Мишенная установка Российский патент 2024 года по МПК F41J1/10 

Область техники

Изобретение относится к полигонному оборудованию, а именно к дистанционно управляемым мишеням, предназначенным для приобретения практических навыков в прицельной стрельбе из стрелкового оружия.

Предшествующий уровень техники

В настоящее время широко используется на курсах обучения стрельбе из огнестрельного оружия, автоматизированные мишенные системы, в которых сочетается перемещение мишени и ее поворот.

Известно техническое решение, раскрытое в патенте US 9157706 от 13.10.2015, в котором раскрыта мишенная установка с корпусом, в котором закреплена штанга, удерживающая мишень и поворачиваемая вокруг своей оси. Это техническое решение является прототипом заявленного технического решения. В данной мишенной установке не предусмотрено приведение мишени в горизонтальное положение, которое необходимо для быстрого перемещения мишени по полигону, особенно на большие дистанции.

Также известна мишенная установка, раскрытая в патенте RU 2371661 от 28.02.2008, содержащая корпус, с установленной в нем штангой, удерживающей мишень и электроприводом, поворачивающим штангу вокруг оси, перпендикулярной оси штанги. В данном техническом решении отсутствует возможность поворота мишени, вокруг оси штанги, удерживающей мишень, что необходимо, например, при проведении тренировок стрельбы на время, где мишень должна появляться на короткое время.

Заявленное изобретение направлено на устранение перечисленных недостатков.

Раскрытие сущности изобретения

Технический результат, достигаемый при использовании заявленной мишенной установки, заключается в реализации поворота мишени как вокруг оси штанги, удерживающей мишень, так и вокруг оси, перпендикулярной оси штанги.

Указанный технический результат достигается в мишенной установке, включающей корпус, удерживающую мишень штангу, установленную с возможностью поворота вокруг своей оси и основание удерживающей мишень штанги, установленное в корпусе с возможностью поворота вокруг оси перпендикулярной оси штанги вместе с удерживающей мишень штангой, установленной в основании с возможностью поворота вокруг своей оси.

Также в корпусе установлены привод поворота основания вокруг оси, перпендикулярной оси штанги, и привод поворота удерживающей мишень штанги вокруг оси штанги с валом, соосным удерживающей мишень штанге при ее вращении вокруг своей оси, и соединенным со штангой, удерживающей мишень, с возможностью поворота штанги, удерживающей мишень, вокруг оси перпендикулярной оси вала привода, при этом основание штанги, удерживающей мишень снабжено рычагом, установленным в корпусе с возможностью поворота вокруг оси перпендикулярной оси штанги и соединенным с приводом, а в торце вала привода поворота удерживающую мишень штанги вокруг ее оси установлена пластина, расположенная в прорези выполненной в торце штанги, удерживающей мишень, с возможностью перемещения прорези при повороте основания со штангой вокруг оси перпендикулярной оси вала привода.

В другом варианте мишенной установки вал привода поворота штанги, удерживающей мишень, вокруг ее оси шарнирно соединен со штангой, удерживающей мишень, при этом ось вращения шарнира совпадает с осью вращения основания штанги.

Мишенная установка может быть выполнена как в напольном исполнении, так и в подвесном с возможностью установки и перемещения вдоль направляющих с помощью тягового троса.

В одном из исполнений мишенной установки повороты штанги держателя мишени вокруг его оси и для приведения штанги удерживающей мишень в горизонтальное положение осуществляются поворотным электроприводом и линейным электроприводом соответственно, а в другом исполнении наоборот, поворотным электроприводом осуществляются приведения штанги, удерживающей мишень в горизонтальное положение и линейным электроприводом - повороты штанги, удерживающей мишень вокруг её оси.

Мишенная установка также включает блок управления приводами и щелевые датчики поворота удерживающей мишень штанги, установленные на корпусе электропривода и сопряженные с диском с прорезями, установленным на валу электропривода поворота штанги, удерживающей мишень.

Краткое описание чертежей

На фиг.1 изображен общий вид мишенной установки в подвесном исполнении, установленной на направляющих;

на фиг.2 и 3 – показан первый вариант использования линейного и поворотного электроприводов в мишенной установке;

на фиг.4 – изображен второй вариант использования линейного и поворотного электроприводов в мишенной установке;

на фиг.5 – изображен общий вид мишенной установки в напольном исполнении.

Осуществление изобретения

Один из вариантов мишенной установки в подвесном исполнении, показанный на фиг.1, состоит из корпуса (1), удерживающую мишень штангу (2), установленную с возможностью поворота вокруг своей оси и основание (3) удерживающей мишень штанги, установленное в корпусе (1) с возможностью поворота вокруг оси (4) перпендикулярной оси штанги вместе с удерживающей мишень штангой (2), установленной в основании (3) с возможностью поворота вокруг своей оси.

