, вибрация от узла 400 движения сначала передается на основание 120 через модуль 200 упругой опоры, при этом большую часть вибрации поглощает приводной узел 300, расположенный на основании 120, а остальная вибрация для дальнейшего поглощения передается на возвратный листовой элемент 510 подвесного модуля 500 гашения вибрации. Наконец, непоглощенная вибрация передается на корпус 110. Таким образом, вибрацию всего линейного электромотора в значительной степени поглощает приводной узел 300 и подвесной модуль 500 гашения вибрации, за счет чего эффективно снижена вибрация корпуса 110. Поскольку один конец возвратного листового элемента 510 соединен с основанием 120, а другой конец возвратного листового элемента 500 соединен с корпусом 110, масса основания 120 и узла статора намного превосходит массу узла 400 движения и режущего узла по сравнению с техническим решением, в котором один конец возвратного листового элемента 510 соединен с узлом 400 движения, а другой конец соединен с корпусом 110. В настоящем изобретении узел 400 движения может придавать возвратному листовому элементу 510 меньшее начальное ускорение, то есть амплитуда колебаний возвратного листового элемента 510 относительно корпуса может быть меньше, что позволяет легче гасить вибрацию. Электрическое устройство для стрижки, оснащенное линейным электромотором, может быть более удобным в применении, особенно при высоких частотах вибрации.

[0034] Для повышения прочности конструкции возвратный листовой элемент 510 и узел 520 зажимного блока обычно изготавливают из металла. Верхний конец возвратного листового элемента 510 может быть жестко соединен с корпусом 110 посредством сварки, клепки и т. д. Узел 520 зажимного блока может иметь разнообразную конструкцию, такую как блочная конструкция, пластинчатая конструкция и т. д. Второй соединительный элемент 530 может представлять собой, в частности, заклепку, винт, болт и т. д. В частности, каждый из нижнего конца возвратного листового элемента 510 и узла 520 зажимного блока ограничивает сквозное отверстие, при этом второй соединительный элемент 530 продолжается через сквозное отверстие в возвратном листовом элементе 510 и сквозное отверстие в узле 520 зажимного блока для надежного соединения нижнего конца возвратного листового элемента 510 с узлом 520 зажимного блока.

[0035] Нижний конец возвратного листового элемента 510 соединен с узлом 520 зажимного блока с помощью второго соединительного элемента 530. Следовательно, когда возвратный листовой элемент 510 надежно соединен с узлом 520 зажимного блока, это позволяет сохранять неизменными свойства металла возвратного листового элемента 510, поскольку указанный возвратный листовой элемент 510 не приварен, поэтому частота вибрации возвратного листового элемента 510 не может быть затронута изменениями. Узел 520 зажимного блока может быть жестко соединен с основанием 120 с помощью сварки, вставки и сварки и т. д. При размещении узла 520 зажимного блока возвратный листовой элемент 510 прикреплен к основанию 120 с помощью второго соединительного элемента 530, а указанный возвратный листовой элемент 510 прикреплен к основанию 120 с помощью узла 520 зажимного блока. По сравнению с возвратным листовым элементом 510, прикрепленным непосредственно к основанию 120, возвратный листовой элемент 510 по настоящему изобретению не контактирует непосредственно с корпусом 110 и не приварена к нему, из-за чего сварка не может повлиять на свойства металла возвратного листового элемента 510 и эффект демпфирования вибрации может быть улучшен.

[0036] Кроме того, как показано на ФИГ. 1–4, узел 520 зажимного блока включает в себя два зажимных блока 521, которые расположены друг напротив друга. Нижний конец возвратного листового элемента 510 зажат между двумя зажимными блоками 521. Второй соединительный элемент 530 продолжается через два зажимных блока 521 и возвратный листовой элемент 510 и соединяет два зажимных блока 521 с возвратным листовым элементом 510.

