СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ИЗВЛЕЧЕНИЯ ПРЕДМЕТОВ Российский патент 2024 года по МПК H05K13/02 B65G1/12 

Область техники

Изобретение относится к системе для хранения и извлечения предметов, в частности, для хранения и извлечения преимущественно плоских элементов ограниченной толщины.

Изобретение также относится к способу хранения и извлечения предметов при помощи упомянутой системы.

Система, а также способ, в котором применяется такая система, предпочтительны, в частности, для компаний, работающих в области сборки электронных плат, и предназначены для хранения и извлечения катушек гибких лент, на которые с возможностью съема нанесены различные электронные компоненты типа устройств поверхностного монтажа (устройств SMD, от англ. Surface Montage Devices).

Уровень техники

Как известно, сборку электронных плат осуществляют с помощью автоматических машин, у которых специальные моторизованные манипуляторы, оснащенные захватами, извлекают подлежащие монтажу электронные компоненты, которые с возможностью съема соединены с гибкой лентой, намотанной на катушку, после чего наносят их на жесткую опору, например, печатную плату.

Катушки размещены в прямоугольных лотках, которые хранятся в системе, содержащей один или более приемников, в каждом из которых предусмотрена накопительная конструкция, вмещающая эти лотки.

При необходимости лотки изымают из накопительной конструкции, после чего извлекают катушки для их использования на этапе монтажа электронных компонентов, размещенных на них.

После использования, катушки с оставшимися электронными компонентами помещают обратно на соответствующие лотки, которые снова вводят в накопительную конструкцию.

В качестве примера на фиг. 1 показан аксонометрический вид приемника известного уровня техники, обозначенного в целом позицией А, в котором имеется накопительная конструкция В, содержащая множество вертикальных стенок С, которые обращены друг к другу, расположены на расстоянии друг от друга и снабжены выступами D (более детально эти стенки показаны на фиг. 2, а также в плане на фиг. 3).

Таким образом, каждая пара расположенных друг против друга выступов D ограничивает гнездо Е (иначе говоря ʺприемный отсекʺ), в котором размещен лоток F, на котором расположена катушка G с намотанной гибкой лентой и электронными компонентами, соединенными с ней с возможностью съема.

Как показано на фигурах, накопительная конструкция В содержит множество гнезд Е и, следовательно, способна вмещать соответствующее количество лотков F, которые расположены бок о бок в горизонтальном направлении X и один над другим в вертикальном направлении Z.

Как упомянуто выше, в случае необходимости один или более лотков F последовательно извлекают из соответствующих гнезд Е, после чего оператор извлекает катушку G, удерживаемую каждым лотком F, и загружает ее в машину для сборки плат, которая отделяет подлежащие монтажу компоненты от ленты катушки G.

По окончании монтажа, катушки G, которые не были полностью использованы, выгружают из машины, и оператор снова помещает их в соответствующие лотки F, а те помещает в соответствующие гнезда Е накопительной конструкции В.

Извлечение лотков F из накопительной конструкции В (или повторное их помещение в нее) осуществляют с помощью автоматических манипуляционных систем Н, управляемых с помощью программного обеспечения, которое отвечает за считывание идентификационных кодов лотков F и за их размещение в гнездах Е.

Поскольку каждое гнездо Е накопительной конструкции В вмещает один лоток F, который, в свою очередь, вмещает одну катушку В, то на катушке (но не на лотке) имеется код, и машина идентифицирует тип лотка, с которым она в автоматическом режиме сопоставляет код самой катушки.

Управляющее программное обеспечение связывает указанный код с положением, которое займут лоток и соответствующая катушка в накопительной конструкции В.

В результате гарантируется, что катушка, которую оператор извлекает из изымаемого лотка, является именно той катушкой, которую выбирает управляющее программное обеспечение.

Таким образом, по существу исключается вероятность того, что оператор извлечет не ту катушку.

