УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА (ВАРИАНТЫ) И РАДИОЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ УНИКАЛЬНОГО ОТПЕЧАТКА РАДИОСИГНАЛА Российский патент 2024 года по МПК F41H11/04 G01S13/48 G01R23/00 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к области радиотехники, в частности к устройствам для обнаружения беспилотного летательного аппарата и радиоэлектронному модулю для получения уникального отпечатка радиосигнала, который может быть использован в таких устройствах для обнаружения беспилотного летательного аппарата.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В настоящее время в уровне техники известны различные радиотехнические устройства и модули, позволяющие обнаруживать беспилотные летательные аппараты в заданной области пространства.

Один из иллюстративных примеров устройства для обнаружения беспилотного летательного аппарата описан в патенте РФ №2771865 (далее RU 2771865), выданном по заявке РФ №2021113677, опубл. 13 мая 2022 года. В частности в RU 2771865 раскрыто устройство для обнаружения беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в составе системы многофакторной защиты объектов от миниатюрных беспилотных летательных аппаратов, содержащее оптико-волоконное средство, выполненное с возможностью автоматического обнаружения и сопровождения БПЛА на основании сигналов от обработчика сигналов и радиолокационной информации, и модуль-обработчик видеоданных, выполненный с возможностью обработки видеоданных обнаруженной и сопровождаемой цели для идентификации БПЛА.

Недостаток устройства для обнаружения беспилотного летательного аппарата, раскрытого в RU 2771865, и недостаток радиоэлектронных модулей, входящих в состав такого устройства для обнаружения беспилотного летательного аппарата, согласно RU 2771865, заключается в их недостаточной эффективности при использовании для обнаружения беспилотных летательных аппаратов.

Следовательно, техническая проблема, решаемая настоящим изобретением, состоит в создании устройства для обнаружения беспилотного летательного аппарата и по меньшей мере одного радиоэлектронного модуля, в каждом из которых по меньшей мере частично устранен обозначенный выше недостаток уровня техники, заключающийся в недостаточной эффективности обнаружения беспилотных летательных аппаратов.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задача настоящего изобретения состоит в создании устройств для обнаружения беспилотного летательного аппарата, решающих каждый по меньшей мере обозначенную выше техническую проблему, и создании радиоэлектронного модуля для указанных устройств для обнаружения беспилотного летательного аппарата, решающего по меньшей мере обозначенную выше техническую проблему.

Поставленная задача решена в первом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенное устройство для обнаружения беспилотного летательного аппарата содержит (i) приемную антенну, выполненную с возможностью приема радиосигнала; (ii) устройство разделения сигнала, соединенное с приемной антенной с обеспечением возможности разделения спектра указанного принятого радиосигнала на частотный диапазон 2,3 ГГц – 2,5 ГГц и частотный диапазон 5,2 ГГц – 6,0 ГГц; (iii) радиоэлектронный модуль для получения уникального отпечатка радиосигнала, соединенный с устройством разделения сигнала с возможностью получения уникального отпечатка радиосигнала на основании спектра радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц или спектра радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц; (iv) радиоэлектронный модуль для обнаружения видеосигнала, соединенный с устройством разделения сигнала с возможностью обнаружения видеосигнала в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц; (v) радиоэлектронный модуль для обнаружения уникального сетевого идентификатора, соединенный с устройством разделения сигнала с возможностью обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц; и (vi) вычислительный модуль, соединенный с указанными радиоэлектронными модулями с возможностью приема от них данных и выполненный с возможностью обнаружения беспилотного летательного аппарата путем анализа результата обнаружения видеосигнала, результата обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата и результата сравнения полученного уникального отпечатка радиосигнала с известными паттернами радиосигналов беспилотных летательных аппаратов.

Поставленная задача решена во втором аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенное устройство для обнаружения беспилотного летательного аппарата содержит (i) приемную антенну, выполненную с возможностью приема радиосигнала; (ii) устройство разделения сигнала, соединенное с приемной антенной с обеспечением возможности разделения спектра указанного принятого радиосигнала на частотный диапазон 2,3 ГГц – 2,5 ГГц и частотный диапазон 5,2 ГГц – 6,0 ГГц; (iii) радиоэлектронный модуль для получения уникального отпечатка радиосигнала, соединенный с устройством разделения сигнала с возможностью получения уникального отпечатка радиосигнала на основании спектра радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц или спектра радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц; (iv) радиоэлектронный модуль для обнаружения видеосигнала, соединенный с устройством разделения сигнала с возможностью обнаружения видеосигнала в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц; и (v) вычислительный модуль, соединенный с устройством разделения сигнала с возможностью обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, соединенный с указанными радиоэлектронными модулями с возможностью приема от них данных, и выполненный с возможностью обнаружения беспилотного летательного аппарата путем анализа результата обнаружения видеосигнала, результата обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата и результата сравнения полученного уникального отпечатка радиосигнала с известными паттернами радиосигналов беспилотных летательных аппаратов.

Поставленная задача решена в третьем аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенное устройство для обнаружения беспилотного летательного аппарата содержит (i) приемную антенну, выполненную с возможностью приема радиосигнала; (ii) устройство разделения сигнала, соединенное с приемной антенной с обеспечением возможности разделения спектра указанного принятого радиосигнала на частотный диапазон 2,3 ГГц – 2,5 ГГц и частотный диапазон 5,2 ГГц – 6,0 ГГц; (iii) радиоэлектронный модуль, соединенный с устройством разделения сигнала с обеспечением возможности получения уникального отпечатка радиосигнала на основании спектра радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц–2,5 ГГц или спектра радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц–6,0 ГГц, возможности обнаружения видеосигнала в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц и возможности обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц; и (iv) вычислительный модуль, соединенный с радиоэлектронным модулем с возможностью приема от него данных и выполненный с возможностью обнаружения беспилотного летательного аппарата путем анализа результата обнаружения видеосигнала, результата обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата и результата сравнения полученного уникального отпечатка радиосигнала с известными паттернами радиосигналов беспилотных летательных аппаратов.

Поставленная задача решена в четвертом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенное устройство для обнаружения беспилотного летательного аппарата содержит (i) радиоэлектронный модуль, выполненный с возможностью осуществления следующих функциональных операций: (a) приема радиосигнала, (b) разделения спектра указанного принятого радиосигнала на частотный диапазон 2,3 ГГц – 2,5 ГГц и частотный диапазон 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, (c) получения уникального отпечатка радиосигнала на основании спектра радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц или спектра радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, (d) обнаружения видеосигнала в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц и (e) обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц; и (ii) вычислительный модуль, соединенный с радиоэлектронным модулем с возможностью приема от него данных и выполненный с возможностью обнаружения беспилотного летательного аппарата путем анализа результата обнаружения видеосигнала, результата обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата и результата сравнения полученного уникального отпечатка радиосигнала с известными паттернами радиосигналов беспилотных летательных аппаратов.

Поставленная задача решена в пятом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что радиоэлектронный модуль для получения уникального отпечатка радиосигнала содержит (i); два смесителя, которые функционально соединены между собой и каждый из которых выполнен с возможностью подключения к своему гетеродину для приема от него гетеродинного сигнала заданной частоты, причем один из указанных смесителей выполнен возможностью соединения с приемной антенной для приема входного радиосигнала и выполнен с возможностью смещения спектра входного радиосигнала к промежуточной частоте 1,3 ГГц с использованием своего гетеродинного сигнала для генерирования выходного сигнала, другой смеситель из указанных смесителей выполнен с возможностью приёма указанного сгенерированного выходного сигнала с обеспечением возможности смещения спектра указанного принятого сигнала к промежуточной частоте 130 МГц с использованием своего гетеродинного сигнала для генерирования результирующего сигнала и выполнен с возможностью соединения с вычислительным устройством для выдачи на него указанного сгенерированного результирующего сигнала, а указанный радиоэлектронный модуль также содержит (ii) формирователь импульсов, соединенный с указанным другим смесителем с возможностью приема указанного сгенерированного результирующего сигнала и выполненный с возможностью формирования выходного импульса, представляющего уникальный отпечаток радиосигнала.

Устройство для обнаружения беспилотного летательного аппарата согласно любому из первого, второго, третьего и четвертого аспектов настоящего изобретения и радиоэлектронный модуль для получения уникального отпечатка радиосигнала согласно пятому аспекту настоящего изобретения обеспечивают каждый основной технический результат, заключающийся в повышении точности обнаружения беспилотных летательных аппаратов.

Дополнительный технический результат, обеспечиваемый по меньшей мере в одном из вышеописанных устройств для обнаружения беспилотного летательного аппарата согласно любому из первого, второго, третьего и четвертого аспектов настоящего изобретения и радиоэлектронного модуля для получения уникального отпечатка радиосигнала согласно пятому аспекту настоящего изобретения, заключается в уменьшении количества ложных обнаружений беспилотных летательных аппаратов.

Следует отметить, что в зависимости от конкретного варианта реализации настоящего изобретения и технического решения, раскрытого в одном из информационных источников, составляющих уровень техники для настоящего изобретения, и выбранного в качестве наиболее близкого аналога для настоящего изобретения, устройство для обнаружения беспилотного летательного аппарата согласно настоящему изобретению и/или радиоэлектронный модуль для получения уникального отпечатка радиосигнала согласно настоящему изобретению могут обеспечивать каждый по меньшей мере один из следующих дополнительных технических результатов: (i) повышение надежности обнаружения беспилотных летательных аппаратов, (ii) повышение универсальности устройства для обнаружения беспилотного летательного аппарата, (iii) уменьшение объема вычислительных ресурсов, требуемых устройству согласно настоящему изобретению для реализации своего назначения и своих функциональных возможностей, (iv) повышение дальности обнаружения беспилотных летательных аппаратов, (v) уменьшение времени на обнаружение беспилотных летательных аппаратов или ускорение обнаружения беспилотных летательных аппаратов, (vi) повышение безопасности в области пространства, контролируемое устройством для обнаружения беспилотного летательного аппарата и т.п.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Прилагаемые чертежи, которые приведены для обеспечения лучшего понимания сущности настоящего изобретения, составляют каждый часть настоящего документа и включены в него для иллюстрации нижеописанных вариантов реализации и аспектов настоящего изобретения. Прилагаемые чертежи в сочетании с приведенным ниже описанием служат для пояснения сущности настоящего изобретения.

На фиг. 1 схематично показана структурная схема устройства для обнаружения беспилотного летательного аппарата согласно настоящему изобретению.

На фиг. 2 показана структурная схема радиоэлектронного модуля для получения уникального отпечатка радиосигнала, входящего в состав устройства для обнаружения беспилотного летательного аппарата согласно настоящему изобретению, показанного на фиг. 1, и подключенного к приемной антенне посредством устройства разделения сигнала.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ниже описаны некоторые примеры возможных вариантов реализации настоящего изобретения, при этом не следует считать, что приведенное ниже описание определяет или ограничивает объем настоящего изобретения.

В приведенном ниже описании хорошо известные функциональные возможности и/или конструктивные особенности подробно не описаны, поскольку это может завуалировать неважными сведениями сущность настоящего изобретения.

Следует понимать, что при упоминании объекта (например, элемента, компонента, детали, части, средства, приспособления, инструмента, блока, модуля, узла, устройства или т.п.) в единственном числе возможно и наличие множества таких объектов и наоборот, если явно не указано иное или иное явным образом не следует из контекста настоящего документа.

Грамматические связи выражают любые или все альтернативные и объединенные сочетания связанных пунктов, предложений, слов и т.п., если только явно не указано иное или иное явным образом не следует из контекста. Таким образом следует понимать, что термин «или» в целом означает «и/или» и т.п.

Все примеры, приведенные в данном документе, или по меньшей мере часть из них, равно как и соответствующие слововыражения («например», «такой как», «в частности» или т.п.), по существу использованы для улучшения понимания сущности настоящего изобретения и для обеспечения полноты раскрытия настоящего изобретения, однако эти слововыражения не накладывают каких-либо ограничений на варианты реализации настоящего изобретения, для описания которых они использованы в настоящем документе, в частности не ограничивают практические варианты реализации элементов, компонентов, частей, узлов, модулей, блоков, устройств, средств и/или т.п., используемых для раскрытия особенностей конструкции, функционирования (работы) и/или эксплуатации настоящего изобретения.

Указание конкретного диапазона значений в данном документе не является ограничением, поскольку ссылается в индивидуальном порядке на любые или все значения, попадающие в данный диапазон, если иное не указано в данном документе, при этом каждое отдельное значение (целочисленное или же с заданной степенью точности до десятых, сотых, тысячных или т.п.) в таком диапазоне включено в описание настоящего документа так, как если бы оно было приведено или указано в данном документе как таковое.

Следует понимать, что в приведенном далее описании термины, такие как «первый», «второй», «третий» и т.п., использованы исключительно для удобства, при этом их не следует толковать как ограничительные термины. В частности, в контексте настоящего изобретения, если в описании настоящего документа явно не указано иное, термины «первый», «второй», «третий» и т.п. использованы для того, чтобы отличать друг от друга элементы, компоненты, детали, части, средства, приспособления, инструменты, блоки, модули, узлы, устройства или т.п., к которым они относятся, а не для целей описания какой-либо конкретной взаимосвязи между ними.

Термины и определения, примененные в описании данного документа

В контексте настоящего изобретения термин «беспилотный летательный аппарат» (БПЛА), если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к беспилотному воздушному транспортному средству, которое выполнено с возможностью полета или которое способно осуществлять перемещение по воздуху в автоматическом режиме, т.е. без участия человека или внешних источников управления, или способно осуществлять перемещение по воздуху в полуавтоматическом режиме, т.е. получать по меньшей мере часть управляющих команд от человека (например, пилота, оператора или т.п.) или внешнего источника (например, пульта управления, сервера управления, внешнего управляющего устройства или т.п.) по заданным каналам связи. Неограничивающими примерами БПЛА являются различные мультироторные БПЛА (например, мультикоптерные дроны), однороторные БПЛА (например, беспилотный вертолет), гибридные БПЛА (например, дроны с роторами и крыльями) и т.п.

