СПОСОБ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТАМ С ПОМОЩЬЮ ДЫМОВОЙ ЗАВЕСЫ Российский патент 2024 года по МПК F41H3/02 

Изобретение относится к области систем обеспечения скрытности объектов от беспилотных летательных аппаратов (далее - БПЛА) путем постановки аэрозольной завесы.

БПЛА могут быть различного типа с различными типами оборудования и вооружением.

Известно, что распространенным термином «дым» принято называть многокомпонентную взвесь в воздухе жидких и твердых частиц - продуктов испарения и/или химической реакции, например, окисления специального подобранных веществ. Такая взвесь может быть определена обобщенным термином «аэрозоль», а ее локализованное местонахождение в пространстве - как аэрозольное образование. Далее для простоты изложения термины «аэрозольное образование», «аэрозоль» и «дым» будут использованы, как синонимы.

Известен способ постановки аэрозольных образований с помощью устройств, установленных на самолетах (Котельников В. Советские дымовые авиационные приборы 1930-1940 гг. // Авиация и космонавтика. - 2013. - №2). Например, на самолет-разведчик Р-5 устанавливали один прибор ДАП-Д-100, на бомбардировщик ТБ-3 - два прибора ДАП-Д-200.

К недостаткам известного решения относится ограниченность области его осуществления стационарными объектами: его использовали для постановки дымовых завес над заданными объектами местности - фортификационными сооружениями, района сосредоточения и перемещения войск и т.п. Такую защиту можно условно назвать пассивной: дымовые завесы над упомянутыми объектами могут иметь различную плотность в разных своих областях, а летательные аппараты с размещенными на них средствами разведки, прицеливания, наведения и огневого поражения, могут заходить на цели с различных направлений и углов атаки, в том числе там, где плотность поставленных аэрозольных образований недостаточна для эффективной маскировки.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков - прототипом заявляемого изобретения - является способ постановки аэрозольного образования с борта летательного аппарата, включающий размещение на борту летательного аппарата генераторов аэрозольного образования и их активацию, по команде, на заданной высоте, причем летательный аппарат может иметь нулевую скорость горизонтального полета, то есть «висеть» в воздухе (https://www.youtube.com/watch?v=8R7nWFJy3cc, дата опубл.: 25.01.2022). По известному решению, носителем генераторов аэрозольного образования является вертолет Ми-2Х.

К общим недостаткам известных решения относится ограниченность области осуществления стационарными объектами: его использовали для постановки дымовых завес над заданными объектами местности - фортификационными сооружениями, района сосредоточения и перемещения войск и т.п. Такую защиту можно условно назвать пассивной: дымовые завесы над упомянутыми объектами могут иметь различную плотность в разных своих областях, а летательные аппараты с размещенными на них средствами разведки, прицеливания, наведения и огневого поражения, могут заходить на цели с различных направлений и углов атаки, в том числе там, где плотность поставленных аэрозольных образований недостаточна для эффективной маскировки.

Далее, в контексте настоящей заявки, будут использованы следующие условные понятия:

- БПЛА противника: беспилотный летательный аппарат условного или действительного противника, создающий необходимость маскировки объектов;

- БПЛА-защитник: беспилотный летательный аппарат, обеспечивающий маскировку объектов и оснащенный устройствами для создания аэрозольных образований;

- зона ответственности: контролируемое воздушное пространство в районе местонахождения объектов;

- объекты: наземные, водные или воздушные мобильные или стационарные устройства, наличие или перемещение которых необходимо скрыть от противника с помощью средств маскировки.

Технической задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности маскировки объектов, осуществляемой с помощью авиационных технических средств, от БПЛА.

Техническим результатом осуществления изобретения является повышение защищенности объектов, для маскировки которых используются дымовые завесы, от БПЛА.

Решение поставленной технической задачи достигается за счет:

- выявление БПЛА противника в зоне ответственности с определением высоты полета, скорости, курса движения;

- запуск БПЛА-защитника;

- приближение БПЛА-защитника к БПЛА противника на расстояние эффективного действия устройств создания аэрозольного облака, установленных на борту БПЛА-защитника, сопровождение БПЛА противника;

- создание дымовой завесы вокруг движущегося БПЛА противника.

