Способ выполнения огневых задач с использованием БПЛА в условиях РЭБ и при отсутствии спутниковой навигации Российский патент 2024 года по МПК F41G3/22 B64C39/02 

Изобретение относится к области боевого применения артиллерийского вооружения с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях ведения радиоэлектронной борьбы (РЭБ) и при отсутствии спутниковой навигации.

Современные тенденции развития вооружения, особенно явно проявившиеся в ходе проведения специальной военной операции (СВО), приводят к серьезным изменениям, связанным с разработкой новых способов стрельбы артиллерии. Совершенно очевидным стало не только повышение автономности орудий и, как следствие применение отдельных орудий или взводов для самостоятельного выполнения огневых задач. Очевидно, что для ведения артиллерийской разведки у командира орудия (взвода), никаких средств разведки нет. Бинокль обеспечивает разведку и корректирование огня только при стрельбе прямой наводкой, что в условиях СВО, может быть лишь в исключительных случаях. Единственным средством разведки, у командира орудия (взвода, батареи) является квадрокоптер, как правило, не специализированный, с программным обеспечением (ПО) изготовителя. Это приводит не только к изменению тактики действий артиллерийских подразделений, но и вызывает изменение способов определения установок для стрельбы на поражение. Так, при значительных орудийных ошибках, пристрелка одним орудием становится преобладающим способом определения установок для стрельбы на поражение. Это связано с тем, что весь комплекс мероприятий, который традиционно осуществлялся в батарее, проводится непосредственно на орудии, а средств для проведения нет. Квадрокоптер позволяет наблюдать за районом расположения противника, а иногда даже определять, с достаточно высокой точностью координаты объектов противника, однако, в реальных условиях боевого применения, спутниковая навигационная система, надежно подавляется как дружественной системой РЭБ, так и противником.

В этих условиях, само пилотирование летательного аппарата становится весьма затруднительным. Пристрелка цели ведется, как правило, контролями по странам света, поскольку речь о соблюдении условий полной подготовки, в силу изложенных выше причин, не идет. Однако, следует учитывать то обстоятельство, что:

- пристрелка любым способом, требует затрат времени на ее проведение, а время реакции противника, на открытие огня по нашим орудиям, как правило, не превосходит 4,5 минуты;

- в случае появления разрывов нашей артиллерии вблизи пристреливаемой цели, маневренная цель покинет позицию, либо изменит степень защищенности. Живая сила уйдет в окопы (блиндажи), и эффективность ее поражения будет низкой.

Из уровня техники информации о способах выполнения огневых задач с использованием БПЛА в условиях РЭБ и отсутствия спутниковой навигации нет.

Для повышения эффективности стрельбы в условиях РЭБ и отсутствия спутниковой навигации авторами разработан новый способ стрельбы, с помощью беспилотного летательного аппарата любого типа, обеспечивающий внезапность и точность огня по цели в условиях РЭБ и отсутствия спутниковой навигации.

Сущность заявляемого изобретения заключается в следующем:

- координаты цели с помощью БПЛА в условиях РЭБ и при отсутствии спутниковой навигации определяют по странам света, относительно ориентира, расположенного в радиусе до 5 км от цели, координаты которого известны, или определяют по карте 1:25000 (1:50000) методом приращения координат по странам света;

- пристрелочный выстрел назначается не по цели, а по ориентиру;

- определяют отклонения разрыва от ориентира по странам света;

- отклонения разрыва суммируют с приращениями координат,

- определенных по цели, относительно ориентира;

-суммарные координаты передают артиллерийскому командиру для расчета установок, на открытие огня для поражения цели.

Опыт применения данного способа в условиях проведения СВО, свидетельствует о его высокой эффективности. Так при выполнении огневых задач на средние дальности стрельбы артиллерийской системы, отклонения первого разрыва не превышало 1 В_Д по дальности (В_д - срединная ошибка по дальности) и 0-02 д.у. по направлению.

Использование вышеизложенного способа, стрельбы позволяет наносить внезапный огневой налет сериями 2…4 снаряда на орудие без пристрелки цели, чем достигается высокая эффективность ее поражения.

Краткое описание чертежей.

На фиг.1 представлены:

1 - ориентир, расположенный в радиусе до 5 км от цели;

2 - артиллерийское орудие, выполняющее огневую задачу;

3 - оператор БПЛА;

4 - свои станции РЭБ;

5 - беспилотный летательный аппарат (БПЛА);

6 - навигационный спутник;

P₁ - разрыв пристрелочного выстрела;

Р_{2, 3, 4} - второй, третий и четвертый выстрелы, поражающие цели.

На фиг.2 Показан порядок определения оператором приращения координат разрыва после выстрела, относительно ориентира и приращения координат цели.

На фиг.3 Показан пример расчетов координат в бланке командира орудия. Осуществление изобретения.

1. Оператор БПЛА при изучении района целей выбирает хорошо

различимые с воздуха ориентиры с известными координатами, и записывает их на бланке (вводит координаты ориентиров в меню БПЛА Х=00000; У=00000; h=0000; если таковое ПО предусмотрено в комплексе, например «Бекас», «Орлан», «Сыч»).

Рассмотрим комплекс общего назначения, например, типа МАВИК, позволяющий любым, известным оператору способом, определять приращения координат (отклонения по странам света) от контрольного ориентира.

Например: Ориентир 1-й. Водонапорная башня. Х=20250; У=52450. Высота 120. и т.д.

2. Для сокращения времени выполнения огневой задачи командир батареи (СОБ) заблаговременно готовит установки для стрельбы по контрольным ориентирам. В условиях примера, стрельба ведется одним орудием.