В контексте настоящего изобретения термин «модуль», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к функциональному элементу или совокупности функциональных элементов устройства в виде детали, узла, блока или др. сборочной единицы, которая выполняет определенные технические функции, обеспечивающие выполнение функций устройства. Модуль в целом может быть реализован на практике с использованием сочетания известных конструктивных элементов, сочетания известных конструктивных элементов и известных аппаратных средств, сочетания известных конструктивных элементов и известных программно-аппаратных средств или сочетания известных аппаратных средств и известных программных средств. Например, модуль управления может быть реализован с использованием программно-аппаратных средств. В контексте настоящего изобретения модуль управления может представлять собой физическое устройство, аппарат или множество модулей, выполненных с использованием аппаратного обеспечения, например, с помощью, интегральной схемы специального назначения (ASIC) или программируемой логической интегральной схемы (FPGA), или же комбинации аппаратного и программного обеспечения, например, с помощью микропроцессорной системы и набора инструкций, реализующих функциональные возможности модуля управления, исполнение которых приводит к трансформированию микропроцессорной системы в устройство или систему специального назначения (например, автопилот). Кроме того, каждый из модулей, описанных в данном документе, или по меньшей мере один из них может быть реализован в виде комбинации аппаратного и программного обеспечения, при этом одни функциональные возможности, описанные в настоящем документе в отношении одного из модулей, могут быть реализованы только за счет аппаратного обеспечения, а другие функциональные возможности, описанные в настоящем документе в отношении того же самого модуля или иного модуля, могут быть реализованы путем использования аппаратного обеспечения в сочетании с программным обеспечением.

В контексте настоящего изобретения термин «навигационная команда», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к инструкции, направляемой беспилотным летательным аппаратам для их направления в целевое место. Навигационные команды могут быть выданы или обеспечены системой управления перемещением беспилотных летательных аппаратов в виде цифровых или аналоговых данных, инструкций, управляющих сигналов или т.п. Навигационные команды могут быть первоначально сгенерированы, без ограничения, автооператором, оператором (как локально, так и удаленно) и/или системой обхода препятствий. В частности, навигационные команды могут быть приняты, например, модулем управления для управления летательным аппаратом, входящим в состав одного из беспилотных летательных аппаратов.

В контексте настоящего изобретения термин «база данных», если из описания настоящего документа явно не следует иное, подразумевает под собой любой структурированный набор данных, не зависящий от конкретной структуры, программного обеспечения по управлению базой данных, аппаратного обеспечения вычислительного устройства, на котором такие данные хранятся, используются или иным образом оказываются доступными для их последующего использования. База данных может находиться на том же оборудовании, выполняющем процесс, который сохраняет или использует информацию, хранящуюся в базе данных, или же она может находиться на отдельном оборудовании, например, выделенном сервере или на множестве серверов.

Система для обнаружения беспилотного летательного аппарата

На фиг. 1 показан один из иллюстративных вариантов реализации обнаруживающей системы 1000 для обнаружения беспилотного летательного аппарата (БПЛА), в состав которой входят пользовательское обнаруживающее устройство 100 для обнаружения беспилотного летательного аппарата согласно настоящему изобретению, выполненное с возможностью установления связи или создания канала связи по сети 300 связи с первым информационным ресурсом 400, вторым информационным ресурсом 500 и/или сервером 200 с обеспечением возможности обмена данными.

Обнаруживающее устройство 100 должно быть предварительно запрограммировано или настроено на идентификацию потоков данных от сервера 200 на основании одного или более уникальных идентификаторов сервера, содержащихся в этих потоках данных и предварительно известных обнаруживающему устройству 100. В свою очередь сервер 200 также должен быть предварительно запрограммирован или настроен на идентификацию потоков данных от обнаруживающего устройства 100 на основании одного или более уникальных идентификаторов обнаруживающего устройства 100, содержащихся в этих потоках данных и предварительно известных серверу 200.

Следует отметить, что уникальные идентификаторы обнаруживающего устройства 100 могут быть сообщены серверу 200 по сети 300 связи при установке пользователем специального программного обеспечения для работы в системе 1000 и его запуске на обнаруживающем устройстве 100 для регистрации пользователя в системе 1000 с использованием указанного установленного программного обеспечения. Аналогичным образом, уникальные идентификаторы обнаруживающего устройства 100 могут быть сообщены серверу 200 при установке пользователем специального программного обеспечения для работы в системе 1000 и установлении пользователем сеанса связи по сети 300 связи с сервером 200 при первоначальном запуске пользователем указанного установленного программного обеспечения на обнаруживающем устройстве 100. Следует также отметить, что любые потоки данных, передаваемые обнаруживающим устройством 100 по сети 300 связи автоматически (по умолчанию) ставятся в соответствии с одним или более уникальными идентификаторами обнаруживающего устройства 100, а любые потоки данных, передаваемые сервером 200 по сети 300 связи, автоматически (по умолчанию) ставятся в соответствии с одним или более уникальными идентификаторами сервера 200.

Первый информационный ресурс 400 и второй информационный ресурс 500, показанные на фиг. 1, приведены исключительно в качестве примера для описания функционирования системы 1000, при этом для специалиста в данной области техники должно быть очевидно, что обнаруживающее устройство 100 может быть выполнено с возможностью установления связи по сети 300 связи с множеством подобных информационных ресурсов (например, десятками, сотнями, тысячами, десятками тысяч, сотнями тысяч, миллионами или т.п.), при этом по меньшей мере один или каждый из таких информационных ресурсов может представлять собой, например, электронный каталог данных, базу данных, сервер данных, электронный архив, информационный сайт или любой иной информационный сетевой ресурс, имеющий свой сетевой адрес, к которому может быть получен доступ по сети связи для извлечения из него данных.

Сеть 300 связи, показанная на фиг. 1, может представлять собой сеть Интернет, сотовую сеть, сеть Ethernet, LTE-сеть, Wi-Fi-сеть, 3G-сеть, 4G-сеть, 5G-сеть или любую другую подходящую сеть беспроводной связи, известную в уровне техники.

Следует отметить, что сервер 200 показан на фиг. 1 исключительно в качестве примера, то есть не следует считать, что возможная реализация системы 1000 для обнаружения беспилотного летательного аппарата ограничена лишь одним сервером 200. Для специалиста в данной области техники должно быть очевидно, что система 1000 для обнаружения беспилотного летательного аппарата может содержать два и более серверов данных, подобных каждый серверу 200 и выполненных каждый с возможностью обмена данными по сети 300 связи с обнаруживающим устройством 100 и между собой при обнаружении беспилотного летательного аппарата, при этом функциональные операции (функциональные возможности), описанные в данном документе в отношении сервера 200, могут быть распределены любым подходящим образом между указанными двумя и более серверами.

Следует также отметить, что обнаруживающее устройство 100 показано на фиг. 1 исключительно в качестве примера, то есть не следует считать, что возможная реализация системы 1000 для обнаружения беспилотного летательного аппарата ограничена лишь одним обнаруживающим устройством 100. Для специалиста в данной области техники должно быть очевидно, что система 1000 для обнаружения беспилотного летательного аппарата может содержать два и более обнаруживающих устройств (например, пять, десять, пятьдесят, сто, пятьсот, тысячу, пять тысяч, десять тысяч, пятьдесят тысяч, сто тысяч и т.п.), подобных каждый пользовательскому обнаруживающему устройству 100 и выполненных каждый с возможностью обмена данными по сети 300 связи с сервером 200 при обнаружении беспилотного летательного аппарата, при этом функциональные операции (функциональные возможности), описанные в данном документе в отношении обнаруживающего устройства 100, по сути будут присущи в полном объеме любому из указанных двух и более обнаруживающих устройств.

Обнаруживающее устройство для обнаружения беспилотного летательного аппарата

Как показано на фиг. 1, обнаруживающее устройство 100 для обнаружения беспилотного летательного аппарата согласно настоящему изобретению содержит модуль 10 связи, дисплейный модуль 20, модуль 30 для взаимодействия с пользователем, вычислительный модуль 40, локальное хранилище 55 данных, приемную антенну 60, устройство 65 разделения сигнала, первый радиомодуль или радиоэлектронный модуль 70, второй радиомодуль или радиоэлектронный модуль 90 и третий радиомодуль или радиоэлектронный модуль 95, при этом указанные функциональные компоненты обнаруживающего устройства 100 подключены каждый к шине 50 связи. Таким образом, модуль 10 связи, дисплейный модуль 20, модуль 30 для взаимодействия с пользователем, вычислительный модуль 40, локальное хранилище 55 данных, приемная антенна 60, устройство 65 разделения сигнала, первый радиоэлектронный модуль 70, второй радиоэлектронный модуль 90 и третий радиоэлектронный модуль 95 в составе обнаруживающего устройства 100 соединены между собой с возможностью обмена данными посредством шины 50 связи.

Следует отметить, что модуль 10 связи, дисплейный модуль 20, модуль 30 для взаимодействия с пользователем, вычислительный модуль 40, локальное хранилище 55 данных, шина 50 связи, приемная антенна 60, устройство 65 разделения сигнала, первый радиоэлектронный модуль 70, второй радиоэлектронный модуль 90 и третий радиоэлектронный модуль 90 выполнены в едином корпусе (не показан), которой также может входить в состав обнаруживающего устройства 100.

Обнаруживающее устройство 100 для обнаружения беспилотного летательного аппарата может быть выполнено в виде совокупности аппаратных средств, радиоэлектронных средств и программного обеспечения, известных в уровне техники и подходящих для решения поставленных задач, описанных в данном документе в отношении обнаруживающего устройства 100.

Локальное хранилище данных

Локальное хранилище 55 данных, показанное на фиг. 1 в составе обнаруживающего устройства 100, предназначено для хранения исполняемых инструкций, которые могут управлять работой по меньшей мере модуля 10 связи, дисплейного модуля 20, модуля 30 для взаимодействия с пользователем, вычислительного модуля 40, первого радиоэлектронного модуля 70, второго радиоэлектронного модуля 90 и третьего радиоэлектронного модуля 95, а также предназначено для хранения различных системных данных, используемых при работе обнаруживающего устройства 100 в составе системы 1000 и при реализации обнаруживающим устройством 100 своих функциональных возможностей, описанных в данном документе, и по меньшей мере одних из следующих рабочих данных: (i) данных гетеродинов, (ii) данных о сетевых адресах информационных ресурсов 400, 500, (iii) данных о сетевом адресе сервера 200, (iv) данных об известных паттернах радиосигналов беспилотных летательных аппаратов, (v) данных об известных признаках видеосигналов беспилотных летательных аппаратов, (vi) данных об известных сетевых идентификаторах беспилотных летательных аппаратов, (vii) данных о полученных уникальных отпечатках радиосигналов, (viii) данных о результатах сравнения полученных уникальных отпечатков радиосигналов с известными паттернами радиосигналов беспилотных летательных аппаратов, (xi) данных об обнаруженных видеосигналах, (xii) данных о результатах сравнения обнаруженных видеосигналов с характерными видеосигналами беспилотных летательных аппаратов, (xiii) данных об обнаруженных уникальных сетевых идентификаторах, (xiv) данных о результатах сравнения обнаруженных уникальных сетевых идентификаторов с известными сетевыми идентификаторами беспилотных летательных аппаратов, (xv) данных о промежуточных результатах реализации обнаруживающим устройством 100 любой функциональной операции, описанной в данном документе в отношении обнаруживающего устройства 100, и/или любых иных данных длительного или временного хранения, необходимых для обеспечения надлежащего функционирования обнаруживающего устройства 100 в составе системы 1000, и (xi) данных о доступных способах обнаружения беспилотного летательного аппарата.

Следует отметить, что любые данные, сохраненные в локальном хранилище 55 данных, поставлены в соответствие по меньшей мере с уникальным идентификатором источника данных или уникальным идентификатором приемника данных и уникальным идентификатором обнаруживающего устройства 100, при этом в качестве указанного приемника данных или указанного источника данных может выступать, например, сервер 200, первый информационный ресурс 400 или второй информационный ресурс 500.

Локальное хранилище 55 данных также может по меньшей мере временно хранить по меньшей мере одни из следующих интерфейсных данных: (i) интерфейсные данные для отображения инструкций или подсказок пользователю по работе с обнаруживающим устройством 100, (ii) интерфейсные данные для отображения пользователю результата обнаружения беспилотного летательного аппарата и (iii) любые иные интерфейсные данные, необходимые пользователю для работы с обнаруживающим устройством 100 для обнаружения беспилотного летательного аппарата.

Кроме того, локальное хранилище 55 данных может хранить вспомогательные данные, такие как, например, данные алгоритмов для сравнения уникального отпечатка радиосигнала с известными паттернами радиосигналов беспилотных летательных аппаратов, данные алгоритмов для выявления в видеосигнале признаков, характерных для видеосигналов беспилотных летательных аппаратов, данные алгоритмов для сравнения сетевого идентификатора с известными сетевыми идентификаторами беспилотных летательных аппаратов и т.п.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения локальное хранилище 55 данных в обнаруживающем устройстве 100 может содержать одну или несколько баз данных, выполненных каждая с возможностью сохранения в них по меньшей мере одной обособленной группы или совокупности данных из вышеперечисленных групп или совокупностей данных, используемых при работе обнаруживающего устройства 100 в составе системы 1000 и при реализации обнаруживающим устройством 100 своих функциональных возможностей, описанных в данном документе.

В других вариантах реализации настоящего изобретения обнаруживающее устройство 100 может использовать по меньшей мере одно обособленное удаленное хранилище данных (не показано) для хранения в нем по меньшей мере части из вышеописанных групп данных или всех этих групп данных, используемых при работе обнаруживающего устройства 100 в составе системы 1000 (например, интерфейсных данных), при этом к указанному обособленному удаленному хранилищу данных дисплейный модуль 20, модуль 30 для взаимодействия с пользователем и/или вычислительный модуль 40 могут получать доступ с использованием модуля 10 связи, подключенного в обнаруживающем устройстве 100 к шине 50 связи и выполненного с возможностью подключения к обособленным удаленным хранилищам данных проводным способом и/или беспроводным способом.

В некоторых других вариантах реализации настоящего изобретения обнаруживающее устройство 100 может содержать одно или более локальных хранилищ данных (не показаны) и может иметь или получать доступ к одному или более удаленным хранилищам данных (не показаны), при этом каждое из таких хранилищ данных может быть предназначено для хранения по меньшей мере одной группы данных из вышеописанных групп данных, используемых при работе обнаруживающего устройства 100 в составе системы 1000 и при реализации обнаруживающим устройством 100 своих функциональных возможностей, описанных в данном документе. В таких вариантах реализации настоящего изобретения локальные хранилища данных могут быть соединены каждое с модулем 10 связи, дисплейным модулем 20, модулем 30 для взаимодействия с пользователем и/или вычислительным модулем 40 с использованием шины 50 связи, а удаленные хранилища данных могут быть соединены каждое проводным способом и/или беспроводным способом с дисплейным модулем 20, модулем 30 для взаимодействия с пользователем и/или вычислительным модулем 40 с использованием модуля 10 связи, подключенного в обнаруживающем устройстве 100 к шине 50 связи. Таким образом, например, возможен вариант реализации настоящего изобретения, в котором обнаруживающее устройство 100 содержит единственное локальное хранилище 55 данных, хранящее, например, исключительно известные паттерны радиосигналов беспилотных летательных аппаратов, и несколько удаленных хранилищ данных, хранящих прочие группы данных, используемые при работе обнаруживающего устройства 100 в составе системы 1000 и при реализации обнаруживающим устройством 100 своих функциональных возможностей, описанных в данном документе.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна из вышеперечисленных групп данных, используемых при работе обнаруживающего устройства 100 в составе системы 1000 и при реализации обнаруживающим устройством 100 своих функциональных возможностей, описанных в данном документе, могут быть сохранены в соответствующем обособленном локальном хранилище данных (не показано), отличном от локального хранилища 55 данных и соединенном, посредством шины 50 связи, с модулем 10 связи, дисплейным модулем 20, модулем 30 для взаимодействия с пользователем и/или вычислительным модулем 40, которые в свою очередь могут быть дополнительно выполнены каждый с возможностью подключения, посредством шины 50 связи, к любому из таких обособленных локальных хранилищ данных с обеспечением возможности извлечения из них необходимых данных и/или возможности записи в них необходимых данных.

