ФИЛЬТР КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ Российский патент 2025 года по МПК G01S13/524 H04B1/12 

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в когерентно-импульсных радиолокационных системах для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с неизвестными корреляционными свойствами.

Известно радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели [патент Японии №63-49193, МПК G01S 13/52], содержащее последовательно включенные блоки задержки, перемножитель комплексных чисел и вычитатель. Однако это устройство обладает низкой эффективностью выделения сигнала движущейся цели.

Наиболее близкий к данному изобретению режекторный фильтр [патент RU №2786410, МПК Н03Н 7/12, G01S 7/36], выбранный в качестве прототипа, содержит блоки задержки, комплексный сумматор, комплексный перемножитель и измеритель доплеровской фазы. Однако данное устройство имеет потери в эффективности компенсации помех.

Задачей, решаемой в изобретении, является повышение эффективности компенсации пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей при обработке сигналов от цели на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами.

Для решения поставленной задачи в фильтр компенсации помех, содержащий первый, второй и третий блоки задержки, комплексный сумматор, комплексный перемножитель, измеритель доплеровской фазы и синхрогенератор, введены вычислитель весового коэффициента и весовой блок, соединенные между собой определенным образом.

Сущность изобретения как технического решения характеризуется совокупностью существенных признаков, изложенных в формуле изобретения и обеспечивающих решение поставленной задачи путем адаптивной обработки поступающих импульсов.

Технический результат изобретения состоит в повышении эффективностикомпенсации пассивной помехи с априорно неизвестными корреляционными свойствами и выделения сигналов движущихся целей.

На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема фильтра компенсации помех; на фиг. 2 - блока задержки; на фиг. 3 - комплексного сумматора; на фиг. 4 - комплексного перемножителя; на фиг. 5 - весового блока; на фиг.6 - измерителя доплеровской фазы; на фиг. 7 - блока комплексного сопряжения; на фиг. 8 - накопителя; на фиг. 9 - блока вычисления модуля; на фиг. 10 - вычислителя весового коэффициента.

Фильтр компенсации помех (фиг. 1) содержит, блоки 1, 3, 4 задержки, комплексный сумматор 2, первый комплексный перемножитель 5, измеритель 6 доплеровской фазы; синхрогенератор 7; вычислитель 8 весового коэффициента и весовой блок 9.

Блоки 1, 3, 4 задержки (фиг. 2) содержат две линии 10 задержки; комплексный сумматор 2 (фиг. 3) содержит два сумматора 11; первый и второй комплексные перемножители 5, 17 (фиг. 4) содержат два канала (I, II), каждый из которых содержит первый и второй перемножители 12, 13 и сумматор 14; весовой блок 9 (фиг. 5) содержит два перемножителя 15; измеритель 6 доплеровской фазы (фиг. 6) содержит блок 16 комплексного сопряжения, второй комплексный перемножитель 17 (фиг. 4), два накопителя 18, блок 19 вычисления модуля и два делителя 20; блок 16 комплексного сопряжения (фиг. 7) содержит инвертор знака 21; каждый накопитель 18 (фиг. 8) содержит n элементов 22 задержки на интервал t_д и n сумматоров 23; блок 19 вычисления модуля (фиг. 9) содержит два квадратора 24, сумматор 25 и блок 26 извлечения квадратного корня; вычислитель 8 весового коэффициента (фиг. 10) содержит два квадратора 27, сумматор 28, накопитель 29 (фиг.8), делитель 30 и инвертор знака 31.

Фильтр компенсации помех может быть осуществлен следующим образом.

Поступающие на вход заявляемого устройства (фиг. 1) цифровые отсчеты {x_kl, y_kl) следуют через период повторения Т и в каждом элементе разрешенияпо дальности (кольце дальности) каждого периода повторения образуют последовательность комплексных чисел

где k - номер текущего периода, l - номер текущего кольца дальности, ϕ_l -доплеровский сдвиг фазы за период повторения (доплеровская фаза), обычно помехи, ввиду ее значительного превышения над сигналом.

Цифровые отсчеты в заявляемом устройстве (фиг. 1) поступают на соединенные входы второго блока 3 задержки на интервал τ, вторые входы измерителя 6 доплеровской фазы и первые входы вычислителя 8 весового коэффициента. На первые входы измерителя 6 доплеровской фазы поступают отсчеты с выхода первого блока 1 задержки на интервал Т-τ счеты на первых и вторых входах измерителя 6 доплеровской фазы разделены на интервал Т.

Отсчеты с выхода второго блока 3 задержки поступают на первые входы комплексного сумматора 2 и на входы первого блока 1 задержки, с выхода которого отсчеты поступают в каскадно соединенные третий блок 4 задержки, первый комплексный перемножитель 5, весовой блок 9 и комплексный сумматор 2, выходы которого являются выходами заявляемого устройства.

