Способ выявления беспилотных летательных аппаратов, осуществляющих незаконный полет над режимным объектом, с помощью нескольких датчиков Российский патент 2024 года по МПК F41H11/00 G01S3/02 G01S11/02 

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для противодействия беспилотным летательным аппаратам.

В контексте настоящей заявки будут использованы следующие термины и сокращения:

БПЛА, беспилотник, дрон - беспилотный летательный аппарат,

ЛА - летательный аппарат,

пункт управления БПЛА - место нахождения сил и средств, обеспечивающих выполнение программы полета БПЛА,

РЭБ - радиоэлектронная борьба,

целевая зона - область нахождения объектов (целей) подавления в рамках РЭБ.

Известно, что БПЛА широко применяются не только в гражданских целях - например, для контроля дорожной ситуации, в пожарной охране, для аэрофотосъемки. Результаты традиционных наземных наблюдений по многим параметрам уступают данным аэрофотосъемки, полученным с беспилотника: скорость получения, точность, стоимость (URL: https:docs.geoscan.aero/ru/master/database/base-module/sphere/sphere.html (опубл.: 28.08.2020)). Это является дополнительным стимулом для использования БПЛА в противоправных целях, в частности, для визуального (оптического) наблюдения. Дроны все чаще используют для ведения наблюдения за определенными объектами; они полезны для сбора и передачи информации (чаще всего визуальной) в реальном времени о различных объектах (URL: https://cyberleninka.ru/article/n/metody-protivodeystviya-razvedke-s-ispolzovaniem-malogabaritnyh-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov (дата опубл.: 21.04.2022)).

Под режимным объектом будем понимать здание, сооружение, несколько зданий с прилегающей территорией, выделенная территория и т.д. Главный отличительным признаком таких объектов будем считать осуществление некоего режима доступа на данный объект, то есть доступ на эту территорию осуществляется только определенным лицам (чаще всего такой доступ организуется с использованием пропускного режима). Доступ осуществляется с помощью административно-организационных (с помощью сотрудников охраны) и технических (например, с использованием шлагбаумов, заборов, видеокамер) мер. Кроме того, на данную территорию достаточно сложно пронести различные запрещенные предметы - оружие, взрывчатые вещества, специальные технические средства, в том числе ВБС.

Также они могут быть использованы для других противоправных целей - например, применение ущерба зданиям, сооружениям, транспортным средствам людям, находящихся на объекте.

Известно, что одним из наиболее эффективных и скрытных методов противодействия БПЛА является применение средств радиоэлектронной борьбы с целью перехвата управления БПЛА, постановки помех в работе бортовой электроники и манипулирование протоколами связи БПЛА. Особенность состоит в том, что оператор должен проводить семантический многофакторный анализ условий обстановки и иметь широкий спектр программных инструментов по длительному противоборству БПЛА. Манипулирование протоколами связи БПЛА (спуфинг) представляет собой разновидность РЭБ и подразумевает ряд способов воздействия на систему управления БПЛА. К ним относится получение доступа v управлению за счет взлома шифрованного канала связи или подмены данных авторизации, переполнение интерфейса и канала данных для внедрения в тракт управления стороннего кода. В ряде стран внесение изменений в код управления БПЛА приравнивается к взлому компьютера и наказывается законодательно. Таким образом, бесконтактные методы представляют собой высокотехнологичные комплексы, которые требуют подготовки оператора. Аудио-и лазерные системы не универсальны, поэтому их применение затруднительно. Эксплуатация систем РЭБ подразумевает наличие сложного программно-аппаратного комплекса, что обусловлено высокими затратами (Скиба В., Кузьмин А. Методы противодействия БПЛА // Арсенал Отечества. - 2021. - №6 (56)).

Известен способ противодействия выполнению задач беспилотным летательным аппаратом, включающий выстраивание вдоль границы контролируемой территории линии из множества поднятых в воздух аэростатов, прикрепленных тросами к земной поверхности (пат. RU 2497063, опубл. 27.10.2013. Бюл. №30). По известному решению, под аэростатами закрепляют специальные каркасы, между которыми натягивают проволочные заграждения из тонкой стальной прочной упругой запутанной проволоки, именуемые путанками, занимающими по высоте область порядка 10-20 метров. Тросы аэростатов закрепляют на земле с помощью контейнеров с редукторами, позволяющими по сигналам из пункта обработки информации и управления изменять высоту подъема аэростата путем наматывания-разматывания троса, заблаговременно располагают в подвесных контейнерах аэростатов средства радиолокационного и оптического обзора пространства. Высоту подъема аэростатов устанавливают таким образом, чтобы проволочные заграждения перекрывали высоту полета беспилотного летательного аппарата-нарушителя, с периодичностью порядка суток или по команде оператора системы противодействия выполнению задач беспилотного летательного аппарата опускают аэростаты на землю и проверяют заграждения для изъятия захваченных запутавшихся беспилотных летательных аппаратов-нарушителей.