Локальное хранилище 55 данных может быть реализовано, например, в виде одного или более физических машиночитаемых носителей для длительного хранения данных, известных в уровне техники. В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения локальное хранилище 55 данных может быть реализовано с использованием одиночного физического устройства (например, SSD-накопителя, флеш-памяти и т.п.), а в других вариантах реализации локальное хранилище 55 данных может быть реализовано с использованием двух или более запоминающих устройств, известных в уровне техники.

Модуль связи

Модуль 10 связи, показанный на фиг. 1 в составе обнаруживающего устройства 100, имеет беспроводное соединение по сети 300 связи с сервером 200 с возможностью обмена с ним данными при установлении между ними канала связи.

Следует отметить, что модуль 10 связи в составе обнаруживающего устройства 100 подключен, посредством шины 50 связи, с возможностью обмена данными к нижеописанному вычислительному модулю 40, нижеописанному дисплейному модулю 20 и нижеописанному модулю 30 для взаимодействия с пользователем, при этом вычислительный модуль 40 может по сути управлять работой модуля 10 связи.

Модуль 10 связи может быть использован для передачи серверу 200 или выдачи на сервер 200 пакетов данных или потоков данных вычислительного устройства, имеющих заданный формат описания, известный серверу 200, или для приема от сервера 200 пакетов данных или потоков данных сервера, имеющих заданный формат описания, известный обнаруживающему устройству 100. Кроме того, модуль 10 связи может быть использован для направления различных запросов (в том числе системных запросов) и/или команд обнаруживающего устройства 100 на сервер 200, а также для приема от сервера 200 различных запросов, команд, системных ответов/подтверждений и/или запрошенных данных.

Кроме того, модуль 10 связи может быть использован для установления связи по сети 300 связи с информационными ресурсами 400, 500, каждый из которых имеет предварительно заданный сетевой адрес в сети 300 связи, с обеспечением возможности выдачи на каждый из указанных информационных ресурсов 400, 500 пакетов данных или потоков данных вычислительного устройства, имеющих заданный формат описания, автоматически идентифицируемый указанным информационным ресурсом, и возможности приема от каждого из указанных информационных ресурсов 400, 500 пакетов данных или потоков данных сервера, имеющих заданный формат описания, известный обнаруживающему устройству 100.

В частности, в настоящем изобретении модуль 10 связи по сути позволяет обнаруживающему устройству 100 осуществлять по меньшей мере следующие функциональные операции: (i) получать от сервера 200, информационного ресурса 400 и/или информационного ресурса 500 известные паттерны радиосигналов беспилотных летательных аппаратов, содержащиеся в потоке данных, направляемом от указанного внешнего функционального устройства на вычислительное устройство 100 с использованием сети 300 связи; и (ii) получать от сервера 200, информационного ресурса 400 и/или информационного ресурса 500 известные признаки видеосигналов беспилотных летательных аппаратов, содержащиеся в потоке данных, направляемом от указанного внешнего функционального устройства на вычислительное устройство 100 с использованием сети 300 связи; (iii) получать от сервера 200, информационного ресурса 400 и/или информационного ресурса 500 известные сетевые идентификаторы беспилотных летательных аппаратов, содержащиеся в потоке данных, направляемом от указанного внешнего функционального устройства на вычислительное устройство 100 с использованием сети 300 связи; (iv) направлять результаты обнаружения беспилотных летательных аппаратов на сервер 200, информационный ресурс 400 и/или информационный ресурс 500 в потоке данных, направляемом от вычислительное устройство 100 на указанное внешнее функциональное устройство с использованием сети 300 связи.

Следует отметить, что для установления соединения модуля 10 связи с сервером по сети 300 связи и/или установления соединения модуля 10 связи с информационными ресурсами 400, 500 по сети 300 связи модуль 10 связи может быть реализован в качестве сетевого адаптера в виде Wi-Fi-адаптера, 3G/4G/5G-адаптера, LTE-адаптера или иного адаптера беспроводной связи в зависимости от типа линии беспроводной связи, использованной для обеспечения связи между обнаруживающим устройством 100 и сервером 200, то есть в зависимости от типа сети 300 связи.

Модуль 10 связи в обнаруживающем устройстве 100 также может представлять собой известное устройство связи, такое как передатчик, приемник, приемопередатчик, модем и/или сетевая интерфейсная карта для обмена данными с внешними устройствами любого типа посредством проводной или беспроводной сети связи, например, с помощью сетевого соединения стандарта «Ethernet», цифровой абонентской линии связи (DSL), телефонной линии, коаксиального кабеля, телефонной системы сотовой связи и т.п.

В вышеописанных вариантах реализации настоящего изобретения, в которых все группы данных, используемых при работе обнаруживающего устройства 100 в составе системы 1000 и при реализации обнаруживающим устройством 100 своих функциональных возможностей, описанных в данном документе, в частности при работе каждого из функциональных модулей, входящих в состав обнаруживающего устройства 100, или по меньшей мере их часть сохранены по меньшей мере в одном обособленном удаленном хранилище данных, модуль 10 связи может быть выполнен с возможностью подключения к указанному по меньшей мере одному удаленному хранилищу данных для получения от него необходимых данных, используемых при работе обнаруживающего устройства 100 в составе системы 1000 и при реализации обнаруживающим устройством 100 своих функциональных возможностей, описанных в данном документе, например вышеописанных интерфейсных данных.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения модуль 10 связи в обнаруживающем устройстве 100 может быть дополнительно выполнен с возможностью установления связи по меньшей мере с одним удаленным источником данных, хранящим по меньшей мере некоторые данные из групп данных, используемых при работе обнаруживающего устройства 100 в составе системы 1000 и при реализации обнаруживающим устройством 100 своих функциональных возможностей, описанных в данном документе, в частности при работе каждого из функциональных модулей, входящих в состав обнаруживающего устройства 100, или с возможностью подключения к такому источнику данных с обеспечением возможности получения от него данных, необходимых для реализации назначения обнаруживающего устройства 100 по обнаружению беспилотного летательного аппарата или реализации функционального назначения соответствующего одного из указанных функциональных модулей обнаруживающего устройства 100. В качестве такого удаленного источника данных может быть использовано, например, удаленное вычислительное устройство, облачное хранилище данных, сервер, хост, домен, база данных, программа, сайт или т.п.

В иных вариантах реализации настоящего изобретения модуль 10 связи может содержать два или более разных адаптеров, каждый из которых может быть выполнен с возможностью установления соединения с источником данных с обеспечением возможности взаимного обмена данными и может быть выбран из группы адаптеров, содержащей: Wi-Fi-адаптер, 3G/4G/5G-адаптер, LTE-адаптер, Bluetooth-адаптер, ИК-адаптер (irDA-адаптер) и т.п., что позволяет модулю связи в реальном времени или режиме реального времени выдавать данные на разные источники и/или принимать данные от разных источников данных.

В других вариантах реализации настоящего изобретения модуль 10 связи может быть соединен беспроводным или проводным способом с возможностью обмена данными по меньшей мере с одним из следующих внешних функциональных устройств, выполненных каждый с возможностью взаимодействия с пользователем с обеспечением возможности приема от пользователя пользовательского запроса на обнаружение беспилотного летательного аппарата: смарт-очки (умные очки), смарт-часы (умные часы), смарт-телевизор (умный телевизор), смарт-колонка (умную колонку), видеокамера (например, IP-камера) или любое иное схожее умное устройство, известное в уровне техники. Следует отметить, что в таких вариантах реализации настоящего изобретения для реализации проводного соединения между модулем 10 связи и одним или более внешними функциональными устройствами для взаимодействия с пользователем (не показаны) может быть использован коаксиальный кабель, оптоволоконный кабель или любое иное подходящее физическое соединение, известное в уровне техники. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения одно или более внешних функциональных устройств для взаимодействия с пользователем (не показаны), подключенных к модулю 10 связи проводным или беспроводным способом, могут входить или могут быть включены в состав системы 1000.

Дисплейный модуль

Дисплейный модуль 20, показанный на фиг. 1 в составе обнаруживающего устройства 100, подключен посредством шины 50 связи к нижеописанному вычислительному модулю 40 с возможностью обмена с ним данными и к модулю 10 связи с возможностью обмена с ним данными, при этой вычислительный модуль 40 по сути выполнен с возможностью управления работой дисплейного модуля 20 с использованием графического процессора или видеокарты (не показаны).

Дисплейный модуль 20 может быть реализован, например, в виде дисплея, известного в уровне техники, например, в виде OLED-дисплея, IPS-дисплея, TFT-дисплея, LCD-дисплея, AMOLED-дисплея, P-OLED-дисплея, QLED-дисплея или т.п. В одном из вариантов реализации настоящего изобретения дисплейный модуль 20 может поддерживать технологию сенсорных экранов или MultiTouch-технологию, то есть может представлять собой сенсорный дисплейный модуль или сенсорный дисплей.

В настоящем изобретении дисплейный модуль 20 может принимать, посредством шины 50 связи, пользовательский запрос на обнаружение беспилотного летательного аппарата от модуля 30 для взаимодействия с пользователем и по меньшей мере некоторые из вышеописанных интерфейсных данных с обеспечением возможности отображения пользователю результата обнаружения беспилотного летательного аппарата.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения дисплейный модуль 20 может и не входить в состав обнаруживающего устройства 100, то есть может представлять собой внешнее отображающее устройство, вынесенное за пределы корпуса обнаруживающего устройства 100 и соединенное, посредством модуля 10 связи, с обнаруживающим устройством 100 с возможностью обмена с ним данными.

В иных вариантах реализации настоящего изобретения, в которых дисплейный модуль 20 выполнен в виде сенсорного дисплейного модуля или сенсорного дисплея, дисплейный модуль 20 под управлением вычислительного модуля 40 может обеспечивать возможность отображения пользователю доступных способов обнаружения беспилотного летательного аппарата, реализуемых каждый с использованием соответствующего одного из радиоэлектронных модулей 8, описанных в данном документе, и возможность выбора пользователем, посредством дисплейного модуля 20, по меньшей мере одного из указанных доступных способов обнаружения беспилотного летательного аппарата или сразу всех доступных способов обнаружения беспилотного летательного аппарата.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения вычислительный модуль 40 может обеспечивать возможность выдачи на дисплейный модуль 20 данных из локального хранилища 55 данных (в зависимости от варианта реализации, как описано выше в данном документе, из обособленного локального хранилища данных с использованием шины 50 связи и/или удаленного хранилища данных с использованием модуля 10 связи, подключенного к шине 50 связи), в частности интерфейсных данных, которые могут быть автоматически запрошены вычислительным модулем 40 при включении (запуске) или эксплуатации обнаруживающего устройства 100 пользователем с обеспечением их по меньшей мере частичного вывода на дисплейный модуль 20 (т.е. по меньшей мере частичного отображения на дисплейном модуле 20) посредством шины 50 связи или которые могут быть запрошены вычислительным модулем 40 в зависимости от выбора пользователя, осуществленного посредством стандартных средств ввода-вывода обнаруживающего устройства 100.

Модуль для взаимодействия с пользователем

Модуль 30 для взаимодействия с пользователем, показанный на фиг. 1 в составе обнаруживающего устройства 100, подключен, посредством шины 50 связи, к нижеописанному вычислительному модулю 40 и к вышеописанному дисплейному модулю 20 с возможностью обмена с ними данными.

Модуль 30 для взаимодействия с пользователем может быть реализован, например, в виде любого подходящего устройства ввода, например, клавиатуры, манипулятора типа «мышь», микрофона, камеры, джойстика, игровой консоли или любого иного подходящего устройства ввода, известного в уровне техники и позволяющего пользователю сформировать или передать свой пользовательский запрос на обнаружение беспилотного летательного аппарата на обнаруживающее устройство 100, при этом такое подходящее устройство ввода может входить в состав обнаруживающего устройства 100 или может быть подключено к обнаруживающему устройству 100 с использованием модуля 10 связи.

Модуль 30 для взаимодействия с пользователем выполнен таким образом, что он обеспечивает возможность ввода или передачи пользователем пользовательского запроса на обнаружение беспилотного летательного аппарата, содержащего один или более выбранных пользователем способов обнаружения беспилотного летательного аппарата, соответствующих текущим потребностям пользователя в получении целевой информации о беспилотных летательных аппаратах в заданной области пространства, которая в целом соответствует области/зоне покрытия обнаруживающего устройства 100. Таким образом, что пользовательский запрос на обнаружение беспилотного летательного аппарата, который может быть введен пользователем с использованием модуля 30 для взаимодействия с пользователем, позволяет не только запустить процесс обнаружения беспилотного летательного аппарата, но и указывает вычислительному модулю 40 на то, данные от каких конкретно радиоэлектронных модулей 70, 90, 95 необходимо использовать при формировании или генерировании результата обнаружения беспилотного летательного аппарата.

В варианте реализации настоящего изобретения, в котором модуль 30 для взаимодействия с пользователем, представляет собой клавиатуру, пользователь может ввести, посредством клавиш клавиатуры, пользовательский запрос на обнаружение беспилотного летательного аппарата, который может быть дополнительно отображен на дисплейном модуле 20 в виде статического или динамического изображения или который может быть выдан пользователю, посредством динамика обнаруживающего устройства 100, в виде звукового сигнала.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения в составе обнаруживающего устройства 100 может отсутствовать модуль 30 для взаимодействия с пользователем, а дисплейный модуль 20 может быть выполнен в виде сенсорного дисплейного модуля или сенсорного дисплея, так что пользователь может ввести, посредством экранных кнопок или клавиш экранной клавиатуры, нажимаемых пальцами рук пользователя, пользовательский запрос на обнаружение беспилотного летательного аппарата, который может быть дополнительно отображен на дисплейном модуле 20 в виде статического или динамического изображения или который может быть дополнительно выдан пользователю, посредством динамика обнаруживающего устройства 100, в виде звукового сигнала. Таким образом, в данном варианте реализации настоящего изобретения дисплейный модуль 20 может исполнять все функциональные возможности модуля 30 для взаимодействия с пользователем, так что в случае исполнения дисплейного модуля 20 в виде сенсорного дисплейного модуля или сенсорного дисплея он приобретает функции модуля для взаимодействия с пользователем. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения в состав обнаруживающего устройства 100 может входить только модуль для взаимодействия с пользователем, выполненный в виде сенсорного дисплейного модуля или сенсорного дисплея и имеющий одновременно функциональные возможности модуля 30 для взаимодействия с пользователем, описанные в данном документе, и функциональные возможности дисплейного модуля 20, описанные в данном документе.

