Мобильная артиллерийско-оружейная система Российский патент 2025 года по МПК F41H7/00 

Изобретение - мобильная артиллерийско-ружейная система (далее МАРС) - относится к мобильным боевым бронированным машинам, сочетающим в себе функциональные возможности танков, самоходных артиллерийских установок (САУ), боевых машин пехоты (БМП) и боевых машин поддержки танков (БМПТ).

В качестве боевого обеспечения как наступательных, так и оборонительных операций используются мобильные бронированные машины с различным в вариантном исполнении вооружением.

Типаж и вариантное исполнение таких машин в историческом их развитии от момента зарождения до настоящего времени наглядно и достаточно исчерпывающе представлено в иллюстрированной энциклопедии (см. Самые известные танки мира / Вячеслав Шпаковский - М.: Издательство ACT 2021.-256 с. - (лучшее оружие мира) [1]; Танки и бронетехника. Популярный иллюстрированный гид/ А.Г. Мерников. - Москва: Издательство ACT, 2022.-192 с.: илл [2]; Современные танки и военная бронетехника / пер. с англ. А.В. Бочковского:- М.: РОСМЭН, 2020.- 224 с. ил. [3].

Наиболее представительными из этой серии являются танки. Принципиальным отличием этой серии машин является то, что эти машины, прежде всего, предназначены для наступательного боя. В общем виде это сильно бронированные машины, преимущественно на гусеничном ходу, имеющие обычно одно орудие основного калибра, устанавливаемое во вращающейся бронированной башне.

В качестве дополнительного вооружения на танках чаще всего устанавливают пулеметы различного калибра, управление которыми осуществляется как изнутри бронированного корпуса или башни, так и снаружи.

Пулеметы предназначены в основном для фронтального поражения живой силы противника особенно вооруженной ручными переносными средствами поражения танков, а также для борьбы с воздушными целями, при этом применение наружных пулеметов сопряжено с огромными при этом применение наружных пулеметов сопряжено с огромными рисками, гак как оператор для управления таким вооружением вынужден покидать бронированный корпус башни.

С целью повышения живучести танка внешний периметр брони оснащают дополни тельными средствами защиты.

Наиболее эффективным приемом повышения живучести танка является уменьшение площади лобового периметра, особенно за счет его высотной составляющей и повышения фронтальной обтекаемости. Это неизбежно приводит к снижению высоты положения орудия и как следствие к сокращению дистанции поражения огневых точек противника прямой наводкой, что сильно снижает эффективность применения танков особенно в пересеченной местности.

Кроме того, как показывает практика, в урбанизированных территориях танк сильно уязвим от переносных ручных средств поражения, поэтому без поддержки пехоты на таких территориях танк становится легко поражаемой мишенью с закрытых позиций.

С целью повышения живучести танков предпринимаются различные решения:

Так, на танке АБРАМС (стр. 141 [1]) сзади на башне установлены бронированные ложементы, в которых находятся бойцы, вооруженные стрелковым оружием, обеспечивающие защиту танка с боков, сверху и сзади.

В варианте с ложементами сзади брони солдаты, вооруженные стрелковым оружием, могут поражать только открытого противника прямым попаданием, а противник, бросающий боевые или зажигательные средства из засады, им недоступен, кроме того, рыскание башни сильно затрудняет ведение прицельного огня через узкие бойницы.

Другим направлением является создание специальных бронированных машин, сопровождающих танки и обеспечивающих их поддержку и защиту, к таким машинам относится, например, проект ЗСУ2ЕВМ «Тунгуска-М» (стр. 142 [1]) и боевая машина поддержки танков БМ1ГГ «Терминатор» (стр. 224 [1]).

Эти машины вооружены зачастую многоствольными скорострельными малокалиберными дальнобойными пушками калибром до 30 мм в сочетании со спаренными с ними пулеметами разного калибра. Кроме того, на них устанавливают ракетное безоткатное вооружение и скорострельные гранатометы. Основной смысл их применения заключается в том, что при наличии на них собственных радарных установок они отслеживают объекты, угрожающие танкам с воздуха, и уничтожают их малокалиберными ствольными пушками или ракетными системами.

По фронту дальнобойные скорострельные пушки поражают живую силу противника в предполагаемых сверху засадах, а гранатометами создают поражающее воздействие на противника в углублениях, окопах, подвалах.

