СИСТЕМА И СПОСОБ ФИКСАЦИИ ДИРИЖАБЛЯ Российский патент 2025 года по МПК B64F1/14 B64B1/00 B64U70/30 B64U80/86 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0001] Изобретение относится к летательным аппаратам легче воздуха, а именно к системе и способу фиксации дирижабля на поверхности после приземления.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] Для летательных аппаратов легче воздуха особое значение имеет процесс их фиксации на поверхности швартовки, затрудненный ввиду действующей на аппарат подъемной силы и воздействия ветра, а также большого размера самих аппаратов, а также сопряженный с рядом сложностей в обеспечении безопасности и надежности системы фиксации дирижабля.

[0003] Распространенным способом фиксации дирижаблей после причаливания является крепление к наземным причальным мачтам. Развитием таких причальных мачт стало использование технических решений, позволяющих изменять высоту причальной мачты для обеспечения удобства причаливания и крепления дирижабля. Известны причальные мачты переменной высоты, выполненные с использованием телескопически сдвигающихся труб. Удобство причаливания дирижаблей к таким мачтам нивелируется тем фактом, что необходимость обеспечения большого размера мачты затрудняет ее изготовление и обслуживание. Из уровня техники известно техническое решение по патенту SU №58384 А1 (дата публикации 10.10.1940, индекс МПК B64F 1/14), в котором предложена альтернативная конструкция причальной мачты для дирижаблей, представляющая собой самоустойчивую передвижную мачту переменной высоты для целей причаливания, стоянки, а также ввода и вывода дирижаблей разных размеров из эллинга. Передвижная причальная мачта состоит из трех ферменных ног, одна из которых связана с двумя другими шарнирно и выполнена с возможностью перемещения нижним концом по наклонной направляющей для обеспечения регулирования высоты мачты. Простота конструкции и механизмов, отсутствие сложностей в изготовлении и монтаже такой мачты с подвижной ногой ставит последнюю в выгодную позицию по сравнению с телескопическими мачтами.

[0004] Недостатками вышеописанного технического решения являются большие затраты материалов на изготовление такой мачты, поскольку ее высота составляет не менее половины высоты самого дирижабля, а также с тем, что при разгрузке и загрузке хвостовая часть дирижабля, если он захвачен не в центральной части, а, например, за носовую часть, поднимается вверх или опускается вниз из-за изменения действующей на дирижабль подъемной силы. В результате этого возникает неудобство использования дирижабля, связанное с тем, что все погрузочно-разгрузочные работы выполняются в основном через мачту и люк в носовой части дирижабля, и с тем, что при закреплении не в центральной части, а, например, за носовую часть, хвостовая часть дирижабля при разгрузке начинает подниматься вверх, что не позволит выполнять погрузочно-разгрузочные работы безопасно в других точках дирижабля. Аналогичные сложности могут возникнуть при использовании фиксируемого к такой мачте дирижабля в качестве пассажирского: при закреплении не в центральной части, а, например, за носовую часть, хвостовая часть дирижабля при разгрузке начинает подниматься вверх, то есть требуется либо уравновешивание веса пассажиров, покидающих дирижабль или поднимающихся на борт в процессе высадки или посадки, соответственно, либо концентрация на перевозке минимального количества пассажиров. Описанные недостатки присущи любой системе фронтальной фиксации дирижабля.

[0005] Также из уровня техники известно техническое решение по патенту FR3062370A1 (дата публикации 03.08.2018, индексы МПК B64C 39/00, H02S 40/38), в котором описан летательный аппарат, обеспечивающий высокую дальность полета, подъемная сила которого обеспечена баллонами с гелием, а дальность полета - электродвигателями, питаемыми от двух швартовочных фотоэлектрических элементов. Для закрепления такого летательного аппарата у поверхности предусмотрен способ фиксации, использующий систему фиксации, состоящую из причальной платформы, снабженной стойками с замками, представляющими собой стальные стержни длиной до 2 м, и из пластин длиной до 15 м каждая, расположенных по обе стороны от центра тяжести летательного аппарата и имеющих кольцевые отверстия для приема замков. Ключевым недостатком этого технического решения является утяжеление конструкции дирижабля из-за необходимости размещения на нем швартовочных пластин, негативно сказывающаяся как на его грузоподъемности, так и на долговечности. Также недостатком системы является сложность обеспечения одновременного размещения множества замков в кольцевых отверстиях, обусловленное в том числе стремлением дирижабля повернуться под действием ветра. Кроме того, вопреки тому, что дирижабль, таким образом, фиксируется постоянно параллельно поверхности, что должно упрощать погрузочно-разгрузочные работы, указанные действия затрудняются, поскольку конфигурация замков и швартовочных пластин не позволяет совершать маневры погрузочно-разгрузочному оборудованию.