Между тем, известны варианты подобных систем, в которых с целью увеличения накопительной вместимости приемников при том же количестве гнезд, присутствующих в накопительной конструкции, в каждом гнезде установлен лоток, удерживающий две или более катушек.

Преимущество такого решения заключается в значительном увеличении количества хранящихся катушек, но оно может привести к ошибкам при хранении и извлечении катушек, непреднамеренно совершаемым оператором, выполняющим указанные операции.

Фактически, в приемниках такого типа программное обеспечение управляет хранением и извлечением лотков в соответствии с их кодом, но когда лоток уже изъят из соответствующего гнезда, именно оператор выбирает, какую катушку извлечь из тех, что находятся на этом лотке.

Очевидно, что оператор действует на основании отборочного листа, в котором указаны идентификационные коды извлекаемых катушек, напечатанные на катушках, но такая методика не предохраняет оператора от ошибки изъять одну или более неправильных катушек из-за невнимательности или из-за банальной ошибки считывания.

Если это происходит, то могут возникнуть аварийные простои или неправильный монтаж компонентов на платах, что приведет к производству бракованных плат.

Настоящее изобретение направлено на преодоление указанных недостатков, поскольку в их отношении уже поступают жалобы.

Ввиду сказанного, первая задача изобретения состоит в разработке такой системы для хранения и извлечения предметов, предпочтительно лотков, удерживающих катушки с лентой, на которых закреплены с возможностью съема электронные компоненты, которая обеспечивает большую надежность при извлечении катушек, чем известные подобные ей системы.

Поэтому желательно реализовать систему, которая по существу исключает возможность ошибок оператора при извлечении катушек из соответствующих лотков или при размещении катушек на соответствующих лотках.

Другая задача изобретения заключается в разработке способа хранения лотков в соответствующем приемнике и извлечения лотков из него, в котором используется вышеупомянутая система.

Раскрытие сущности изобретения

Вышеуказанные задачи решены посредством системы, характеризующейся признаками пункта 1 формулы изобретения, которая далее раскрыта более подробно, а также посредством способа по пунктам 7-9 формулы изобретения, в котором используется указанная система.

Преимуществом предложенных системы и способа является то, что они упрощают управление извлечением/хранением лотков и соответствующих катушек по сравнению с системами предшествующего уровня техники, а также делают указанные операции более надежными по сравнению с аналогичными известными системами.

Краткое описание чертежей

Упомянутые задачи и преимущества, а также любые другие задачи и преимущества, подробнее проиллюстрированы ниже при описании предпочтительных, но не исключительных вариантов осуществления предложенных системы и способа. Эти варианты приведены в качестве неограничивающего примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, из которых:

на фиг. 1 показан аксонометрический вид в разрезе системы известного уровня техники для хранения и извлечения предметов, в частности, плоских элементов небольшой толщины;

фиг. 2 в увеличенном масштабе изображает фрагмент системы, показанной на фиг. 1;

фиг. 3 дает вид в плане системы, показанной на фиг. 1;

фиг. 4 изображает заявленную систему на виде спереди;

на фиг. 5 показан вид в разрезе по плоскости V - V заявленной системы, изображенной на фиг. 4;

на фиг. 6 показан вид в разрезе по плоскости VI - VI заявленной системы, изображенной на фиг. 4;

фиг. 7 в аксонометрии и увеличенном масштабе изображает фрагмент системы, изображенной на фиг. 5;

фиг. 8-28 изображают показанную на фиг. 5 систему на видах в плане, в разрезе и при различных рабочих положениях.

Осуществление изобретения

Заявленная система для хранения и извлечения предметов показана в различных видах на фиг. 4-6, где она в целом обозначена позицией 1.

Кроме того, на фиг. 7 показан фрагмент заявленной системы и, в частности, фрагмент, изображенный на фиг. 5, при этом фиг. 8-28 показывают данную систему на видах в плане, в разрезе и при различных этапах эксплуатации, которые описаны ниже.