[0037] В настоящем варианте осуществления каждый зажимной блок 521 может иметь конструкцию в виде удлиненного блока или квадратного блока. Конструкция зажимного блока 521 может быть определена в соответствии с размерами возвратного листового элемента 510 и в данном документе не ограничена. Два противоположных зажимных блока 521 могут иметь одинаковую форму и одинаковый размер, или могут иметь разные формы и разные размеры, или иметь незначительно отличающиеся форму и размер. Чтобы зажимные блоки надежно зажимали нижний конец возвратного листового элемента 510, в некоторых вариантах осуществления два противоположных зажимных блока 521 могут иметь одинаковую форму и одинаковый размер. Два зажимных блока 521 зажимают две стороны пластины на нижнем конце возвратного листового элемента 510. Таким образом максимально увеличивают площадь контакта между двумя зажимными блоками 521 и возвратным листовым элементом 510, обеспечивая более устойчивое соединение между зажимными блоками 521 и возвратным листовым элементом 510. Второй соединительный элемент 530 продолжается через два зажимных блока 521 и нижний конец возвратного листового элемента 510 и скрепляет два зажимных блока 521 с нижним концом возвратного листового элемента 510. Таким образом, зажимные блоки 521 и нижний конец возвратного листового элемента 510 в совокупности образуют блочную конструкцию, которая облегчает процесс монтажа нижнего конца возвратного листового элемента 510 на основании 120. Кроме того, две стороны нижнего конца возвратного листового элемента 510 зажаты между двумя зажимными блоками 521. Таким образом предотвращают деформацию и коробление нижнего конца возвратного листового элемента 510, обеспечивая дополнительное гашение вибрации с помощью возвратного листового элемента 510.

[0038] Кроме того, как показано на ФИГ. 1–5, каждый из двух концов основания 120 в заданном направлении снабжен выступом 125 для вставки. Зажимной блок 521 ограничивает первое отверстие 522 для вставки, соответствующее выступу 125 для вставки, а возвратный листовой элемент 510 ограничивает второе отверстие 512 для вставки, соответствующее выступу 125 для вставки. Выступ 125 для вставки выполнен с возможностью вставки в первое отверстие 522 для вставки и второе отверстие 512 для вставки, а выступ 125 для вставки приваривают к внутренней стенке первого отверстия 522 для вставки.

[0039] В настоящем варианте осуществления при сборке указанного устройства выступ 125 для вставки на каждом из двух концов основания 120 вставляют в первое отверстие 522 для вставки зажимного блока 521 и второе отверстие 512 для вставки возвратного листового элемента 510, обеспечивая надлежащий монтаж основания 120 с зажимным блоком 521 и возвратным листовым элементом 510 за счет их предварительного расположения, которое облегчает выполнение последующих операций сварки. Поскольку выступ 125 для вставки основания 120 приварен к внутренней стенке первого отверстия 522 для вставки, это не оказывает влияния на частоту вибрации возвратного листового элемента 510 и обеспечивает прочное соединение между основанием 120, зажимным блоком 521 и возвратным листовым элементом 510, эффективно предотвращая отпадение возвратного листового элемента 510 и зажимного блока 521 от основания 120 из-за длительной вибрации. В частности, наружная периферийная поверхность выступа 125 для вставки приварена к внутренней стенке первого сквозного отверстия 522.

[0040] В варианте осуществления, как показано на ФИГ. 7, возвратный листовой элемент 510 включает в себя секцию 511 горизонтального удлинения и две секции 514 вертикального удлинения, причем две секции 514 вертикального удлинения расположены параллельно друг другу. Нижний конец одной из двух секций 514 вертикального удлинения соединен с одним из двух концов секции 511 горизонтального удлинения, а нижний конец другой из двух секций 514 вертикального удлинения соединен с другим из двух концов секции 511 горизонтального удлинения. Второе отверстие 512 для вставки ограничено в секции 511 горизонтального удлинения. Два зажимных блока 521 зажимают две стороны секции 511 горизонтального удлинения. Второй соединительный элемент 530 продолжается через секцию 511 горизонтального удлинения и два зажимных блока 521, и соединяет секцию 511 горизонтального удлинения с двумя зажимными блоками 521. Подвесной модуль 500 гашения вибрации дополнительно включает в себя боковой соединительный листовой элемент 540. Верхние концы двух секций 514 вертикального удлинения зажаты между боковым соединительным листовым элементом 540 и корпусом 110.

