ПЛАТФОРМА ДЛЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ С ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТЬЮ Российский патент 2024 года по МПК A63B21/00 A63B69/00 

Изобретение относится к области компьютерных технологий и представляет собой универсальную всенаправленную беговую дорожку, которая при использовании ее вместе со шлемом виртуальной реальности позволяет пользователю максимально погрузиться и взаимодействовать с миром виртуальной реальности [А63 В 21/00].

Из уровня техники известна СИСТЕМА ДЛЯ ПОГРУЖЕНИЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ В ВИРТУАЛЬНУЮ РЕАЛЬНОСТЬ [RU 97107572, опубл.: 20.02.1999], содержащая замкнутую оболочку в виде сферы, ограничивающую реальное пространство, размещенную на опорах с возможностью вращения вокруг своего центра и имеющую по меньшей мере один люк, снабженный крышкой, для входа и выхода пользователя, средство для формирования виртуального пространства, средство для отображения пользователю виртуального пространства, подключенное к средству для формирования виртуального пространства, отличающееся тем, что содержит блок преобразования виртуального пространства в соответствии с реальными физическими движениями пользователя, совершаемыми им внутри оболочки, средство определения величины и направления перемещения пользователя относительно оболочки, подключенное к блоку преобразования виртуального пространства, по меньшей мере три колесные опоры, при этом поворотные оси колесных опор направлены к центру сферы и смещены относительно оси вращения колеса.

Недостатком аналога является низкие эксплуатационные качества, в частности сложность конструкции и низкая надежность.

Также известен СПОСОБ ПОГРУЖЕНИЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ В ВИРТУАЛЬНУЮ РЕАЛЬНОСТЬ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ [RU 961019689,опубл.: 27.08.1988], заключающийся в том, что формируют виртуальное пространство, объекты которого возникают, перемещаются и исчезают заданным и случайным образом, отображают сформированное виртуальное пространство пользователю, осуществляют преобразование виртуального пространства в соответствии с реальными физическими движениями пользователя в реальном пространстве с учетом взаимодействия с объектами в виртуальном пространстве, отличающийся тем, что до формирования виртуального пространства помещают пользователя на площадку в начальную точку отсчета так, чтобы он мог при взаимодействии с объектами виртуального пространства совершать требуемое количество шагов по этой площадке в любую сторону, определяют количество, величину и направление шагов, совершенных пользователем по площадке относительно начальной точки отсчета, и компенсируют передвижения ног пользователя так, чтобы пользователь оставался на площадке вовремя взаимодействия с виртуальным пространством, в соответствии с количеством, величиной и направлением шагов, совершенных пользователем, дополнительно осуществляют преобразование виртуального пространства и отображение его пользователю.

Недостатком аналога является низкие эксплуатационные качества, в частности сложность конструкции и низкая надежность.

Наиболее близкой по технической сущности является УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ С ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТЬЮ [RU 2632758, опубл. 09.10.2017] содержащая плоскую круглую платформу с вогнутой поверхностью, в середине которой находится круглая ровная небольшого диаметра площадка, покрытая роликами, направленными и вращающимися только по направлению к центру, а на наклонной плоскости размещены узкие беговые дорожки, направленные и вращающиеся только по направлению к центру, одну телескопическую штангу, нижний конец которой прикреплен к обручу, вращающемуся вокруг платформы, а к верхнему концу прикреплен страховочный ремень, помогающий пользователю сохранять равновесие, датчики, размещенные внутри платформы, непосредственно под каждой узкой беговой дорожкой, подающие сигнал о поступательных движениях пользователя на принимающее устройство (например, ПК), которое с помощью них определяет направление и скорость его перемещений, датчик, размещенный внутри обруча, вращающегося вокруг платформы, с помощью которого принимающее устройство определяет направление вращательных движений тела пользователя, датчик, размещенный на верхнем конце телескопической штанги в месте крепления страховочного ремня, с помощью которого принимающее устройство определяет положение тела пользователя по вертикали, по направлениям вверх и вниз.

Основной технической проблемой прототипа является сложность конструкции и низкая надежность, которые обусловлены наличием сложных технических средств для реализации движения пользователя на устройстве. Эти средства включают в себя множество беговых дорожек и валиков, регистрирующих датчиков, составную телескопическую штангу, механизм, предотвращающий вращение валиков узких беговых дорожек, а также ролики, расположенные на поверхности круглой ровной небольшого диаметра площадки, по направлению от центра платформы в стороны. Сложность в реализации связана с тем, что все вышеперечисленные технические средства требуют проработки и точной настройки, чтобы функционировать должным образом. Их сочетание и взаимодействие добавляют сложности к разработке и производству устройства.