В другом варианте реализации настоящего изобретения, в котором модуль 30 для взаимодействия с пользователем представляет собой манипулятор типа «мышь», пользователь может ввести, посредством клавиш экранной клавиатуры, нажимаемых с помощью указанного манипулятора, пользовательский запрос на обнаружение беспилотного летательного аппарата, который может быть дополнительно отображен на дисплейном модуле 20 или который может быть дополнительно выдан пользователю, посредством динамика обнаруживающего устройства 100, в виде звукового сигнала.

Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения, в котором модуль 30 для взаимодействия с пользователем представляет собой камеру, встроенную в корпус обнаруживающего устройства 100 или подключенную к пользовательскому обнаруживающему устройству 100 посредством модуля 10 связи, пользователь может ввести или передать пользовательский запрос на обнаружение беспилотного летательного аппарата, который может быть дополнительно отображен на дисплейном модуле 20 или который может быть дополнительно выдан пользователю, посредством динамика обнаруживающего устройства 100, в виде звукового сигнала, путем использования предварительно заданных жестов, которые должен показать пользователь (например, с помощью пальцев рук или самих рук) и которые должны попасть в поле обзора указанной камеры. В таком варианте реализации настоящего изобретения камера должна фиксировать изображения в непрерывном режиме или режиме реального времени, при этом зафиксированное камерой изображение, содержащее тело пользователя или его часть (т.е. пальцы рук пользователя или руки пользователя), должно направляться или передаваться указанной камерой в вычислительный модуль 40 для его последующей обработки, в частности для установления факта, содержит ли указанное зафиксированное изображение жест, соответствующий одному из предварительной заданных жестов, известных вычислительному модулю 40 и поставленных каждый, например, в соответствие с одним из заданных способов обнаружения беспилотного летательного аппарата, которые доступны пользователю при использовании обнаруживающего устройства 100. В качестве альтернативы в данном варианте реализации настоящего изобретения вместо заданного набора жестов пользователь может аналогичным образом использовать любые условные сигналы пользователя, демонстрируемые пользователем в поле обзора камеры, например, предварительно заданные движения/положения тела пользователя или его частей, предварительно заданные движения/положения губ пользователя, предварительно заданные движения/моргания глаз и т.п.

В ином варианте реализации настоящего изобретения, в котором модуль 30 для взаимодействия с пользователем может быть реализован в виде микрофона, встроенного в корпус обнаруживающего устройства 100 или подключенного к пользовательскому обнаруживающему устройству 100 посредством модуля 10 связи, пользователь может ввести или передать пользовательский запрос на обнаружение беспилотного летательного аппарата, который может быть дополнительно отображен на дисплейном модуле 20 или который может быть дополнительно выдан пользователю, посредством динамика обнаруживающего устройства 100, в виде звукового сигнала, путем произношения голосом одного или более ключевых ключевых слов, формирующих пользовательский запрос на обнаружение беспилотного летательного аппарата, при этом указанные произнесенные пользователем ключевые слова должны быть зафиксированы указанным микрофоном в режиме реального времени или реальном времени, а зафиксированный микрофоном звуковой сигнал должен быть направлен или передан указанным микрофоном в вычислительный модуль 40 в виде потока цифровых данных для его последующей обработки, в частности для извлечения вычислительным модулем 40 указанных ключевых слов из указанного потока цифровых данных с использованием одной из технологий, известных для специалиста в данной области техники.

Следует отметить, что модуль 30 для взаимодействия с пользователем может быть использован пользователем не только для ввода или передачи пользователем своих пользовательских запросов на обнаружение беспилотного летательного аппарата, но для контроля процесса обнаружения беспилотного летательного аппарата, например, для устранения ошибок, которые могут возникнуть в процессе работы по меньшей мере одного из радиоэлектронных модулей 70, 90, 95, входящих в состав обнаруживающего устройства 100, при реализации указанного процесса обнаружения беспилотного летательного аппарата с использованием обнаруживающего устройства 100.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения обнаруживающее устройство 100 также может содержать отдельный анализирующий модуль (не показан) для анализа входных данных (может быть также назван как модуль предварительной обработки данных, фильтрующий модуль, идентифицирующий модуль, сканирующий модуль, распознающий модуль или т.п.), подключенный к модулю 10 связи через шину 50 связи с возможностью приема от модуля 10 связи пакета/потока данных, содержащего пользовательский запрос на обнаружение беспилотного летательного аппарата. В частности, следует отметить, что пакет/поток данных, принимаемый модулем 10 связи от одного из внешних функциональных устройств для взаимодействия с пользователем, подключенных проводным или беспроводным способом к модулю 10 связи, и относящийся к конкретному пользовательскому запросу на обнаружение беспилотного летательного аппарата, введенному или переданному пользователем с использованием указанного внешнего функционального устройства для взаимодействия с пользователем, содержит не только цифровые данные пользовательского запроса на обнаружение беспилотного летательного аппарата и уникальный идентификатор пользовательского запроса на обнаружение беспилотного летательного аппарата, но и идентификационные данные самого потока данных, описывающие передаваемый поток данных, например дату и время отправки, идентификационные данные отправителя в виде, например, уникального идентификатора внешнего функционального устройства, идентификационные данные получателя в виде, например, уникального идентификатора обнаруживающего устройства 100, и/или прочие необходимые атрибуты такого передаваемого потока данных, обеспечивающие возможность идентификации указанного потока данных на стороне обнаруживающего устройства 100. Кроме того, вышеописанный анализирующий модуль обнаруживающего устройства 100 должен быть предварительно запрограммирован или настроен на обработку различных потоков данных, принимаемых модулем 10 связи, для идентификации потока данных от любого из внешних функциональных устройств для взаимодействия с пользователем (не показаны), которые могут быть подключены к пользовательскому обнаруживающему устройству 100 посредством модуля 10 связи и которые могут быть использованы пользователем для ввода или передачи своего пользовательского запроса на обнаружение беспилотного летательного аппарата (в частности, путем выявления совпадения идентификационных данных потока с одним из уникальных идентификаторов внешних функциональных устройств, известных анализирующему модулю и хранящихся, например, в локальном хранилище 55 данных, к которому такой анализирующий модуль может быть подключен посредством шины 50 связи), для извлечения из него данных, необходимых пользовательскому обнаруживающему устройству 100 для реализации своих функциональных возможностей, описанных в данном документе, при обнаружении беспилотного летательного аппарата. Кроме того, такой анализирующий модуль обнаруживающего устройства 100 может быть дополнительно выполнен с возможностью извлечения одного или более поисковых ключевых слов, формирующих пользовательский запрос на обнаружение беспилотного летательного аппарата, и идентификационных данных, описывающих этот пользовательский запрос на обнаружение беспилотного летательного аппарата, из пакета/потока данных, принятого обнаруживающим устройством 100, от одного из внешних функциональных устройств для взаимодействия с пользователем (не показаны), при этом указанному анализирующему модулю должен быть по меньшей мере известен формат записи обрабатываемых потоков данных, который обычно представляет собой строку символов со стандартными ключевыми словами для указания на тип информации. В частности, анализирующий модуль обнаруживающего устройства 100 должен знать, что стандартным ключевым словом в полученной строке символов, указывающим на начало текста пользовательского запроса на обнаружение беспилотного летательного аппарата, является, например, слово «text». Следует также отметить, что для того, чтобы при обработке потока данных, принятого обнаруживающим устройством 100, от одного из внешних функциональных устройств для взаимодействия с пользователем, анализирующий модуль обнаруживающего устройства 100 смог извлечь из него (в дополнение к извлеченному тексту пользовательского запроса на обнаружение беспилотного летательного аппарата) все необходимые идентификационные данные, описывающие извлеченный пользовательский запрос на обнаружение беспилотного летательного аппарата, например дату и время отправки, идентификационные данные отправителя, идентификационные данные получателя и/или иные идентификаторы, указанный анализирующий модуль также должен знать и иные стандартные ключевые слова, обычно используемые в получаемых строках символов для указания на наличие тех или иных идентификационных сведений, следующих за этим ключевым словом в этих строках символов. Следует также отметить, что анализирующий модуль обнаруживающего устройства 100 должен быть предварительно запрограммирован или настроен таким образом, что ему известен унифицированный формат описания данных, с которым работает обнаруживающее устройство 100, при этом в качестве такого унифицированного формата может быть использован текстовый формат описания данных.

В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения поток данных, принимаемый обнаруживающим устройством 100, от одного из внешних функциональных устройств для взаимодействия с пользователем посредством модуля 10 связи, может представлять собой аудиопоток, а указанное внешнее функциональное устройство может представлять собой смарт-колонку (умную аудиоколонку), микрофон, смарт-телевизор (умный телевизор) или подобное устройство, известное в уровне техники и выполненное с возможностью записи или регистрации голосовой команды или голосового сообщения пользователя. В такой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения анализирующий модуль обнаруживающего устройства 100 может быть дополнительно выполнен с возможностью преобразования голоса/звука в текст (например, с использованием известных временных динамических алгоритмов, известных методов контекстно-зависимой классификации на основе выделения из потока речи отдельных лексических элементов, таких как фонемы и аллофоны, с их последующим объединением в слоги и морфемы, известных методов дискриминантного анализа на основе Байесовской дискриминации, методов на основе скрытых Марковских моделей, методов на основе нейронных сетей и т.п.) с обеспечением возможности выявления в указанном тексте одного или более ключевых слов, формирующих пользовательский запрос на обнаружение беспилотного летательного аппарата или указывающих на выбранные пользователем способы обнаружения беспилотного летательного аппарата.

В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения поток данных, принимаемый обнаруживающим устройством 100, от одного из внешних функциональных устройств для взаимодействия с пользователем посредством модуля 10 связи, может представлять собой видеопоток, а указанное внешнее функциональное устройство может представлять собой видеокамеру, IP-камеру, смарт-телевизор со встроенной видеокамерой или подобное устройство, известное в уровне техники и выполненное с возможностью фиксации изображения пользователя в реальном времени или режиме реального времени. В такой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения анализирующий модуль обнаруживающего устройства 100 может быть дополнительно выполнен с возможностью преобразования видео/видеопотока в текст (например, с использованием программного продукта «Virtual Audio Cable», являющегося одним из известных средств транскрибирования), возможностью распознавания в видео/видеопотоке текста (например, с использованием программного продукта «ABBY Real-time Recognition SDK»), возможностью распознавания объектов в видео/видеопотоке с обеспечением их преобразования в текст (например, с использованием облачного сервиса «Cloud Video Intelligence IP») и/или возможностью распознавания действий в видео/видеопотоке с обеспечением их преобразования в текст (например, с использованием все того же облачного сервиса «Cloud Video Intelligence IP») с обеспечением возможности выявления в указанном тексте одного или более ключевых слов, формирующих пользовательский запрос на обнаружение беспилотного летательного аппарата.

Еще в одной разновидности этого варианта реализации настоящего изобретения обнаруживающее устройство 100 может содержать два или более анализирующих модулей, каждый из которых может быть выполнен с возможностью реализации по меньшей мере одной из вышеописанных функциональных возможностей, а именно возможности преобразования аудиоданных в текстовые данные, возможности преобразования видеоданных в текстовые данные и возможности обработки текстовых данных для извлечения из них одного или более ключевых слов, формирующих пользовательский запрос на обнаружение беспилотного летательного аппарата. В другой разновидности этого варианта реализации настоящего изобретения анализирующий модуль обнаруживающего устройства 100 может быть разделен на несколько отдельных анализирующих или преобразующих модулей, каждый из которых может быть выполнен с возможностью реализации по меньшей мере одной из вышеописанных функциональных возможностей анализирующего модуля обнаруживающего устройства 100.

Ещё в одном варианте реализации настоящего изобретения функциональные возможности анализирующего модуля обнаруживающего устройства 100, раскрытые в вышеописанных дополнительных вариантах реализации настоящего изобретения, могут быть реализованы (в качестве альтернативы) нижеописанным вычислительным модулем 40, подключенным к модулю 10 связи посредством шины 50 связи.

Таким образом, модуль 30 для взаимодействия с пользователем, входящий в состав обнаруживающего устройства 100, выполнен с обеспечением возможности взаимодействия с пользователем для ввода или передачи пользователем пользовательского запроса на обнаружение беспилотного летательного аппарата, содержащего одно или более ключевых слов, описывающих выбранные пользователем способы обнаружения беспилотного летательного аппарата.

Приемная антенна

Приемная антенна 60, входящая в состав обнаруживающего устройства 100, показанного на фиг. 1, установлена на корпусе обнаруживающего устройства 100 и выполнена с возможностью приема радиосигнала в пределах радиуса действия приемной антенны 60. Следует отметить, что приемная антенна 60 по сути представляет собой аналоговую многодиапазонную приемную антенну, которая может быть свободна приобретена на рынке радиоэлектронных компонентов.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения приемная антенна 60 может быть полностью или по меньшей мере частично вделана в корпус обнаруживающего устройства 100.

В другом варианте реализации настоящего изобретения приемная антенна 60 может входить в состав нижеописанного первого радиоэлектронного модуля 70.

Устройство разделения сигнала

Устройство 65 разделения сигнала, входящее в состав обнаруживаюшего устройства 100, показанного на фиг. 1, соединено с приемной антенной 60 с возможностью получения от нее радиосигнала, принятого приемной антенной 60, с обеспечением возможности разделения спектра указанного принятого радиосигнала на два частотных диапазона: частотный диапазон 2,3 ГГц – 2,5 ГГц и частотный диапазон 5,2 ГГц – 6,0 ГГц. Таким образом, радиосигнал, принятый приемной антенной 60 и выдаваемый приемной антенной 60 на вход устройства 65 разделения сигнала, является входным сигналом для устройства 65 разделения сигнала. Следует отметить, что устройство 65 разделения сигнала может быть выполнено, например, в виде диплексера или любого иного подходящего функционального устройства, известного в уровне техники и способного разделить спектр входного сигнала на частотный диапазон 2,3 ГГц – 2,5 ГГц и частотный диапазон 5,2 ГГц – 6,0 ГГц.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения устройство 65 разделения сигнала может входить в состав нижеописанного первого радиоэлектронного модуля 70.