Заявленная система 1 предназначена для хранения и извлечения предметов 2 ограниченной толщины, размещаемых на лотках 3.

В последующем описании раскрывается система 1, в которой на лотках 3 размещены катушки 2 с намотанной на них гибкой лентой, на которой закреплены с возможностью съема электронные компоненты для использования в машинах для сборки электронных плат.

Очевидно, что заявленную систему 1 можно также использовать для хранения и извлечения любого другого предмета или объекта небольшой толщины, подходящего для размещения на лотке 3.

Можно отметить, что система 1 содержит вмещающую конструкцию 4, снабженную по меньшей мере одной дверцей 5, которая обеспечивает сообщение с внешней средой, доступна оператору и предназначена для введения лотков 3 в накопительную конструкцию 6, заключенную внутрь вмещающей конструкции 4, а также для их изъятия из нее.

Накопительная конструкция 6 сообщается с внешней средой через дверцу 5 и содержит множество стенок 8, расположенных вертикально и, следовательно, в соответствии с вертикальным направлением Z, которое они определяют, при этом вышеупомянутые стенки 8 находятся на расстоянии друг от друга, обращены друг к другу и выровнены в ряд одна за другой в горизонтальном направлении X, ортогональном вертикальному направлению Z.

Между обращенными друг к другу стенками 8 предусмотрено множество приемных отсеков 9, которые расположены один над другим, на расстоянии друг от друга в вертикальном направлении Z, и которые ограничены стенками 8 с помощью направляющих средств 10, определяющих для каждого приемного отсека 9 поперечное направление Y введения/изъятия лотков 3.

Поперечное направление Y, как показано, в частности, на фиг. 6, ортогонально фронтальной плоскости К накопительной конструкции 6, которая параллельна горизонтальному направлению X, обозначенному на фиг. 6, и вертикальному направлению Z, обозначенному на фиг. 5 и 7.

Предусмотрены также средства 11 для перемещения лотков 3 с расположенными на них катушками 2, которые перемещают вышеупомянутые лотки 3, передвигая их между приемными отсеками 9, или от дверцы 5, имеющейся на вмещающей конструкции 4, к приемным отсекам 9, или даже от приемных отсеков 9 к дверце 5.

Согласно изобретению, в системе 1 глубина 9а приемных отсеков 9, измеренная в поперечном направлении Y, по меньшей мере равна длине За двух или более указанных лотков 3, расположенных в одной плоскости друг с другом, когда лотки 3 выровнены друг с другом один за другим в пределах соответствующего приемного отсека 9.

Таким образом, в заявленной системе 1 в каждом приемном отсеке 9 могут быть размещены два или более лотков 3, выровненных друг с другом один за другим, но в предпочтительном варианте изобретения в каждом приемном отсеке 9 размещены два лотка 3, и следовательно глубина 9а приемных отсеков 9, измеряемая в поперечном направлении Y, совпадает с общей длиной За двух лотков 3, находящихся в одной плоскости друг с другом и выровненных один за другим в пределах соответствующего приемного отсека 9.

В частном случае, в заявленной системе 1 используются лотки 3 одинаковой длины 3b, так что общая длина 3а двух лотков 3, которые расположены вровень друг с другом, равна глубине 9а каждого приемного отсека 9.

В основном используются лотки 3, длина 3b каждого из которых равна половине глубины 9а каждого приемного отсека 9.

Преимущество изобретения по сравнению с известными вышеупомянутыми системами, у которых в каждом гнезде размещен только один удерживающий катушку лоток, состоит в том, что заявленная система 1 позволяет уменьшить количество приемных отсеков 9, подлежащих обслуживанию, при том же количестве размещаемых лотков 3.

