УСТРОЙСТВО КРЕПЛЕНИЯ КРОНШТЕЙНА ДЛЯ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ Российский патент 2024 года по МПК H01Q1/12 G01B11/26 

Изобретение относится к области крепления антенн на беспилотные летательные аппараты.

Известно опорно-поворотное устройство антенны (патент РФ №2006110, Опорно-поворотное устройство антенны / Кузькин А.Н., МПК H01Q 3/08, опубл. 15.01.1994), содержащее стойку, полярную ось, установленную шарнирно на стойке, раму с закрепленным на ней рефлектором, угломестным механизмом наведения с тягой, механизмом орбитальных установок с дугообразной тягой, механизмом коррекций угла.

Недостатком данного устройства является невозможность определения направления антенны относительно точки крепления.

Известно опорно-поворотное устройство антенны (патент РФ №2327264, Опорно-поворотное устройство антенны / Злотенко А.В., Антипьев А.И., Головенкин Е.Н., Кораблев А.В., Тестоедов Н.А., МПК H01Q 3/08, опубл. 20.06.2008, Бюл.№17), которое содержит опорную стойку, на которой при помощи стяжек установлена плита с возможностью поворота относительно опорной стойки, продольного перемещения по ней и фиксации и механизмы ориентации антенны по азимуту и углу места, выполненные единой сборкой и состоящее из шарнирно соединенных между собой рамы, снабженной элементами крепления антенны, и платы, закрепленной на плите с возможностью поворота в плоскости, параллельно плате.

Недостатком данного устройства является невозможность определения направления антенны относительно точки крепления.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является выбранное в качестве прототипа «Опорно-поворотное устройство антенны» (патент РФ №171362, Опорно-поворотное устройство антенны / Агеев П.А., Анисимов С.А., Деев В.Н., Лавровский Д.Д., МПК H01Q 3/08, опубл. 29.05.2017, Бюл.№16), содержащее опорную стойку, плиту с креплением, установленную на опорную стойку с возможностью поворота относительно нее.

Недостатком данного устройства является невозможность определения направления антенны относительно точки крепления.

Задачей изобретения является разработать устройство, которое позволило бы определять угол, на который повернут кронштейн для полезной нагрузки относительно опорной стойки.

Поставленная задача достигается тем, что устройство крепления кронштейна для полезной нагрузки содержит опорную стойку, согласно изобретению, дополнительно введен шаговый двигатель, выход которого соединен с редуктором понижающим, соединенным со штангой, на которой крепится кронштейн для полезной нагрузки, при этом штанга установлена в подшипник упорный, дополнительно на штанге закреплен магнитометр подвижный, а на опорной стойке закреплен магнитометр неподвижный.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит опорную стойку 1, шаговый двигатель 2, редуктор понижающий 3, подшипник упорный 4, штанга 5, кронштейн для полезной нагрузки 6, магнитометр неподвижный 7, магнитометр подвижный 8.

Устройство работает следующим образом.

Шаговый двигатель 2 через понижающий редуктор 3 вращает штангу 5, на которой закреплена полезная нагрузка 6. Подшипник упорный 4 нужен для того, чтобы воспринимать односторонние осевые нагрузки, и, соответственно, односторонне фиксировать положение штанги 5. На опорную стойку 1 закреплен магнитометр неподвижный 7, магнитометр подвижный 8 закреплен на штанге 7. Магнитометр неподвижный 7 показывает направление на север опорную стойку 1, а магнитометр подвижный 8 показывает направление на север кронштейна для полезной нагрузки 6, тем самым определяется угол поворота полезной нагрузки относительно опорной стойки.

Преимуществом данного устройства является возможность определения угла, на который повернут кронштейн для полезной нагрузки относительно опорной стойки.

Изобретение относится к области крепления антенн на беспилотные летательные аппараты. Устройство крепления кронштейна для полезной нагрузки содержит опорную стойку, согласно изобретению, дополнительно введен шаговый двигатель, выход которого соединен с редуктором понижающим, соединенным со штангой, на которой крепится кронштейн для полезной нагрузки, при этом штанга установлена в подшипник упорный, дополнительно на штанге закреплен магнитометр подвижный, а на опорной стойке закреплен магнитометр неподвижный. Преимуществом устройства является возможность определения угла, на который повернут кронштейн для полезной нагрузки относительно опорной стойки. 1 ил.

Устройство крепления кронштейна для полезной нагрузки, содержащее опорную стойку, отличающееся тем, что дополнительно введен шаговый двигатель, выход которого соединен с редуктором понижающим, соединенным со штангой, на которой крепится кронштейн для полезной нагрузки, при этом штанга установлена в подшипник упорный, дополнительно на штанге закреплен магнитометр подвижный, а на опорной стойке закреплен магнитометр неподвижный.