РЕЖЕКТОРНЫЙ ФИЛЬТР Российский патент 2024 года по МПК H03H7/12 G01S13/524 H04B1/04 H04B1/12 G06F17/10 

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в когерентно-импульсных радиолокационных системах для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с неизвестными корреляционными свойствами.

Известно радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели [патент Японии №63-49193, МПК G01S 13/52], содержащее последовательно включенные блоки задержки, перемножитель комплексных чисел и вычитатель. Однако это устройство обладает низкой эффективностью выделения сигнала движущейся цели.

Наиболее близкий к данному изобретению режекторный фильтр [патент RU №2786410, МПК Н03Н 7/12, G01S 7/36], выбранный в качестве прототипа, содержит блоки задержки, комплексный сумматор, комплексный перемножитель и измеритель доплеровской фазы. Однако данное устройство имеет потери в эффективности режектирования помех.

Задачей, решаемой в изобретении, является повышение эффективности режектирования пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей при обработке сигналов от цели на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами.

Для решения поставленной задачи в режекторный фильтр, содержащий первый, второй и третий блоки задержки, комплексный сумматор, комплексный перемножитель, измеритель доплеровской фазы и синхрогенератор, введены вычислитель весового коэффициента и весовой блок, соединенные между собой определенным образом.

Сущность изобретения как технического решения характеризуется совокупностью существенных признаков, изложенных в формуле изобретения и обеспечивающих решение поставленной задачи путем адаптивной обработки поступающих импульсов.

Технический результат изобретения состоит в повышении эффективности режектирования пассивной помехи с априорно неизвестными корреляционными свойствами и выделения сигналов движущихся целей.

На фиг.1 представлена структурная электрическая схема режекторного фильтра; на фиг.2 - блока задержки; на фиг.3 - комплексного сумматора; на фиг.4 - комплексного перемножителя; на фиг.5 - весового блока; на фиг.6 - измерителя доплеровской фазы; на фиг.7 - блока комплексного сопряжения; на фиг.8 - накопителя; на фиг.9 - блока вычисления модуля; на фиг.10 - вычислителя весового коэффициента.

Режекторный фильтр (фиг.1) содержит, блоки 1, 3, 4 задержки, комплексный сумматор 2, первый комплексный перемножитель 5, измеритель 6 доплеровской фазы; синхрогенератор 7; вычислитель 8 весового коэффициента и весовой блок 9.

Блоки 1, 3, 4 задержки (фиг.2) содержат две линии 10 задержки; комплексный сумматор 2 (фиг.3) содержит два сумматора 11; первый и второй комплексные перемножители 5, 17 (фиг.4) содержат два канала (I, II), каждый из которых содержит первый и второй перемножители 12, 13 и сумматор 14; весовой блок 9 (фиг.5) содержит два перемножителя 15; измеритель 6 доплеровской фазы (фиг.6) содержит блок 16 комплексного сопряжения, второй комплексный перемножитель 17 (фиг.4), два накопителя 18, блок 19 вычисления модуля и два делителя 20; блок 16 комплексного сопряжения (фиг.7) содержит инвертор знака 21; каждый накопитель 18 (фиг.8) содержит n элементов 22 задержки на интервал t_д и n сумматоров 23; блок 19 вычисления модуля (фиг.9) содержит два квадратора 24, сумматор 25 и блок 26 извлечения квадратного корня; вычислитель 8 весового коэффициента (фиг.10) содержит два квадратора 27, сумматор 28, накопитель 29 (фиг.8), делитель 30 и инвертор знака 31.

Режекторный фильтр может быть осуществлен следующим образом.

Поступающие на вход заявляемого устройства (фиг.1) цифровые отсчеты (x_kl, y_kl) следуют через период повторения T и в каждом элементе разрешения по дальности (кольце дальности) каждого периода повторения образуют ют последовательность комплексных чисел

где k - номер текущего периода, l - номер текущего кольца дальности, ϕ_l - доплеровский сдвиг фазы за период повторения (доплеровская фаза), обычно помехи, ввиду ее значительного превышения над сигналом.

Цифровые отсчеты в заявляемом устройстве (фиг.1) поступают на соединенные входы второго блока 3 задержки на интервал τ, вторые входы измерителя 6 доплеровской фазы и первые входы вычислителя 8 весового коэффициента. На первые входы измерителя 6 доплеровской фазы поступают отсчеты с выхода первого блока 1 задержки на интервал Т - τ. Отсчеты на первых и вторых входах измерителя 6 доплеровской фазы разделены на интервал Т.

Отсчеты с выхода второго блока 3 задержки поступают на первые входы комплексного сумматора 2 и на входы первого блока 1 задержки, с выхода которого отсчеты поступают в каскадно соединенные третий блок 4 задержки, первый комплексный перемножитель 5, весовой блок 9 и комплексный сумматор 2, выходы которого являются выходами заявляемого устройства.