В качестве преимущества по сравнению с другими известными вышеупомянутыми системами, в которых в каждом гнезде размещен один лоток с расположенными на нем двумя катушками, можно указать, что заявленная система 1 позволяет почти полностью исключить вероятность выбора оператором неправильной катушки 2, поскольку в каждом лотке 3 размещена только одна катушка 2.

Таким образом, заявленная система 1 обладает всеми преимуществами описанных известных систем, но ей не присущи их недостатки и дефекты.

Что касается направляющих средств 10, то они содержат множество профилированных каналов, которые расположены на обращенных друг к другу поверхностях стенок 8 и которые проходят в поперечном направлении Y, как показано, в частности, на фиг. 5 и 7.

В частности, высота каждого профилированного канала, измеренная в вертикальном направлении Z, немного превышает толщину каждого лотка 3, вследствие чего каждый лоток 3 может свободно скользить без помех в соответствующем профилированном канале.

Что касается средств 11 перемещения, то из фигур можно видеть, что они содержат работающий в декартовой системе координат робот 15, который расположен внутри накопительной конструкции 6, выполнен с возможностью скольжения параллельно фронтальной плоскости К и содержит средства 16 перемещения и захвата, выполненные с возможностью перемещения лотков 3 внутри накопительной конструкции 6.

В частности, средства 16 перемещения и захвата выполнены с возможностью:

- перемещения лотков 3 с находящимися на них предметами 2 между приемными отсеками 9;

- перемещения каждого лотка 3 с расположенными на нем предметами 2 от дверцы 5 в любой из приемных отсеков 9 и перемещения каждого лотка 3 с расположенными на нем предметами 2 из любого приемного отсека 9 к дверце 5.

Также предусмотрены вычислительные средства, содержащие средства памяти, в которых хранится программное обеспечение, которое, когда оно находится на этапе исполнения, осуществляет управление системой 1 и регулирует ее.

Способ хранения и извлечения катушек 2, расположенных на соответствующих лотках 3, с использованием только что описанной системы 1 предусматривает:

- что хранение катушек 2 осуществляют путем введения скольжением в каждый приемный отсек 9 по меньшей мере двух лотков 3, расположенных в ряд один за другим в поперечном направлении Y, причем для каждого приемного отсека 9 за введением первого лотка 3' следует введение по меньшей мере второго лотка 3ʺ, который толкает первый лоток 3' таким образом, что оба лотка 3', 3ʺ продвигаются к задней части приемного отсека 9 в поперечном направлении Y;

- что извлечение катушек 2 осуществляют путем изъятия лотков 3', 3ʺ один за другим из соответствующего приемного отсека 9, в котором они размещены, причем изъятие первого лотка 3', который расположен в положении, наиближайшем к задней части приемного отсека 9, происходит после изъятия по меньшей мере второго лотка 3ʺ, который предшествует первому лотку 3' и который вводят в дополнительный приемный отсек 9', прежде чем приступить к изъятию первого лотка 3' из приемного отсека 9.

Способ хранения, который только что был кратко описан, далее раскрывается путем перечисления и пояснения каждой из составляющих его операций со ссылкой на фиг. 8-13.

Следует отметить, что способ описан и разъяснен в настоящей заявке на примере ситуации, в которой только два лотка 3, в частности первый лоток 3' и второй лоток 3ʺ, хранятся выровненными друг с другом и находящимися в одной плоскости один за другим в поперечном направлении Y в соответствующем приемном отсеке 9 накопительной конструкции 6.

Следует понимать, что это всего лишь иллюстративный пример способа хранения, который может относиться даже более чем к двум лоткам, выровненным друг с другом и размещенным в одном и том же приемном отсеке 9.

Сделав это необходимое уточнение, можно отметить, что на фиг. 8 изображены средства 16 перемещения и захвата, входящие в состав робота 15, работающего в декартовой системе координат, которые забирают первый подлежащий хранению лоток 3' у дверцы 5, которой снабжена вмещающая конструкция 4.