Первый радиоэлектронный модуль

Первый радиоэлектронный модуль 70, показанный на фиг. 1 в составе обнаруживающего устройства 100, по сути представляет собой радиоэлектронный модуль для получения уникального отпечатка радиосигнала, при этом первый радиоэлектронный модуль 70 соединен с устройством 65 разделения сигнала с возможностью последовательного или поочередного получения или приема от него спектра радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц и спектра радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, на которые устройство 65 разделения сигнала разделяет первоначальный радиосигнал, принимаемый приемной антенной 60. Таким образом, первый радиоэлектронный модуль 70 может последовательно (поочерёдно) получить или принять от устройства 65 разделения сигнала сначала спектр радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц–2,5 ГГц, а затем спектр радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, либо наоборот сначала спектр радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, а затем спектр радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, что может зависеть от особенностей работы нижеописанного антенного переключателя 75 или от предварительно заданных настроек нижеописанного антенного переключателя 75.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения первый радиоэлектронный модуль 70 может получить или принять от устройства 65 разделения сигнала только спектр радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц или только спектр радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, что может быть задано путем предварительной настройки нижеописанного антенного переключателя 75.

Первый радиоэлектронный модуль 70 выполнен с возможностью обработки каждого спектра радиосигнала, принимаемого первым радиоэлектронным модулем 70 от устройства 65 разделения сигнала или выдаваемого устройством 65 разделения сигнала на вход первого радиоэлектронного модуля 70, с обеспечением возможности формирования или получения уникального отпечатка радиосигнала, соответствующего указанному обработанному спектру радиосигнала. Другими словами, первый радиоэлектронный модуль 70 в результате обработки спектра радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, принятого от устройства 65 разделения сигнала, может сформировать или получить (первый) уникальный отпечаток радиосигнала, соответствующий указанному обработанному спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, а в результате обработки спектра радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, принятого от устройства 65 разделения сигнала, может сформировать или получить еще один (второй) уникальный отпечаток радиосигнала, соответствующий указанному обработанному спектру радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц. Таким образом, первый радиоэлектронный модуль 70 в результате выполнения своих функциональных возможностей, описанных в данном документе, последовательно (поочерёдно) выдает или формирует на выходе (первый) уникальный отпечаток радиосигнала, соответствующий спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, и еще один (второй) уникальный отпечаток радиосигнала, соответствующий спектру радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, позволяя тем самым получить два разных отпечатка радиосигнала, данные о каждом из которых могут быть в дальнейшем использованы вычислительным модулем 40 для обнаружения беспилотного летательного аппарата.

Как показано на фиг. 1, первый радиоэлектронный модуль 70 соединен, посредством шины 50 связи, с модулем 10 связи, дисплейным модулем 20, модулем 30 для взаимодействия с пользователем, локальным хранилищем 55 данных и вычислительным модулем 40 с возможностью обмена с ними данными. В частности, первый радиоэлектронный модуль 70 выполнен с возможностью передачи или выдачи каждого из двух полученных уникальных отпечатков радиосигнала на вычислительный модуль 40 для его последующей обработки или анализа в вычислительном модуле 40, что обеспечивает возможность обнаружения беспилотного летательного аппарата с использованием данных об уникальном отпечатке радиосигнала, соответствующем спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, и отдельно обеспечивает возможность обнаружения беспилотного летательного аппарата с использованием данных об уникальном отпечатке радиосигнала, соответствующем спектру радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, повышая тем самым точность обнаружения беспилотного летательного аппарата в целом.

На фиг. 2 более подробно показаны функциональные соединения, реализованные между устройством 65 разделения сигнала, подключенным к приемной антенне 60, и первым, вторым и третьим радиоэлектронными модулями 70, 90, 95.

В частности, как показано на фиг. 2, устройство 65 разделения сигнала соединено посредством соответствующего одного из двух малошумящих усилителей 71 с каждым из сплиттеров 72, 73 с обеспечением возможности выдачи на сплиттер 72 усиленного аналогового сигнала, соответствующего спектру радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, и возможности выдачи на сплиттер 73 усиленного аналогового сигнала, соответствующего спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц. Следует отметить, что каждый из сплиттеров 72, 73 по сути выполнен в виде обычного делителя сигнала, выполненного с возможностью распределения входного сигнала на два или более своих выходов.

Следует отметить, что каждый из малошумящего усилителя 71, включенного в линию подключения, соединяющую между собой сплиттер 72 и устройство 65 разделения сигнала, и другого малошумящего усилителя 71, включенного в линию подключения, соединяющую между собой сплиттер 73 и устройство 65 разделения сигнала, позволяет компенсировать потери на пассивных компонентах на этом участке электрической цепи.

В частности, сплиттер 72 позволяет распределять входной сигнал, соответствующий спектру радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, на два своих выхода, один из которых соединен, посредством соответствующего одного из двух малошумящих усилителей 74, с антенным переключателем 75, при этом другой выход сплиттера 72 соединен, посредством линии 86 подключения, с нижеописанным вторым радиоэлектронным модулем 90. Таким образом, сплиттер 72 позволяет выдавать усиленный аналоговый сигнал, соответствующий спектру радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, на антенный переключатель 75, а также по существу одновременно позволяет выдавать другой аналоговый сигнал, соответствующий спектру радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, на линию 86 подключения, соединяющую между собой сплиттер 72 и второй радиоэлектронный модуль 90, и, следовательно, на второй радиоэлектронный модуль 90.

Кроме того, сплиттер 73 позволяет распределять входной сигнал, соответствующий спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, на два своих выхода, один из которых соединен, посредством соответствующего одного из двух малошумящих усилителей 74, с антенным переключателем 75, входящим в состав первого радиоэлектронного модуля 70, при этом другой выход сплиттера 73 соединен, посредством линии 87 подключения, с нижеописанным третьим радиоэлектронным модулем 95. Таким образом, сплиттер 73 позволяет выдавать усиленный аналоговый сигнал, соответствующий спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, на антенный переключатель 75, а также по существу одновременно позволяет выдавать другой аналоговый сигнал, соответствующий спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, на линию 87 подключения, соединяющую между собой сплиттер 73 и третий радиоэлектронный модуль 95, и, следовательно, на третий радиоэлектронный модуль 95.

Таким образом, сплиттер 72 и сплиттер 73 обеспечивают возможность осуществления согласованного подключения устройства 65 разделения сигнала соответственно ко второму и третьему радиоэлектронным модулям 90, 95.

Следует отметить, что каждый из малошумящего усилителя 74, включенного в линию подключения, соединяющую между собой сплиттер 72 и антенный переключатель 75, и другого малошумящего усилителя 74, включенного в линию подключения, соединяющую между собой сплиттер 73 и антенный переключатель 75, позволяет компенсировать потери на пассивных компонентах на этом участке электрической цепи.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения сплиттеры 72, 73 могут входить в состав первого радиоэлектронного модуля 70.

На фиг. 2 также показаны функциональные компоненты, входящие в состав первого радиоэлектронного модуля 70 и обеспечивающие возможность выполнения первым радиоэлектронным модулем 70 своих функциональных возможностей, описанных в данном документе.

Кроме того, как показано на фиг. 2, антенный переключатель 75 выполнен с возможностью попеременного или поочередного переключения с одной линии, соединяющей антенный переключатель 75 со сплиттером 72, для приема усиленного аналогового сигнала, соответствующего спектру радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, на другую линию, соединяющую антенный переключатель 75 со сплиттером 73, для приема усиленного аналогового сигнала, соответствующего спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц.

Кроме того, как показано на фиг. 2, в состав первого радиоэлектронного модуля 70 входит (первый) смеситель 76, соединенный с антенным переключателем 75 с возможностью последовательного или поочередного приема от него одного (первого) аналогового сигнала, соответствующего спектру радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, и еще одного (второго) аналогового сигнала, соответствующего спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц. Таким образом, первый смеситель 76 соединен, посредством антенного переключателя 75, сплиттера 72 и устройства 65 разделения сигнала, с приемной антенной 60 с обеспечением возможности приема на входе аналогового сигнала (т.е. входного сигнала), соответствующего радиосигналу, принятого приемной антенной 60.

Как показано на фиг. 2, первый смеситель 76 также соединен, посредством линии 88 подключения, с (первым) гетеродином (не показан), который выполнен с возможностью генерирования своего гетеродинного сигнала (т.е. своих колебаний вспомогательной частоты) и который соединен с вычислительным модулем 40, управляющим работой указанного первого гетеродина. Таким образом, первый смеситель 76 выполнен с возможностью приема, посредством линии 88 подключения, соединяющей между собой первый смеситель 76 и первый гетеродин, гетеродинного сигнала от указанного первого гетеродина и возможностью его использования для выполнения своих функциональных возможностей.

В частности, первый смеситель 76 выполнен с возможностью смещения спектра входного радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц или спектра входного радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, который он принимает от антенного переключателя 75, к промежуточной частоте примерно 1,3 ГГц (с учетом допустимых погрешностей) с использованием своего гетеродинного сигнала, принимаемого от первого гетеродина, для генерирования своего выходного сигнала. Таким образом, первый смеситель 76 по сути позволяет получить на своем выходе спектр радиосигнала частотой около 1,3 ГГц.

Кроме того, как показано на фиг. 2, первый смеситель 76 соединен, посредством полосового фильтра 77, малошумящего усилителя 78 и еще одного полосового фильтра 79-1, еще с одним (вторым) смесителем 80. Следует отметить, что каждый из полосовых фильтров, включенных в линию подключения, соединяющую между собой первый и второй смесители 76, 80, настроен на центральную частоту 1,3 ГГц для подавления боковых гармоник, а малошумящий усилитель 78, включенный в указанную линию подключения между первым и вторым смесителями 76, 80, позволяет компенсировать потери на пассивных компонентах на этом участке электрической цепи. Таким образом, второй смеситель 80 принимает усиленный входной сигнал с подавленными боковыми гармониками, соответствующий спектру радиосигнала частотой около 1,3 ГГц, от первого смесителя 76.

В свою очередь, как показано на фиг. 2, второй смеситель 80 также соединен, посредством линии 89 подключения, с другим (вторым) гетеродином (не показан), который выполнен с возможностью генерирования своего гетеродинного сигнала (т.е. своих колебаний вспомогательной частоты) и который соединен с вычислительным модулем 40, управляющим работой указанного второго гетеродина. Таким образом, второй смеситель 80 выполнен с возможностью приема, посредством линии 89 подключения, соединяющей между собой второй смеситель 80 и второй гетеродин, гетеродинного сигнала от указанного второго гетеродина и возможностью его использования для выполнения своих функциональных возможностей.

В частности, второй смеситель 80 выполнен с возможностью смещения спектра входного радиосигнала частотой 1,3 ГГц, который он принимает от первого смесителя 76, к промежуточной частоте примерно 130 МГц (с учетом допустимых погрешностей) с использованием своего гетеродинного сигнала, принимаемого от второго гетеродина, для генерирования своего выходного сигнала. Таким образом, второй смеситель 80 по сути позволяет получить на своем выходе спектр радиосигнала частотой около 130 МГц.

Кроме того, как показано на фиг. 2, второй смеситель 80 соединен, посредством фильтра 82 нижних частот, малошумящего усилителя 81 и полосового фильтра 79-2, с формирователем 83 импульсов. Следует отметить, что фильтр 82 нижних частот, включенный в линию подключения, соединяющую между собой второй смеситель 80 и формирователь 83 импульсов, между вторым смесителем 80 и малошумящим усилителем 81, может быть выполнен по классической схеме на базе пассивных компонентов, а малошумящий усилитель 81, включенный в указанную линию подключения между фильтром 82 нижних частот и полосовым фильтром 79-2, позволяет компенсировать потери на пассивных компонентах на данном участке электрической цепи. Следует также отметить, что полосовой фильтр 79-2, включенный в линию подключения, соединяющую между собой второй смеситель 80 и формирователь 83 импульсов, между малошумящим усилителем 81 и формирователем 83 импульсов, настроен на центральную частоту 130 МГц для подавления боковых гармоник. Таким образом, формирователь 83 импульсов принимает усиленный входной сигнал с подавленными боковыми гармониками, соответствующий спектру радиосигнала частотой около 130 МГц, от второго смесителя 80.

Формирователь 83 импульсов, показанный на фиг. 2 в составе первого радиоэлектронного модуля 70, реализован на базе логарифмического операционного усилителя и интегрирующей RC-цепи, включенной между прямым и инверсным входами указанного логарифмического операционного усилителя, и выполнен с возможностью обработки входного сигнала, соответствующего спектру радиосигнала частотой около 130 МГц, для формирования или получения выходного импульса, представляющего собой уникальный отпечаток радиосигнала, который по сути соответствует первоначальному радиосигналу, принятому приемной антенной 60.

Таким образом, формирователь 83 импульсов в итоге позволяет поочередно сформировать или получить уникальный отпечаток радиосигнала в виде выходного импульса, соответствующий спектру радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, и уникальный отпечаток радиосигнала в виде выходного импульса, соответствующий спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц.

Как показано на фиг. 2, формирователь 83 импульсов соединен со схемой 84 сглаживания и усиления импульсов с обеспечением возможности подачи выходного импульса на вход схемы 84 сглаживания и усиления импульсов, при этом схема 84 сглаживания и усиления импульсов выполнена с возможностью сглаживания входных импульсов с обеспечением возможности их последующего усиления. Таким образом, схема 84 сглаживания и усиления импульсов в составе первого радиоэлектронного модуля 70 обеспечивает возможность сглаживания выходного импульса формирователя 83 импульсов и возможность усиления указанного сглаженного выходного импульса формирователя 83. Следует отметить, что схема 84 сглаживания и усиления импульсов может быть реализована, например, с использованием сглаживающего фильтра и усилителя импульсных сигналов.

Кроме того, как показано на фиг. 2, схема 84 сглаживания и усиления импульсов соединена, посредством линии 85 подключения, с вычислительным модулем 40 с обеспечением возможности выдачи на него сглаженного и усиленного выходного импульса формирователя 83 импульсов, который по сути представляет собой дополнительно обработанный уникальный отпечаток радиосигнала.

Таким образом, схема 84 сглаживания и усиления импульсов может поочередно выдать на вычислительный модуль 40 дополнительно обработанный уникальный отпечаток радиосигнала, соответствующий спектру радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, и дополнительно обработанный уникальный отпечаток радиосигнала, соответствующий спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, при этом указанные уникальные отпечатки радиосигнала по сути соответствуют оба первоначальному радиосигналу, принятому приемной антенной 60.