[0041] В настоящем варианте осуществления секция 511 горизонтального удлинения и две секции 514 вертикального удлинения выполнены как единое целое, в виде цельной конструкции. Возвратный листовой элемент 510 включает в себя секцию 511 горизонтального удлинения и две секции 514 вертикального удлинения, причем две секции 514 вертикального удлинения расположены параллельно друг другу. Следовательно, возвратный листовой элемент 510 имеет по существу U-образную форму. По сравнению с возвратным листовым элементом 510 в форме кольца, верхний проем U-образного возвратного листового элемента 510 может компенсировать погрешности монтажа, что позволяет повысить надежность сборки возвратного листового элемента 510, зажимных блоков 520 и корпуса 110, эффективно предотвращая любые влияния на эффект возврата, обусловленные деформацией возвратного листового элемента 510. Поскольку предусмотрен боковой соединительный листовой элемент 540, верхние концы двух секций 514 вертикального удлинения зажаты между боковым соединительным листовым элементом 540 и корпусом 110, обеспечивая надежное соединение секций 514 вертикального удлинения с корпусом 110.

[0042] U-образный возвратный листовой элемент 510 имеет простую конструкцию и прост в сборке. Две секции 514 вертикального удлинения возвратного листового элемента 510 могут обеспечивать стабильное усилие возврата. Таким образом, может быть обеспечен эффект гашения вибрации и эффект создания опоры для подвесного модуля 500 гашения вибрации. Два зажимных блока 521 зажимают две стороны секции 511 горизонтального удлинения, второй соединительный элемент 530 продолжается через зажимные блоки 521 и секцию 511 горизонтального удлинения и соединяет зажимные блоки 521 с секцией 511 горизонтального удлинения, а второе отверстие 512 для вставки ограничено в секции 511 горизонтального удлинения. Таким образом, секцию 511 горизонтального удлинения в полной мере используют для обеспечения жесткого соединения между возвратным листовым элементом 510 и зажимными блоками 521, исключая влияние второго соединительного элемента 530 и выступа 125 для вставки на эффект возврата двух секций 514 вертикального удлинения.

[0043] В варианте осуществления, как показано на ФИГ. 1–3 и ФИГ. 7, второй соединительный элемент 530 представляет собой заклепку. Секция 511 горизонтального удлинения ограничивает два сквозных отверстия 513, которые соответствуют двум секциям 514 вертикального удлинения. Второе отверстие 512 для вставки расположено между сквозными отверстиями 513. Заклепка продолжается через указанные сквозные отверстия 513 и два зажимных блока 521, что позволяет прочно присоединить возвратный листовой элемент 510 к зажимным блокам 521. Верхний конец каждой из двух секций 514 вертикального удлинения жестко присоединен между корпусом 110 и боковым соединительным листовым элементом 540 с помощью заклепки.