[0006] Таким образом, предложенное изобретение направлено на преодоление существующих в уровне техники недостатков известных систем и способов фиксации дирижаблей, а также на расширение арсенала используемых для этого технических средств.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0007] Указанные проблемы решены предложенной системой фиксации дирижабля, включающей дирижабль, имеющий силовую конструкцию, и по меньшей мере одно наземное средство фиксации дирижабля, а также по меньшей мере один механизм фиксации, который состоит из по меньшей мере двух частей, причем указанный по меньшей мере один механизм фиксации содержит по меньшей мере первую часть и по меньшей мере вторую часть, причем указанные части выполнены с возможностью взаимного зацепления с образованием разъемного соединения. Система отличается тем, что первая часть указанного по меньшей мере одного механизма фиксации закреплена на элементе силовой конструкции дирижабля, а вторая часть указанного по меньшей мере одного механизма фиксации размещена на наземном средстве фиксации дирижабля. При этом механизм фиксации имеет по существу вертикальную конструкцию. Таким образом, предложена удобная, надежная и безопасная система для фиксации дирижабля, позволяющая зафиксировать дирижабль на максимально близком, обоснованном технически, расстоянии от поверхности.

[0008] Следует отметить, что в контексте настоящего раскрытия термин «вертикальная конструкция», применяемый в описании механизма фиксации дирижабля, следует рассматривать как характеризующий необходимость расположения одной его части (первой) над другой (второй) для того, чтобы ввести их во взаимодействие, и, соответственно, опускание или поднимание одной или обеих частей механизма фиксации для этого. При этом допущение «по существу вертикальной конструкции» связано с тем, что в некоторых вариантах осуществления, которые будут далее описаны, имеется необходимость отклонения некоторых из этих частей для упрощения их взаимодействия или обеспечения точности и безопасности этого взаимодействия, а сама вертикальность конструкции обеспечивает наиболее простой и безопасный процесс фиксации дирижабля. Кроме того, вертикальное выполнение механизма фиксации позволяет обеспечить быстроту фиксации дирижабля, что важно при наличии в системе нескольких механизмов фиксации - в предложенном изобретении части каждого из них вводятся во взаимодействие одним движением дирижабля вниз и/или наземных средств фиксации вверх, что также имеет преимущество перед решениями, известными из уровня техники.

[0009] В частном варианте осуществления первая часть каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляет собой фиксируемый элемент, а вторая часть каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляет собой запорное устройство. При этом запорное устройство выполнено с возможностью взаимодействия с фиксируемым элементом. В другом частном варианте осуществления первая часть каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляет собой запорное устройство, а ответная ей вторая часть каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляет собой фиксируемый элемент. При этом запорное устройство выполнено с возможностью взаимодействия с фиксируемым элементом. Альтернативно первая часть каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляет собой фиксируемый элемент и вторая часть каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляет собой фиксируемый элемент. При этом механизм фиксации содержит третью часть, представляющую собой двухстороннее запорное устройство, выполненное с возможностью взаимодействия с обоими фиксируемыми элементами. Альтернативно, первая часть каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации может представлять собой запорное устройство и вторая часть каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации может представлять собой запорное устройство, при этом механизм фиксации содержит третью часть, представляющую собой двухсторонний фиксируемый элемент, выполненный с возможностью взаимодействия с обоими запорными устройствами первой и второй части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации, или механизм фиксации содержит третью часть, представляющую собой два фиксируемых элемента, соединенных штыревой проставкой, имеющей постоянную или изменяемую длину, причем каждый из указанных фиксируемых элементов выполнен с возможностью взаимодействия с запорным устройством, к которому он обращен.

