ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА С НЕСКОЛЬКИМИ ВЫХОДНЫМИ ВАЛАМИ Российский патент 2024 года по МПК F16H1/46 

Описание патента на изобретение RU2822630C1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании планетарных передач и редукторов.

Известны зубчатые многоступенчатые передачи [Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 640 с.; стр. 153, 154, рис. 7.19, 7.20]. Данные передачи позволяют изменять входные параметры (скорость и крутящий момент) за счет установки дополнительных ступеней в виде сопряжений зубчатых колес. Недостаток таких передач заключается в их громоздкости и сложности конструкций.

Данный недостаток устраняется в планетарных передачах, где все зубчатые колеса могут быть расположены в одной плоскости. Среди них известны односателлитные передачи [Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 640 с.; стр. 162, рис. 7.32], где одному из колес (сателлиту) обеспечивается подвижная геометрическая ось. Недостатком таких передач является неуравновешенность, т.к. в них масса сателлита смещена относительно центральной оси вращения, вследствие чего происходит динамический дисбаланс, что в итоге может привести к раннему разрушению подшипниковых опор и звеньев.

Наиболее близкими к предлагаемому изобретению являются многосателлитные планетарные передачи [Патент №2419006. Самоустанавливающийся планетарный механизм / Дворников Л.Т., Дмитриев В.В., Андреева Я.А.; заявитель и патентообладатель Дворников Л.Т. - №2010108197; заявл. 04.03.2010; опубл. 20.05.2011. Бюл. №14-6 с.; 1 ил.; Патент №2631726. Планетарный редуктор, в частности, для турбомашины / Феро Б.; заявитель и патентообладатель ИСПАНО-СЮИЗА. - №2015112303; заявл. 29.08.2013; опубл. 26.09.2017. Бюл. №27 - 16 с.; 11 ил.]. В таких передачах обеспечивается соосное соединение ведущего центрального зубчатого колеса через несколько сателлитов с неподвижным зубчатым колесом с внутренним зацеплением, жестко установленным на стойке. При этом ведущее центральное зубчатое колесо также образует со стойкой вращательный шарнир. В передачах такого типа за счет наличия нескольких сателлитов уравновешиваются их инерционные силы.

Недостаток таких передач состоит в том, что они имеют единственный выходной вал. Это ограничивает их применение в процессах, требующих передачу (распределение) крутящего момента напрямую на несколько потребителей.

Техническая проблема, решаемая предлагаемым изобретением, заключается в обеспечении планетарной передачи нескольких выходных валов.

Данная проблема решается тем, что в предлагаемой планетарной передаче с несколькими выходными валами, включающей стойку, зубчатое колесо с внутренним зацеплением, неподвижно установленное на стойке, ведущее центральное зубчатое колесо, сопряженное посредством вращательного шарнира со стойкой и посредством сателлитов с неподвижным зубчатым колесом, согласно изобретению, каждый сателлит снабжен независимым водилом с жестко установленным на нем выходным валом, причем для каждого выходного вала водил обеспечивается взаимная соосность между собой, а также с ведущим центральным и неподвижным зубчатыми колесами, при этом каждый последующий выходной вал водил образует с предыдущим валом вращательный шарнир, а последний выходной вал образует вращательный шарнир со стойкой.

Технический результат, получаемый при использовании предлагаемого изобретения, заключается в том, что входной крутящий момент можно передавать (распределять) при помощи одной планетарной передачи сразу нескольким потребителям.

На фиг. 1 показана планетарная передача с несколькими выходными валами (левая схема - вид передачи спереди; правая схема - вид передачи сбоку). Передача содержит следующие звенья: стойку 1, на которой установлено неподвижное зубчатое колесо с внутренним зацеплением 2, ведущее центральное зубчатое колесо 3, сопряженное с сателлитами 4, 6, 8, 10, 12, …, NС, которые посредством вращательных шарниров сопряжены с соответствующими водилами 5, 7, 9, 11, 13, …, NВ, на каждом из которых жестко установлен выходной вал, совершающий вращение относительно центральной оси зубчатых колес 2 и 3. Для каждого выходного вала водил 5, 7, 9, 11, 13, …, NВ обеспечивается взаимная соосность между собой, а также с зубчатыми колесами 2 и 3. При этом каждый последующий выходной вал водил образует с предыдущим валом вращательный шарнир, а последний выходной вал входит во вращательный шарнир со стойкой.

Предлагаемая планетарная передача работает следующим образом. Входное движение задается валу центрального зубчатого колеса 3 относительно стойки 1 и передается на сателлиты 4, 6, 8, 10, 12, …, NС, смещающиеся относительно неподвижного зубчатого колеса 2. Далее движение от указанных сателлитов передается на соответствующие валы водил 5, 7, 9, 11, 13, …, NВ, являющиеся выходными звеньями. Таким образом, обеспечивается передача входного крутящего момента от центрального зубчатого колеса 3 на несколько валов водил 5, 7, 9, 11, 13, …, NВ.

