АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКА КОМПЛЕКТОВАНИЯ ЗАКАЗОВ Российский патент 2025 года по МПК B65G1/137 

Область техники.

Изобретение относится к области логистики и складского оборудования, в частности, к области автоматизированных систем распределения и комплектования заказов.

Более конкретно, изобретение относится к технологии обработки заказа при помощи автоматизированной установки комплектования. Предполагается, что автоматизированная установка комплектования заказов включает в себя исходные пункты для хранения грузов и, по меньшей мере, один пункт назначения, принимающий грузы.

В настоящем описании использованы следующие определения:

- заказ является списком грузов, которые необходимо отобрать из исходных пунктов и доставить в заданном порядке в заданный пункт назначения;

- обработка данного заказа (говорят также об управлении данным заказом) включает в себя все действия, производимые автоматизированной системой комплектования, чтобы все грузы, перечисленные в данном заказе, поступили в требуемый пункт назначения в требуемом порядке.

Кроме того, под «одновременной обработкой нескольких заказов» следует понимать, что установка комплектования не выжидает полной обработки одного заказа (то есть поступления всех грузов, перечисленных в этом заказе, в требуемый пункт назначения в требуемом порядке), чтобы производить (или, по меньшей мере, начать) обработку другого заказа.

Уровень техники.

Известны различные варианты складского оборудования, позволяющего полностью автоматизировать процесс приема грузов, их доставку на стеллажи и в зону отгрузки склада, например изобретение по патенту RU №2369309 «Стеллажная конструкция многоярусного склада высокоплотного хранения поддонов с грузом, совмещенная с транспортными путями для грузоперемещающих устройств» или изобретение по патенту RU №2041142 «Механизированный склад длинномерных изделий».

Наиболее близким по назначению является патент RU №2574308, «Установка со станцией комплектования заказов».

В настоящем изобретении предлагается автоматизированная установка для комплектации заказов под управлением системы управления, содержащая контур, в состав которого входит устройство для накопления определенного количества специально отобранных складских контейнеров и конвейер выноса, на который поступают эти складские контейнеры с товарами.

Основная идея настоящего изобретения заключается в осуществлении внутри станции комплектования заказов накопления по вертикали складских контейнеров с товаром, с использованием по меньшей мере одной конструкции в форме шахты, в которой складские контейнер располагаются в заданном порядке.

Недостатком данной конструкции является необходимость установки дополнительных модулей для автоматического извлечения, распределения контейнеров и фасовки заказов, что влечет за собой временные издержки и требует занятия больших площадей.

Кроме того, для осуществления сброса товара необходимо транспортировать весь контейнер к фасовочной станции, а после сброса возвращать контейнер в зону хранения. На каждой фасовочной станции происходит одновременная сборка нескольких заказов, вследствие этого требуется транспортировка большого количества контейнеров, что влечет за собой значительные временные издержки. Причем при наличии нескольких фасовочных станций, требуется сложная система конвейеров, обеспечивающая эффективную транспортировку контейнеров между зоной хранения и всеми фасовочными станциями.

Целью предлагаемого изобретения является экономия времени комплектования заказов и исключение необходимости в дополнительных транспортных носителях.

Раскрытие изобретения.

При использовании предлагаемого изобретения достигаемым техническим результатом является обеспечение комплектования заказов путем доставки продуктов к рабочим местам фасовщиков за минимальное время и без применения транспортного носителя.

Сущность изобретения заключается в том, что автоматизированная установка для комплектации заказов, состоящая из одного или нескольких фасовочных модулей, каждый из которых содержит стеллажные секции, на которых хранится товар в контейнерах, выполненных в виде паллет, лифт, по крайней мере, с одним погрузочным местом для перемещения отобранного товара к конвейеру выноса, электромеханическое устройство для обеспечения вертикального движения погрузочного места вверх-вниз, устройство для отбора товара на погрузочное место в заданном порядке, систему управления процессом комплектации заказов, и фасовочную станцию, при этом погрузочное место снабжено бункером-накопителем для приема и временного размещения товара, а лифт снабжен механизмом для обеспечения автоматического извлечения товаров из паллет в бункер-накопитель, содержащим захватное устройство для зацепления выбранной паллеты, отличающаяся тем, что паллеты разделены на ячейки для хранения товара определенного вида и выполнены с перемещающимся дном, при этом механизм для обеспечения автоматического извлечения товаров из паллет включает в себя упоры для взаимодействия с дном секции паллеты для открытия заданного количества ячеек и выпадения товара в бункер-накопитель.