Затем средства 16 перемещения и захвата помещают первый лоток 3' в положение, расположенное фронтально вровень с выбранным приемным отсеком 9 и находящееся в одной с ним плоскости (показано на фиг. 9), и вводят его в выбранный приемный отсек 9, продвигая его скольжением к задней части в поперечном направлении Y, пока он не будет помещен в требуемое положение (показано на фиг. 10).

Средства 16 перемещения и захвата работающего в декартовой системе координат робота 15 затем забирают второй лоток 3ʺ (показано на фиг. 11), и помещают его в положение, выровненное и находящееся в одной плоскости с выбранным приемным отсеком 9 и с первым лотком 3' (показано на фиг. 12).

Затем средства 16 перемещения и захвата перемещают второй лоток, 3ʺ в соприкосновение с первым лотком 3', уже введенным в выбранный приемный отсек 9, и толкают этим вторым лотком 3ʺ первый лоток 3', чтобы продвинуть и ввести их оба в выбранный приемный отсек 9 скольжением в поперечном направлении Y, к задней части этого приемного отсека 9 (показано на фиг. 13).

В другом варианте накопительной конструкции, имеющей более глубокие приемные отсеки, проиллюстрированные на фиг. 11-13 операции могут быть повторены, чтобы ввести в тот же приемный отсек (или в заявленную систему 1) другие лотки, причем эти операции 8-13 могут быть повторены для размещения дополнительных пар лотков 3', 3ʺ и в другом приемном отсеке 9.

Лотки, присутствующие в накопительной конструкции 6, извлекают, по усмотрению пользователя, посредством способа извлечения, который уже был попутно раскрыт и который содержит множество операций, описанных ниже со ссылкой на фиг. 14-28, начиная с ситуации, представленной на фиг. 14, согласно которой в приемном отсеке 9 имеется только первый лоток 3'.

В этом случае первый лоток 3', подлежащий изъятию, доступен непосредственно и он может быть изъят с помощью средств 16 перемещения и захвата, которые располагают вровень с приемным отсеком 9 (показано на фиг. 15), и которые изымают его путем перемещения (показано на фиг. 16).

Затем первый лоток 3' переносят к дверце 5 (показано на фиг. 17) в положение, подходящее для его изъятия через вышеупомянутую дверцу 5 (показано на фиг. 18).

Если, в противоположность вышерассмотренной ситуации, в приемном отсеке 9 имеются первый лоток 3' и второй лоток 3ʺ, выровненные друг с другом (показано на фиг. 19), и если пользователь намерен изъять второй лоток 3ʺ, который, опять же в этом случае, доступен непосредственно, то данное изъятие осуществляют точно таким же образом, как только что было раскрыто.

Если же, напротив, лоток, в изъятии которого заинтересован пользователь, является первым лотком 3', то работающий в декартовой системе координат робот 15 размещает средства 16 перемещения и захвата вровень с приемным отсеком 9 (показано на фиг. 20), эти средства 16 изымают второй лоток 3ʺ (показано на фиг. 21), переносят его к дополнительному приемному отсеку 9' (показано на фиг. 22) и вводят в него (показано на фиг. 23).

После этого работающий в декартовой системе координат робот 15 снова размещает средства 16 перемещения и захвата вровень с приемным отсеком 9 (показано на фиг. 24), эти средства 16 извлекают первый лоток 3' (показано на фиг. 25 и 26) и перемещают его до дверцы 5 (показано на фиг. 27), через которую они извлекают его (показано на фиг. 28).

Все перемещения управляются вычислительными средствами, которые регулируют все движения лотков 3' и 3ʺ и, следовательно, соответствующих катушек 2, которые они удерживают, чтобы обеспечить возможность их отслеживания в приемных отсеках 9 и 9'.

Очевидно, что вычислительные средства также могут управлять перемещениями, отличными от описанных, которые могут включать в себя, например, перемещения лотков между приемными отсеками с целью дефрагментации объема накопительной структуры 6 или для других целей.