3. Обнаружив цель в районе ориентира (в радиусе до 5 км от ориентира), оператор докладывает ее номер и характер выполняющему огневую задачу. Например, позывной оператора «Ворон», ОП «Нева». « Нева». Разведал самоходное артиллерийское орудие в окопе в районе Ориентира 1-го. Готов к обслуживанию стрельбы. Я «Ворон». Определяет приращения координат цели относительно ориентира, и записывает их в бланк. Например, Цель М10. Север 400; Запад 600. Если оператор и артиллерийский командир находятся на одном пункте, радиообмен исключается, задача решается при визуальном наблюдении цели. В случае принятия цели к поражению подается команда: «Ориентир 1-й. Один снаряд огонь».

4. После выстрела оператор определяет приращения координат разрыва, относительно ориентира. Например: юг 150, Восток 50, и рассчитывает координаты цели, для открытия огня с учетом результата пристрелочного

И передает команду на ОП. Например ««Нева». Цель М10. Самоходное артиллерийское орудие. Х=20500; У=51900. Высота 120. 4 снаряда, беглый. Огонь. Я «Ворон»».

5. В том случае если оператор не наблюдал прямого попадания, он докладывает «Средний по группе Запад 10, Юг 12. 4 снаряда беглый огонь».

Корректура в этом случае рассчитывается принятым в огневом подразделении способом (с помощью ПРК, ПУО, калькулятора, по графику, расчетом по формуле тысячных и т.д.».

Пусть полетное время снаряда составляет 25 с. Подготовка расчета и оператора в норме «Хорошо». В этом случае, время на выполнение задачи, с момента 1-го выстрела составит: с учетом отклонения разрыва, + что составляет около Зминут. Следовательно, не зависимо от результата стрельбы, должен быть совершен противоогневой маневр. Если цель не уничтожена, для продолжения стрельбы привлекается другое орудие.

Теоретическое обоснование способа:

Ошибка определения координат цели состоит из:

- ошибки определения координат цели (включает круговую ошибку определения координат ориентира Е_ор, значение которой может колебаться в пределах 5 м, если координаты взяты из каталога, 25 м при определении координат по карте масштаба не менее 1:50000 в случае определения координат по электронной карте, в зависимости от характера ориентира и прикладной программы 10…30 м);

- ошибки определения приращений координат цели относительно ориентира. Данная ошибка зависит от типа БПЛА, его ПО, высоты полета, параметров камеры, удаления цели от ориентира, квалификации оператора, и может составлять 10…50 м.

- ошибка определения отклонения разрыва от ориентира, исходя из выше приведенного, может составлять 10…50 м в зависимости от величины отклонения разрыва.

Следовательно, суммарная ошибка открытия огня по цели (выстрела) будет представлять собой корень квадратный из суммы квадратов перечисленных ошибок, с учетом ошибки рассеивания, деленной на количество выстрелов.

Как показывает практика, в условиях проведения СВО она составляет в среднем 25…50 м.

Последовательность выполнения задачи.

В случае получения отклонения первого разрыва от ориентира более 200 м по дальности и 0-20 по направлению, следует ввести корректуру и назначить второй один снаряд. В этом случае, координаты цели рассчитывают как координаты ориентира с учетом суммы отклонений (приращений координат) по первому и второму разрыву.

Учитывая то обстоятельство, что цель и ориентир находятся на значительном расстоянии друг от друга, внезапность открытия огня по цели сохранится. Вследствие того, что точность перехода к стрельбе на поражение цели повысится, для выполнения задачи, как правило, достаточно первой поражающей очереди.

Таким образом, как показывает опыт применения способа в условиях проведения СВО, огневая задача будет выполнена за время, не превышающее 4 минут.

Технический результат, достигаемый заявляемым изобретением, заключается в эффективном поражении целей первым выстрелом без пристрелки не более чем за 4 минуты.

Изобретение относится к области боевого применения артиллерийского вооружения с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях ведения радиоэлектронной борьбы (РЭБ) и при отсутствии спутниковой навигации. Сущность заявляемого изобретения заключается в том, что координаты цели с помощью БПЛА в условиях РЭБ и при отсутствии спутниковой навигации определяют по странам света относительно ориентира, расположенного в радиусе до 5 км от цели, координаты которого известны, или определяют по карте 1:25000 (1:50000) методом приращения координат по странам света. Затем назначается пристрелочный выстрел по ориентиру, после чего определяют отклонения разрыва от ориентира по странам света. Отклонения разрыва суммируют с приращениями координат, определенных по цели, относительно ориентира, суммарные координаты передают артиллерийскому командиру для расчета установок на открытие огня для поражения цели. Технический результат - повышение эффективности поражении целей первым выстрелом без пристрелки не более чем за 4 минуты. 3 ил.

Способ выполнения огневых задач с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях радиоэлектронной борьбы (РЭБ) и при отсутствии спутниковой навигации, включающий определение координат целей с помощью БПЛА по странам света относительно ориентира, расположенного в радиусе до пяти километров от цели, координаты которого известны, или координаты определяют по карте масштаба одна двадцатипятитысячная или одна пятидесятитысячная методом приращения координат по странам света, производят пристрелочный выстрел не по цели, а по ориентиру, определяют отклонения разрыва от ориентира по странам света, отклонения разрыва суммируют с приращениями координат, определенных по цели, относительно ориентира, суммарные координаты передают артиллерийскому командиру для расчета установок на открытие огня для поражение цели и выполняют огневой налет сериями по два-четыре снаряда на орудие без пристрелки цели.