Низкая надежность устройства проявляется в нескольких аспектах. Во-первых, наличие проводов и кабелей в устройстве представляет опасность обрыва или повреждения во время пользования, что может привести к сбоям в работе или даже полной неработоспособности устройства. Это увеличивает риск аварий или травм пользователей.

Во-вторых, наличие вертикального стержня, расположенного на спине пользователя, ограничивает его свободу движения на устройстве и создает дополнительное сопротивление при перемещении. Это делает использование устройства неудобным и затрудняет полноценную иммерсию пользователя в виртуальную реальность, как следствие низкая надежность устройства.

Кроме того, прототип не предоставляет ясной информации о том, как страховочный ремень помогает пользователю сохранить равновесие на устройстве. Это может вызвать опасность потери равновесия и падения пользователя во время использования устройства, как следствие низкая надежность устройства.

Задачей изобретения является устранение недостатков аналогов и прототипа.

Техническим результатом изобретения является повышение эксплуатационных свойств платформы для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью, объективно проявляемое в простоте конструкции и повышении надежности.

Указанный технический результат достигается за счет того, что платформа для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью, содержащая составную раму, одна из частей которой выполнена в виде сварного прямоугольного каркаса, на котором смонтирована опорная плита, при этом на опорной плите смонтирована Г-образная стойка, другая часть упомянутой составной рамы выполнена в виде сварного многоугольного каркаса, на котором смонтирована площадка с антифрикционным покрытием в виде вогнутой поверхности для перемещения пользователя в различных плоскостях, при этом Г-образная стойка содержит опорную площадку, смонтированную на опорной плите и вертикальную балку, смонтированную на упомянутой опорной площадке посредством ребер жесткости, и горизонтальную балку, смонтированную на вертикальной балке с помощью переходного фланца, отличающая тем, что упомянутая горизонтальная балка, содержит узел, включающий корпус, во внутренней поверхности которого смонтированы линейные подшипники, в которых смонтирован шток с пружиной, при этом упомянутая пружина в верхней части штока опирается в регулировочную гайку, а в нижней части опирается в шайбу, смонтированную в упомянутом корпусе, при этом в упомянутом штоке выполнены две резьбовые части - верхняя и нижняя, причем к упомянутой верхней резьбовой части крепится упомянутая регулировочная гайка, а к упомянутой нижней резьбовой части крепится составная зажимная планка, при этом упомянутая составная зажимная планка содержит верхнюю и нижнюю части, в которых выполнены регулировочные пазы, при этом в упомянутых регулировочных пазах составной зажимной планки установлен держатель, выполненный в виде двух изогнутых труб и ответной частью, выполненной в виде вертикальных труб, смонтированных в пазах, выполненных в кронштейне составного страховочного пояса, при этом на упомянутом кронштейне составного страховочного пояса смонтирован составной страховочный пояс, включающий проставку, пластину, примыкающую к упомянутой проставке, шарнирно закрепленные на упомянутой пластине боковины, при этом на упомянутых боковинах выполнены рамки для закрепления регулировочного ремня и фиксации упомянутого составного страховочного пояса на талии пользователя, при этом упомянутый составной страховочный пояс с внешней стороны содержит пластиковые накладки, а с внутренней стороны содержит мягкую текстильную основу.

В частности, упомянутая площадка выполнена в виде полусферы, или эллипса или прямоугольника.

В частности, упомянутое антифрикционное покрытие выполнено в виде лакокрасочного покрытия или пластикового покрытия, или искусственного камня, или тефлона.

В частности, упомянутая проставка содержит выступы.

В частности, упомянутые боковины содержат выступы.

В частности, упомянутая текстильная основа содержит выступы.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 показан общий вид платформы для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью.

На фиг. 2 показан узел равновесия пользователя.

На фиг. 3 показана составная зажимная планка.

На фиг. 4 показан держатель в сборе с составным страховочным поясом.

На фиг. 5 показан кронштейн составного страховочного пояса.

На фиг. 6 показан составной страховочный пояс вид сзади.

На фиг. 7 показан составной страховочный пояс вид спереди.

На фиг. 8 показано положение пользователя на платформе для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью.