На основании раскрытого должно быть понятно, что заявленные система и способ достигают намеченные цели и преимущества.

Следует отметить, что заявленные система и способ для хранения и извлечения обеспечивают большую надежность при извлечении и хранении катушек по сравнению с известными подобными системами, поскольку они по существу исключают вероятность совершения оператором ошибок при извлечении катушек из соответствующих лотков или при размещении на них.

Также следует отметить, что заявленная система, по сравнению с известными вышеупомянутыми системами, в которых в каждом гнезде размещен один удерживающий катушку лоток, обеспечивает преимущество, заключающееся в возможности уменьшения количества приемных отсеков, подлежащих обслуживанию, при том же количестве размещаемых лотков.

Также следует отметить, что заявленная система, по сравнению с известными вышеупомянутыми системами, в которых каждое гнездо вмещает лоток с расположенными на нем двумя катушками, позволяет почти полностью исключить вероятность выбора оператором неправильной катушки, поскольку в каждом лотке размещена только одна катушка.

Таким образом, как уже указано в данном описании, заявленная система обладает всеми преимуществами раскрытых известных систем, но лишена их недостатков и дефектов.

Очевидно, что на этапе практического исполнения в заявленные систему и способ могут быть внесены различные доработки и изменения, не проиллюстрированные представленными фигурами и не раскрытые в описании.

Однако все такие доработки и изменения должны рассматриваться как защищенные настоящим изобретением, если они подпадают под объем раскрытия, обеспечиваемый нижеприведенной формулой.

Изобретение относится к области средств для хранения и извлечения предметов, в частности для хранения и извлечения преимущественно плоских элементов ограниченной толщины, а именно катушек гибких лент. Техническим результатом является исключение возможности ошибок оператора при извлечении катушек из соответствующих лотков или при размещении катушек на соответствующих лотках. Для этого система (1) для хранения и извлечения катушек (2), расположенных на лотках (3), размещаемых в накопительной конструкции (6), содержит множество стенок (8), которые проходят в вертикальном направлении (Z), расположены на расстоянии друг от друга, обращены друг к другу и расположены вровень одна за другой в горизонтальном направлении (X), ортогональном вертикальному направлению (Z). Между стенками (8) предусмотрено множество приемных отсеков (9), которые находятся один над другим на расстоянии друг от друга в вертикальном направлении (Z) и ограничены на стенках (8) с помощью направляющих средств (10), определяющих поперечное направление (Y) введения лотков (3) в указанные приемные отсеки (9) или извлечения лотков из них. Поперечное направление (Y) ортогонально фронтальной плоскости (К) накопительной конструкции (6), к которой относятся горизонтальное направление (X) и вертикальное направление (Z). Глубина (9а) приемных отсеков (9), измеренная в поперечном направлении (Y), по меньшей мере равна длине (3а) двух или более лотков (3), которые расположены в одной плоскости друг с другом при размещении вровень один за другим в пределах соответствующего приемного отсека (9). 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 28 ил.

1. Система (1) для хранения и извлечения объектов (2), расположенных на лотках (3), содержащая:

множество указанных лотков (3), каждый из которых выполнен с возможностью размещения одного или более указанных объектов (2) и каждый из которых имеет заданную длину (3b), одинаковую для всех лотков (3);

вмещающую конструкцию (4) для накопительной конструкции (6) указанного множества лотков (3) с объектами (2), причем эта вмещающая конструкция (4) снабжена по меньшей мере одной дверцей (5), обеспечивающей сообщение с внешней средой и с указанной накопительной конструкцией (6) для введения указанных лотков (3) с объектами (2) в указанную накопительную конструкцию (6) и для извлечения их из нее, при этом накопительная конструкция (6) содержит:

множество стенок (8), проходящих в вертикальном направлении (Z), причем эти стенки (8) находятся на расстоянии друг от друга, обращены друг к другу и расположены в ряд одна за другой в горизонтальном направлении (X), ортогональном указанному вертикальному направлению (Z);