К недостаткам известного решения относится его низкая эффективность в отношении противодействия разведывательным БПЛА (который снимает и передает информацию на наземный пункт приема): известно, что дрон, летящий на высоте 500 м, имеет радиус видимости около 80 км (URL: https://cyberleninka.ru/article/n/metody-protivodeystviya-razvedke-s-ispolzovaniem-malogabaritny (дата опубл.: 21.04.2022)). Это означает, что БПЛА не обязательно преодолевать искусственный заградительный барьер, созданный, по известному решению, с использованием аэростатов для того, чтобы выполнить, например, аэрофотосъемку территории, по границе которой этот барьер установлен.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков - прототипом заявляемого изобретения - является способ противодействия БПЛА, осуществляемый с помощью комплекса радиоэлектронной борьбы с беспилотными летательными аппаратами и включающий измерение пространственных координат БПЛА и направленное излучение помех в целевой зоне (пат. RU 2685509, опубл. 19.04.2019. Бюл. №11). По известному решению, целевой зоной является область пространства, в которой находится группа (в терминологии авторов известного решения - рой) малогабаритных беспилотных летательных аппаратов, то есть РЭБ ведут непосредственно с БПЛА. Формирование пространственных диаграмм излучения помех выполняют в соответствии с размером целевой зоны. Передающая антенна для осуществления известного способа выполнена многолучевой, состоящей из излучающей части и диаграммообразующего устройства с N входами, при этом N=A/Δβ, где А - телесный угол, перекрывающий целевую зону на минимальной дальности радиоэлектронного подавления, Δβ - ширина луча, перекрывающего целевую зон на максимальной дальности радиоэлектронного подавления.

К недостаткам известного решения относится его неэффективность, связанная с существующими рисками несвоевременного обнаружения всех дронов, находящихся в заданном воздушном пространстве.

Технической задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является создание способа выявления беспилотных летательных аппаратов, осуществляющих незаконный полет над режимным объектом, с помощью нескольких датчиков.

Техническим результатом осуществления предлагаемого изобретения является повышение защищенности охраняемых объектов и/или охраняемых зон от БПЛА, управляемых по радиоканалу, в частности, за счет того, что, применяя данный способ, можно не только выявить факт пролета (подлета к объекту) в непосредственной близости от объекта беспилотных средств, но и направление (с какой стороны такие средства сближаются с объектом), что благоприятно повлияет на защиту объекта в целом (например, сотрудники предприятия смогут подготовить технические средства противодействия и применить их со стороны возможного подлета БПЛА), а также уменьшение случаев ложных срабатываний. Кроме того, повышение защищенности объектов будет достигаться за счет быстроты выявления БПЛА и дешевизны приемников. Указанный технический результат достигается за счет того, что способ выявления беспилотных летательных аппаратов, осуществляющих незаконный полет над режимным объектом, с помощью нескольких датчиков, характеризующийся тем, что для его реализации монтируют по периметру или поблизости от защищаемого объекта барьер безопасности, представляющего собой множество датчиков и выполненных с возможностью приема радиосигналов в возможном диапазоне управления БПЛА и/или сброса информации БПЛА, кроме того один датчик размещают в центре объекта, при этом осуществление выявления возможного радиосигнал управления и/или сброса информации БПЛА осуществляется центральным датчиком и в случае выявления радиосигнала центральным датчиком, а также фиксации его нарастания сигнала, информация о частоте выявленного радиосигнала передаются на другие датчики и по сравнению уровня сигнала, делают вывод о приближении к объекту БПЛА и определяют направление этого приближения по известному расположению датчика, принявшего сигнал с максимальным уровнем.

При этом данный технический результат будет достигаться без применения дорогостоящих средств (например, пеленгатора), дальности также будут значительные.

