Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов сена Российский патент 2025 года по МПК A01D90/08 B60P1/00 

Изобретение относится к технологическим процессам, связанных с транспортировкой грузов, в частности к транспортным средствам, приспособленным для грузовых перевозок рулонов преимущественно из сеносоломистых материалов.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков является транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов сена [патент РФ на изобретение №2747569, опубл. 07.05.2021. Бюл. №13].

Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов сена содержит шасси, платформу, установленную с наклоном назад и оборудованную барьерами и роликами, расположенными поперек погрузчика, прицеп, соединенный с платформой шарнирно посредством поворотного круга, фиксатор прицепа, задний борт, управляемый гидроцилиндром, прижим рулона, дополнительную платформу, размещенную над платформой, опирающуюся на упоры, закрепленные на двух задних стойках, соединенных балкой, и двух передних стойках, соединенных балкой, и имеющая возможность плоско-параллельного перемещения от основной платформы вверх до касания концевого выключателя, который установлен на одной из стоек на высоте Н=(1,1-1,2)Dрул., с помощью тросового грузоподъемного механизма, включающего гидромотор, вал, два левых и два правых барабана, четыре троса, верхние и нижние ролики, механизм торможения, к барьерам над задним бортом закреплена опорная стенка, а на задних и передних стойках установлены фиксаторы, управляемые электромагнитами, выше которых размещен ограничительный щит.

Недостатком этого транспортного средства является ручное управление грузоподъемным механизмом для подъема дополнительной платформы из нижнего яруса в верхний при ее заполнении рулонами сена на нижнем ярусе.

Сущность изобретения заключается в следующем.

Задачи изобретения - повышение производительности транспортного средства.

Технический результат - возможность автоматического включения грузоподъемного механизма для подъема дополнительной платформы в верхний ярус при ее заполнении рулонами сена на нижнем ярусе.

Указанный технический результат достигается транспортным средством для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов сена, содержащем шасси, платформу, установленную с наклоном назад и оборудованную барьерами и роликами, расположенными поперек погрузчика, прицеп, соединенный с платформой шарнирно посредством поворотного круга, фиксатор прицепа, задний борт, управляемый гидроцилиндром, прижим рулона, дополнительную платформу, размещенную над платформой, опирающуюся на упоры, закрепленные на двух задних стойках, соединенных балкой, и двух передних стойках, соединенных балкой, и имеющая возможность плоско-параллельного перемещения от основной платформы вверх до касания концевого выключателя, который установлен на одной из стоек на высоте Н=(1,1-1,2)Dрул., с помощью тросового грузоподъемного механизма, включающего гидромотор, вал, два левых и два правых барабана, четыре троса, верхние и нижние ролики, механизм торможения, к барьерам над задним бортом закреплена опорная стенка, а на задних и передних стойках установлены фиксаторы, управляемые электромагнитами, выше которых размещен ограничительный щит, при этом дополнительно на платформе установлен датчик заполнения дополнительной платформы рулонами сена при ее расположении в нижнем ярусе, состоящий из рычага, который закреплен одним концом на шарнире, размещенном на платформе, а на втором конце рычага установлен со стороны заднего борта на высоте расположения центра рулона упор, а со стороны погрузчика закреплена пластина, упругого элемента, установленного между рычагом и задним бортом на высоте от дополнительной платформы h=(0,3-0,4)Dрул., концевого датчика, установленного на заднем борту на высоте размещения упора и связанного электрической цепью с электрогидрораспределителем управления гидромотором тросового грузоподъемного механизма.

Существенными признаками, влияющими на достижение заявленного технического решения, являются:

- оборудование транспортного средства датчиком заполнения дополнительной платформы рулонами сена при ее расположении в нижнем ярусе;

- включение в состав конструкции датчика заполнения платформы рулонами сена рычага, упругого элемента, концевого датчика;

- изготовление рычага с закреплением его одним концом на шарнире, размещенного на платформе;

- закрепление на другом конце рычага со стороны заднего борта упора, а со стороны погрузчика пластины;

- установка упора на высоте расположения центра рулона;

- установка между рычагом и задним бортом упругого элемента на высоте от дополнительной платформы h=(0,3-0,4)Dрул.;

- установка концевого датчика на заднем борту на высоте размещения упора;

- связь концевого датчика электрической цепью с электрогидрораспределителем управления гидромотором тросового грузоподъемного механизма.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена схема транспортного средства для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов сена (вид сбоку), на фиг. 2 представлена схема транспортного средства для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов сена (вид сверху), на фиг. 3 представлена схема тросового грузоподъемного механизма, на фиг. 4 представлена схема датчика заполнения платформы рулонами сена.

Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов сена содержит шасси 1 (фиг. 1 и фиг. 2), платформу 2, установленную с наклоном назад и оборудованную барьерами 3 и роликами 4, расположенными поперек погрузчика 5, прицеп 6, соединенный с платформой шарнирно посредством поворотного круга 7, фиксатор прицепа 8, задний борт 9, управляемый гидроцилиндром 10, прижим рулона 11, дополнительную платформу 12, размещенную над платформой 2, опирающуюся на упоры 13, закрепленные на двух задних 14 стойках, соединенных балкой 15, и двух передних 16 стойках, соединенных балкой 17, и имеющая возможность плоско-параллельного перемещения от основной платформы 2 вверх до касания концевого выключателя 18, который установлен на одной из стоек 14 или 16 на высоте Н=(1,1-1,2)Dрул., с помощью тросового грузоподъемного механизма (фиг. 3), включающего гидромотор 19, вал 20, два левых 21 и два правых 22 барабана, четыре троса 23, верхние 24 и нижние 25 ролики, механизм торможения 26, к барьерам 3 над задним бортом 9 закреплена опорная стенка 27, а на задних 14 и передних стойках 16 установлены фиксаторы 28, управляемые электромагнитами 29, выше которых размещен ограничительный щит 30.

Платформа 2 дополнительно оборудована датчиком 31 заполнения дополнительной платформы 12 рулонами сена при ее расположении в нижнем ярусе, состоящем из рычага 32, упругого элемента 33 и концевого датчика 34, связанного электрической цепью 35 с электрогидрораспределителем 36 управления гидромотором 19 тросового грузоподъемного механизма. Рычаг 32 закреплен одним концом на шарнире 37, который размещен на платформе 2. На втором конце рычага 32 закреплены со стороны заднего борта на высоте расположения центра рулона упор 38, а со стороны погрузчика - пластина 39, обеспечивающая качественное воздействие рулона сена на датчик заполнения платформы рулонами сена 31. Упругий элемент 33 установлен между рычагом 32 и задним бортом 9 на высоте от дополнительной платформы h=(0,3-0,4)Dрул. В качестве упругого элемента 33 может использоваться, например, пневматическое устройство или набор пружин. При этом упругий элемент 33 должен быть отрегулирован таким образом, чтобы концевой датчик 34 включался от воздействия на него упора 38 с учетом силы давления погрузчика 5 на пластину 39 через рулоны сена при подаче на дополнительную платформу 12 последнего из них и составляющей силы тяжести максимального количества загружаемых на платформу рулонов сена, направленной в сторону заднего борта 9 параллельно дополнительной платформе 12.

Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов сена работает следующим образом.

До начала подбора рулонов проводят следующую подготовительную работу: прицеп 6 транспортного средства разворачивают на поворотном круге 7 из транспортного положения I в рабочее II и фиксируют фиксатором 8, опускают дополнительную платформу 12 до упоров 13.

После заезда на поле, на котором уложены рядами рулоны, и подъезда транспортного средства к рулону опускают погрузчик 5 в нижнее положение до касания с поверхностью поля. Затем погрузчик 5 направляют так, чтобы прижим рулона 11 мог захватить рулон. Погрузчик 5 подает рулон на пол дополнительной платформы 12. Рулон скатывается по роликам наклоненного назад пола дополнительной платформы 12 до упора в пластину 39, которая поворачивает рычаг 32 на шарнире 37 на некоторый угол, определяемый жесткостью упругого элемента 33. При полной загрузке дополнительной платформы 12 рулонами сена упругий элемент 33 сжимается на величину, обеспечивающую контакт упора 38 с концевым датчиком 34, который подает по электрической цепи 35 сигнал к электрогидрораспределителю 36, включающий гидромотор 19 тросового грузоподъемного механизма. Загруженная рулонами сена дополнительная платформа 12 поднимается на высоту установки концевого выключателя 18 Н=(1,1-1,2)Dрул. С помощью электромагнитов 29 переводятся фиксаторы 28 в горизонтальное положение и удерживают дополнительную платформу 12 в верхнем положении. Затем загружают рулонами основную платформу 2.