В целом, функциональные возможности первого радиоэлектронного модуля 70, описанные в данном документе, сводятся к двухэтапному (поэтапному) смещению основной части обрабатываемого спектра входного радиосигнала в область нижних частот порядка 130 МГц по принципу супергетеродинного приёмника (усиление на промежуточной частоте) с последующим разбиением функции входного радиосигнала на последовательность коротких импульсов с помощью логарифмического операционного усилителя 83, и интегрирующей RC-цепи, задающей ширину импульса и включённой между прямым и инверсным входом логарифмического операционного усилителя 83, при этом в отношении указанных коротких импульсных сигналов в дальнейшем осуществляются операции сглаживания и усиления, посредством вышеописанной схемы 84 сглаживания и усиления импульсов, с последующей выдачей таких обработанных импульсных сигналов в оцифрованном виде на вычислительный модуль 40. Следует отметить, что оцифровка каждого из импульсных сигналов, выдаваемых первым радиоэлектронным модулем 70 на вычислительный модуль 40, может быть осуществлена с использованием аналого-цифрового преобразователя (АЦП), входящего в состав вычислительного модуля 40, или отдельного АЦП, включенного в линию 85 подключения между схемой 84 сглаживания и усиления импульсов и вычислительным модулем 40.

Следует отметить, что функциональные компоненты первого радиоэлектронного модуля 70, описанные в данном документе и показанные на фиг. 2, могут быть реализованы все на отдельной монтажной плате, установленной в корпусе обнаруживающего устройства 100.

Следует также отметить, что вышеописанные функциональные компоненты, входящие в состав первого радиоэлектронного модуля 70, их соединения и их функциональные возможности являются лишь одним из иллюстративных вариантов реализации первого радиоэлектронного модуля 70, так что для специалиста в данной области техники должно быть очевидно, что возможны и иные варианты реализации первого радиоэлектронного модуля 70, позволяющие получить уникальный отпечаток радиосигнала, соответствующий спектру радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, и/или получить уникальный отпечаток радиосигнала, соответствующий спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения первый радиоэлектронный модуль 70 может быть разделен на два отдельных радиоэлектронных модуля для получения уникального отпечатка радиосигнала, при этом один из таких радиоэлектронных модулей для получения уникального отпечатка радиосигнала может быть реализован вышеописанным образом с обеспечением возможности получения уникального отпечатка радиосигнала, соответствующего спектру радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, а другой из таких радиоэлектронных модулей для получения уникального отпечатка радиосигнала может быть реализован вышеописанным образом с обеспечением возможности получения другого уникального отпечатка радиосигнала, соответствующего спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц. В таком варианте реализации настоящего изобретения оба радиоэлектронных модуля для получения уникального отпечатка радиосигнала должны быть соединены с вычислительным модулем 40 с обеспечением возможности последовательной (поочередной) или по существу одновременной выдачи на него уникального отпечатка радиосигнала, соответствующего спектру радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, и уникального отпечатка радиосигнала, соответствующего спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц.

Второй радиоэлектронный модуль

Второй радиоэлектронный модуль 90, показанный на фиг. 1 в составе обнаруживающего устройства 100, по сути представляет собой радиоэлектронный модуль для обнаружения видеосигнала, при этом второй радиоэлектронный модуль 90 соединен с устройством 65 разделения сигнала с возможностью получения от него спектра радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения второй радиоэлектронный модуль 90 может работать под управлением вычислительного модуля 40.

В частности, как показано на фиг. 1-2, второй радиоэлектронный модуль 90 соединен, посредством линии 86 подключения, со сплиттером 72 с обеспечением возможности получения или приема от него усиленного аналогового сигнала, соответствующего спектру радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц.

Второй радиоэлектронный модуль 90 выполнен с возможностью выявления или обнаружения видеосигнала в указанном спектре радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц.

В частности, второй радиоэлектронный модуль 90 содержит видеомодуль или видеоприемник (не показан) на 5,8 ГГц, соединенный, посредством сплиттера 72, с устройством 65 разделения сигнала с возможностью приема от него спектра радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, и содержит детектор видеосигнала (не показан), соединенный с указанным видеоприемником с возможностью выявления или обнаружения видеосигнала на указанном видеоприемнике. Так, видеоприемник, входящий в состав второго радиоэлектронного модуля 90 и представляющий собой известный в уровне техники радиомодуль, который можно приобрести на рынке радиоэлектронных компонентов, по сути работает со спектром эфира и позволяет принять входной радиосигнал с его кадровой и строчной развёрткой в диапазоне 5,8 ГГц с обеспечением возможности его демодуляции (т.е. отделения высокочастотной части, выполняющей функцию несущей, от низкочастотной части, составляющей полезную информацию) для получения низкочастотного видеосигнала на выходе видеоприемника. В свою очередь детектор видеосигнала, представляющий собой отдельный от видеоприемника функциональный компонент, входящий в состав второго радиоэлектронного модуля 90, позволяет установить факт наличия аналогового видеосигнала на видеолинии, соединяющей между собой видеоприемник и детектор видеосигнала во втором радиоэлектронном модуле 90, т.е. по сути позволяет установить факт наличия аналогового видеосигнала на выходе указанного видеоприемника. Таким образом, детектор видеосигнала во втором радиоэлектронном модуле 90 позволяет отличить аналоговый видеосигнал от всех прочих аналоговых сигналов, которые могут поступать на его вход, при этом в случае, когда детектор видеосигнала видит именно аналоговый видеосигнал на выходе видеоприемника, он выставляет на своей ножке выхода «1» (соответствует высокому уровню напряжения), а в противном случае (т.е. в случае, когда детектор видеосигнала не видит аналоговый видеосигнал на выходе видеоприемника) он выставляет «0» (соответствует низкому уровню напряжения) на своей ножке выхода.

Таким образом, второй радиоэлектронный модуль 90 в результате выполнения своих функциональных возможностей, описанных в данном документе, позволяет выявить или обнаружить видеосигнал в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, т.е. именно факт наличия видеосигнала в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, поступившем на вход второго радиоэлектронного модуля 90.

Кроме того, как показано на фиг. 1, второй радиоэлектронный модуль 90 соединен с вычислительным модулем 40 с возможностью выдачи на него данных об обнаружении видеосигнала или результата обнаружения видеосигнала в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, который по сути соответствует первоначальному радиосигналу, принятому приемной антенной 60, при этом, как было отмечено выше, указанный результат обнаружения видеосигнала может указывать как на наличие видеосигнала в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц (высокий уровень напряжения на выходе видеоприемника), так и на отсутствие видеосигнала в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц (низкий уровень напряжения на выходе видеоприемника).

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения второй радиоэлектронный модуль 90 может и не входить в состав обнаруживающего устройства 100, а функциональные возможности второго радиоэлектронного модуля 90, описанные в данном документе, могут быть реализованы посредством вычислительного модуля 40. Таким образом, в данном варианте реализации настоящего изобретения вычислительный модуль 40 может быть дополнительно выполнен с возможностью приема спектра радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц в оцифрованном виде с обеспечением возможности обнаружения или выявления в нём видеосигнала, при этом что оцифровка указанного спектра радиосигнала, принимаемого вычислительным модулем 40, может быть осуществлена с использованием аналого-цифрового преобразователя (АЦП), входящего в состав вычислительного модуля 40, или отдельного АЦП, включенного в линию 86 подключения между сплиттером 72 и вычислительным модулем 40.

В некоторых альтернативных вариантах реализации настоящего изобретения второй радиоэлектронный модуль 90 может быть выполнен с возможностью обработки или анализа спектра радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц с обеспечением возможности выявления или обнаружения видеосигнала в указанном спектре радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц и возможности регистрации указанного обнаруженного видеосигнала. В частности, в таких альтернативных вариантах реализации настоящего изобретения второй радиоэлектронный модуль 90 также может быть дополнительно выполнен с возможностью записи обнаруженного видеосигнала в локальном хранилище 55 данных и/или возможностью выдачи указанного обнаруженного видеосигнала на нижеописанный вычислительный модуль 40, который в свою очередь может быть дополнительно выполнен с возможностью обработки или анализа указанного видеосигнала для определения, является ли данный видеосигнал характерным для беспилотных летательных аппаратов.

В иных вариантах реализации настоящего изобретения первый радиоэлектронный модуль и второй радиоэлектронный модуль 90 могут быть реализованы на одной монтажной плате.

В других вариантах реализации настоящего изобретения первый радиоэлектронный модуль 70 и второй радиоэлектронный модуль 90 могут быть реализованы в виде одиночного радиоэлектронного модуля для обработки радиосигналов, функциональные возможности которого могут соответствовать всем функциональным возможностям, описанным выше в отношении первого радиоэлектронного модуля 70 и второго радиоэлектронного модуля 90.

Третий радиоэлектронный модуль

Третий радиоэлектронный модуль 95, показанный на фиг. 1 в составе обнаруживающего устройства 100, по сути представляет собой радиоэлектронный модуль для обнаружения уникального сетевого идентификатора, при этом третий радиоэлектронный модуль 95 соединен с устройством 65 разделения сигнала с возможностью получения от него спектра радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц. Следует отметить, что третий радиоэлектронный модуль 95 по сути представляет собой отдельный Wi-Fi-модуль на 2,4 ГГц, который содержит Wi-Fi-схему и микропроцессор и который может быть приобретен на рынке радиоэлектронных компонентов, при этом указанная Wi-Fi-схема обеспечивает возможность приема радиосигнала, а указанный микропроцессор обеспечивает возможность обработки указанного принятого радиосигнала для выявления в нем уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата, который распространяется в открытом виде по стандарту радиосети Wi-Fi.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения третий радиоэлектронный модуль 95 может работать под управлением вычислительного модуля 40.

В частности, как показано на фиг. 1-2, третий радиоэлектронный модуль 95 соединен, посредством линии 87 подключения, со сплиттером 73 с обеспечением возможности получения или приема от него усиленного аналогового сигнала, соответствующего спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц.

Третий радиоэлектронный модуль 95 выполнен с возможностью обработки или анализа спектра радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, принятого от устройства 65 разделения сигнала, с обеспечением возможности обнаружения или выявления уникального сетевого идентификатора (т.е. уникального идентификатора сетевого оборудования, которое может быть установлено на подлежащем обнаружению беспилотном летательном аппарате и которое может использоваться этим беспилотным летательным аппаратом для обмена данными в эфире) в указанном спектре радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц.

В частности, микропроцессор в составе Wi-Fi-модуля, в виде которого может быть выполнен третий радиоэлектронный модуль 95, может получать доступ к локальному хранилищу 55 данных с использованием шины 50 данных для извлечения из него данных об известных уникальных сетевых идентификаторах беспилотных летательных аппаратов, которые должны быть использованы в работе указанного микропроцессора при осуществлении им операции сравнения уникального сетевого идентификатора, выявленного этим микропроцессором в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, принятого Wi-Fi-схемой, входящей в состав Wi-Fi-модуля, с указанными известными уникальными сетевыми идентификаторами беспилотных летательных аппаратов, и может осуществлять указанную операцию сравнения для выявления уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата.

Таким образом, третий радиоэлектронный модуль 95, в результате выполнения своих функциональных возможностей, описанных в данном документе, позволяет выявить уникальный сетевой идентификатор беспилотного летательного аппарата (например, MAC-адрес сетевого оборудования беспилотного летательного аппарата) в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц.

Кроме того, как показано на фиг. 1, третий радиоэлектронный модуль 95 соединен с вычислительным модулем 40 с возможностью выдачи на него данных об обнаружении уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата или результата обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата, который по сути соответствует первоначальному радиосигналу, принятому приемной антенной 60. Следует отметить, что результат обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата может указывать как на наличие уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, так и на отсутствие уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения вышеописанные функциональные возможности третьего радиоэлектронного модуля 95 могут быть реализованы с использованием вычислительного модуля 40. Таким образом, в данном варианте реализации настоящего изобретения третий радиоэлектронный модуль 95 может и не входить в состав обнаруживающего устройства 100, а вместо этого вычислительный модуль 40 может быть дополнительно соединен, посредством линии 87 подключения, со сплиттером 73, соединенным в свою очередь с устройством 65 разделения сигнала, с обеспечением возможности получения или приема от него усиленного аналогового сигнала, соответствующего спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, в оцифрованном виде, при этом оцифровка указанного усиленного аналогового сигнала может быть осуществлена с использованием аналого-цифрового преобразователя (АЦП), входящего в состав вычислительного модуля 40, или отдельного АЦП, включенного в линию 87 подключения между сплиттером 73 и вычислительным модулем 40. Другими словами, в данном варианте реализации настоящего изобретения вычислительный модуль 40 может быть дополнительно соединен, посредством сплиттера 73, с устройством 65 разделения сигнала с возможностью приема цифровых данных, соответствующих спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц. Кроме того, в данном варианте реализации настоящего изобретения вычислительный модуль 40 должен быть дополнительно выполнен с возможностью обнаружения или выявления уникального сетевого идентификатора в оцифрованном спектре радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, который может быть использован вычислительным модулем 40 для обнаружения беспилотного летательного аппарата с сетевым оборудованием, которому был присвоен указанный уникальный сетевой идентификатор.

В другом варианте реализации настоящего изобретения Wi-Fi-модуль, в виде которого может быть выполнен третий радиоэлектронный модуль 95, может быть встроен в вычислительный модуль 40 или может входить в состав вычислительного модуля 40.

Вычислительный модуль

Вычислительный модуль 40, показанный на фиг. 1 в составе обнаруживающего устройства 100, соединен, посредством шины 50 связи, с модулем 10 связи, дисплейным модулем 20, модулем 30 для взаимодействия с пользователем и локальным хранилищем 55 данных с возможностью обмена с ними данными.

Кроме того, как показано на фиг. 1, вычислительный модуль 40 также соединен с первым радиоэлектронным модулем 70 с возможностью получения или приема от него данных о полученном уникальном отпечатке радиосигнала, соответствующих спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, и других данных о полученном уникальном отпечатке радиосигнала, соответствующих спектру радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, а также соединен со вторым радиоэлектронным модулем 90 с возможностью получения или приема от него данных об обнаружении видеосигнала или результата обнаружения видеосигнала, соответствующего спектру радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, и соединен с третьим радиоэлектронным модулем 95 с возможностью получения или приема от него данных об обнаружении уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата или результата обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата, соответствующего спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц.

Вычислительный модуль 40 может быть реализован, например, в виде одного отдельного процессора, такого как процессор общего назначения, процессор специального назначения и/или т.п., при этом такой процессор может иметь как одно вычислительное ядро, так и множество совместно функционирующих вычислительных ядер. В качестве альтернативы вычислительный модуль 40 может быть реализован в виде одного или более взаимодействующих между собой процессоров.

Вычислительный модуль 40 выполнен с возможностью управления работой дисплейного модуля 20 через графический процессор или видеокарту с обеспечением возможности отображения данных, описанных выше в данном документе в отношении дисплейного модуля 20, и выполнен с возможностью управления работой модуля 10 связи.

Кроме того, вычислительный модуль 40 выполнен с возможностью осуществления нижеописанных операций, необходимых для обнаружения беспилотного летательного аппарата.