Кроме того, добавления датчика, находящегося в центре объекта, возможно уменьшить число «ложных срабатываний» за счет отсеивания сигналов, находящихся внутри объекта, что положительно повлияет на технический результат (не будет отвлечения сил и средств на «ложный объект»).

Очевидно, что если сигнал на датчики, находящегося в центре объекта будет больше, чем уровень сигнала любого из датчиков, то можно говорить, что источник сигнала находится внутри объекта.

В частности, для уменьшения числа «ложных срабатываний» кроме измерения уровня сигнала, производится анализ по имеющимся сигнатурам команд управления БПЛА и определяют модель/тип БПЛА.

Также преимущественно выносить датчики за пределы объекта. Чем дальше будут вынесены такие датчики, тем больше время на реагирование будет.

Так, при выносе датчиков на расстояние 3 км, при скорости дрона 20 м/сек, у оператора будет лишних более 2,5 минут на реагирование, что позитивно скажется на тех. результате.

Преимущественно вынос датчиков приблизительно на одни и те же расстояния от разных сторон периметра (для правильного анализа уровней принятых сигналов).

Осуществление изобретения

Сущностью изобретения является обеспечение защиты режимного объекта от несанкционированного пролета над его территорией БПЛА путем создания по периметру объекта или поблизости барьера безопасности, представляющего собой множество датчиков, неподвижно смонтированных, по крайней мере по одному с каждой из сторон периметра объекта и/или по его углам и выполненных с возможностью приема сигнала в возможном диапазоне управления БПЛА и/или сброса информации БПЛА. Каждый из датчиков обладает уникальным именем в сети объекта с известным точным их местоположением для оперативного выявления направления полета БПЛА и привязки датчика на местности. Чем больше датчиков смонтировано по периметру объекта, тем выше точность и оперативность локализации источника внешнего воздействия (так, в случае, например, размещения по одной стороне не одного, а нескольких датчиков, можно определить не только сторону подлета, но и произвести еще более точную локализацию, путем сравнения (вычисления) уровней сигнала отдатчиков).

Датчики или их антенная система для увеличения расстояния выявления могут быть подняты на высоту (чем выше, тем лучших будет прием, преимущественно более 5 метров, так как уже на этой высоте в большинстве случаев получится снизить влияния рельефа на дальности приема), например, с помощью закрепления (монтажа) на мачтах. Кроме того, датчики в случае наличия сведений о планируемом пролете БПЛА могут поднимать с помощью беспилотных летательных аппаратов, воздушных шаров и других видов летательных аппаратов.

Под объектом в настоящем изобретении понимаются здания, сооружения, инженерные сети и прилегающая территория, отделенные (изолированные) от внешней территории. Главным отличительным признаком таких объектов считается наличие режима доступа на данный объект, то есть разрешение доступа на объект определенным лицам. Доступ осуществляется с помощью административно-организационных (с помощью сотрудников охраны) и технических (например, с использованием шлагбаумов, заборов, видеокамер). В качестве датчиков могут использоваться приемники. Например, sdr-приемники типа usrp b 210 с диапазоном от 70 МГц до 6000 МГц.

Или специально-предназначенные средства для выявления каналов управления и/или каналов сброса БПЛА, например, «Sky detector))¹(¹ Sky-x.pro) со следующими параметрами выявления радиоизлучающих средств: 400 МГц-512 МГц; 860-873 МГц; 902-928 МГц; 1070-1370 МГц; 2265- 2615 МГц; 5150-5350 МГц; 5725-5825 МГц.

На центральном датчике может быть установлено ПО, которое анализирует сигналы в заданном диапазоне и в случае выявления нарастания какого-то сигнала, передает информацию на пульт безопасности или датчик может быть оснащен собственным ПЛИС или микрокомпьютером. Тогда информация может анализироваться самим датчикам и в случае выявления нарастания - передавать информацию о частоте выявленного сигнала другим датчикам.

Для этого датчики должны быть соединены проводным или беспроводным способом. Либо такая информация передается на пульт безопасности (управляющий компьютер), который уже в свою очередь, запрашивает информацию об измерениях уровня радиосигнала на частоте, на котором одним из датчиков был выявлен нарастание сигнала.

Далее, собирая информацию от всех датчиков (либо сбор может быть выполнен центральным датчиком - его микрокомпьютер или ПЛИС выступает в роли управляющего компьютера) и сравнивая уровень сигнала в конкретный момент времени (может быть задана не только частота, но и время в которое меряют уровень сигнала все датчики), определяют сторону, с какой совершает подлет БПЛА.