При полной загрузке транспортного средства рулонами погрузчик 5 фиксируется в верхнем положении и прицеп 6 переводится из рабочего положения в транспортное. Опорная стенка 27, ограничительный щит 30 и барьеры 3 удерживают рулоны от выпадения из транспортного средства при движении. Транспортное средство перемещается энергетическим средством к месту складирования рулонов.

При разгрузке рулонов открывается задний борт 9 с помощью гидроцилиндра 10, транспортное средство рывком начинает движение и рулоны скатываются по роликам 4 наклоненного назад пола платформы 2 на площадку складирования рулонов. После разгрузки рулонов с платформы 2 с помощью электромагнитов 29 фиксаторы 28 переводятся в вертикальное положение и дополнительная платформа 12 под собственным весом и весом загруженных на нее рулонов опускается до упоров 13. Включается механизм торможения 26, обеспечивая плавное перемещении вниз дополнительной платформы 12 с рулонами. Осуществляется разгрузка рулонов из дополнительной платформы 12, аналогично, как с основной платформы 2.

Таким образом, заявленное транспортное средство позволяет автоматически включать грузоподъемный механизм для подъема дополнительной платформы в верхний ярус при ее заполнении рулонами сена на нижнем ярусе и осуществлять загрузку рулонов сена в транспортное средство в два яруса с максимальным использованием ее грузоподъемности.

Изобретение относится к транспортным средствам, приспособленным для грузовых перевозок рулонов преимущественно из сеносоломистых материалов. Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов сена содержит шасси, платформу, установленную с наклоном назад и оборудованную барьерами и роликами, расположенными поперек погрузчика, прицеп, соединенный с платформой шарнирно посредством поворотного круга, фиксатор прицепа, задний борт, управляемый гидроцилиндром, прижим рулона, дополнительную платформу, размещенную над платформой, опирающуюся на упоры, закрепленные на двух задних стойках, соединенных балкой, и двух передних стойках, соединенных балкой, и имеющую возможность плоско-параллельного перемещения от основной платформы вверх до касания концевого выключателя, который установлен на одной из стоек на высоте Н=(1,1-1,2)Dрул., с помощью тросового грузоподъемного механизма. К барьерам над задним бортом закреплена опорная стенка. На задних и передних стойках установлены фиксаторы, управляемые электромагнитами, выше которых размещен ограничительный щит. На платформе установлен датчик заполнения дополнительной платформы рулонами сена при ее расположении в нижнем ярусе, состоящий из рычага, упругого элемента, установленного между рычагом и задним бортом на высоте от дополнительной платформы h=(0,3-0,4)Dрул., концевого датчика, для управления гидромотором тросового грузоподъемного механизма. Изобретение обеспечивает возможность автоматического включения грузоподъемного механизма для подъема дополнительной платформы в верхний ярус при ее заполнении рулонами сена на нижнем ярусе. 4 ил.

Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов сена, содержащее шасси, платформу, установленную с наклоном назад и оборудованную барьерами и роликами, расположенными поперек погрузчика, прицеп, соединенный с платформой шарнирно посредством поворотного круга, фиксатор прицепа, задний борт, управляемый гидроцилиндром, прижим рулона, дополнительную платформу, размещенную над платформой, опирающуюся на упоры, закрепленные на двух задних стойках, соединенных балкой, и двух передних стойках, соединенных балкой, и имеющую возможность плоско-параллельного перемещения от основной платформы вверх до касания концевого выключателя, который установлен на одной из стоек на высоте Н=(1,1-1,2)Dрул., с помощью тросового грузоподъемного механизма, включающего гидромотор, вал, два левых и два правых барабана, четыре троса, верхние и нижние ролики, механизм торможения, к барьерам над задним бортом закреплена опорная стенка, а на задних и передних стойках установлены фиксаторы, управляемые электромагнитами, выше которых размещен ограничительный щит, отличающееся тем, что дополнительно на платформе установлен датчик заполнения дополнительной платформы рулонами сена при ее расположении в нижнем ярусе, состоящий из рычага, который закреплен одним концом на шарнире, размещенном на платформе, а на втором конце рычага установлен со стороны заднего борта на высоте расположения центра рулона упор, а со стороны погрузчика закреплена пластина, упругого элемента, установленного между рычагом и задним бортом на высоте от дополнительной платформы h=(0,3-0,4)Dрул., концевого датчика, установленного на заднем борту на высоте размещения упора и связанного электрической цепью с электрогидрораспределителем управления гидромотором тросового грузоподъемного механизма.