Положительный эффект, получаемый при использовании предлагаемой разработки, заключается в передаче (распределении) входного крутящего момента сразу нескольким потребителям.

Похожие патенты RU2822630C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ СБОРКИ МНОГОСАТЕЛЛИТНОЙ УРАВНОВЕШЕННОЙ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ 2020
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Герасимов Семен Павлович
RU2728880C1
ЧЕТЫРЕХСАТЕЛЛИТНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР С ДВУМЯ ВЫХОДНЫМИ ВАЛАМИ 2023
  • Фомин Алексей Сергеевич
  • Герасимов Семён Павлович
RU2814524C1
ЧЕТЫРЕХСАТЕЛЛИТНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА С ЧЕТЫРЬМЯ ВЫХОДНЫМИ ВАЛАМИ 2022
  • Герасимов Семен Павлович
  • Фомин Алексей Сергеевич
RU2787260C1
СПОСОБ СБОРКИ ЗУБЧАТЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ 2018
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Герасимов Семен Павлович
RU2711867C2
Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача 2015
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Герасимов Семён Павлович
RU2622731C1
ЧЕТЫРЁХСАТЕЛЛИТНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР 2012
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Герасимов Семён Павлович
  • Дворникова Елена Владимировна
RU2499929C1
САМОУСТАНАВЛИВАЮЩАЯСЯ ПЯТИСАТЕЛЛИТНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА 2018
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Торушпанов Кирилл Валерьевич
  • Герасимов Семен Павлович
RU2701296C1
ЧЕТЫРЕХСАТЕЛЛИТНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР 2023
  • Герасимов Семен Павлович
  • Фомин Алексей Сергеевич
  • Чиркин Александр Вадимович
  • Петелин Даниил Викторович
RU2811198C1
САМОУСТАНАВЛИВАЮЩАЯСЯ ШЕСТИСАТЕЛЛИТНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА 2017
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Герасимов Семен Павлович
RU2662604C1
ДВУХСАТЕЛЛИТНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР 2023
  • Герасимов Семен Павлович
  • Фомин Алексей Сергеевич
RU2807784C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 822 630 C1

Реферат патента 2024 года ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА С НЕСКОЛЬКИМИ ВЫХОДНЫМИ ВАЛАМИ

Изобретение относится к машиностроению. Планетарная передача с несколькими выходными валами включает стойку, зубчатое колесо с внутренним зацеплением, неподвижно установленное на стойке, ведущее центральное зубчатое колесо, сопряженное посредством вращательного шарнира со стойкой и посредством сателлитов с неподвижным зубчатым колесом. Каждый сателлит снабжен независимым водилом с жестко установленным на нем выходным валом. Для каждого выходного вала водил обеспечивается взаимная соосность между собой, а также с ведущим центральным и неподвижным зубчатыми колесами. Каждый последующий выходной вал водил образует с предыдущим валом вращательный шарнир, а последний выходной вал образует вращательный шарнир со стойкой. Обеспечивается распределение входного крутящего момента на несколько выходных валов. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 822 630 C1

Планетарная передача с несколькими выходными валами, включающая стойку, зубчатое колесо с внутренним зацеплением, неподвижно установленное на стойке, ведущее центральное зубчатое колесо, сопряженное посредством вращательного шарнира со стойкой и посредством сателлитов с неподвижным зубчатым колесом, отличающаяся тем, что каждый сателлит снабжен независимым водилом с жестко установленным на нем выходным валом, причем для каждого выходного вала водил обеспечивается взаимная соосность между собой, а также с ведущим центральным и неподвижным зубчатыми колесами, при этом каждый последующий выходной вал водил образует с предыдущим валом вращательный шарнир, а последний выходной вал образует вращательный шарнир со стойкой.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2024 года RU2822630C1

ЧЕТЫРЕХСАТЕЛЛИТНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА С ЧЕТЫРЬМЯ ВЫХОДНЫМИ ВАЛАМИ 2022
  • Герасимов Семен Павлович
  • Фомин Алексей Сергеевич
RU2787260C1
ТРАНСФОРМАТОР ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА ШАШКИНА 1992
  • Шашкин Анатолий Степанович
  • Шашкин Степан Анатольевич
RU2073804C1
JP 2012082842 A, 26.04.2012.

RU 2 822 630 C1

Авторы

Герасимов Семен Павлович

Фомин Алексей Сергеевич

Даты

2024-07-10Публикация

2023-08-01Подача