[0044] В настоящем изобретении второй соединительный элемент 530 представляет собой заклепку; по сравнению с болтом или другими элементами, указанная заклепка может предотвратить ослабление второго соединительного элемента 530 из-за длительной вибрации, поэтому соединение между возвратным листовым элементом 510 и узлом 520 зажимного блока может быть более устойчивым и надежным. Второе отверстие 512 для вставки расположено между сквозными отверстиями 513. Каждый из двух концов каждого зажимного блока 521 в поперечном направлении соединен с секцией 511 горизонтального удлинения с помощью заклепки. Таким образом, предотвращено коробление и деформация двух концов секции 511 горизонтального удлинения в поперечном направлении, благодаря чему соединение между секцией 511 горизонтального удлинения и зажимными блоками 521 может быть более устойчивым и надежным. После соединения возвратного листового элемента 510 с двумя зажимными блоками 521 с помощью заклепок, возвратный листовой элемент 510 и зажимные блоки 521 в совокупности образуют единый модуль. Кроме того, вставной блок 221 основания 120 соответственно встроен в середину зажимного блока 521 и в середину секции 511 горизонтального удлинения. Затем выполняют сварку контактных кромок между вставным блоком 221, зажимным блоком 521 и секцией 511 горизонтального удлинения. Таким образом, подвесной модуль 500 гашения колебаний прикреплен к основанию 120. Вышеупомянутый способ фиксации является легким в исполнении и обеспечивает простоту процесса сборки. Верхний конец каждой из двух секций 514 вертикального удлинения прикреплен к корпусу 110 и боковому соединительному листовому элементу 540 с помощью заклепки. Таким образом, секция 514 вертикального удлинения надежно соединена с корпусом 110 и боковым соединительным листовым элементом 540, при этом предотвращено ослабление соединения при длительном использовании.

[0045] В варианте осуществления, как показано на ФИГ. 1 и ФИГ. 2, корпус 110 включает в себя корпусную деталь 111 и монтажный выступ 112, соединенный с верхней поверхностью каждого из двух концов корпусной детали 111 в заданном направлении. Верхний конец возвратного листового элемента 510 жестко соединен с внутренней поверхностью монтажного выступа 112. Таким образом, верхняя поверхность возвратного листового элемента 510 выступает из верхней поверхности листовой пластинчатой пружины 210 или совмещена с ней.

[0046] Монтажный выступ 112 выступает из верхней поверхности корпусной детали 111 так, что верхний конец возвратного листового элемента 510 жестко соединен с внутренней поверхностью монтажного выступа 112, чтобы наружная конструкция корпусной детали 111 не создавала помех для упругого возврата возвратного листового элемента 510. Следует понимать, что по мере увеличения длины возвратного листового элемента 510 амплитуда колебаний возвратного листового элемента 510 уменьшается. Когда эффективная продолжительность колебания возвратного листового элемента 510 меньше, чем эффективная продолжительность колебания листовой пластинчатой пружины 210, продолжительность колебания возвратного листового элемента 510, вызванного вибрацией, передаваемой от основания 120 к возвратному листовому элементу 510, может быть значительной, из-за чего корпус 110 может сильно вибрировать. Когда верхняя поверхность возвратного листового элемента 510 находится выше или совмещена с верхней поверхностью листовой пластинчатой пружины 210, эффективная продолжительность колебаний возвратного листового элемента 510 больше или равна эффективной продолжительности колебания листовой пластинчатой пружины 210, из-за чего амплитуда колебаний возвратного листового элемента 510 является относительно небольшой, то есть вибрация корпуса 110 может быть снижена.

[0047] В настоящем изобретении предложено электрическое устройство для стрижки, включающее в себя режущий узел и линейный электромотор 10 возвратно-поступательного движения на магнитной подушке. Конструкция указанного линейного электромотора 10 возвратно-поступательного движения на магнитной подушке описана в приведенных выше вариантах осуществления. Узел 400 движения указанного линейного электромотора 10 возвратно-поступательного движения на магнитной подушке соединен с режущим узлом для приведения режущего узла в возвратно-поступательное движение. Поскольку в указанном электрическом устройстве для стрижки применены все технические решения всех вышеприведенных вариантов осуществления, электрическое устройство для стрижки может обладать, по меньшей мере, всеми техническими эффектами, обеспечиваемыми техническими решениями вышеприведенных вариантов осуществления, которые в данном документе повторно описаны не будут.