В инверторе знака 21 (фиг.7) блока 16 комплексного сопряжения измерителя 6 (фиг.6) происходит инвертирование знака мнимых проекций задержанных отсчетов. Во втором комплексном перемножителе 17 происходит перемножение комплексных чисел, реализуемое путем операций с проекциями этих чисел в соответствии с фиг.4 и приводящее к образованию величин

В накопителях 18 (фиг.6) с помощью элементов 22 задержки и сумматоров 23 (фиг.8) осуществляется скользящее вдоль дальности в каждом периоде повторения суммирование проекций ReX_kl и ImX_kl с n+1 смежных элементов разрешения по дальности временнóго строба, кроме элемента с номером n/2+1, для чего выходные величины элемента 22 задержки с номером nil поступают только на последующий элемент 22 задержки (фиг.8). В результате накопления образуются величины

где - оценка доплеровского сдвига фазы помехи за период повторения Т, усредненная по n смежным элементам разрешения по дальности.

В блоке 19 вычисления модуля (фиг.9) определяются величины а затем на выходах делителей 20 (фиг.6) - величины поступающие на вторые входы первого комплексного перемножителя 5. Накопление n отсчетов обеспечивает высокоточное измерение величины

С помощью квадраторов 27, сумматора 28, накопителя 29 и делителя 30 (фиг.10) по величине | Y_k |, поступающей от измерителя 6 доплеровской фазы, и по входным отсчетам U_kl определяется оценка коэффициента корреляции помехи по которой в инверторе знака 31 находится весовой коэффициент

Первый блок 1 задержки на интервал Т-τ совместно с третьим блоком 4 задержки на интервал τ образуют результирующую задержку на интервал Т. В результате на входы комплексного сумматора 2 отсчеты поступают синхронно. С учетом комплексного перемножения с величиной и взвешивания задержанных отсчетов весовым коэффициентом а от вычислителя 8 в весовом блоке 9 в результате синфазных суммирований в комплексном сумматоре 2 на его выходе вычисляются отсчеты остатков помехи

Двумерный поворот задержанных отсчетов в первом комплексном перемножителе 5 на угол обеспечивает необходимую для компенсации помехи синфазность суммируемых отсчетов. Взвешивание весовым коэффициентом в блоке 9 учитывает корреляционные свойства помехи, повышающие эффективность ее режектирования. Отсчеты сигнала от движущейся цели из-за сохранения доплеровских сдвигов фазы не подавляются.

Введение второго блока 3 задержки на интервал τ обеспечивает соответствие оценок и среднему элементу обучающей выборки, исключенному в накопителях 18 (фиг.8). Величина τ определяется выражением где t_в - время вычисления оценок и , n - количество элементов обучающей выборки, t_д - интервал (период) временной дискретизации.

При компенсации отсчетов помехи с элемента разрешения, содержащего сигнал, исключается возможность ослабления или подавления сигнала за счет его влияния на используемые оценки. Кроме того, уменьшаются ошибки за счет рассогласования между оцениваемыми и действительными величинами доплеровской фазы и коэффициента корреляции помехи.

Синхронизация режекторного фильтра осуществляется подачей на все блоки заявляемого устройства последовательности синхронизирующих импульсов от синхрогенератора 7 (фиг.1).

Достигаемый технический результат состоит в повышении эффективности компенсации пассивной помехи с априорно неизвестными корреляционными свойствами и выделения сигналов движущихся целей, что достигается адаптацией к параметрам помехи и уменьшением рассогласования между получаемыми усреднением отсчетов обучающей выборки оценками и отсчетами, соответствующими среднему элементу обучающей выборки.

Таким образом, режекторный фильтр позволяет повысить эффективность подавления пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами.

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в когерентно-импульсных радиолокационных системах для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с неизвестными корреляционными свойствами. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности режектирования пассивной помехи с априорно неизвестными корреляционными свойствами и выделения сигналов движущихся целей. Режекторный фильтр содержит первый, второй и третий блоки задержки, комплексный сумматор, комплексный перемножитель, измеритель доплеровской фазы, синхрогенератор, вычислитель весового коэффициента и весовой блок, определенным образом соединенные между собой. 10 ил.

Режекторный фильтр, содержащий первый блок задержки, комплексный сумматор, второй блок задержки, третий блок задержки, первый комплексный перемножитель, измеритель доплеровской фазы и синхрогенератор, при этом входы первого блока задержки соединены с первыми входами комплексного сумматора, входы второго блока задержки соединены со вторыми входами измерителя доплеровской фазы, выходы второго блока задержки соединены с входами первого блока задержки, выходы которого соединены с входами третьего блока задержки и первыми входами измерителя доплеровской фазы, первые выходы которого соединены со вторыми входами первого комплексного перемножителя, выходы третьего блока задержки соединены с первыми входами первого комплексного перемножителя, выход синхрогенератора соединен с синхровходами первого блока задержки, комплексного сумматора, второго блока задержки, третьего блока задержки, первого комплексного перемножителя и измерителя доплеровской фазы, отличающийся тем, что введены вычислитель весового коэффициента и весовой блок, при этом входы второго блока задержки соединены с первыми входами вычислителя весового коэффициента, второй выход измерителя доплеровской фазы соединен со вторым входом вычислителя весового коэффициента, выход которого соединен с первым входом весового блока, выходы первого комплексного перемножителя соединены со вторыми входами весового блока, выходы которого соединены со вторыми входами комплексного сумматора, выход синхрогенератора соединен с синхровходами вычислителя весового коэффициента и весового блока, причем входами режекторного фильтра являются входы второго блока задержки, а выходами - выходы комплексного сумматора.