На фигурах обозначено: 1 - составная рама, 2 - прямоугольный каркас, 3 - опорная плита, 4 - Г-образная стойка, 5 - многоугольный каркас, 6 - вогнутая площадка, 7 - антифрикционное покрытие, 8 - опорная площадка, 9 - ребра жесткости, 10 - вертикальная балка, 11 - горизонтальная балка, 12 - переходной фланец, 13 - узел равновесия пользователя, 14 - корпус подшипников, 15 - линейные подшипники, 16 - шток, 17 - пружина, 18 - верхняя резьбовая часть штока, 19 - нижняя резьбовая часть штока, 20 - регулировочная гайка, 21 - составная зажимная планка, 22 - шайба, 23 - верхняя часть зажимной планки, 24 - нижняя часть зажимной планки, 25 -болтовое соединение, 26 - регулировочные пазы, 27 - сквозное резьбовое отверстие, 28 - держатель, 29 - изогнутые трубы, 30 - вертикальные трубы, 31 - пазы кронштейна составного пояса, 32 - кронштейн составного страховочного пояса, 33 - отверстия кронштейна, 34 - составной страховочный пояс, 35 - пластина, 36 - отверстия металлической пластины, 37 - проставка, 38 - выступы проставки, 39 - петли, 40 - боковины, 41 - рамки, 42 - регулировочный ремень, 43 - фастексы, 44 - пластиковые накладки, 45 - выступы пластиковых накладок, 46 - текстильная основа, 47 - выступы текстильной основы, 48 - координатная ось Y, 49 - координатная ось X, 50 - координатная ось Z.

Описание изобретения

Платформа для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью содержит составную раму 1 (фиг. 1). Одна из частей рамы выполнена в виде сварного прямоугольного каркаса 2, на котором смонтирована опорная плита 3. На опорной плите 3 смонтирована Г-образная стойка 4. Вторая часть рамы выполнена в виде сварного многоугольного каркаса 5, на котором смонтирована площадка 6 в виде вогнутой поверхности для перемещения пользователя в направлении различных координатных осей - по оси 48, по оси 49, а также с учетом наличия уклона на площадке 6 - с небольшим изменением положения пользователя по оси 50. На площадку нанесено антифрикционное покрытие 7.

Площадка 6 в различных вариантах осуществления имеет различные геометрические формы: многоугольник, эллипс, прямоугольник. Антифрикционное покрытие 7 площадки 6 в различных вариантах осуществления может быть выполнено из различных материалов: лакокрасочное, пластиковое, искусственный камень и тефлон.

Г-образная стойка 3 включает опорную площадку 8, смонтированную на опорной плите 3, вертикальную балку 10, смонтированную на опорной площадке 8 посредством ребер жесткости 9 и горизонтальную балку 11. Горизонтальная балка 11 смонтирована на вертикальной балке 10 с помощью переходного фланца 12.

Горизонтальная балка 11 включает узел 13, обеспечивающий равновесие пользователя на площадке 6 при его перемещении.

Узел 13 (фиг. 2) содержит корпус подшипников 14, линейные подшипники 15 смонтированные внутри корпуса 14, шток 16 с пружиной 17. На штоке 16 выполнены две резьбовые части, верхняя 18 и нижняя 19. К верхней резьбовой части 19 крепится регулировочная гайка 20. К нижней резьбовой части 18 крепится составная зажимная планка 21. Пружина 17 в верхней части штока 16 опирается в регулировочную гайку 20, а в нижней части опирается в шайбу 22.

Составная зажимная планка 21 содержит верхнюю часть 23 и нижнюю часть 24, в которых выполнены отверстия для болтового соединения 25 и регулировочные пазы 26 (фиг. 3). В верхней части 23 выполнено сквозное резьбовое отверстие 27 для соединения с нижней резьбовой частью 19 штока 16.

В регулировочных пазах 26 составной зажимной планки 21 установлен держатель 28 (см. фиг. 2). Держатель 28 выполнен в виде двух изогнутых труб 29 с ответной частью, выполненной в виде вертикальных труб 30 с отверстиями, для установки болтового соединения 25 (фиг. 4).

Вертикальные трубы 30 смонтированы в пазах 31 кронштейна 32 составного страховочного пояса (см. фиг. 4, фиг. 5).

