Модуль для укладки мульчирующей пленки Российский патент 2024 года по МПК A01B13/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для укладки оросительного трубопровода и мульчирующей пленки как с одновременным проделыванием отверстий под рассадочный материал, так и без отверстий.

Известен пленкоукладчик для раскладки пленки по гребню при гребневой посадке картофеля, содержащий раму с закрепленной на ней бобиной с пленкой, пленкораскладывающий барабан с прижимным роликом и заделывающие края пленки рабочие органы с выравнивающими щитками, установленными под углом 10-15° к оси симметрии пленкоукладчика, а в нижней части - установленные вовнутрь под углом 30-45° к горизонтали, отличающийся тем, что пленкораскладывающий барабан установлен с возможностью регулирования по высоте, а выравнивающие щитки выполнены в виде пальцев, которые смонтированы с минимальным пятном контакта с пленкой, при этом заделывающие рабочие органы установлены в конечной зоне контакта с пальцами (Патент на полезную модель RU №187437 U1, опубл. 2019).

Однако эта машина имеет такой недостаток, как отсутствие возможности перфорирования мульчирующей пленки.

Известно устройство для укладывания мульчирующей пленки на гряду, содержащее смонтированные на раме рабочие органы в виде грядообразователя, откапывающих и заделывающих дисков, трамбующих роликов, отличающееся тем, что рама устройства выполнена составной и содержит в себе центральную раму и две выдвижные полурамы, рабочие органы, выполняющие борозды и заделывающие их, соединены с рамой посредством шарниров, при этом основные рабочие органы машины выполнены в виде вращающихся дисков (Патент на полезную модель RU №105111 U1, опубл. 2011).

К недостаткам этого устройства относится отсутствие рабочих органов для рыхления почвы, поэтому с ее помощью формировать грядку приемлемого качества можно только на предварительно обработанном поле, также устройство не имеет возможности перфорирования пленки.

Наиболее близким техническим решением из известных является агрегат для укладки пленки на гряду заданного профиля, содержащий последовательно размещенные на раме нагребатели почвы, формирователь гряды с устройством для укладки оросительного трубопровода, размещенного на барабане, кронштейны для рулона пленки, прижимные колеса и загортачи для присыпки краев мульчирующей пленки почвой, отличающийся тем, что перед нагревателями почвы на раме фронтально установлены с возможностью изменения пространственного положения рыхлители почвы, представленные совокупностью стрельчатых универсальных и долотообразных рыхлящих культиваторных лап, а формирователь гряды в центральной части снабжен подвижной в вертикальной плоскости выравнивающей доской с установленным в ее центральной части на уровне нижней кромки роликом, направляющим гибкий оросительный трубопровод, сходящий с барабана, последовательно за которым на раме смонтированы кронштейны для рулона пленки, а на кронштейнах под рамой размещен перфоратор, образованный установленными с возможностью фиксированного смещения на горизонтальной поперечной оси цилиндрическими барабанами, причем на крайних из них над направляющими прутками смонтированы шипы, пересекающие плоскость расположения направляющих прутков, а на серединных барабанах закреплены сменные перфорирующие ножи с шагом по окружности, равным шагу посадки черенков (Патент на изобретение RU №2283556 С1, опубл. 2006).

К недостаткам этого агрегата относится отсутствие возможности укладки пленки без перфорации, отсутствие возможности изменения шага отверстий в строке во время работы, что необходимо селекции овощных культур.

Данный агрегат принят нами в качестве прототипа. Задача, на решение которой направлено изобретение - формирование гряды различных размеров, укладка оросительного трубопровода и мульчирующей пленки с последующим фиксацией, перфорация пленки с возможностью регулирования шага посадки и расстояния между строками перфорации.

Технический результат - возможность автоматического изменения схемы перфорации пленки перемещением ступиц барабанов перфоратора по направляющему валу в осевом направлении и изменением числа активных перфорирующих элементов.

Указанный технический результат достигается модулем для укладки мульчирующей пленки, содержащим последовательно размещенные на раме нагребающие органы, выравнивающую доску, устройство укладки оросительной линии, устройство расстила пленки, прикатывающие колеса, заравнивающие органы и перфоратор, согласно изобретению дополнительно содержит основание с проушинами, коромысла и линейный привод с шарнирными узлами, при этом перфоратор образован двумя цилиндрическими барабанами со ступицами, установленными на шестигранном валу с подшипниковыми опорами и перемещающимися по валу с помощью сервопривода и рычажного механизма, при этом рычажный механизм представлен в виде трех шарнирно соединенных рычагов, последовательно расположенных друг за другом, при этом подъем цилиндрических барабанов выполняется от линейного привода, шарнирно соединенного с рычагом, жестко закрепленным на шестигранном валу с одной стороны, при этом подпружиненные перфорирующие элементы выдвигаются с помощью кулачкового механизма от шагового электродвигателя и могут обеспечивать перфорацию с различным шагом, при этом на ступицах смонтированы датчики угла поворота.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг.1 - модуль для укладки мульчирующей пленки.