Эффективность боевого прикрытия танков сопровождающими их другими специализированными машинами на урбанизированных территориях сводится к минимуму, так как в условиях стесненных пространств, ограниченных строениями, одна машина сопровождения может поддерживать па улице практически только один - два танка.

Целью настоящего изобретения является создание мобильной артиллерийско-ружейной системы и соответствующего дополнительного высокомобильного вооружения па ней, которое должно обеспечить повышение фронтальной огневой мощи системы и гарантий круговой защиты ее от поражения на урбанизированных территориях в автономном режиме.

Указанная цель раскрывается на ниже перечисленных рисунках, являющихся предметом формулы изобретения.

На Фиг. 1 - схематично на виде сбоку показано устройство системы МАPC с навесной стрелковой установкой в боевом режиме с приводным рычажным механизмом.

На Фиг. 2 - схематично показана НСУ с рычажно-кулисным механизмом.

Па Фиг. 3-схематично на виде сбоку показано устройство системы МАРС с навесной стрелковой установкой в транспортном режиме.

На Фиг. 4 - схематично на виде сбоку показан фрагмент НСУ с многозвенным рычажным механизмом.

На Фиг. 5 - схематично па виде сбоку показана МАРС с дополнительным вооружением, установленным сзади башни на корпусе.

На перечисленных рисунках использованы следующие обозначения:

1. Бронированный корпус;

2. Ходовая система;

3. Башня;

4. Орудие основного калибра;

5. Штатное вооружение;

6. Консоль несущая;

7. Горизонтальный несущий шарнир;

8. Подвижная рамка с лонжеронами;

9. Горизонтальный опорный шарнир;

10. Траверса;

11. Приводной механизм рамки;

12. Нижнее плечо траверсы;

13. Вертикальная ось траверсы;

14. Тяга траверсы;

15. Привод турели;

16. Турель;

17. Горизонтальный шарнир турели;

18. Ложемент;

19. Вооружение на ложементах;

20. Дистанционный привод ложементов;

21. РЛС с системами видеопаблюдения и целеуказания;

22. Дополнительное навесное вооружение;

23. Направляющие окна;

24. Кулиса;

25. Опорная штанга;

26. Корректор;

27. Элементы бронирования;

28. Бронированный воротник;

29. Вертикальный шарнир;

30. Уравновешивающее устройство;

31. Вертикальная ось;

32. Быстроразъемные фиксаторы.

Мобильная артиллерийско-ружейная система (далее МАРС) состоит (Фиг. 1) из цельного бронированного несущего корпуса 1, опирающегося на ходовую систему, преимущественно гусеничную 2. На корпусе установлена вращающаяся башня 3 с орудием основного калибра 4. На башне и (или) внутри может быть установлено дополнительное вооружение 5, обычно в виде пулеметов разного калибра.

Внутри корпуса и башни устроены рабочие места операторов, здесь же расположен боекомплект к основному орудию в башне.

В общем виде база МАPC представляет собой танк в классическом его исполнении с башней в передней части или посередине корпуса.

Принципиальным отличием предлагаемой системы является то, что МАРС оснащается дополнительным разноплановым вооружением с помощью закрепляемой на ней навесной стрелковой установки (далее НСУ).

НСУ в вариантном исполнении может состоять, например, из устанавливаемой на башне сзади постоянной или накладной съемной несущей консоли 6.

На консоли 6 сзади или спереди по ходу смонтирован горизонтальный несущий шарнир 7, ось которого расположена перпендикулярно оси орудия основного калибра 4.

На несущем горизонтальном шарнире 7 одним торцом посажена подвижно относительно консоли рамка 8 с продольными лонжеронами.

На концах продольных лонжеронов противоположного торца рамки 8 подвижно относительно рамки 8 на опорном горизонтальном шарнире 9 параллельном несущему шарниру 7 установлена траверса 10.

Подъем и опускание подвижной рамки с траверсой относительно консоли и башни осуществляется приводным механизмом 11.

Для упрощения изложения и облегчения понимания приводной механизм 11 условно показан в вариантном исполнении гидравлическим в виде гидроцилиндра, при этом в качестве привода могут использоваться любые другие варианты механизмов - винтовые, реечные, червячные, рычажные, рычажно-кулисные, линейные актуаторы и т.п.

Траверса 10 в нижней части относительно опорного шарнира 9 содержит нижнее плечо 12, а сверху вертикальную ось 13.