На противоположной стороне (обращенной к пользователю) кронштейна 32 составного страховочного пояса с помощью отверстий 33 и болтового соединения 25 смонтирован составной страховочный пояс 34 (фиг. 6, фиг. 7).

Составной страховочный пояс 34 содержит металлическую пластину 35 с отверстиями 36 для крепления к кронштейну 32 составного страховочного пояса с помощью болтового соединения 25.

К противоположной стороне (обращенной к оператору) металлической пластины 35 примыкает проставка 37. Проставка 37 содержит выступы 38 (обеспечивают точную фиксацию пластины и обеспечивают удобство и безопасность для оператора).

На противоположных боковых сторонах металлическая пластина 35 содержит петли 39. С помощью петель 39 к металлической пластине 35 крепятся боковины 40, создающие дополнительную жесткость конструкции составного страховочного пояса 34.

Боковины 40 содержат рамки 41 для закрепления регулировочного ремня 42, который обхватывает талию пользователя платформы. Регулировочный ремень содержит фастексы 43.

Составной страховочный пояс 34 с внешних боковых сторон закрыт пластиковыми накладками 44 (обеспечивающими вертикальную фиксацию/удержание поясного ремня по всей длине пояса), а с внутренней стороны содержит мягкую текстильную основу 45. Пластиковые накладки 44 и мягкая текстильная основа 45 выполнены с выступами 46.

Устройство для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью используется следующим образом.

1. Пользователь надевает специализированную обувь (на чертежах не показано) для возможности перемещения на площадке 6 и встает в центр площадки 6 (фиг. 8). Нахождение пользователя в центре обеспечивает его безопасность и стабильное состояние при начале работы с платформой. Также выбранное начальное положение обеспечивает возможность пользователю начать движение в различных направлениях по осям Y и X с равными начальными условиями (до любого края платформы из этой позиции равные расстояния).

2. С помощью узла 13 регулируется необходимая высота положения составного страховочного пояса 34 на талии пользователя, после чего составной страховочный пояс 34 фиксируется в области талии пользователя с помощью регулировочного ремня 42 обхвата талии пользователя. Таким образом, обеспечивается равновесие пользователя на площадке 6 при его перемещении.

3. После чего с помощью болтового соединения 25 и составной зажимной пластины 21 пользователь регулирует вылет держателя 28 в регулировочных пазах 26 зажимной пластины 21 таким образом, чтобы пользователь находился в центре площадки 6, а кронштейн 32 крепления составного страховочного пояса 34 находился в вертикальном положении (перпендикулярно горизонтальной плоскости).

4. Пользователь проверяет удобство крепления пояса 34, выполняя приседание и повороты в разные стороны, а также выполняя несколько шагов в различных направлениях. Если установленная высота крепления пояса 34 некомфортна пользователю и не позволяет выполнять перечисленный набор действий, осуществляется возврат к шагу 2.

5. После чего пользователь надевает шлем виртуальной реальности (на чертеже не показан) и осуществляет свободное перемещение в заданном направлении на площадке 6.

6. После завершения работы с виртуальной реальностью пользователь снимает шлем, составной страховочный пояс 34, сходит с платформы и снимает обувь.

Техническим результатом изобретения является повышение эксплуатационных свойств платформы для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью, объективно проявляемое в простоте конструкции и повышении надежности, достигается тем, что упомянутая горизонтальная балка содержит узел 13, включающий корпус 14, во внутренней поверхности которого смонтированы линейные подшипники 15, в которых смонтирован шток 16 с пружиной 17, при этом упомянутая пружина 17 в верхней части штока 16 опирается в регулировочную гайку 20, а в нижней части опирается в шайбу 22 смонтированную в упомянутом корпусе 14, при этом в упомянутом штоке 16 выполнены две резьбовые части - верхняя 18 и нижняя 19, причем к упомянутой верхней резьбовой части 18 крепится упомянутая регулировочная гайка 20. Упомянутый узел 13 обеспечивает равновесие, надежное и устойчивое положение пользователя на площадке при его перемещении в направлении различных осей (X, Y и Z), за счет того, что линейные подшипники 15 обеспечивают только вертикальное движение штока 16 с минимальным трением внутри узла 13, при этом пружина 17, создавая определенное напряжение, компенсирует часть веса пользователя, как следствие обеспечивает снижение создаваемого давления пользователем в опорных точках на площадке 8, как следствие минимизируется трение между точками опоры пользователя и площадкой 6 с антифрикционным покрытием. Это позволяет обеспечить надежное и устойчивое положение пользователя на площадке 6 с антифрикционным покрытием, а также возможность пользователю имитировать перемещение в направлении различных осей (X, Y и Z) на площадке 6 с антифрикционным покрытием с минимальными усилиями, как следствие обеспечивается повышение эксплуатационных свойств, в частности повышение надежности платформы для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью. При этом регулировочная гайка 20 позволяет пользователю настроить уровень поддержки и амортизации, основываясь на своих предпочтениях и требованиях эксплуатации, как следствие обеспечивается повышение эксплуатационных свойств, в частности повышение надежности платформы для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью.