В инверторе знака 21 (фиг. 7) блока 16 комплексного сопряжения измерителя 6 (фиг. 6) происходит инвертирование знака мнимых проекций задержанных отсчетов. Во втором комплексном перемножителе 17 происходит перемножение комплексных чисел, реализуемое путем операций с проекциями этих чисел в соответствии с фиг. 4 и приводящее к образованию величин

В накопителях 18 (фиг.6) с помощью элементов 22 задержки и сумматоров 23 (фиг. 8) осуществляется скользящее вдоль дальности в каждом периоде повторения суммирование проекций ReX_kl и ImX_kl с n+1смежных элементов разрешения по дальности временного строба, кроме элемента с номером n/2+1, для чего выходные величины элемента 22 задержки с номером n/2 поступают только на последующий элемент 22 задержки (фиг. 8). Врезультате накопления образуются величины

где - оценка доплеровского сдвига фазы помехи за период повторения Т, усредненная по n смежным элементам разрешения по дальности.

В блоке 19 вычисления модуля (фиг. 9) определяются величины , а затем на выходах делителей 20 (фиг. 6) - величины поступающие на вторые входы первого комплексного перемножителя 5. Накопление n отсчетов обеспечивает высокоточное измерение величины

С помощью квадраторов 27, сумматора 28, накопителя 29 и делителя 30 (фиг. 10) по величине поступающей от измерителя 6 доплеровской фазы, и по входным отсчетам определяется оценка коэффициента корреляции помехи по которой в инверторе знака 31 находится весовой коэффициент

Первый блок 1 задержки на интервал Т - τ совместно с третьим блоком 4 задержки на интервал τ образуют результирующую задержку на интервал Т. В результате на входы комплексного сумматора 2 отсчеты поступают синхронно. С учетом комплексного перемножения с величиной и взвешивания задержанных отсчетов весовым коэффициентом α от вычислителя 8 в весовом блоке 9 в результате синфазных суммирований в комплексном сумматоре 2 на его выходе вычисляются отсчеты остатков помехи

Двумерный поворот задержанных отсчетов в первом комплексном перемножителе 5 на угол обеспечивает необходимую для компенсации помехисинфазность суммируемых отсчетов. Взвешивание весовым коэффициентом в блоке 9 учитывает корреляционные свойства помехи, повышающие эффективность ее режектирования. Отсчеты сигнала от движущейся цели из-за сохранения доплеровских сдвигов фазы не подавляются.

Введение второго блока 3 задержки на интервал т обеспечивает соответствие оценок среднему элементу обучающей выборки, исключенному в накопителях 18 (фиг. 8). Величина τ определяется выражением

где t_в - время вычисления оценок - количество элементов обучающей выборки, t_a - интервал (период) временной дискретизации.

При компенсации отсчетов помехи с элемента разрешения, содержащего сигнал, исключается возможность ослабления или подавления сигнала за счет его влияния на используемые оценки. Кроме того, уменьшаются ошибки за счет рассогласования между оцениваемыми и действительными величинами доплеровской фазы и коэффициента корреляции помехи.

Синхронизация фильтра компенсации помех осуществляется подачей на все блоки заявляемого устройства последовательности синхронизирующих импульсов от синхрогенератора 7 (фиг. 1).

Достигаемый технический результат состоит в повышении эффективности компенсации пассивной помехи с априорно неизвестными корреляционными свойствами и выделения сигналов движущихся целей, что достигается адаптацией к параметрам помехи и уменьшением рассогласования между получаемыми усреднением отсчетов обучающей выборки оценками и отсчетами, соответствующими среднему элементу обучающей выборки.

Таким образом, фильтр компенсации помех позволяет повысить эффективность подавления пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами.

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в когерентно-импульсных радиолокационных системах для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с неизвестными корреляционными свойствами. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности компенсации пассивной помехи с априорно неизвестными корреляционными свойствами и выделения сигналов движущихся целей. В фильтре компенсации помех выход синхрогенератора соединен с синхровходами линий задержек. Входами фильтра компенсации помех являются входы второго блока задержки, а выходами - выходы комплексного сумматора. 10 ил.

Фильтр компенсации помех, содержащий первый блок задержки, содержащий линии задержки, комплексный сумматор, второй блок задержки, третий блок задержки, первый комплексный перемножитель, измеритель доплеровской фазы, вычислитель весового коэффициента, весовой блок и синхрогенератор, при этом входы первого блока задержки соединены с первыми входами комплексного сумматора, входы второго блока задержки соединены со вторыми входами измерителя доплеровской фазы и с первыми входами вычислителя весового коэффициента, выходы второго блока задержки соединены с входами первого блока задержки, выходы которого соединены с входами третьего блока задержки и первыми входами измерителя доплеровской фазы, первые выходы которого соединены со вторыми входами первого комплексного перемножителя, выходы третьего блока задержки соединены с первыми входами первого комплексного перемножителя, второй выход измерителя доплеровской фазы соединен со вторым входом вычислителя весового коэффициента, выход которого соединен с первым входом весового блока, выходы первого комплексного перемножителя соединены со вторыми входами весового блока, выходы которого соединены со вторыми входами комплексного сумматора, выход синхрогенератора соединен с синхровходами комплексного сумматора, второго блока задержки, третьего блока задержки, первого комплексного перемножителя, измерителя доплеровской фазы, вычислителя весового коэффициента и весового блока, отличающийся тем, что выход синхрогенератора соединен с синхровходами линий задержек, причем входами фильтра компенсации помех являются входы второго блока задержки, а выходами - выходы комплексного сумматора.