За счет того, что полное сканирование всего диапазона осуществляется только центральным датчиком, для датчиков по периметру могут быть выбраны недорогие приемные средства - например, детекторы поля.

Например, ИНДИКАТОР ПОЛЯ HUNTER PRO (https://detsys.ru/catalog/indikatory_polya/indikator_polya_hunter_pro/?ysclid=lwogdymyki206373945);

Артикул: 02078;

Очень высокая скорость сканирования 500 ГГц/сек позволяет регистрировать короткие сигналы;

Высокая чувствительность: -75 дБм (40 мкВ);

Обнаружение большинства подавителей сотовой связи, Wi-Fi, Bluetooth, GPS и Глонасс;

Обнаружение любых сигналов в рабочем диапазоне частот;

Измерение мощности сигнала, его амплитуды и частоты;

Интеллектуальный режим охраны;

Энергонезависимая память до 256 тревожных событий;

Встроенный аттенюатор и преселектор;

Встроенный аккумулятор;

8 независимых каналов отображения с 14-ти сегментным индикатором уровня сигнала;

3 цвета отображения уровня сигнала;

OLED-дисплей для вывода дополнительной информации;

До четырех часов работы от встроенного аккумулятора.

Либо ВЫМПЕЛ-ПК - индикатор поля (https://www.n-sb.ru/vimpel-pk-indikator-polya.php)

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

Диапазон рабочих частот 0.05…2,6 ГГц;

Число уровней чувствительности 15;

Антенны наружные штыревые;

Вид генерируемой помехи речеподобный сигнал, звучащий синхронно с маскируемой речью;

Диапазон воспроизводимых акустических частот 400…4000 Гц;

Режимы работы круглосуточный;

Питание от USB порта компьютера;

Габаритные размеры 220×170×25 мм.

Дешевизна таких датчиков, позволит снизить стоимость всей системы или оснастить систему намного большим количеством датчиков, что напрямую повлияет на технический результат изобретения.

Датчики и пульт безопасности соединены проводным или беспроводным соединением. Под нарастанием сигнала имеется в виду увеличение сигнала на определенную величину (то есть сравнения как минимум 2 уровней сигнала, при этом в случае увеличения уровня сигнала на определенную величину, полученного позже, считается, что сигнал нарастает). При этом, может быть выбран алгоритм, для уменьшения количества «ложных срабатываний», когда сравнивают не 2, а 3 и более уровней сигнала и/или сравнивают сигналы, которые зафиксированы с достаточно большим промежутком по времени (преимущественно, не менее 5 сек).

Для выбора алгоритмов, могут быть проведены эксперименты с реальными БПЛА, запускаемых с различных направлений.

Пульт безопасности может быть выполнен в виде ПЭВМ.

Кроме того, может быть выбран способ, когда датчики передают всю информацию о выявленных сигналах на пульт безопасность и уже там выполняется анализ полученной информации на предмет - выявления сигналов с нарастающим уровнем, определяется датчики, которые выявили данный сигнал и делается вывод о направлении подлета БПЛА к объекту.

Кроме того, в случае выявления подлета БПЛА, а также его направления, может быть подана звуковая и/или световая сигнализация, также информация о выявлении БПЛА и направления его подлета к объекту (может быть отображен в графическом виде), может быть передана компетентным лицам (например, сотрудникам правоохранительных органов, сотрудникам службы безопасности) по техническим каналам (например, по каналам мобильной связи на абонентское устройство данных лиц, с использованием и/или без использования сети Интернет).

Датчики могут быть смонтированы стационарно и иметь постоянное питание. Пульт безопасности может быть выполнен на базе электронного вычислительного устройства, например, ПЭВМ, ноутбука и т.д. и может быть смонтирован как внутри объекта, так и вне его.

Пример осуществления изобретения

На режимном объекте квадратной формы со стороной 300 м. В центре каждой ограждающей стороны забора смонтированы датчики.

По центру также смонтирован датчик на мачте (для увеличения расстояния).

Для определения сигнатуры центральным датчиком может быть использовано специальное ПО, устанавливаемое как на датчиках (и/или) так и на пульте безопасности.

Например, типа ПО, используемое в детекторов дронов «Булат»²(² 3mx.ru).

Данное средства имеет следующие параметры:

Диапазон от 300 до 6200 МГц;

При обнаружении дрона (по его сигнатуре) определяется марка дрона, его частота и время.