Кроме того, лифт снабжен датчиками, фиксирующими факт попадания товара в бункер-накопитель. После получения от датчиков подтверждения выпадения товара, по сигналу от системы управления захватное устройство задвигает паллету на стеллажную секцию. При этом происходит закрытие дна секции за счет упора, расположенного между стеллажными стойками

При наличии целого ряда фасовочных модулей станция комплектования заказов содержит конвейер выноса и распределительный конвейер, который транспортирует товар к фасовочной станции.

Краткое описание чертежей.

Изобретение поясняется чертежами, где:

• на фиг. 1 схематично изображен общий вид установки комплектования заказов;

• на фиг. 2 показан общий вид фасовочного модуля;

• на фиг. 3 показано устройство механизма для извлечения товара из паллеты.

Осуществление изобретения.

Основой установки являются фасовочные модули (1). Каждый модуль состоит из двух стеллажных секций (2), расположенных напротив друг друга. В стеллажных секциях располагаются паллеты с товаром (3). Каждую пару секций обслуживает свой лифт (4), который производит загрузку-выгрузку паллет, а также извлечение товара из паллет и выгрузку его на конвейер выноса (5). Каждый лифт оснащен механизмом для обеспечения автоматического извлечения товара из паллеты, который состоит из захватного устройства (6), упоров (7) и бункера-накопителя (8).

Конвейер выноса осуществляет транспортировку и перенос товара на распределительный конвейер (9), который перемещает товар к фасовочным станциям (10).

Паллета представляет собой контейнер, который в продольном направлении поделен на секции, а каждая секция в свою очередь поделена на ячейки в соответствии с размером товара. Дно (11) каждой секции установлено в продольных направляющих, что позволяет производить последовательное открытие ячеек и извлечение товара (12) в пределах одной секции за счет выдвижения паллеты из стеллажа на заданное расстояние с одновременным удержанием дна соответствующей секции. То есть должно быть выполнено условие: каждая продольная секция паллеты должна быть заполнена однородным товаром.

Установка переноса паллет (13) осуществляет транспортировку паллет к рабочим местам (14) для загрузки товара.

Автоматизированная установка комплектования заказов работает следующим образом:

После получения команды от системы управления лифт (4) начинает движение по вертикали вдоль стеллажных секций (2) с паллетами (3). При достижении уровня паллеты, содержащей заданный товар, лифт (4) останавливается. Захватное устройство (6) перемещается в сторону паллеты и входит с ней в зацепление. Одновременно с этим производится подъем упора (7), расположенного напротив соответствующей секции паллеты. Количество этих упоров на лифте равно максимально возможному количеству секций в паллете. Далее производится выдвижение паллеты (3) в сторону лифта (4) на заданное расстояние. При этом дно секции паллеты (11) упирается в упор (7) и за счет перемещения дна секции в направляющих происходит открытие заданного количества ячеек и выпадение товара в бункер-накопитель (8). Факт выпадения товара контролируется датчиками, расположенными на лифте. После получения подтверждения выпадения товара лифт (4) задвигает паллету (3) на стеллажную секцию. При этом происходит закрытие дна секции (11) за счет упора, расположенного между стеллажными стойками (на чертеже не показан).

После того, как все товары, указанные в команде от системы управления, собраны в бункер-накопитель (8), лифт (4) перемещается вниз в зону выгрузки. В зоне выгрузки происходит открытие створок бункера-накопителя (8) и товар выгружается на конвейер выноса (5) под действием силы тяжести. Для исключения смешивания товара, выгруженного из разных лифтов, конвейер выноса имеет деление на ячейки в соответствии с шагом расположения фасовочных модулей в одном ряду. После того, как все лифты произвели выгрузку товара, конвейер выноса (5) осуществляет транспортировку и перегрузку товара на распределительный конвейер (9), который, в свою очередь, транспортирует товар к заданным фасовочным станциям (10). Распределительный конвейер состоит из отдельных кареток, которые движутся по замкнутому кругу. Каждая каретка оснащена механизмом, позволяющим произвести сброс товара на любую фасовочную станцию без остановки конвейера. Когда каретка, содержащая товар, подъезжает к фасовочной станции, для которой этот товар предназначен, срабатывает механизм сброса, и товар перемещается на приемный лоток фасовочной станции. После этого фасовщик производит упаковку товара в емкость с готовым набором.