Кроме того, упомянутый узел 13 обеспечивает компенсацию толчков, колебаний и вибраций, создаваемых пользователем при взаимодействии с платформой, что способствует обеспечению безопасности и защите пользователя от возможных травм, как следствие обеспечивается повышение эксплуатационных свойств, в частности повышение надежности платформы для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью.

Кроме того, упомянутые конструктивные элементы узла 13 являются простыми техническими средствами, не имеют регистрирующих датчиком и средств электроники, не имеют необходимости в точных настройках, как следствие обеспечивается повышение эксплуатационных свойств, в частности простота конструкции платформы для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью.

При этом конструктивная взаимосвязь в виде нижней резьбой части 19 в упомянутом штоке 16, позволяющая закрепить на упомянутом штоке составную зажимную планку 21, включающую верхнюю 23 и нижнюю 24 части, в которых выполнены регулировочные пазы 26, в которых закреплен держатель 28, к которому фиксируется узел составного страховочного пояса 34, позволяют, во-первых, обеспечить равновесие пользователя при взаимодействии с платформа виртуальной реальности, как следствие его надежное положение на платформе виртуальной реальности, во-вторых разъемное соединение в виде болтового соединения 25 в составной зажимной планке 21 позволяет регулировать положение держателя 28 в горизонтальной плоскости, как следствие положение пользователя на площадке 6 в зависимости от предпочтениях и требованиях эксплуатации, как следствие обеспечивается повышение эксплуатационных свойств, в частности повышение надежности платформы для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью.

При этом упомянутый держатель 28 выполнен в виде двух изогнутых труб 29 и ответной частью, выполненной в виде вертикальных труб 30, смонтированных с помощью болтового соединения 25 в пазах 31, выполненных в кронштейне 32 составного страховочного пояса 34, при этом на упомянутом кронштейне 32 составного страховочного пояса смонтирован составной страховочный пояс 34. Таким образом, упомянутые конструктивные элементы держателя 28 являются простыми техническими средствами, а конструктивные взаимосвязи между ответной частью держателя и кронштейном 32 составного страховочного пояса, между кронштейном составного страховочного пояса и составным страховочным поясом не имеют необходимости в точных настройках, как следствие обеспечивается повышение эксплуатационных свойств, в частности простота конструкции платформы для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью.

При этом наличие на составном страховочном поясе 34 проставки 37, содержащей выступы 38 позволяет надежно зафиксировать на ней пластину 35, между упомянутыми выступами 38, что обеспечивают точную и надежную фиксацию пластины 35 и обеспечивают удобство, безопасность для пользователя платформы, как следствие обеспечивается повышение эксплуатационных свойств, в частности повышение надежности платформы для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью.

При этом наличие шарнирно закрепленных на упомянутой пластине боковин 40, обеспечивает дополнительную жесткость конструкции составного страховочного пояса 34, а также позволяет разгрузить поясничный отдел пользователя и создать жесткую боковую поддержку туловища пользователя при выполнении непрямолинейных движений пользователя (шаг в сторону, наклон, разворот), как следствие обеспечивается повышение эксплуатационных свойств, в частности повышение надежности платформы для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью.

При этом наличие на упомянутых боковинах 40 рамок 41 для закрепления регулировочного ремня 42 и фиксации упомянутого составного страховочного пояса 34 на талии пользователя, позволяет подогнать составной страховочный пояс 34 под индивидуальные параметры пользователя. Это способствует обеспечению оптимальной посадки страховочного пояса 34 на талии и предотвращает смещение пользователя при активном движении, как следствие обеспечивается повышение эксплуатационных свойств, в частности повышение надежности платформы для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью.