множество приемных отсеков (9), размещенных между указанными обращенными друг к другу стенками (8), причем эти приемные отсеки (9) находятся один над другим на расстоянии друг от друга в указанном вертикальном направлении (Z) и ограничены указанными стенками (8) с помощью направляющих средств (10), определяющих поперечное направление (Y) введения лотков (3) с объектами (2) в указанные приемные отсеки (9) или извлечение лотков из них, причем это поперечное направление (Y) ортогонально фронтальной плоскости (K) указанной накопительной конструкции (6), причем указанная фронтальная плоскость (K) параллельна горизонтальному направлению (X) и вертикальному направлению (Z), при этом глубина (9а) приемных отсеков (9), измеренная в поперечном направлении (Y), по меньшей мере равна удвоенной длине (3b) каждого из указанных лотков (3) и, следовательно, по меньшей мере равна длине (3а) двух лотков (3), которые расположены в одной плоскости друг с другом при размещении вровень один за другим в пределах соответствующего приемного отсека (9);

средства (11) перемещения, выполненные с возможностью перемещения указанных лотков (3) с объектами (2):

между приемными отсеками (9);

от дверцы (5) к указанным приемным отсекам (9);

от приемных отсеков (9) к указанной дверце (5),

отличающаяся тем, что указанные средства (11) перемещения также выполнены с возможностью:

введения скольжением в указанные приемные отсеки (9) по меньшей мере двух лотков (3', 3''), расположенных вровень один за другим в указанном поперечном направлении (Y), причем для каждого из приемных отсеков (9) за введением первого лотка (3') следует введение по меньшей мере одного второго лотка (3''), который толкает указанный первый лоток (3') таким образом, что эти лотки (3'; 3'') продвигаются к задней части приемного отсека (9) в указанном поперечном направлении (Y);

извлечение по меньшей мере лотка (3'; 3''), являющегося доступным непосредственно, из соответствующего приемного отсека (9), в котором он находится.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что указанные средства (11) перемещения также выполнены с возможностью:

изъятия указанных по меньшей мере двух лотков (3'; 3'') один за другим из соответствующего приемного отсека (9), в котором они размещены, причем изъятие первого лотка (3'), являющегося наиближайшим к задней части приемного отсека (9), происходит после изъятия из приемного отсека (9) по меньшей мере второго лотка (3''), предшествующего указанному первому лотку (3'), при этом указанный по меньшей мере второй лоток (3'') вводят в дополнительный приемный отсек (9') до изъятия первого лотка (3') из указанного приемного отсека (9).

3. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что глубина (9а) указанных приемных отсеков (9), измеренная в поперечном направлении (Y), равна удвоенной длине (3b) каждого из указанных лотков (3) и, следовательно, равна длине (3а) двух лотков (3), которые расположены в одной плоскости и вровень один за другим в пределах соответствующего приемного отсека (9).

4. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что указанные направляющие средства (10) содержат множество профилированных каналов, которые расположены на обращенных друг к другу поверхностях стенок (8) и проходят в указанном поперечном направлении (Y), причем высота каждого из этих профилированных каналов, измеренная в вертикальном направлении (Z), по меньшей мере равна толщине (3а) каждого из указанных лотков (3).

5. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что указанные средства перемещения (11) содержат по меньшей мере один работающий в декартовой системе координат робот (15), который расположен внутри накопительной конструкции (6) и содержит средства (16) перемещения и захвата, выполненные с возможностью осуществления указанных операций введения и изъятия лотков (3).

6. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит вычислительные средства, содержащие средства памяти, в которых хранится программное обеспечение, сконфигурированное с возможностью управления и регулирования системы (1), когда оно находится на этапе исполнения.

7. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что каждый из указанных объектов представляет собой катушку (2) гибкой ленты, на которой закреплены с возможностью снятия электрические или электронные компоненты.