После того, как товар в паллете заканчивается, лифт по команде от системы управления осуществляет выгрузку паллеты на нижний ярус стеллажной секции, откуда ее забирает установка переноса паллет (13). Пустая паллета транспортируется на одно из рабочих мест (14) для загрузки товара. Загрузка товара в паллету может осуществляться как вручную, так и с использованием средств автоматизации. Вновь заполненная паллета транспортируется на свое место в стеллажной секции в обратном порядке.

Данная система комплектования заказов имеет следующие преимущества:

- извлечение товара из паллеты полностью автоматизировано и производится непосредственно в зоне хранения товара. Таким образом, исключается необходимость в транспортировки паллеты, содержащей товар к фасовочной станции, а также ее возврат в зону хранения. За счет этого удается значительно сократить накладные временные расходы и упростить систему конвейеров;

- за счет того, что каждая стеллажная секция обслуживается своим лифтом система комплектования заказов имеет высокую производительность, позволяя производить одновременную обработку большого количества заказов;

- за счет автоматизации процесса извлечения товаров из паллет и его транспортировки к фасовочным станциям снижается вероятность возникновения ошибок при сборке заказов, так как минимизируется влияние человеческого фактора.

Автоматизированная установка для комплектации заказов состоит из одного или нескольких фасовочных модулей, каждый из которых содержит стеллажные секции, на которых хранится товар в контейнерах, содержит лифт с погрузочным местом для перемещения отобранного товара к выходному конвейеру и электромеханическое устройство для обеспечения вертикального движения погрузочного места вверх-вниз, содержит также устройство для отбора товара на погрузочное место в заданном порядке, систему управления процессом комплектации заказов, фасовочную станцию. Стеллажные секции содержат паллеты, разделенные на ячейки для хранения товара определенного вида. Погрузочное место снабжено бункером-накопителем для приема и временного размещения товара. Лифт снабжен механизмом для обеспечения автоматического извлечения товаров из паллет в бункер-накопитель, при этом упомянутый механизм включает в себя упоры для каждой стеллажной секции и захватное устройство для зацепления выбранной паллеты. Достигается обеспечение комплектования заказов путем доставки продуктов к рабочим местам фасовщиков за минимальное время и без применения транспортного носителя. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Автоматизированная установка для комплектации заказов, состоящая из одного или нескольких фасовочных модулей, каждый из которых содержит стеллажные секции, на которых хранится товар в контейнерах, выполненных в виде паллет, лифт, по крайней мере, с одним погрузочным местом для перемещения отобранного товара к конвейеру выноса, электромеханическое устройство для обеспечения вертикального движения погрузочного места вверх-вниз, устройство для отбора товара на погрузочное место в заданном порядке, систему управления процессом комплектации заказов, и фасовочную станцию, при этом погрузочное место снабжено бункером-накопителем для приема и временного размещения товара, а лифт снабжен механизмом для обеспечения автоматического извлечения товаров из паллет в бункер-накопитель, содержащим захватное устройство для зацепления выбранной паллеты, отличающаяся тем, что паллеты разделены на ячейки для хранения товара определенного вида и выполнены с перемещающимся дном, при этом механизм для обеспечения автоматического извлечения товаров из паллет включает в себя упоры для взаимодействия с дном секции паллеты для открытия заданного количества ячеек и выпадения товара в бункер-накопитель.

2. Автоматизированная установка по п. 1, отличающаяся тем, что лифт снабжен датчиками, фиксирующими факт попадания товара в бункер-накопитель.

3. Автоматизированная установка по п. 1, отличающаяся тем, что станция комплектования заказов содержит конвейер выноса и распределительный конвейер, который транспортирует товар к фасовочной станции.