Выявление БПЛА противника в зоне ответственности выполняют любым способом, известным из уровня техники: например, но не исключительно радиолокационным, акустическим, визуальным, с помощью пеленгации канала сброса информации БПЛА и т.д.

Определение высоты полета, скорости, курса движения БПЛА противника выполняют также любым способом, известным из уровня техники с использованием соответствующих физических эффектов и технических средств.

Например, решение подобных задач может использован обнаружитель дронов «SkyScope», который может определять тип и местоположение наиболее распространенных дронов на расстоянии до 7 км (пеленгация, радиолокация, визуальный)¹ (1 Djistor.ru/goods/Komplekt-SkyScope-dlya-obnaruzheniya-i-blokirovki-BPLA-radius-obnaruzheniya-7-km).

Запуск БПЛА-защитника выполняют в ручном или автоматическом режиме. БПЛА-защитник может быть запущен как со стационарного аэродрома, так и с мобильного наземного, морского, воздушного носителя.

Очевидно, что для того, чтобы наиболее эффективно противодействовать БПЛА противника, выявление должно быть на достоточно больших расстояниях от объекта (зона ответственности), с учетом скорости полетов бпла, но не менее 5 км.

Место для запуска может быть как на территории объекта, так и поблизости от него.

Приближение БПЛА-защитника к БПЛА противника и сопровождение последнего выполняют по командам с пункта управления БПЛА-защитника, причем может быть использована программа, установленная в систему управления БПЛА-защитника заранее и использующая, например, оптический захват и контроль объекта, которым в данном случае является БПЛА противника, как это описано, например, в известном решении (RU 2750007, 21.06.2021. Бюл. №17).

В качестве оптического маркера может быть использовано например, изображение БПЛА противника данной модификации, синтезированное специальным математическим алгоритмом в виде динамической модели либо полученных с помощью оптических приборов (камер).

Под динамической моделью здесь и далее подразумевается объемное (3d) изображение БПЛА противника, идентифицируемое компьютерными средствами системы управления БПЛА-защитника при различных положениях БПЛА-защитника относительно БПЛА противника.

Одним из вариантов реализации данного изобретения может быть следующий.

Модель БПЛА может определяться с Земли например, по линейным размерам с помощью радиолокации или сигнатуры сигнала канала управления или сброса информации.

Потом информация о примерном местоположении передается БПЛА-перехватчику. Также может быть передана информация о модели БПЛА, далее визуальная модель находится в базе данных и далее он уже находит визуально (с помощью машинного зрения) и сопровождает цель. Для этого могут использоватьсясредетва ИИ (машинное зрение).

Также модель может определяться по сигнатуре сигнала и потом также информация о модели может передаваться на БПЛА-защитник).

Существуют средства, которые определяют модель БПЛА по его сигнатуре.

Так, например, для определения модели по его сигнатуре подойдет детектор БПЛА «Булат»² (² 3mx.ru/products/detector-bpla-bulat-v4), который имеет следующие характеристики: Дальность до 1,5 км Время работы 5 часов Диапазон от 300 МГц до 6200 МГц

Кроме способа задания оптического маркера, для постоянного сопровождения атакующего БПЛА, может быть выбран способ передачи направления, высоты координат БПЛА-защитнику по любому каналу связи, используя проводную и/или беспроводную технологию.

Так, например, координаты и направления, могут выявляться с помощью пеленгатора и/или радара и данная информация постоянно передаваться на БПЛА-защитника (например, на модем), далее на систему управления, котороая с помощью модуля навигации система управления выдает команду БПЛА следовать по определенному маршруту и скорости (параллельно курсу движения атакующего БПЛА).

Кроме того, может быть выбран интегральный (и оптический маркер и по каналу управления, так как канал управления, например, может быть «заглушен»).

При обнаружении указывается модель (марка) дрона, частота и время детекции

Создание дымовой завесы вокруг движущегося БПЛА противника выполняют с помощью устройств, установленных на БПЛА-защитнике. При этом, в зависимости от материалом, используемых для создания аэрозольного образования, и технологии его создания, БПЛА-защитник располагают над, под и/или впереди БПЛА-противника с тем, чтобы дым полностью окутывал БПЛА-противника во время его движения в зоне ответственности. Длительность процесса создания дымовой завесы вокруг БПЛА противника определяется, с одной стороны, продолжительностью нахождения БПЛА противника в зоне ответственности и, с другой стороны, техническими возможностями БПЛА-защитника (например, но не исключительно, запасом веществ, необходимых для создания дымовой завесы, и производительностью устройств для ее создания). Этот признак является новым, существенными, промышленно выполнимым и направлен на решение поставленной технической задачи и достижение заявленного технического результата.