При этом наличие на составном страховочным поясе 34 с внешней стороны пластиковых накладок 44 с выступами 45, позволяет обеспечить вертикальную фиксацию/удержание регулировочно ремня 42 по всей длине составного страховочного пояса 34, а также придает дополнительную прочность и устойчивость к повреждениям составного страховочного пояса 34, что обеспечивает долговечность изобретения и защищает его от износа при использовании, как следствие обеспечивается повышение эксплуатационных свойств, в частности повышение надежности платформы для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью.

При этом наличие на составном страховочном пояске 34 мягкой текстильной основы 46 выполненной с выступами 47, позволяет предотвратить натирание или дискомфорт на талии пользователя при длительном использовании платформы. Текстильная основа 46 также предоставляет дополнительное сцепление с телом пользователя, что предотвращает скольжение и обеспечивает надежное положение на платформе, как следствие обеспечивается повышение эксплуатационных свойств, в частности повышение надежности платформы для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью.

При этом упомянутая площадка 6 может быть выполнена в виде полусферы, или эллипса или прямоугольника с антифрикционным покрытие выполненным в виде лакокрасочного покрытия или пластикового покрытия, или искусственного камня, или тефлона. Перечисленные варианты реализации площадки 6 не имеют сложных механизмов и устройств для имитации движения пользователя в направлении различных координатных осей, как следствие обеспечивается повышение эксплуатационных свойств, в частности повышение надежности платформы для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью. Кроме того, перечисленные геометрические формы позволяет адаптировать платформу под разные типы взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью. Такое разнообразие форм позволяет создавать более реалистичные и удобные для пользователя виртуальные среды.

Перечисленные варианты реализации антифрикционного покрытие снижают трение между площадкой и пользователем, что позволяет легко перемещаться по платформе без усилий и не требуют наличия сложных механизмов и устройств для минимизации трения межу пользователем и площадкой. Кроме того, упомянутые антифрикционные покрытия обеспечивают легкость очистки и долговечность покрытия облегчают обслуживание и продлевают срок службы платформы. Как следствие обеспечивается повышение эксплуатационных свойств, в частности повышение надежности платформы для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью.

Заявляемое изделие - платформа для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью, может использоваться в развлекательных целях - компьютерные игры, прогулки по виртуальным мирам; в обучающих целях -например, для тренировки военных, полицейских и сотрудников МЧС; в оздоровительных целях - в качестве спортивного тренажера, а также для физической реабилитации пациентов.

Пример реализации

Заявляемое изделие использовалось на базе лаборатории VR тренажеров ТГТУ в ходе проведения сравнительных испытаний различных типов беговых платформ для виртуальной реальности. В результате проведенных испытаний в течение 1 месяца группа из 20 человек испытывала изделие по сравнению с беговой дорожкой, с близким аналогом от KatVR.

В результате по сравнению с беговой дорожкой выявлено, что пользователь за счет меньшего трения о поверхность по сравнению с полотном дорожки, достигает большей скорости (выше до 100-120%), испытывает меньшую усталость (непрерывное движение длительнее на 30-60%).

По сравнению с ближайшим конкурентом за счет страховочного механизма и снижения нагрузки достигается большая скорость (на 8%) и меньшая усталость (непрерывное движение длительнее на 10-14%).

При достижении больших значений скорости перемещения и меньшей усталости пользователя обеспечивается равновесие, надежное и устойчивое положение пользователя на площадке при его перемещении.