Кроме того, вычислительный модуль 40 обеспечивает возможность записи или сохранения в локальном хранилище 55 данных (в зависимости от варианта реализации, как описано выше в данном документе в обособленном локальном хранилище данных с использованием шины 50 связи и/или сервере 200 с использованием модуля 10 связи, подключенного к шине 50 связи), к которому вычислительный модуль 40 может получить доступ посредством шины 50 связи, по меньшей мере результаты обнаружения беспилотных летательных аппаратов.

Вычислительный модуль 40, благодаря соединению с модулем 30 для взаимодействия с пользователем с возможностью обмена с ним данными, выполнен с возможностью получения от него пользовательского запроса на обнаружение беспилотного летательного аппарата, который может быть выдан модулем 30 для взаимодействия с пользователем на вычислительный модуль посредством шины 50 связи.

Кроме того, вычислительный модуль 40, благодаря соединению с дисплейным модулем 20, дополнительно выполнен с обеспечением возможности отображения пользовательского запроса на обнаружение беспилотного летательного аппарата, полученного от модуля 30 для взаимодействия с пользователем, на дисплейном модуле 20 в виде статического изображения, динамического изображения или текстового сообщения.

Кроме того, вычислительный модуль 40, благодаря соединению с дисплейным модулем 20, дополнительно выполнен с обеспечением возможности отображения результата обнаружения беспилотного летательного аппарата, полученного вычислительным модулем 40.

Кроме того, вычислительный модуль 40 выполнен с обеспечением возможности инициирования или создания защищенного соединения (туннельного соединения или туннеля) между обнаруживающим устройством 100 и сервером 200, соединенных между собой посредством сети 300 связи с возможностью обмена данными, с использованием любого подходящего протокола типа точка-точка (т.е. любого подходящего PPTP-протокола), что по сути позволяет пользовательскому обнаруживающему устройству 100 (посредством модуля 10 связи) и серверу 200 обмениваться друг с другом данными по сети 300 связи с использованием защищенного канала связи. В частности, вычислительный модуль 40 может обеспечивать возможность приема по защищенному соединению, созданному между обнаруживающим устройством 100 и сервером 200, данных (например, данных об известных паттернах радиосигналов беспилотных летательных аппаратов и/или данных об известных уникальных сетевых идентификаторах беспилотных летательных аппаратов), необходимых вычислительному модулю 40 для выполнения своих функциональных возможностей, описанных в данном документе, и/или обновления рабочих баз данных, сохраненных в локальном хранилище 55 данных.

Аналогичным образом, вычислительный модуль 40 выполнен с обеспечением возможности инициирования или создания защищенного соединения (туннельного соединения или туннеля) между обнаруживающим устройством 100 и первым информационным ресурсом 400, соединенных между собой посредством сети 300 связи с возможностью обмена данными, с использованием любого подходящего протокола типа точка-точка (т.е. любого подходящего PPTP-протокола), что по сути позволяет пользовательскому обнаруживающему устройству 100 (посредством модуля 10 связи) и первому информационному ресурсу 400 обмениваться друг с другом данными по сети 300 связи с использованием защищенного канала связи. В частности, вычислительный модуль 40 может обеспечивать возможность приема по защищенному соединению, созданному между обнаруживающим устройством 100 и первым информационным ресурсом 400, данных (например, данных об известных паттернах радиосигналов беспилотных летательных аппаратов и/или данных об известных уникальных сетевых идентификаторах беспилотных летательных аппаратов), необходимых вычислительному модулю 40 для выполнения своих функциональных возможностей, описанных в данном документе, и/или обновления рабочих баз данных, сохраненных в локальном хранилище 55 данных.

Аналогичным образом, вычислительный модуль 40 выполнен с обеспечением возможности инициирования или создания защищенного соединения (туннельного соединения или туннеля) между обнаруживающим устройством 100 и вторым информационным ресурсом 500, соединенных между собой посредством сети 300 связи с возможностью обмена данными, с использованием любого подходящего протокола типа точка-точка (т.е. любого подходящего PPTP-протокола), что по сути позволяет пользовательскому обнаруживающему устройству 100 (посредством модуля 10 связи) и второму информационному ресурсу 500 обмениваться друг с другом данными по сети 300 связи с использованием защищенного канала связи. В частности, вычислительный модуль 40 может обеспечивать возможность приема по защищенному соединению, созданному между обнаруживающим устройством 100 и вторым информационным ресурсом 500, данных (например, данных об известных паттернах радиосигналов беспилотных летательных аппаратов и/или данных об известных уникальных сетевых идентификаторах беспилотных летательных аппаратов), необходимых вычислительному модулю 40 для выполнения своих функциональных возможностей, описанных в данном документе, и/или обновления рабочих баз данных, сохраненных в локальном хранилище 55 данных.

В других вариантах реализации настоящего изобретения результат обнаружения беспилотного летательного аппарата, генерируемый вычислительным модулем 40, может быть выдан пользователю в виде вибросигнала, который может быть сгенерирован посредством вибратора (не показан), который может быть дополнительно встроен в обнаруживающее устройство 100.

В иных вариантах реализации настоящего изобретения результат обнаружения беспилотного летательного аппарата, генерируемый вычислительным модулем 40, может быть выдан пользователю в виде тактильного сигнала, созданного с использованием тактильного элемента, встроенного в корпус обнаруживающего устройства 100 или дисплейный модуль 20 и имеющий тактильно различимый параметр, выбранный из группы содержащей: высота или протяженность тактильного элемента, толщина тактильного элемента, форма тактильного элемента, жесткость тактильного элемента, температура тактильного элемента, шероховатость тактильного элемента, частота вибрации тактильного элемента, степень смещения тактильного элемента, угол поворота тактильного элемента и угол наклона тактильного элемента.

В других вариантах реализации настоящего изобретения вышеописанные функциональные возможности вычислительного модуля 40 или по меньшей мере их часть могут быть реализованы дополнительным процессором, входящим в состав обнаруживающего устройства 100.

В некоторых других вариантах реализации настоящего изобретения вычислительный модуль 40 может быть разделен на несколько независимых вычислительных модулей, каждый из которых может выполнять по меньшей мере одну из функциональных возможностей, описанных в данном документе в отношении вычислительного модуля 40, и которые могут быть выполнены с возможностью установления связи друг с другом и с остальными функциональными модулями обнаруживающего устройства 100 с помощью шины 50 связи.

Вычислительный модуль 40 выполнен с возможностью сравнения уникального отпечатка радиосигнала, полученного от первого радиоэлектронного модуля 70, с известными паттернами радиосигналов беспилотных летательных аппаратов с использованием одного из известных в уровне техники методов анализа корреляции сигналов, при этом данные об известных паттернах радиосигналов беспилотных летательных аппаратов могут быть получены вычислительным модулем 40 при осуществлении указанной операции сравнения из локального хранилища 55 данных с использованием шины 50 связи, либо из сервера 200, первого информационного источника 400 и/или второго информационного источника 500 с использованием модуля 10 связи, соединенного посредством сети 300 связи с сервером 200, первым информационным источником 400 и вторым информационным источником 500. Результат сравнения полученного уникального отпечатка радиосигнала с известными паттернами радиосигналов беспилотных летательных аппаратов, полученный вычислительным модулем 40, может указывать как на соответствие полученного уникального отпечатка радиосигнала одному из известных паттернов радиосигналов беспилотных летательных аппаратов, к которым имеет доступ или получает доступ вычислительный модуль 40 (т.е. совпадение с одним из известных паттернов радиосигналов беспилотных летательных аппаратов), так и на отсутствие соответствия любому из таких известных паттернов радиосигналов беспилотных летательных аппаратов (т.е. на отсутствие совпадения с одним из известных паттернов радиосигналов беспилотных летательных аппаратов). В случае, если в результате осуществления вышеописанной операции сравнения вычислительный модуль 40 обнаружит или выявит, что обработанный или проанализированный уникальный отпечаток радиосигнала соответствует одному из известных паттернов радиосигналов беспилотных летательных аппаратов или совпадает с ним, то вычислительный модуль 40 выносит (первый) промежуточный вердикт или принимает (первое) промежуточное решение об обнаружении беспилотного летательного аппарата, соответствующее первоначальному радиосигналу, принятому приемной антенной 60, в противном же случае (т.е. в случае, если вычислительный модуль 40 обнаружит или выявит, что обработанный или проанализированный уникальный отпечаток радиосигнала не соответствует ни одному из известных паттернов радиосигналов беспилотных летательных аппаратов) вычислительный модуль 40 выносит промежуточный вердикт или принимает промежуточное решение об отсутствии факта обнаружения беспилотного летательного аппарата (т.е. полученный уникальный отпечаток радиосигнала не соответствует ни одному из беспилотных летательных аппаратов, уникальные паттерны радиосигналов которых известны вычислительному модулю 40). Следует отметить, что вычислительный модуль 40 может записать или сохранить данные о результате сравнения (т.е. данные о первом промежуточном вердикте или первом промежуточном решении в отношении уникального отпечатка радиосигнала) в локальное хранилище 55 данных при получении доступа к этому локальному хранилищу 55 данных или установлении связи с этим локальным хранилищем 55 данных с использованием шины 50 связи. В одном из вариантов реализации настоящего изобретения вычислительный модуль 40 может выдать данные о результате сравнения (т.е. данные о первом промежуточном вердикте или первом промежуточном решении в отношении уникального отпечатка радиосигнала) на сервер 200, первый информационный ресурс 400 и/или второй информационный ресурс 500 с использованием модуля 10 связи.

Кроме того, вычислительный модуль 40 выполнен с возможностью обработки или анализа данных об обнаружении видеосигнала или результата обнаружения видеосигнала, получаемых от второго радиоэлектронного модуля 90. В случае, если в результате осуществления вышеописанной операции анализа результата обнаружения видеосигнала вычислительный модуль 40 обнаружит или выявит, что проанализированный результат обнаружения видеосигнала указывает на наличие видеосигнала в первоначальном радиосигнале, принятом приемной антенной 60, то вычислительный модуль 40 выносит ещё один (второй) промежуточный вердикт или принимает ещё одно (второе) промежуточное решение об обнаружении беспилотного летательного аппарата, соответствующее первоначальному радиосигналу, принятому приемной антенной 60, в противном же случае (т.е. в случае, если вычислительный модуль 40 обнаружит или выявит, что проанализированный результат обнаружения видеосигнала указывает на отсутствие видеосигнала в первоначальном радиосигнале, принятом приемной антенной 60) вычислительный модуль 40 выносит ещё один (второй) промежуточный вердикт или принимает ещё одно (второе) промежуточное решение об отсутствии факта обнаружения беспилотного летательного аппарата (т.е. это означает, что первоначальный радиосигнал, принятый приемной антенной 60, не содержит видеоданных, характерных для известных беспилотных летательных аппаратов). Следует отметить, что вычислительный модуль 40 может записать или сохранить данные о втором промежуточном вердикте или втором промежуточном решении в отношении наличия видеоданных в первоначальном радиосигнале, принятом приемной антенной 60, в локальное хранилище 55 данных при получении доступа к этому локальному хранилищу 55 данных или установлении связи с этим локальным хранилищем 55 данных с использованием шины 50 связи. В одном из вариантов реализации настоящего изобретения вычислительный модуль 40 может выдать данные о втором промежуточном вердикте или втором промежуточном решении в отношении наличия видеоданных в первоначальном радиосигнале, принятом приемной антенной 60, на сервер 200, первый информационный ресурс 400 и/или второй информационный ресурс 500 с использованием модуля 10 связи.

Кроме того, вычислительный модуль 40 выполнен с возможностью обработки или анализа данных об обнаружении уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата или результата обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата, получаемых от третьего радиоэлектронного модуля 95. В случае, если в результате осуществления вышеописанной операции анализа результата обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата вычислительный модуль 40 обнаружит или выявит, что проанализированный результат обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата указывает на соответствие уникального сетевого идентификатора, содержащегося в первоначальном радиосигнале, принятом приемной антенной 60, одному из известных уникальных сетевых идентификаторов беспилотных летательных аппаратов (т.е., например, на совпадение с одним из известных беспилотных летательных аппаратов по MAC-адресу сетевого оборудования), то вычислительный модуль 40 выносит ещё один (третий) промежуточный вердикт или принимает ещё одно (третье) промежуточное решение об обнаружении беспилотного летательного аппарата, соответствующее первоначальному радиосигналу, принятому приемной антенной 60, в противном же случае (т.е. в случае, если вычислительный модуль 40 обнаружит или выявит, что проанализированный результат обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата не указывает на соответствие уникального сетевого идентификатора, содержащегося в первоначальном радиосигнале, принятом приемной антенной 60, одному из известных уникальных сетевых идентификаторов беспилотных летательных аппаратов) вычислительный модуль 40 выносит ещё один (третий) промежуточный вердикт или принимает ещё одно (третье) промежуточное решение об отсутствии факта обнаружения беспилотного летательного аппарата (т.е. это означает, что первоначальный радиосигнал, принятый приемной антенной 60, не содержит уникального сетевого идентификатора, характерного для известных беспилотных летательных аппаратов). Следует отметить, что вычислительный модуль 40 может записать или сохранить данные о третьем промежуточном вердикте или третьем промежуточном решении в отношении наличия уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата в первоначальном радиосигнале, принятом приемной антенной 60, в локальное хранилище 55 данных при получении доступа к этому локальному хранилищу 55 данных или установлении связи с этим локальным хранилищем 55 данных с использованием шины 50 связи. В одном из вариантов реализации настоящего изобретения вычислительный модуль 40 может выдать данные о третьем промежуточном вердикте или третьем промежуточном решении в отношении наличия уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата в первоначальном радиосигнале, принятом приемной антенной 60, на сервер 200, первый информационный ресурс 400 и/или второй информационный ресурс 500 с использованием модуля 10 связи.

Следует отметить, что вышеописанные операции получения первого, второго и третьего промежуточных решений могут быть осуществлены вычислительным модулем 40 в режиме реального времени или в реальном времени, то есть получены по существу одновременно.

Кроме того, вычислительный модуль 40 выполнен с возможностью обработки или анализа вышеописанных первого, второго и третьего промежуточных решений, которые были приняты вычислительным модулем 40 в отношении установления факта обнаружения беспилотного летательного аппарата по конкретному радиосигналу, принятому приемной антенной 60, с обеспечением возможности вынесения окончательного/результирующего вердикта или возможности принятия окончательного/результирующего решения об обнаружении беспилотного летательного аппарата. Следует отметить, что данные о первом промежуточном решении, данные о втором промежуточном решении и данные о третьем промежуточном решении могут быть получены вычислительным модулем 40 при вынесении результирующего решения об обнаружении беспилотного летательного аппарата из локального хранилища 55 данных, в котором они могут быть сохранены в отдельном лог-файле (log-файле) и к которому вычислительный модуль 40 может получить доступ посредством шины 50 связи. В частности, результирующее решение об обнаружении беспилотного летательного аппарата, принятое вычислительным модулем 40, может указывать на установление факта обнаружения беспилотного летательного аппарата, если только каждое из указанных промежуточных решений указывает на установление факта обнаружения беспилотного летательного аппарата, или же может указывать на отсутствие установления факта обнаружения беспилотного летательного аппарата, если хотя бы одно из указанных промежуточных решений не указывает на установление факта обнаружения беспилотного летательного аппарата или ни одно из указанных промежуточных решений не указывает на установление факта обнаружения беспилотного летательного аппарата.