Предлагаемый в качестве настоящего изобретения способ противодействия беспилотным летательным аппаратам осуществляется следующим образом.

На этапе 1 любым способом, известным из уровня техники выполняют выявление БПЛА противника в зоне ответственности.

На этапе 2 запускают БПЛА-защитник.

На этапе 3 выполняют приближение БПЛА-защитника к БПЛА противника на расстояние эффективного действия устройств создания аэрозольного облака, установленных на борту БПЛА-защитника.

На этапе 4 создают дымовую завесу вокруг БПЛА противника (или накрывают определенную площадь вокруг БПЛА).

Так, например, БПЛА-защитник летит параллельным курсом с БПЛА-агрессором, на определенной высоте от него и создает дымовую завесу на определенной площади.

Дымовая завеса вокруг БПЛА противника «ослепляет» его и при этом не создает оптических помех для обслуживающего персонала объектов, которые необходимо скрыть от БПЛА противника. Так как современные БПЛА любого типа обычно имеют меньшие размеры, чем объекты, требующие маскировки (фортификационные сооружения, колонны войск, техника и личный состав в местах их сосредоточения и пр.), создать оптически непроницаемую завесу вокруг БПЛА проще, чем обеспечить маскировку наземных и водных объектов. Это обстоятельство повышает вероятность успешной маскировки объектов и, таким образом, способствует повышению их защищенности от воздушной разведки и/или нападения, то есть достижению заявленного технического результата.

Кроме того, площадь создаваемой дымовой завесы, может быть выбрана, исходя из размера атакующего БПЛА. Соответственно чем больше размер БПЛА, тем больше дымовая завеса.

Изобретение относится к области систем обеспечения скрытности объектов от средств разведки, прицеливания, наведения и огневого поражения, размещенных на беспилотных летательных аппаратах. Способ противодействия беспилотным летательным аппаратам с помощью дымовой завесы включает размещение на борту летательного аппарата генераторов аэрозольного образования и их активацию по команде. При этом дополнительно осуществляют выявление беспилотного летательного аппарата противника в зоне ответственности с определением его высоты полета, скорости, курса движения, запуск беспилотного летательного аппарата с генераторами аэрозольного образования, приближение упомянутого беспилотного летательного аппарата к беспилотному летательному аппарату противника на расстояние эффективного действия генераторов аэрозольного образования, сопровождение беспилотного летательного аппарата противника, создание дымовой завесы вокруг движущегося беспилотного летательного аппарата противника. Техническим результатом осуществления изобретения является повышение защищенности объектов, для маскировки которых используются дымовые завесы от БПЛА. 5 з.п. ф-лы.

1. Способ противодействия беспилотным летательным аппаратам с помощью дымовой завесы, включающий размещение на борту летательного аппарата генераторов аэрозольного образования и их активацию, отличающийся тем, что способ дополнительно включает выявление беспилотного летательного аппарата противника в зоне ответственности с определением его высоты полета, скорости, курса движения, запуск беспилотного летательного аппарата с генераторами аэрозольного образования, приближение упомянутого беспилотного летательного аппарата к беспилотному летательному аппарату противника на расстояние эффективного действия генераторов аэрозольного образования, сопровождение беспилотного летательного аппарата противника, создание дымовой завесы вокруг движущегося беспилотного летательного аппарата противника.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при создании дымовой завесы беспилотный летательный аппарат располагают над или под и/или впереди беспилотного летательного аппарата противника.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на борт беспилотного летательного аппарата передается информация о модели беспилотного летательного аппарата противника и далее сближение осуществляется с помощью машинного зрения.

4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что модель беспилотного летательного аппарата противника определяется с помощью технических средств на земной поверхности.

5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что модель беспилотного летательного аппарата противника определяется с помощью технических средств на борту беспилотного летательного аппарата с генератором аэрозольного образования.

6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что высота полета, скорость, курс движения определяются с помощью технических средств на земной поверхности и эта информация передается на борт беспилотного летательного аппарата с генератором аэрозольного образования.