[0010] В частном варианте осуществления указанное по меньшей мере одно наземное средство фиксации дирижабля представляет собой по меньшей мере одну фиксирующую стойку, содержащую в своей верхней части по меньшей мере одну вторую часть указанного по меньшей мере одного механизма фиксации. Альтернативно, указанное по меньшей мере одно наземное средство фиксации дирижабля может представлять собой по меньшей мере одно специальное транспортное средство. Следует отметить, что в рамках данной заявки в качестве специального транспортного средства рассматривается любое транспортное средство, которое обладает массой, достаточной для удержания дирижабля, или выполнено с возможностью набора балласта или закрепления на поверхности с теми же целями. Специальное транспортное средство согласно одному варианту осуществления оснащено по меньшей мере одной второй частью механизма фиксации из указанного по меньшей мере одного механизма фиксации, соединенной со специальным транспортным средством через переходный элемент, причем указанное специальное транспортное средство может представлять собой экскаватор, фронтальный погрузчик, трактор, вилочный погрузчик, телескопический погрузчик, мини-погрузчик, экскаватор-погрузчик, экскаватор-планировщик, грузовое транспортное средство, оснащенное краном-манипулятором, другие виды погрузочной, специальной, строительной, грузовой, подъемной, сельскохозяйственной, дорожной или уборочной техники, оборудованной гидравлической системой, позволяющей поднять по меньшей мере одну вторую часть механизма фиксации на высоту размещения по меньшей мере одной первой части механизма фиксации на дирижабле. Также указанное по меньшей мере одно наземное средство фиксации дирижабля может представлять собой по меньшей мере одно специальное транспортное средство, снабженное навесным или подъемным оборудованием, на котором на переходном элементе или без него размещена по меньшей мере одна вторая часть механизма фиксации из указанного по меньшей мере одного механизма фиксации. Также, поскольку навесное оборудование может быть закреплено в манипуляторах, вместо него на транспортном средстве в этих манипуляторах может быть размещена вторая часть механизма фиксации или переходный элемент со второй частью механизма фиксации. Кроме того, специальное транспортное средство (например, описанные выше транспортные средства, а также самосвал, гусеничный бульдозер, колесная или гусеничная техника, или любое другое транспортное средство, включая железнодорожное, для дирижаблей большой грузоподъемности) может быть выполнено с возможностью набора балласта и/или с возможностью прикрепления к поверхности швартовки, в том числе с возможностью передвижения в закрепленном состоянии. При этом возможность прикрепления специального транспортного средства к поверхности швартовки может быть обеспечена размещением на поверхности швартовки дополнительного балласта с закрепленным на нем по меньшей мере одним тросом, при этом специальное транспортное средство имеет средства для закрепления второго конца указанного по меньшей мере одного троса, а возможность прикрепления специального транспортного средства к поверхности швартовки с возможностью передвижения может быть обеспечена наличием на поверхности швартовки С-образных направляющих коробчатого профиля с продольной прорезью, выполненных с возможностью подвижного закрепления одного конца по меньшей мере одного троса внутри указанных направляющих, при этом специальное транспортное средство имеет средства для закрепления второго конца указанного по меньшей мере одного троса. Альтернативно, возможность прикрепления специального транспортного средства к поверхности швартовки может быть обеспечена наличием на поверхности швартовки по меньшей мере одного рельса, выполненного с возможностью закрепления одного конца по меньшей мере одного троса на по меньшей мере одном элементе, подвижно закрепленном на указанном по меньшей мере одном рельсе, при этом специальное транспортное средство имеет средства для закрепления второго конца указанного по меньшей мере одного троса. Например, поверх рельса может быть установлен подвижный элемент, имеющий по меньшей мере одно колесо, передвигающееся по рельсу сверху и колесную тележку, в которой это колесо закреплено. При этом под каждым из верхних колес, под головкой рельса попарно по обе стороны от шейки рельса расположена по меньшей мере одна пара колес малого диаметра, по одному с каждой стороны шейки рельса, соединенные с колесной тележкой подвижного элемента и прижимаемые к головке рельса снизу. Причем, для придания устойчивости в продольном направлении и увеличения прижимающей силы и надежности, количество верхних колес и пар нижних колес подвижного элемента может различаться, например, на одно верхнее колесо приходятся две пары нижних или наоборот. Также может быть обеспечен частный вариант осуществления, в котором рельсов больше одного, а параллельно стоящие на них подвижные элементы для увеличения поперечной устойчивости соединены между собой поперечными соединениями. Также по меньшей мере один закрепленный на по меньшей мере одном рельсе подвижный элемент может быть жестко соединен, в том числе посредством разъемного соединения, со специальным транспортным средством, при этом специальное транспортное средство имеет средства для жесткого соединения с по меньшей мере одним подвижно закрепленным на по меньшей мере одном рельсе подвижным элементом, благодаря которым подвижные элементы могут пристыковываться, например, к переднему или заднему бамперам специального транспортного средства. Кроме того, колеса специального транспортного средства также могут быть подвижно закреплены на рельсах. Таким образом, изобретение согласно настоящему раскрытию позволяет производить закрепление дирижабля у поверхности с возможностью перемещения в закрепленном состоянии фактически в любых условиях, в том числе, в условиях вечной мерзлоты или в других районах, неблагоприятных для размещения конструкций в грунте, а также в случаях построения путей транспортировки дирижабля в закрепленном на поверхности состоянии к местам погрузки, разгрузки или обслуживания, приземление в которых затруднено или невозможно, например из-за городской застройки.