[0048] Электрическое устройство для стрижки может представлять собой бритву, машинку для стрижки волос, триммер и т. п., которые в данном документе повторно описаны не будут. Когда линейный электромотор 10 возвратно-поступательного движения на магнитной подушке имеет только один блок 400 движения, могут быть предусмотрены подвижный режущий элемент и неподвижный режущий элемент, при этом подвижный режущий элемент соединен с узлом 400 движения линейного электромотора 10 возвратно-поступательного движения на магнитной подушке. Подвижный режущий элемент приводят в движение с помощью указанного линейного электромотора 10 возвратно-поступательного движения на магнитной подушке, который совершает возвратно-поступательное движение относительно неподвижного режущего элемента, обеспечивая выполнение стрижки. Когда линейный электромотор 10 возвратно-поступательного движения на магнитной подушке имеет два узла 400 движения, режущий узел включает в себя два подвижных режущих элемента, при этом два указанных подвижных режущих элемента соединены с двумя узлами 400 движения. Линейный электромотор 10 возвратно-поступательного движения на магнитной подушке приводит в движение два подвижных режущих элемента, совершая возвратно-поступательные движения в противоположных направлениях относительно друг друга и обеспечивая стрижку.

[0049] Наконец, следует отметить, что приведенные выше примеры предназначены только для иллюстрирования технических решений настоящего изобретения, а не для его ограничения. Хотя настоящее изобретение подробно описано со ссылкой на примеры, любой обычный специалист в данной области техники должен понимать, что технические решения, описанные в предыдущих примерах, могут быть модифицированы или некоторые технические признаки могут быть заменены эквивалентными техническими признаками. Указанные модификации или замены не должны вызывать отклонения указанных технических решений от сущности и объема настоящего изобретения.

Изобретение относится к области линейных электромоторов. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке содержит обойму, два модуля упругой опоры, приводной узел и узел движения. Приводной узел установлен на обойме и выполнен с возможностью электромагнитного воздействия для приведения узла движения в возвратно-поступательное движение в заданном направлении. Один из двух модулей упругой опоры выполнен с возможностью присоединения к одному из двух концов обоймы. Другой из двух модулей упругой опоры выполнен с возможностью присоединения к другому из двух концов обоймы. Каждый из двух модулей упругой опоры содержит листовую пластинчатую пружину, узел переходника и первый соединительный элемент. Листовая пластинчатая пружина имеет первый и второй соединительные концы. Первый соединительный конец жестко соединен с узлом движения. Изобретение также включает электрическое устройство для стрижки. Техническим результатом изобретения является повышение удобства эксплуатации электрического устройства для стрижки. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке, содержащий обойму, два модуля упругой опоры, приводной узел и узел движения, подвешенный над приводным узлом;

причем указанный приводной узел установлен на обойме и выполнен с возможностью электромагнитного воздействия для приведения узла движения в возвратно-поступательное движение в заданном направлении;

указанный узел движения имеет два конца в заданном направлении, причем один из двух модулей упругой опоры выполнен с возможностью присоединения к одному из двух концов обоймы, а другой из двух модулей упругой опоры выполнен с возможностью присоединения к другому из двух концов обоймы;

каждый из двух модулей упругой опоры содержит листовую пластинчатую пружину, узел переходника и первый соединительный элемент, при этом указанная листовая пластинчатая пружина имеет первый соединительный конец и второй соединительный конец, причем первый соединительный конец жестко соединен с узлом движения, указанный первый соединительный элемент проходит через второй соединительный конец и узел переходника и соединяет второй соединительный конец с узлом переходника, при этом указанная листовая пластинчатая пружина жестко соединена с обоймой через узел переходника.

2. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 1, в котором обойма содержит корпус и основание; основание, узел движения и приводной узел расположены внутри корпуса; приводной узел и узел переходника жестко закреплены на основании.

3. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 2, в котором основание продолжается в заданном направлении в виде удлиненной полосы, два конца основания в продольном направлении выступают из узла движения, образуя две монтажные секции, причем каждая из двух монтажных секций ограничивает установочный паз, узел переходника вставлен в установочный паз и приварен к его внутренней поверхности.

4. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 3, в котором узел переходника содержит два вставных блока, расположенных напротив друг друга, причем два вставных блока зажимают две стороны пластины второго соединительного конца, первый соединительный элемент продолжается через два вставных блока и второй соединительный конец и соединяет два вставных блока со вторым соединительным концом.

5. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 4, в котором первый соединительный элемент представляет собой заклепку, верхняя поверхность основания утоплена для ограничения установочного паза, а основание ограничивает установочное пространство, соответствующее заклепке.

6. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 5, в котором нижняя стенка установочного паза образует установочное сквозное отверстие, при этом каждый из двух вставных блоков содержит корпусной участок и участок вставки, соединяемый с нижней поверхностью корпусного участка, причем участок вставки выполнен с возможностью вставки в установочное сквозное отверстие, корпусной участок выполнен с возможностью встраивания в установочный паз и примыкает к нижней стенке установочного паза.

7. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 6, в котором два конца корпусного участка в направлении ширины основания выступают из участка вставки, направление ширины основания пересекается с направлением вверх-вниз и продольным направлением основания; второй соединительный конец содержит корпусную секцию и секцию вставки, соединенную с нижней поверхностью корпусной секции; секцию вставки зажимают между двумя участками вставки двух вставных блоков, корпусную секцию зажимают между двумя корпусными участками двух вставных блоков; секцию вставки вставляют в установочное сквозное отверстие, а нижняя поверхность корпусной секции примыкает к нижней стенке установочного паза; и

указанный корпусной участок приварен к внутренней поверхности установочного паза, а участок вставки приварен к внутренней поверхности установочного сквозного отверстия.

8. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 2, в котором листовая пластинчатая пружина представляет собой полосу, выполненную в виде спирали, конец в центре спирали листовой пластинчатой пружины служит первым соединительным концом, наружный конец листовой пластинчатой пружины служит вторым соединительным концом; узел движения содержит основание для крепления магнита и магнит, установленный в основании для крепления магнита, соединительная секция образована на каждом из двух концов основания для крепления магнита, а соединительная секция каждого из двух указанных концов вставлена и приварена к первому соединительному концу соответствующего одного из двух модулей упругой опоры.

9. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 2, дополнительно содержащий два подвесных модуля гашения вибрации, причем каждый из двух подвесных модулей гашения вибрации содержит возвратный листовой элемент, узел зажимного блока и второй соединительный элемент, причем указанный второй соединительный элемент продолжается через нижний конец возвратного листового элемента и узел зажимного блока и соединяет нижний конец возвратного листового элемента с узлом зажимного блока, при этом узел зажимного блока жестко соединен с основанием; верхний конец возвратного листового элемента жестко соединен с корпусом, а указанное основание расположено на расстоянии от корпуса.

10. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 3, дополнительно содержащий два подвесных модуля гашения вибрации, причем каждый из двух подвесных модулей гашения вибрации содержит возвратный листовой элемент, узел зажимного блока и второй соединительный элемент, причем указанный второй соединительный элемент продолжается через нижний конец возвратного листового элемента и узел зажимного блока и соединяет нижний конец возвратного листового элемента с узлом зажимного блока, при этом узел зажимного блока жестко соединен с основанием; верхний конец возвратного листового элемента жестко соединен с корпусом, а указанное основание расположено на расстоянии от корпуса.

11. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 4, дополнительно содержащий два подвесных модуля гашения вибрации, причем каждый из двух подвесных модулей гашения вибрации содержит возвратный листовой элемент, узел зажимного блока и второй соединительный элемент, причем указанный второй соединительный элемент продолжается через нижний конец возвратного листового элемента и узел зажимного блока и соединяет нижний конец возвратного листового элемента с узлом зажимного блока, при этом узел зажимного блока жестко соединен с основанием; верхний конец возвратного листового элемента жестко соединен с корпусом, а указанное основание расположено на расстоянии от корпуса.

12. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 9, в котором узел зажимного блока содержит два зажимных блока, расположенных друг напротив друга, причем нижний конец возвратного листового элемента зажимают между двумя зажимными блоками, а второй соединительный элемент продолжается через два зажимных блока и возвратный листовой элемент и соединяет два зажимных блока с возвратным листовым элементом.

13. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 10, в котором узел зажимного блока содержит два зажимных блока, расположенных друг напротив друга, причем нижний конец возвратного листового элемента зажимают между двумя зажимными блоками, а второй соединительный элемент продолжается через два зажимных блока и возвратный листовой элемент и соединяет два зажимных блока с возвратным листовым элементом.

14. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 11, в котором узел зажимного блока содержит два зажимных блока, расположенных друг напротив друга, причем нижний конец возвратного листового элемента зажимают между двумя зажимными блоками, а второй соединительный элемент продолжается через два зажимных блока и возвратный листовой элемент и соединяет два зажимных блока с возвратным листовым элементом.

15. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 12, в котором выступ для вставки расположен на каждом из двух концов основания и выступает из него в заданном направлении, при этом каждый из двух зажимных блоков ограничивает первое отверстие для вставки, соответствующее выступу для вставки, возвратный листовой элемент ограничивает второе отверстие для вставки, соответствующее выступу для вставки, причем выступ для вставки вставлен в первое и второе отверстия для вставки и приварен к внутренней стенке первого отверстия для вставки.

16. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 13, в котором выступ для вставки расположен на каждом из двух концов основания и выступает из него в заданном направлении, при этом каждый из двух зажимных блоков ограничивает первое отверстие для вставки, соответствующее выступу для вставки, возвратный листовой элемент ограничивает второе отверстие для вставки, соответствующее выступу для вставки, причем выступ для вставки вставлен в первое и второе отверстия для вставки и приварен к внутренней стенке первого отверстия для вставки.

17. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 15, в котором возвратный листовой элемент содержит секцию горизонтального удлинения и две секции вертикального удлинения, причем две секции вертикального удлинения расположены параллельно друг другу, нижний конец одной из двух секций вертикального удлинения соединен с одним из двух концов секции горизонтального удлинения, нижний конец другой из двух секций вертикального удлинения соединен с другим одним из двух концов секции горизонтального удлинения;

указанное второе отверстие для вставки ограничено в секции горизонтального удлинения, два зажимных блока зажимают две стороны пластины секции горизонтального удлинения, второй соединительный элемент продолжается через два зажимных блока и секцию горизонтального удлинения и соединяет два зажимных блока с секцией горизонтального удлинения;

каждый из двух подвесных модулей гашения вибрации дополнительно содержит боковой соединительный листовой элемент, при этом верхний конец каждой из двух секций вертикального удлинения зажат между боковым соединительным листовым элементом и корпусом.

18. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 17, в котором второй соединительный элемент представляет собой заклепку;

секция горизонтального удлинения ограничивает два сквозных отверстия, соответствующих двум секциям вертикального удлинения, соответственно, второе отверстие для вставки расположено между двумя указанными сквозными отверстиями;

указанная заклепка продолжается через указанные сквозные отверстия и два зажимных блока, что позволяет прочно соединить возвратный листовой элемент с модулем зажимного блока;

указанный верхний конец каждой из двух секций вертикального удлинения жестко присоединен между корпусом и боковым соединительным листовым элементом с помощью заклепки.

19. Линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 9, в котором корпус содержит корпусную деталь и монтажный выступ, корпусная деталь имеет два конца в заданном направлении, монтажный выступ соединен с верхней поверхностью каждого из двух концов корпусной детали, при этом верхний конец возвратного листового элемента жестко соединен с внутренней поверхностью монтажного выступа, а верхняя поверхность возвратного листового элемента находится выше или совмещена с верхней поверхностью листовой пластинчатой пружины.

20. Электрическое устройство для стрижки, содержащее режущий узел и линейный электромотор возвратно-поступательного движения на магнитной подушке по п. 1, в котором узел движения указанного линейного электромотора возвратно-поступательного движения на магнитной подушке соединен с режущим узлом для приведения указанного режущего узла в возвратно-поступательное движение.