Также в корпусе установлены линейный электропривод (5) предназначенный для поворота основания вокруг оси (4) и поворотный электропривод (6) для поворота удерживающей мишень штанги вокруг оси штанги (2) с валом (7) (фиг.2), соосным штанге (2) при ее вращении вокруг своей оси, и соединенным со штангой (2) с возможностью поворота штанги (2) вокруг оси (4), при этом штанга (2) выполнена с прорезью (8) в торце со стороны противоположной стороне предназначенной для установки мишени, а в торце вала (7) привода поворота штанги (2) вокруг ее оси установлена пластина (9), расположенная в прорези (8) с возможностью перемещения прорези (8) при повороте основания (3) вместе со штангой (2) вокруг оси (4). Основание (3) штанги (2) снабжено рычагом (10), установленным в корпусе (1) с возможностью поворота вокруг оси (4) и соединенным с линейным электроприводом (5) (фиг.3), а также подшипниковым узлом (11) для возможности поворота штанги (2) вокруг своей оси относительно основания (3). При этом для приведения штанги (2) в горизонтальное положение, предусмотрена прорезь (12) (фиг.3) в корпусе (1).

Управление осуществляется блоком управления электроприводами по радиоканалу с помощью щелевых датчиков (13) поворота штанги (2), установленных на корпусе электропривода и сопряженные с диском с прорезями, установленным на валу (7) электропривода (6).

При движении мишенной установки по направляющим (14), так и при остановке на любой дистанции используются встроенные в мишенный механизм аккумуляторные батарей (15). В мишенный механизм за отбойником (16) также могут встраиваться видеокамера (17) и подсветка (18) мишени для оперативного контроля попаданий, при этом подсветка возможна как светодиодная (6400К), так и инфракрасная.

Также возможен вариант механизма мишенной установки, представленный на фиг.4. В предложенном исполнении вращение штанги (19) вокруг ее оси осуществляется линейным электроприводом (20) с использованием рычага (21), а поворот штанги (19) с основанием (22) вокруг оси (23), для чего предусмотрена прорезь (24) в корпусе - поворотным электроприводом (25) с редуктором (26).

Один из возможных вариантов мишенной установки в напольном исполнении представлен на фиг.5, состоит из корпуса (27) с встроенными приводами поворота (28) и (29) штанги (30), удерживающей мишени, с возможностью поворота вокруг своей оси и вокруг оси, перпендикулярной оси штанги. Движение мишенной установки осуществляется по направляющим (31) с помощью тягового троса.

Режим работы мишенного механизма выбирается с пульта управления, либо используется комбинированный режим. Мишенная установка может работать по временному таймеру, устанавливаемому с пульта управления, так и факту поражения мишени, определяемого видеокамерой. Пульт управления – это планшет, компьютер или смартфон.

Таким образом, эта мишенная установка является полностью автономной, может использоваться как стационарная, обеспечивающая повороты и подъем-опускание мишени, и как передвижная по направляющим на разные дистанции стрельбы, причем как в напольном, так и в подвесном исполнении.

Изобретение относится к полигонному оборудованию, а именно к управляемым мишеням, предназначенным для приобретения практических навыков в прицельной стрельбе из стрелкового оружия. Мишенная установка включает корпус, удерживающую мишень штангу и основание штанги, установленное в корпусе с возможностью поворота вокруг оси перпендикулярной оси штанги вместе со штангой, установленной в основании с возможностью поворота вокруг своей оси, и установленные в корпусе привод поворота основания вокруг оси, перпендикулярной оси штанги, и привод поворота штанги вокруг ее оси, выполненный с валом, соединенным со штангой соосно, при вращении штанги вокруг своей оси, и с возможностью поворота штанги вокруг оси перпендикулярной оси вала привода. Технический результат – обеспечение реализации поворота мишени как вокруг оси штанги, удерживающей мишень, так и вокруг оси, перпендикулярной оси штанги. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Мишенная установка, включающая корпус и удерживающую мишень штангу, установленную с возможностью поворота вокруг своей оси, отличающаяся тем, что включает основание штанги, установленное в корпусе с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси штанги вместе со штангой, установленной в основании с возможностью поворота вокруг своей оси, и установленные в корпусе: привод поворота основания вокруг оси, перпендикулярной оси штанги, привод поворота штанги, выполненный с валом, соединенным со штангой соосно при вращении вокруг своей оси, и с возможностью поворота штанги вместе с основанием вокруг оси, перпендикулярной оси вала привода.

2. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что штанга выполнена с прорезью в торце со стороны, противоположной стороне, предназначенной для установки мишени, а в торце вала привода поворота штанги вокруг ее оси установлена пластина, расположенная в прорези, выполненной в торце штанги с возможностью перемещения прорези при повороте основания со штангой вокруг оси, перпендикулярной оси вала привода.

3. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что вал привода поворота штанги вокруг ее оси шарнирно соединен со штангой, удерживающей мишень, при этом ось вращения шарнира совпадает с осью вращения основания штанги.

4. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью установки и перемещения вдоль направляющих с помощью тягового троса.

5. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что включает блок управления приводами и щелевые датчики поворота штанги, установленные на корпусе электропривода и сопряженные с диском с прорезями, установленным на валу электропривода поворота штанги.