Нижнее плечо 12 шарнирно с помощью тяги 14 параллельной продольным лонжеронам рамки 8 связано с несущей консолью 6, образуя параллелограммный механизм, обеспечивающий плоскопараллельный подъем оси 13.

На верхней части траверсы закреплен дистанционно управляемый электро или гидропривод 15.

На оси 13 посажена вращающаяся турель 16, например, зубчатым зацеплением, кинематически связанная с приводом 15.

Сверху на платформе турели 16 закреплен горизонтальный шарнир 17, на котором установлен как минимум один ложемент 18 для укладки и фиксации на нем различного вооружения 19.

Изменение угла наклона стрельбы с установленного в ложемент оружия и режима стрельбы из него (одиночный, очередью) осуществляется с помощью дистанционного привода 20, связанного с одной стороны с платформой турели 16, а с другой с ложементом 18.

В качестве дополнительного вооружения на турели может устанавливаться как минимум одна малокалиберная скорострельная пушка калибром от 20 до 30 миллиметров.

Возможна установка различного калибра пулеметов, безоткатных ракетных орудий или мобильных малокалиберных как управляемых, гак и неуправляемых автоматических гранатометов и т.п.

Изменение угла наклона стрельбы из оружия на ложементах в поднятой над башней турели может осуществляться в диапазоне от -30 до +75 градусов к горизонту, причем ведение огня может вестись в круговом диапазоне (360 градусов) независимо как от режима и направления движения системы в целом, так и от режима и направления стрельбы из орудия основного калибра.

На платформе турели закрепляются выносные системы видеоиаблюдения, целеуказания и компактные РЛС 21.

Привод 20 может быть оснащен героскопированными системами автоматической стабилизации направления стрельбы.

Огневую мощь системы можно усилить за счет установки дополнительного вооружения 22 на продольных лонжеронах рамки 8 и несущих конструкциях консоли, причем дополнительное вооружение может иметь собственный дистанционный привод угла наклона стрельбы.

На Фиг. 1 горизонтальный несущий шарнир 7 установлен сзади консоли 6. Подъем и опускание турели 16 на рамке 8 происходит по траектории вверх-назад.

Такая схема с одной стороны облегчает требования к прочности приводного механизма 11 рамки 8, так как отдача при стрельбе ствольного вооружения в большей части будет восприниматься лонжеронами рамки и шарниром 7.

С другой стороны, смещение оси горизонтального шарнира 9 траверсы 10 назад к корме при ее подъеме будет усиливать вертикальную амплитуду раскачки турели на ходу при движении системы по пересеченной местности, что ухудшит возможность прицельной стрельбы, поэтому возможен вариант установки горизонтального несущего шарнира за башней спереди несущей консоли.

Сзади башни 3 на консоли 6 Фиг. 2 горизонтальный несущий шарнир 7 расположен спереди по ходу непосредственно за башней 3.

Посредством горизонтального несущего шарнира 7 с консолью 6 нижним гордом соединяется подвижная рамка 8 с продольными лонжеронами.

На концах продольных лонжеронов противоположного торца рамки 8 подвижно относительно рамки 8 на опорном горизонтальном шарнире 9 установлена траверса 10 с вертикальной осью 13, на которую посажена турель 16.

Также как и в описанном ранее случае нижним плечом 12 траверса 10 тягами 13 параллельными продольным лонжеронам рамки 8 соединена с основанием консоли 6.

Отличительной особенностью такой схемы является вариантное применение рычажно-кулисного механизма для подъема турели.

В продольных балках консоли 6 имеются продольные направляющие окна 23, внутри окон с помощью приводного механизма 11 перемещается кулиса 24.

Опорными штангами 25 продольные лонжероны рамки 8 шарнирно соединены с кулисой 24.

Кулиса 24 под воздействием приводного механизма 11, перемещаясь внутри продольных окон, опорными штангами 25 обеспечивает плоскопараллельный подъем и опускание турели 16. При этом подъем кулисы осуществляется по траектории вверх и вперед, приближаясь к поперечной оси симметрии корпуса. Такое перемещение кулисы улучшает условия для ведения прицельного огня из оружия, установленного на турели.

Кроме того, применение рычажно-кулисного механизма снижает требование к прочности приводных механизмов, так как большая часть усилия отдачи будет восприниматься кулисой 24.