Преимущественно перед началом работы, необходимо провести, работу центрального датчика в так называемом режиме адаптации, когда датчики не менее 15 мин выявляют все возможные сигналы и их уровни (очевидно, что в этот момент в локальном районе не должен происходить пролет возможных БПЛА).

Частоты и уровень сигналов, выявленные в режиме адаптации, могут считаться оперативно-неважными и они не используются в анализе.

Допустим со стороны ограждения, в котором установлен датчик «1», летит БПЛА. С расстояния 2 км центральный датчик фиксирует на частоте 2433.100 МГц с уровнем -120 дБ возможный канал сброса видеоинформации, проводится анализ семантики и делается вывод, что данный сигнал принадлежит типу БПЛА «X».

Через 15 сек выявлено стремительное нарастание уровня на 5 дБ (выбран оптимальный алгоритм, что существенным нарастанием сигнала считается увеличение сигнала за 10 сек более чем на 2 дБ. Данный алгоритм может быть выбран из теоретических расчетов и/или исходя из экспериментов, например облет объекта с помощью одного и/или нескольких БПЛА с разных сторон).

Информация о частоте передается другим датчикам.

Датчик «1» выявил на данной частоте сигнал с максимальным уровнем.

Данная информация была отправлена по проводному каналу на пульт безопасности, с помощью которого, в свою очередь, были оповещены сотрудники службы безопасности (с помощью корпоративного мессенджера).

Предпринятыми мерами с помощью ручных средств (носимых излучателей) БПЛА был нейтрализован.

Локализация БПЛА может происходить следующим образом:

Например, при использовании четырех стационарно установленных с каждой стороны по периметру объекта датчиков, в случае выявления радиосигнала от БПЛА, анализируют с какой из сторон объекта датчиком зафиксирован максимальный уровень сигнал и по этому датчику определяют направление на БПЛА.

Аналогичным образом можно использовать другие методы локализации, основанные, например на амплитудном методе, методе задержки сигнала и/или с помощью любого другого известного метода т.д. (когда сравнивают уровни сигнала с одного и более датчиков). Точное местоположение БПЛА может устанавливаться с помощью технических и/или организационных мер.

Настоящее изобретение позволяет в режиме реального времени с минимальными затратами на формирование барьера безопасности. Благодаря тому, что датчики смонтированы по периметру объекта, а их расположение стационарно и неизменно, реализуется возможность определения направления полета БПЛА на объект по датчикам.

Также для увеличения дальности выявления, датчики можно использовать с направленной антенной, при этом ориентация преимущественно выбирается в направлении вверх.

Кроме того, при использования такого метода, будет достигнут еще один существенный результат, а именно уменьшения числа «ложных срабатываний».

Так, очевидно, что в случае принятия сигнала всеми датчиками одинакового по уровню сигнала или отличающегося на небольшую погрешность, преимущественно не более 10%), будет очевидно, что такой сигнал излучается, скорее всего, на достаточно больших расстояниях.

Кроме того, в случае превышения уровня сигнала центральным датчиком на одним или всеми датчиками, будет очевидно, что источник сигнала скорее всего находится внутри объекта.

Кроме того, в случае проведения экспериментов на конкретном объекте с подлетом с разных сторон, на разных высотах, на разных скоростях с использованием различных частот излучения и БПЛА (можно использовать стандартные БПЛА, выпускаемые отечественной и зарубежной промышленностью), можно увеличить эффективность системы (в датчиках будут примеры нарастания сигнала на конкретном объекте при изменении различных параметров - скорости, частоты, различных направлений и высот).

При использовании таких экспериментов - уменьшится число «ложных срабатываний», увеличится точность локализации.

То есть таким образом можно уточнить - выборы параметров «нарастания» сигнала. Например, с какой задержкой сравнивать сигнал, на какую величину должен отличаться и т.д.

Так, если в условиях реального эксперимента - при использования стандартного дрона, датчик несколько раз зафиксировал что при подлете в его сторону сигнал нарастает в зависимости от эксперимента на величину от 10 до 25% за 10 сек, то стоит такие рамки и задать для выявления реальных БПЛА.

Кроме того, для увеличения эффективности, также преимущественно использовать средства искусственного интеллекта (машинного обучения).

Качество выявления будет увеличиваться с увеличением количества пролетов.

При этом для увеличения эффективности преимущественно использовать как можно большее количество моделей (типов) БПЛА.