На фиг.2 - модуль для укладки мульчирующей пленки (вид сверху).

На фиг.3 - общий вид перфорирующего устройства модуля.

На фиг.4 -вид сверху перфорирующего устройства модуля.

На фиг.5 - вид А.

На фиг.6 - сечение Б-Б.

Модуль для укладки мульчирующей пленки (фиг.1 и 2) состоит из рамы 1, спереди которой устанавливаются нагребающие органы 2 в виде двух окучивающих корпусов с отвалами и выравнивающей доской 3. Для возможности формирования разной ширины гряды расстояние между нагребающими органами 2 изменяется перемещением стоек по раме 1. На раме 1 последовательно размещаются: устройство укладки оросительной линии 4., устройство расстила пленки 5, прикатывающие колеса 6, заравнивающие органы 7 и перфоратор 8 для прорезания отверстий в мульчирующей пленке.

Модуль дополнительно содержит основание 9, сверху которого по краям с четырех сторон размещены проушины 10 для его крепления к лонжеронам рамы шасси трактора или с корпусом самоходного роботизированного устройства с помощью болтовых соединений. Основание 9 и рама 1 соединяются между собой коромыслами 11 посредством шарнирных узлов 12, расположенных в четырех углах по контору основания 9 и рамы 1. Переход модуля из транспортного положения в рабочее положение осуществляется за счет линейного привода (актуатора) 13, размещенного между основанием 9 и рамой 1 посредством шарнирных узлов 14.

Для укладки оросительной линии на раме 1 установлен кронштейн и барабан 15, намотанный с оросительным трубопроводом 16. Укладка трубопровода 16 осуществляется с помощью направляющего 17 и укладывающего 18 роликов. Для растила пленки на раме 1 смонтированы кронштейны для установки рулона с пленкой 19, растил пленки осуществляется механизмом разматывания 20, состоящего из приводного 21 и ведомого 22 валиков, между которыми пропускается пленка. Фиксация пленки над образованной грядой выполняется прикатывающими колесами 6 и заравнивающими органами 7, закрепленными на стойках. Заравнивающие органы 7 представлены в виде двух сферических дисков, расположенных симметрично между собой под некоторым углом. Для прокалывания пленки в задней части рамы 1 монтируется перфорирующее устройство 8 (фиг. 2-6), состоящее из двух цилиндрических барабанов 23 со ступицами 24, установленных на шестигранном валу 25 с подшипниковыми опорами 26 с возможностью осевого перемещения вдоль вала 25. Перемещение ступиц 24 осуществляется работой (поворотом) сервопривода 27 и установленного на нем рычажного механизма 28, представленного в виде последовательно расположенных друг за другом трех шарнирно соединенных рычагов. Подъем цилиндрических барабанов 23 осуществляется с помощью линейного привода (актуатора) 29, установленного на раме 1. Линейный привод 29 шарнирно соединяется с рычагом 30, который жестко крепится на шестигранном валу 25 с одной стороны. На цилиндрической поверхности барабана 23 предусмотрены отверстия, через которые выдвигаются перфорирующие элементы 31 с помощью кулачкого механизма 32. Возврат перфорирующего элемента 31 выполняется пружиной 33. Кулачковый механизм 32 позволяет изменять расстояния между проделанными отверстиями в пленке, обеспечивая несколько различных шагов перфорации посредством варьирования числом выдвижных перфорирующих элементов 31. Кулачковый механизм 32 приводится во вращение от шагового электродвигателя 34. Для контроля вращения цилиндрических барабанов 23 на ступице 24 смонтированы датчики угла поворота 35.

Модуль предусматривает следующие основные технологические регулировки:

- высота и ширина формируемого валка;

- переход из транспортного в рабочее положение посредством применения линейного привода 13;

- изменение схемы перфорации пленки перемещением ступиц барабанов 23 перфоратора в осевом направлении и изменением числа активных перфорирующих элементов 31 (устанавливается необходимое расстояние в рядке и шаг между отверстиями в пленке).