Изобретение относится к области компьютерных технологий и представляет собой универсальную всенаправленную беговую дорожку, которая при использовании ее вместе со шлемом виртуальной реальности позволяет пользователю максимально погрузиться и взаимодействовать с миром виртуальной реальности. Платформа для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью, содержащая составную раму, одна из частей которой выполнена в виде сварного прямоугольного каркаса, на котором смонтирована опорная плита, при этом на опорной плите смонтирована Г-образная стойка, другая часть упомянутой составной рамы выполнена в виде сварного многоугольного каркаса, на котором смонтирована площадка с антифрикционным покрытием в виде вогнутой поверхности для перемещения пользователя в различных плоскостях, при этом Г-образная стойка содержит опорную площадку, смонтированную на опорной плите и вертикальную балку, смонтированную на упомянутой опорной площадке посредством ребер жесткости, и горизонтальную балку, смонтированную на вертикальной балке с помощью переходного фланца, отличающаяся тем, что упомянутая горизонтальная балка содержит узел, включающий корпус, во внутренней поверхности которого смонтированы линейные подшипники, в которых смонтирован шток с пружиной, при этом упомянутая пружина в верхней части штока опирается в регулировочную гайку, а в нижней части опирается в шайбу, смонтированную в упомянутом корпусе, при этом в упомянутом штоке выполнены две резьбовые части - верхняя и нижняя, причем к упомянутой верхней резьбовой части крепится упомянутая регулировочная гайка, а к упомянутой нижней резьбовой части крепится составная зажимная планка, при этом упомянутая составная зажимная планка содержит верхнюю и нижнюю части, в которых выполнены регулировочные пазы, при этом в упомянутых регулировочных пазах составной зажимной планки установлен держатель, выполненный в виде двух изогнутых труб, и ответной частью, выполненной в виде вертикальных труб, смонтированных в пазах, выполненных в кронштейне составного страховочного пояса, при этом на упомянутом кронштейне составного страховочного пояса смонтирован составной страховочный пояс, включающий проставку, пластину, примыкающую к упомянутой проставке, шарнирно закрепленные на упомянутой пластине боковины, при этом на упомянутых боковинах выполнены рамки для закрепления регулировочного ремня и фиксации упомянутого составного страховочного пояса на талии пользователя, при этом упомянутый составной страховочный пояс с внешней стороны содержит пластиковые накладки, а с внутренней стороны содержит мягкую текстильную основу, при этом упомянутая площадка выполнена в виде полусферы, или эллипса, или прямоугольника, при этом упомянутое антифрикционное покрытие выполнено в виде лакокрасочного покрытия, или пластикового покрытия, или искусственного камня, или тефлона, при этом упомянутая проставка, упомянутые боковины и упомянутая текстильная основа содержат выступы. Техническим результатом изобретения является повышение эксплуатационных свойств платформы для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью, объективно проявляемое в простоте конструкции и повышении надежности. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. Платформа для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью, содержащая составную раму, одна из частей которой выполнена в виде сварного прямоугольного каркаса, на котором смонтирована опорная плита, при этом на опорной плите смонтирована Г-образная стойка, другая часть упомянутой составной рамы выполнена в виде сварного многоугольного каркаса, на котором смонтирована площадка с антифрикционным покрытием в виде вогнутой поверхности для перемещения пользователя в различных плоскостях, при этом Г-образная стойка содержит опорную площадку, смонтированную на опорной плите, и вертикальную балку, смонтированную на упомянутой опорной площадке посредством ребер жесткости, и горизонтальную балку, смонтированную на вертикальной балке с помощью переходного фланца, отличающаяся тем, что упомянутая горизонтальная балка содержит узел, включающий корпус, во внутренней поверхности которого смонтированы линейные подшипники, в которых смонтирован шток с пружиной, при этом упомянутая пружина в верхней части штока опирается в регулировочную гайку, а в нижней части опирается в шайбу, смонтированную в упомянутом корпусе, при этом в упомянутом штоке выполнены две резьбовые части - верхняя и нижняя, причем к упомянутой верхней резьбовой части крепится упомянутая регулировочная гайка, а к упомянутой нижней резьбовой части крепится составная зажимная планка, при этом упомянутая составная зажимная планка содержит верхнюю и нижнюю части, в которых выполнены регулировочные пазы, при этом в упомянутых регулировочных пазах составной зажимной планки установлен держатель, выполненный в виде двух изогнутых труб, и ответной частью, выполненной в виде вертикальных труб, смонтированных в пазах, выполненных в кронштейне составного страховочного пояса, при этом на упомянутом кронштейне составного страховочного пояса смонтирован составной страховочный пояс, включающий проставку, пластину, примыкающую к упомянутой проставке, шарнирно закрепленные на упомянутой пластине боковины, при этом на упомянутых боковинах выполнены рамки для закрепления регулировочного ремня и фиксации упомянутого составного страховочного пояса на талии пользователя, при этом упомянутый составной страховочный пояс с внешней стороны содержит пластиковые накладки, а с внутренней стороны содержит мягкую текстильную основу.

2. Платформа для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутая площадка выполнена в виде полусферы, или эллипса, или прямоугольника.

3. Платформа для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутое антифрикционное покрытие выполнено в виде лакокрасочного покрытия, или пластикового покрытия, или искусственного камня, или тефлона.

4. Платформа для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутая проставка содержит выступы.

5. Платформа для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутые боковины содержат выступы.

6. Платформа для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутая текстильная основа содержит выступы.