Таким образом, вычислительный модуль 40 выполнен с возможностью обнаружения беспилотного летательного аппарата путем анализа результата обнаружения видеосигнала, полученного от второго радиоэлектронного модуля 90, результата обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата, полученного от третьего радиоэлектронного модуля 95, и результата сравнения полученного уникального отпечатка радиосигнала с известными паттернами радиосигналов беспилотных летательных аппаратов, полученного самим вычислительным модулем 40.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения результирующее решение об обнаружении беспилотного летательного аппарата, принятое вычислительным модулем 40, может указывать на установление факта обнаружения беспилотного летательного аппарата, если только по меньшей мере одно из указанных промежуточных решений указывает на установление факта обнаружения беспилотного летательного аппарата, или же может указывать на отсутствие установления факта обнаружения беспилотного летательного аппарата, если ни одно из указанных промежуточных решений не указывает на установление факта обнаружения беспилотного летательного аппарата.

В другом варианте реализации настоящего изобретения результирующее решение об обнаружении беспилотного летательного аппарата, принятое вычислительным модулем 40, может указывать на установление факта обнаружения беспилотного летательного аппарата, если только по меньшей мере два из указанных промежуточных решений указывают каждое на установление факта обнаружения беспилотного летательного аппарата, или же может указывать на отсутствие установления факта обнаружения беспилотного летательного аппарата, если хотя бы два из указанных промежуточных решений не указывают каждое на установление факта обнаружения беспилотного летательного аппарата или ни одно из указанных промежуточных решений не указывает на установление факта обнаружения беспилотного летательного аппарата.

В ином варианте реализации настоящего изобретения вычислительный модуль 40 может быть дополнительно выполнен с возможностью присвоения своего весового коэффициента каждому из принятых им первого, второго и третьего промежуточных решений в зависимости, например, от точности, с которой конкретное промежуточное решение указывает на обнаружение беспилотного летательного аппарата, возможностью вычисления суммарного или среднего значения на основании указанных значений весовых коэффициентов и возможностью сравнения такого вычисленного значения с заданным пороговым значением для принятия окончательного решения об обнаружении беспилотного летательного аппарата или окончательного решения об отсутствии обнаружения беспилотного летательного аппарата.

В варианте реализации настоящего изобретения, в котором вместо использования третьего радиоэлектронного модуля вычислительный модуль 40 может быть дополнительно соединен, посредством линии 87 подключения, со сплиттером 73 с обеспечением возможности получения или приема от него усиленного аналогового сигнала, соответствующего спектру радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, в оцифрованном виде, вычислительный модуль 40 может быть дополнительно выполнен с возможностью обнаружения или выявления уникального сетевого идентификатора в оцифрованном спектре радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц и возможностью сравнения указанного выявленного уникального сетевого идентификатора с известными уникальными сетевыми идентификаторами, известными вычислительному модулю 40, для принятия вышеописанного третьего промежуточного решения в отношении наличия уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата в первоначальном радиосигнале, принятом приемной антенной 60, с последующим его использованием для вынесения окончательного вердикта об установлении факта обнаружения беспилотного летательного аппарата (т.е. с беспилотного летательного аппарата сетевым оборудованием, которому был присвоен выявленный уникальный сетевой идентификатор). Таким образом, в данном варианте реализации настоящего изобретения дополнительные функциональные возможности вычислительного модуля 40, соответствующие функциональным возможностям позволяют получить результат обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата вместо использования для этого вышеописанного третьего радиоэлектронного модуля 95.

В некотором ином варианте реализации настоящего изобретения первый, второй и третий радиоэлектронные модули 70, 90, 95 могут быть реализованы в виде одиночного радиоэлектронного модуля, выполненного с возможностью реализации всех функциональных возможностей, описанных в данном документе в отношении указанных первого, второго и третьего радиоэлектронных модулей 70, 90, 95, при этом все функциональные компоненты такого одиночного радиоэлектронного модуля по сути будут повторять функциональные компоненты первого, второго и третьего радиоэлектронных модулей 70, 90, 95 и могут быть реализованы все на одиночной монтажной плате, установленной в корпусе обнаруживающего устройства 100. Таким образом, в данном варианте реализации настоящего изобретения такой радиоэлектронный модуль, входящий в состав обнаруживающего устройства 100, может быть соединен с вышеописанным устройством 65 разделения сигнала, который в свое очередь соединен с вышеописанной приемной антенной 60, с обеспечением возможности получения уникального отпечатка радиосигнала на основании спектра радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц или спектра радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, возможности обнаружения видеосигнала в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц и возможности обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, а вычислительный модуль 40 в свою очередь может быть соединен с радиоэлектронным модулем с возможностью приема от него данных и может быть выполнен с возможностью обнаружения беспилотного летательного аппарата путем анализа результата обнаружения видеосигнала, результата обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата и результата сравнения полученного уникального отпечатка радиосигнала с известными паттернами радиосигналов беспилотных летательных аппаратов.

В некотором ином варианте реализации настоящего изобретения приемная антенна 60, устройство 65 разделения сигнала, первый, второй и третий радиоэлектронные модули 70, 90, 95 могут быть реализованы в виде одиночного радиоэлектронного модуля, выполненного с возможностью реализации всех функциональных возможностей, описанных в данном документе в отношении указанных приемной антенны 60, устройства 65 разделения сигнала и первого, второго и третьего радиоэлектронных модулей 70, 90, 95, при этом все функциональные компоненты такого одиночного радиоэлектронного модуля по сути будут повторять функциональные компоненты приемной антенны 60, устройства 65 разделения сигнала и первого, второго и третьего радиоэлектронных модулей 70, 90, 95 и могут быть реализованы все на одиночной монтажной плате, установленной в корпусе обнаруживающего устройства 100. Таким образом, в данном варианте реализации настоящего изобретения такой радиоэлектронный модуль, входящий в состав обнаруживающего устройства 100, может быть выполнен с возможностью (i) приема радиосигнала, (ii) разделения спектра указанного принятого радиосигнала на частотный диапазон 2,3 ГГц – 2,5 ГГц и частотный диапазон 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, (iii) получения уникального отпечатка радиосигнала на основании спектра радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц или спектра радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, (iv) обнаружения видеосигнала в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц и (v) обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, а вычислительный модуль 40 в свою очередь может быть соединен с радиоэлектронным модулем с возможностью приема от него данных и может быть выполнен с возможностью обнаружения беспилотного летательного аппарата путем анализа результата обнаружения видеосигнала, результата обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата и результата сравнения полученного уникального отпечатка радиосигнала с известными паттернами радиосигналов беспилотных летательных аппаратов.

Представленные иллюстративные варианты осуществления, примеры и описание служат лишь для обеспечения понимания сущности заявляемого изобретения и не являются ограничивающими. Другие возможные варианты осуществления будут ясны специалисту из представленного выше описания. Объем настоящего изобретения ограничен лишь прилагаемой формулой изобретения.

Группа изобретений относится к четырем вариантам устройства для обнаружения беспилотного летательного аппарата, радиоэлектронному модулю для получения уникального отпечатка радиосигнала. Устройство по первому варианту содержит приемную антенну, устройство разделения сигнала, радиоэлектронные модули: для получения уникального отпечатка радиосигнала; для обнаружения видеосигнала; для обнаружения уникального сетевого идентификатора, вычислительный модуль, соединенные определенным образом. Устройства по остальным трем вариантам отличаются от вышеуказанного различными вариантами функционального исполнения его составных элементов и их подключений. Радиоэлектронный модуль для получения уникального отпечатка радиосигнала содержит два смесителя, формирователь импульсов, соединенные определенным образом. Обеспечивается повышение эффективности обнаружения беспилотных летательных аппаратов. 5 н. и 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Устройство для обнаружения беспилотного летательного аппарата, содержащее:

приемную антенну, выполненную с возможностью приема радиосигнала,

устройство разделения сигнала, соединенное с приемной антенной с обеспечением возможности разделения спектра указанного принятого радиосигнала на частотный диапазон 2,3 ГГц – 2,5 ГГц и частотный диапазон 5,2 ГГц – 6,0 ГГц;

радиоэлектронный модуль для получения уникального отпечатка радиосигнала, соединенный с устройством разделения сигнала с возможностью получения уникального отпечатка радиосигнала на основании спектра радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц или спектра радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц,

радиоэлектронный модуль для обнаружения видеосигнала, соединенный с устройством разделения сигнала с возможностью обнаружения видеосигнала в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц,

радиоэлектронный модуль для обнаружения уникального сетевого идентификатора, соединенный с устройством разделения сигнала с возможностью обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, и

вычислительный модуль, соединенный с указанными радиоэлектронными модулями с возможностью приема от них данных и выполненный с возможностью обнаружения беспилотного летательного аппарата путем анализа результата обнаружения видеосигнала, результата обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата и результата сравнения полученного уникального отпечатка радиосигнала с известными паттернами радиосигналов беспилотных летательных аппаратов.

2. Устройство по п. 1, в котором радиоэлектронный модуль для обнаружения видеосигнала содержит видеоприемник, соединенный с устройством разделения сигнала с возможностью приема спектра радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, и детектор видеосигнала, соединенный с видеоприемником с возможностью выявления видеосигнала на указанном видеоприемнике и соединенный с вычислительным модулем с возможностью выдачи на него результата обнаружения видеосигнала.

3. Устройство по п. 1, в котором видеоприемник соединен с устройством разделения сигнала посредством сплиттера.

4. Устройство по п. 1, в котором радиоэлектронный модуль для обнаружения уникального сетевого идентификатора встроен в вычислительный модуль или входит в состав вычислительного модуля.

5. Устройство по п. 1, в котором радиоэлектронный модуль для обнаружения уникального сетевого идентификатора соединен с устройством разделения сигнала посредством сплиттера.

6. Устройство для обнаружения беспилотного летательного аппарата, содержащее:

приемную антенну, выполненную с возможностью приема радиосигнала,

устройство разделения сигнала, соединенное с приемной антенной с обеспечением возможности разделения спектра указанного принятого радиосигнала на частотный диапазон 2,3 ГГц – 2,5 ГГц и частотный диапазон 5,2 ГГц – 6,0 ГГц;

радиоэлектронный модуль для получения уникального отпечатка радиосигнала, соединенный с устройством разделения сигнала с возможностью получения уникального отпечатка радиосигнала на основании спектра радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц или спектра радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц,

радиоэлектронный модуль для обнаружения видеосигнала, соединенный с устройством разделения сигнала с возможностью обнаружения видеосигнала в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, и

вычислительный модуль, соединенный с устройством разделения сигнала с возможностью обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц, соединенный с указанными радиоэлектронными модулями с возможностью приема от них данных и выполненный с возможностью обнаружения беспилотного летательного аппарата путем анализа результата обнаружения видеосигнала, результата обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата и результата сравнения полученного уникального отпечатка радиосигнала с известными паттернами радиосигналов беспилотных летательных аппаратов.

7. Устройство для обнаружения беспилотного летательного аппарата, содержащее:

приемную антенну, выполненную с возможностью приема радиосигнала,

устройство разделения сигнала, соединенное с приемной антенной с обеспечением возможности разделения спектра указанного принятого радиосигнала на частотный диапазон 2,3 ГГц – 2,5 ГГц и частотный диапазон 5,2 ГГц – 6,0 ГГц;

радиоэлектронный модуль, соединенный с устройством разделения сигнала с обеспечением возможности получения уникального отпечатка радиосигнала на основании спектра радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц или спектра радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц, возможности обнаружения видеосигнала в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц и возможности обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц; и

вычислительный модуль, соединенный с радиоэлектронным модулем с возможностью приема от него данных и выполненный с возможностью обнаружения беспилотного летательного аппарата путем анализа результата обнаружения видеосигнала, результата обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата и результата сравнения полученного уникального отпечатка радиосигнала с известными паттернами радиосигналов беспилотных летательных аппаратов.

8. Устройство для обнаружения беспилотного летательного аппарата, содержащее:

радиоэлектронный модуль, выполненный с возможностью осуществления следующих функциональных операций:

прием радиосигнала,

разделение спектра указанного принятого радиосигнала на частотный диапазон 2,3 ГГц – 2,5 ГГц и частотный диапазон 5,2 ГГц – 6,0 ГГц,

получение уникального отпечатка радиосигнала на основании спектра радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц или спектра радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц,

обнаружение видеосигнала в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 5,2 ГГц – 6,0 ГГц и

обнаружение уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата в спектре радиосигнала в частотном диапазоне 2,3 ГГц – 2,5 ГГц; и

вычислительный модуль, соединенный с радиоэлектронным модулем с возможностью приема от него данных и выполненный с возможностью обнаружения беспилотного летательного аппарата путем анализа результата обнаружения видеосигнала, результата обнаружения уникального сетевого идентификатора беспилотного летательного аппарата и результата сравнения полученного уникального отпечатка радиосигнала с известными паттернами радиосигналов беспилотных летательных аппаратов.

9. Радиоэлектронный модуль для получения уникального отпечатка радиосигнала, содержащий:

два смесителя, которые функционально соединены между собой и каждый из которых выполнен с возможностью подключения к своему гетеродину для приема от него гетеродинного сигнала заданной частоты, причем

один из указанных смесителей выполнен с возможностью соединения с приемной антенной для приема входного радиосигнала и выполнен с возможностью смещения спектра входного радиосигнала к промежуточной частоте 1,3 ГГц с использованием своего гетеродинного сигнала для генерирования выходного сигнала,

другой смеситель из указанных смесителей выполнен с возможностью приёма указанного сгенерированного выходного сигнала с обеспечением возможности смещения спектра указанного принятого сигнала к промежуточной частоте 130 МГц с использованием своего гетеродинного сигнала для генерирования результирующего сигнала и выполнен с возможностью соединения с вычислительным устройством для выдачи на него указанного сгенерированного результирующего сигнала, а указанный радиоэлектронный модуль также содержит

формирователь импульсов, соединенный с указанным другим смесителем с возможностью приема указанного сгенерированного результирующего сигнала и выполненный с возможностью формирования выходного импульса, представляющего уникальный отпечаток радиосигнала.