В обоих описанных примерах тяги 13 предусматривались жесткими заданной неизменяемой длины.

Возможно исполнение этих тяг 13 со встроенным корректором 26, обеспечивающим дополнительное дистанционное управление наклоном всей турели 16. Это может' обеспечить увеличение угла превышения стрельбы практически до 90 градусов.

По периметру - консоль, подвижные элементы рамки, турель, - а также установленное на ней вооружение защищаются противопульными бронированными элементами 27.

В транспортном положении рамка 8 опускается вниз Фиг. 3 и весь механизм, а также большая часть установленного на ложементах оружия укрываются сзади башни.

При этом внешние габариты всей системы могут находиться в пределах допустимых транспортных габаритов. За счет незначительной доработки башни путем установки на ней фронтально обтекаемого бронированного воротника 20 защиту НСУ можно усилить.

Применение однорычажных механизмов характеризуется своей простотой и меньшей стоимостью их изготовления.

Принципиальным недостатком такой схемы является кориволинейный характер движения по радиусу оси 9 траверсы 10 и ограниченная высота подъема одноплечевого механизма, определяемая длиной лонжеронов рамки 8.

НСУ может состоять из многозвенного рычажного механизма подъема траверсы.

Вариант: НСУ может состоять из двух взаимосвязанных паралеллограммных шарнирных механизмов Фиг. 4.

Траверса 10 плечом 12, системой штанг и тяг образует параллелограммный механизм АБВГ, который связан с паралеллограммным механизмом ВГЕД шарнирно закрепленным на башне 3 в точках ДГ. Исполнительный механизм 11 силовым воздействием относительно башни обеспечивает подъем и опускание шарнира В.

За счет двухпаралеллограммной подвески обеспечивается плоскопараллельный подъем траверсы 10, при этом максимальная высота превышения турели над башней будет определяться суммой длины плеч БВ и АВ значительно превышающей высоту одноплечевого механизма.

Боевые возможности МАРС можно усилить за счет так называемой стационарной НСУ.

МАРС при наличии указанных вариантов НСУ обладает достаточно высокой дополнительной боевой возможностью не только в условиях фронтального боя, но и обеспечивает надежную автономную круговую самооборону даже в условиях плотной застройки, урбанизированных территорий.

В этом случае штурмовые возможности орудия основного калибра нужны в основном для поражения целей по фронту и при фронтальной дуэли. Штурмовые возможности системы в орудиях основного калибра назад к фронту весьма сомнительны.

В связи с предлагаемым изобретением целесообразность создания МАРС с круговым вращением башни не очевидна.

Вышеизложенное дает возможность создавать МАРС с автономной НСУ не связанную с башней и устанавливаемой непосредственно на несущем бронированном корпусе сзади башни.

Для этого на корпусе 1 сзади башни 3 с орудием основного калибра 4 Фиг. 4 устанавливается вертикальный шарнир 29 с компенсационным устройством в виде, кик вариант, обычной пружины 30 или гидро-, или пневмо-подпора.

На вертикальной оси 31 закреплена несущая консоль 6 со смонтированным на ней любым устройством подъема дополнительного вооружения, описанного ранее.

Дополнительно к вертикальному шарниру на бронированном корпусе 1 установлены быстроразъемные фиксаторы 32 обеспечивающие заданное позиционирование несущей консоли 6 на корпусе 1 и быстроразъемную ее фиксацию.

Компенсационное устройство 30 предназначено для того, чтобы при расфиксированных быстроразъемных фиксаторах 32 несущая консоль 6 выходила из жесткого зацепления с корпусом и могла па вертикальном шарнире 29 легко отводиться в сторону от корпуса, обеспечивая доступ к корме сверху и оборудованию, расположенному сзади внутри корпуса, для его обслуживания, ремонта и выемки при необходимости.

В вариантном исполнении подвеска НСУ может осуществляться на продольном горизонтальном шарнире, обеспечивающем подъем и опускание НСУ вправо-вверх или влево-вверх относительно продольной оси корпуса.

При такой схеме угол поворота башни с орудием основного калибра может не превышать 300 г радусов, при необходимости недостающий угол поворота башни можно компенсировать поворотом ходовой системы.

При такой схеме НСУ может иметь круговое бронирование по всему периметру, а также бронированный поднимающийся зонтик сверху. Для такого варианта вооружение НСУ может быть более мощным - например, пушки калибром до 57 мм - и более разнообразным, например, станковые пулеметные системы.