Работает модуль следующим образом: при движении агрегата окучивающие корпуса 2 смещают почву с периферии к центру, формируя валок. На валок укладывается оросительный трубопровод 16 с помощью направляющего 17 и укладывающего 18 роликов. Пленка пропущенная между приводного 21 и ведомого 22 валиков механизма разматывания пленки 20, укладывается на валок, после чего прикатывающие пневматические колеса 6 натягивают пленку и прижимают ее к почве. Прижатая пленка по краям присыпается почвой за счет сферических дисков 7. Если технологическим процессом не предусмотрено перфорирование мульчирующей пленки, то перфорирующее устройство не устанавливается на раму или переводится в неактивное положение путем поворота вала 25 с помощью актуатора 29. Если же перфорирование пленки предусмотрено с помощью микроконтроллера, установленного в кабине самоходного шасси, к которому подключены шаговые двигатели 34,сервопривод 27 и актуатор 29, устанавливается расстояние между цилиндрическими барабанами 23, после чего актуатор 29, поворачивая вал 25, прижимает барабаны к пленке. За счет силы трения барабаны 23 совершают вращение. Установленные на ступицах 24, датчики угла поворота 4 5 фиксируют вращение цилиндрических барабанов 23. Кулачковый механизм 32, установленный внутри барабана 23 в момент, когда необходимо сделать отверстие в пленке, за счет шагового двигателя 34, поворачивается, устанавливая кулачок вертикально снизу. Перфорирующий элемент 31, обкатываясь по поверхности кулачка, совершает поступательное движение, формируя отверстие в пленке. После этого кулачковый механизм поворачивается на 90 градусов против хода часовой стрелки. И затем процесс формирования отверстия повторяется. Диаметр барабана 23 и количество перфорирующий элементов 31 позволяют формировать отверстия в строке на расстоянии кратному 20 см, т.е. 20, 40, 60, 80 и т.д. Расстояние между строками перфорирования может изменяться в диапазоне 25-60 см.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для укладки оросительного трубопровода и мульчирующей пленки как с одновременным проделыванием отверстий под рассадочный материал, так и без отверстий. Модуль для укладки мульчирующей пленки содержит последовательно размещенные на раме нагребающие органы, выравнивающую доску, устройство укладки оросительной линии, устройство расстила пленки, прикатывающие колеса, заравнивающие органы и перфоратор. Дополнительно содержит основание с проушинами, коромысла и линейный привод с шарнирными узлами. Перфоратор образован двумя цилиндрическими барабанами со ступицами, установленными на шестигранном валу с подшипниковыми опорами и перемещающимися по валу с помощью сервопривода и рычажного механизма. Рычажный механизм представлен в виде трех шарнирно соединенных рычагов, последовательно расположенных друг за другом. Подъем цилиндрических барабанов выполняется от линейного привода, шарнирно соединенного с рычагом, жестко закрепленным на шестигранном валу с одной стороны. Подпружиненные перфорирующие элементы выдвигаются с помощью кулачкового механизма от шагового электродвигателя и могут обеспечивать перфорацию с различным шагом. На ступицах смонтированы датчики угла поворота. Техническим результатом является возможность автоматического изменения схемы перфорации пленки перемещением ступиц барабанов перфоратора по направляющему валу в осевом направлении и изменением числа активных перфорирующих элементов. 6 ил.

Модуль для укладки мульчирующей пленки, содержащий последовательно размещенные на раме нагребающие органы, выравнивающую доску, устройство укладки оросительной линии, устройство расстила пленки, прикатывающие колеса, заравнивающие органы и перфоратор, отличающийся тем, что дополнительно содержит основание с проушинами, коромысла и линейный привод с шарнирными узлами, при этом перфоратор образован двумя цилиндрическими барабанами со ступицами, установленными на шестигранном валу с подшипниковыми опорами и перемещающимися по валу с помощью сервопривода и рычажного механизма, при этом рычажный механизм представлен в виде трех шарнирно соединенных рычагов, последовательно расположенных друг за другом, при этом подъем цилиндрических барабанов выполняется от линейного привода, шарнирно соединенного с рычагом, жестко закрепленным на шестигранном валу с одной стороны, при этом подпружиненные перфорирующие элементы выдвигаются с помощью кулачкового механизма от шагового электродвигателя и могут обеспечивать перфорацию с различным шагом, при этом на ступицах смонтированы датчики угла поворота.