Для экспериментов, могут использоваться как различные модели дронов, так и БПЛА, которые способны излучать сигналы на частотах и мощности, соответствующих реально существующим БПЛА.

Например, в качестве такого дополнительного оборудования, может использоваться - При этом для излучения уже готового сигнала (по имеющейся сигнатуре), можно использовать Векторный генератор сигналов Signal Hound VSG60A в комплекте с антенной АШП-12. Данное оборудование имеет следующие параметры:

Диапазон от 30 МГц до 6 ГГц;

Амплитуда от -55 до +7 дБм;

Возможность создавать свои виды сигналов;

Полоса 40 МГц³(³ Signalhound.ru/VSG60Ahtml?ysclid=lm37i756y5378742717).

Для синхронизации датчиков (чтобы фиксировать прием сигналов в одно и тоже время, а также для определения местоположения другими методами, например, по задержки приема сигналов и т.д.) можно использовать устройство точного времени на основе GPS. Например, можно использовать устройство синхронизации времени ИСС-1,5⁴ (⁴ Prosoftsystems.ru/catalog/show/ustrojstvo-sinhronizacii-vremeni-issl_5). Оно представляет из себя малогабаритный сервер времени, предназначенный для решения задач синхронизации времени в ограниченных условиях размещения и монтированный на DIN-рейку.

Основные функции:

- прием сигналов от глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС;

- синхронизация по сети ETHERNET по протоколам NTP;

- формирование сигналов точного времени в формате 1PPS, IRIG-B, IEE 1344, 10 МГц.

База с сигнатурами для последующего сравнения может быть получена любым способом, в том числе и записи сигнала при пролете реальных БПЛА.

Также преимущественно, чтобы датчики имели примерно одинаковую чувствительность (определяли примерно одинаковый уровень сигнала на один источник на разных частотах, в случае если датчики находятся физически в одном месте). Очевидно, что при сравнении уровней радиосигнала такой уровень должен измеряться в одно и то же время.

Изобретение относится к способу выявления беспилотных летательных аппаратов, осуществляющих незаконный полет над режимным объектом. Для выявления беспилотных летательных аппаратов монтируют по периметру или поблизости от защищаемого объекта барьер безопасности, представляющий собой множество датчиков и выполненных с возможностью приема радиосигналов в возможном диапазоне управления БПЛА и/или сброса информации БПЛА, а один датчик размещают в центре объекта. При выявлении радиосигнала управления и/или сброса информации центральным датчиком, а также фиксации его нарастания, сравнивают частоту выявленного сигнала с сигналами других датчиков для определения факта приближения БПЛА к объекту, а также определения направления этого приближения. Обеспечивается повышение защищенности охраняемых объектов. 8 з.п. ф-лы.

1. Способ выявления беспилотных летательных аппаратов, осуществляющих незаконный полет над режимным объектом, с помощью нескольких датчиков, характеризующийся тем, что для его реализации монтируют по периметру или поблизости от защищаемого объекта барьер безопасности, представляющий собой множество датчиков и выполненных с возможностью приема радиосигналов в возможном диапазоне управления БПЛА и/или сброса информации БПЛА, кроме того, один датчик размещают в центре объекта, при этом осуществление выявления возможного радиосигнала управления и/или сброса информации БПЛА осуществляется центральным датчиком и в случае выявления радиосигнала центральным датчиком, а также фиксации его нарастания, информация о частоте выявленного радиосигнала передается на другие датчики, и по сравнению уровня сигнала делают вывод о приближении к объекту БПЛА и определяют направление этого приближения по известному расположению датчика, принявшего сигнал с максимальным уровнем.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что кроме частоты излучения БПЛА определяют его модель по анализу сигнатуры сигнала.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что датчики размещают на высоту более 5 метров.

4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что датчики или их антенные системы подняты с помощью мачт.

5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что БПЛА локализуют с помощью амплитудного и/или метода локализации радиоизлучения по задержке сигнала.

6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что выбор параметров нарастания сигнала выбирают с применением экспериментов на конкретном объекте с пролетом одного или нескольких БПЛА с разных направлений, и/или на разных скоростях, и/или на разных высотах.

7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что обработку результатов эксперимента проводят с применением средств машинного обучения.

8. Способ по п. 6, отличающийся тем, что для эксперимента используют разные модели БПЛА.

9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для датчиков используются направленные антенны.