Таким образом, предложенная концепция МАРС обладает новой совокупностью признаков существенно отличающихся от известных решений:

Во-первых, из-за того, что она смонтирована постоянно на броне системы, находящейся непосредственно на тюле боя. Это дает возможность использовать ее практически мгновенно как для усиления фронтального огня, так и для защиты самой системы в любом направлении от нее, а также для защиты от наземных и воздушных угроз.

Во-вторых, предоставляет шанс оперативно вести боевое воздействие на противника с закрытых позиций без специальной подготовки, используя особенности ландшафта и конфигурацию местности, а также наличие и состояние строений в урбанизированных территориях для временной маскировки и укрытия.

С учетом современных возможностей механизации и автоматизации управление оружием всей системы во время боя экипажем из трех человек может быть достаточно эффективным, но, возможно, для управления высоконасыщенной НСУ потребуется дополнительный (четвертый) член экипажа, тем не менее, такой вариант представляется более эффективным, чем привлечение дополнительных мобильных систем поддержки танков с экипажами от трех до пяти человек.

В-третьих, при фактической высоте танка, например танка Т-90, 2230 мм и применении однорычажной портальной рамки практическая высота подъема стволов вооружения и спаренных с ними средств наблюдения на ложементах 18 может находиться в пределах от 4.5 метров от земли. С такой высоты значительно улучшается не только дальность наблюдения, но и детальность обзора целей, а также вероятность их поражения.

В этом случае исключаются потери времени на привлечение и использование летательных аппаратов непосредственно на поле боя, а также детализация результатов их наблюдения в непосредственной зоне деятельности конкретной системы в реальном режиме времени.

При этом визуальная детализация картины боя может быть значительно улучшена за счет установки на турели перископных систем наблюдения 21, которые могут выдвигаться на высоту, значительно превышающую высоту стволов дополнительного вооружения. В этом случае поражение противника в окопах, укрытиях, углублениях может вестись из установленных на системе гранатометов, минометов или управляемых ракетных и огнеметных систем.

В-четвертых, при ведении боя в оборонительном режиме из закрытых специально подготовленных позиций каждая конкретная система за счет дополнительного вооружения снижает риск своего поражения из-за своей стационарности положения.

В-пятых, исключается необходимость применения специализированных бронированных средств поддержки танков, что, как следствие, приводит к снижению потребности в дополнительной численности персонала в бою как минимум вдвое.

В-шестых, значительно усиливается огневая поддержка сопровождающей пехоты в бою, что может значительно ускорить темп наступления с одновременным снижением возможных потерь.

Таким образом, по данным научно-технической информации, доступной автору, не выявлена заявленная совокупность признаков, с очевидностью вытекающая из соответствующего уровня техники, что позволяет сделать вывод об избирательном уровне предполагаемого изобретения.

Указанные признаки являются новыми, не очевидными, промышленно применимыми и обеспечивают достижение поставленной предполагаемым изобретением технической задачи.

Изобретение относится к мобильным боевым бронированным машинам. Мобильная apтиллерийско-оружейная система содержит бронированный корпус с рабочими местами операторов, гусеничную ходовую систему и вращающуюся башню, оснащенную орудием основного калибра, и навесную стрелковую установку с дополнительным вооружением. Технический результат - повышение фронтальной огневой мощи и круговой защиты. 5 ил.

Мобильная apтиллерийско-оружейная система, содержащая бронированный корпус со смонтированными в нем рабочими местами операторов, гусеничную ходовую систему с установленной на ней вращающейся башней, оснащенной орудием основного калибра, со смонтированной на башне или на корпусе сзади по ходу, с помощью бокового вертикального или бокового горизонтального шарнира и дополнительных быстроразъемных устройств фиксации, съемной или несъемной навесной стрелковой установкой с дополнительным вооружением, устанавливаемым в ложементах вращающейся турели, обеспечивающей боевое применение вооружения на задаваемом с помощью рычажно-кулисного механизма с превышением над башней с круговым вращением в горизонтальной плоскости и с углами к горизонту от -30 до +75 градусов, причем управление режимом, направлением и высотой ведения огня из дополнительного вооружения осуществляется дистанционно независимо от режима и направления движения системы и направления и режима стрельбы из орудия основного калибра, при этом конструкция и вооружение установки защищены бронированными элементами.