8. Способ хранения в накопительной конструкции (6) объектов (2), размещенных на лотках (3), а также извлечения этих объектов из данной конструкции, в котором используют систему (1) по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что:

указанный способ для случая хранения предусматривает введение скольжением в указанные приемные отсеки (9) по меньшей мере двух лотков (3'; 3''), расположенных вровень друг с другом один за другим в указанном поперечном направлении (Y), причем для каждого из указанных приемных отсеков (9) за введением первого лотка (3') следует введение по меньшей мере одного второго лотка (3''), который толкает указанный первый лоток (3') таким образом, что эти лотки (3'; 3'') продвигаются к задней части приемного отсека (9) в указанном поперечном направлении (Y);

указанный способ для случая извлечения предусматривает изъятие по меньшей мере лотка (3'; 3''), являющегося доступным непосредственно, из соответствующего приемного отсека (9), в котором он находится.

9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что для случая извлечения он предусматривает изъятие указанных по меньшей мере двух лотков (3'; 3'') один за другим из соответствующего приемного отсека (9), в котором они размещены, причем изъятие первого лотка (3'), являющегося наиближайшим к задней части приемного отсека (9), происходит после изъятия из приемного отсека (9) по меньшей мере одного второго лотка (3''), предшествующего первому лотку (3'), при этом указанный по меньшей мере один второй лоток (3'') вводят в дополнительный приемный отсек (9'), прежде чем приступить к изъятию первого лотка (3') из указанного приемного отсека (9).

10. Способ по любому из пп. 8, 9, отличающийся тем, что для случая хранения он включает следующие этапы:

A. забор через указанную дверцу (5) первого лотка (3') для его хранения в указанной накопительной конструкции (6);

B. размещение указанного первого лотка (3') вровень и в одной плоскости фронтально выбранному приемному отсеку (9);

C. введение первого лотка (3') в указанный выбранный приемный отсек (9) и продвижение этого лотка (3') скольжением к задней части выбранного приемного отсека (9) в указанном поперечном направлении (Y);

D. забор через указанную дверцу (5) второго лотка (3'') для его хранения в указанной накопительной конструкции (6);

E. размещение второго лотка (3'') вровень, в одной плоскости и в соприкосновении с указанным первым лотком (3'), находящимся в выбранном приемном отсеке (9);

F. толкание указанным вторым лотком (3') первого лотка (3') в поперечном направлении (Y) с продвижением первого лотка (3') и второго лотка (3'') в указанный выбранный приемный отсек (9), к задней части этого отсека (9);

G. повторение этапов D, Е и F для любого дополнительного лотка, подлежащего введению в указанный приемный отсек (9).

11. Способ по любому из пп. 8-10, отличающийся тем, что для случая извлечения он включает следующие этапы:

A. идентификация приемного отсека (9), в котором содержится первый лоток (3'), подлежащий извлечению;

B. если первый лоток (3'), подлежащий извлечению, доступен непосредственно, потому что он является единственным лотком, размещаемым в этом приемном отсеке (9), или потому что в указанном отсеке (9) нет второго лотка (3''), предшествующего ему в указанном поперечном направлении (Y), т.е. в направлении, обращенном к задней части указанного приемного отсека (9), то извлечение указанного первого лотка (3') из приемного отсека (9);

C. если первый лоток (3'), подлежащий извлечению, не доступен непосредственно, потому что один или более вторых лотков (3'') предшествуют ему в указанном поперечном направлении (Y), т.е. в направлении, обращенном к задней части приемного отсека (9), то извлечение каждого из указанных одного или более вторых лотков (3'') из указанного приемного отсека (9) и введение каждого из этих одного или более вторых лотков (3'') в соответствующий дополнительный приемный отсек (9') указанной накопительной конструкции (6);

D. извлечение первого лотка (3') из приемного отсека (9).