[0011] В частном варианте осуществления дирижабль имеет подкрепления конструкции в местах расположения каждой первой части каждого механизма фиксации из указанного по меньшей мере одного механизма фиксации. Это дополнительно повышает надежность и безопасность фиксации дирижабля у поверхности, а также предотвращает преждевременный износ конструкции дирижабля, тем самым улучшая его долговечность.

[0012] В частном варианте осуществления система отличается тем, что соответствие расположения каждой второй части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на указанной по меньшей мере одной фиксирующей стойке расположению каждой первой части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на дирижабле обеспечено неподвижным размещением фиксирующих стоек со вторыми частями на расстояниях, соответствующих расстояниям между первыми частями каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на дирижабле. Такой вариант осуществления является наиболее надежным.

[0013] В другом частном варианте осуществления система отличается тем, что соответствие расположения каждой второй части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на указанной по меньшей мере одной фиксирующей стойке расположению каждой первой части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на дирижабле обеспечено выполнением фиксирующих стоек с возможностью смещения. Указанная возможность смещения фиксирующих стоек при этом может быть обеспечена наличием в их нижней части колес, в частности, закрепленных в С-образных направляющих или на рельсах, которые закреплены на поверхности швартовки. Альтернативно, возможность смещения фиксирующих стоек может быть обеспечена наличием в их нижней части фиксирующих устройств, колес и механизма подъема стоек, а также наличием на поверхности швартовки множества ответных фиксирующих устройств, причем указанные фиксирующие устройства выполнены с возможностью приведения в действие вручную или дистанционно. В частности, может быть предусмотрен вариант такого расположения ответных фиксирующих устройств на поверхности швартовки, при котором они расположены в точках, над которыми по расчетам будут располагаться первые части механизмов фиксации дирижаблей различных размеров или конфигураций. Таким образом, предложенная система является универсальной и может быть использована для фиксации дирижаблей различных размеров и конструкций. Альтернативно, смещение фиксирующих стоек может происходить за счет смещения специальных транспортных средств, на которых закреплена стойка, в том числе с возможностью фиксации к поверхности швартовки. При этом указанные специальные транспортные средства могут быть выполнены с возможностью закрепления на поверхности швартовки.

[0014] В другом частном варианте осуществления система содержит две и более фиксирующие стойки, причем одна из них установлена на поверхности с возможностью поворота. Соответствие расположения вторых частей каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на фиксирующих стойках расположению первых частей каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на дирижабле при этом обеспечено тем, что остальные фиксирующие стойки установлены с возможностью перемещения без изменения расстояния между всеми стойками. При этом указанная возможность перемещения второй и последующих фиксирующих стоек без изменения расстояния между всеми стойками обеспечена наличием в нижней части второй и последующих фиксирующих стоек колес. Альтернативно, возможность перемещения второй и последующих фиксирующих стоек без изменения расстояния между всеми стойками может быть обеспечена наличием в системе платформы, на которой указанные вторая и последующие фиксирующие стойки неподвижно закреплены, причем платформа снабжена колесами и размещена таким образом, что угловая скорость перемещения одной фиксирующей стойки, установленной на поверхности с возможностью поворота, равна угловой скорости перемещения платформы. Таким образом, дирижабль, будучи надежно зафиксированным предложенной системой для фиксации дирижабля, может поворачиваться под воздействием ветра, то есть дополнительно обеспечивается безопасность и долговечность конструкции дирижабля. Кроме того, в последнем варианте осуществления также имеется возможность удобной и безопасной погрузки-выгрузки грузов и пассажиров на неподвижную относительно дирижабля платформу. Кроме того, для легких дирижаблей возможен вариант осуществления, при котором система содержит одну фиксирующую стойку, которая установлена на поверхности с возможностью поворота, в результате чего обеспечено эффективное использование материалов и других ресурсов.

[0015] В одном из вариантов осуществления фиксирующие стойки выполнены с возможностью передвижения по поверхности швартовки с закрепленным на них дирижаблем посредством обеспечения в их нижней части колес, закрепленных в С-образных направляющих, которые расположены на поверхности швартовки. Таким образом, обеспечена возможность передвижения надежно закрепленного дирижабля, например, в эллинг или в место обслуживания, или возможность перемещения дирижабля между раздельными позициями разгрузки и погрузки. Альтернативно, фиксирующие стойки выполнены с возможностью передвижения по поверхности швартовки с закрепленным на них дирижаблем посредством обеспечения в их нижней части колес, подвижно закрепленных на рельсах, которые расположены на поверхности швартовки. В этом случае колеса стоек опираются на рельс, при этом они подвижно закреплены на рельсе посредством соединений с расположенными по обе стороны шейки рельса колес малого диаметра, упирающихся в головку рельса снизу.

[0016] Кроме того, фиксирующие стойки, выполненные с возможностью смещения или передвижения, могут быть выполнены с возможностью изменения массы. Такая возможность может быть обеспечена креплением к ним навесных грузов или размещением на них балластных емкостей, в которые могут закачивать жидкость или помещать насыпной балласт. Таким образом, путем увеличения массы стоек после смещения или передвижения можно улучшить их устойчивость и тем самым повысить надежность фиксации дирижабля.

[0017] В различных вариантах осуществления система для фиксации дирижабля может содержать фиксирующие стойки, имеющие постоянную высоту, или фиксирующие стойки, выполненные с возможностью изменения высоты, которая обеспечена наличием в фиксирующих стойках механизма раздвижения. Этим обеспечивается удобство использования системы для фиксации дирижаблей различной высоты, в том числе дирижаблей, не оборудованных стойками шасси с произвольно изменяемым вылетом, а также удобство погрузки-разгрузки негабаритных грузов.

[0018] Согласно одному из вариантов осуществления запорные устройства могут быть выполнены с возможностью приведения в действие вручную или дистанционно.

[0019] В еще одном варианте осуществления система содержит средства позиционирования, представляющие собой по меньшей мере один лазерный указатель, размещенный внутри по меньшей мере одного фиксируемого элемента или рядом с ним или размещенный рядом с по меньшей мере одним запорным устройством. Таким образом, при позиционировании дирижабля персонал может оценить точность положения фиксируемых элементов дирижабля относительно запорных устройств на средствах фиксации, что упрощает процесс закрепления дирижабля у поверхности.

[0020] В другом варианте осуществления система содержит средства позиционирования, представляющие собой по меньшей мере одно первое средство зацепления, размещенное на дирижабле вблизи указанной по меньшей мере одной первой части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации, и по меньшей мере одно второе средство зацепления, размещенное на наземном средстве фиксации вблизи указанной по меньшей мере одной второй части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации. При этом а) одно из указанных первого и второго средства зацепления имеет трос с крюком или петлей, а второе представляет собой петлю или крюк, соответственно; б) одно из указанных первого и второго средства зацепления имеет трос с крюком или петлей, а второе представляет собой трос с петлей или крюком, соответственно. Также в обоих случаях система снабжена по меньшей мере одной лебедкой, выполненной с возможностью наматывания указанного по меньшей мере одного троса. Таким образом, зацепляя сначала части средств позиционирования друг с другом, можно простым и удобным способом расположить части механизма фиксации для последующего введения их во взаимодействие для закрепления дирижабля. Кроме того, эти средства позиционирования дополнительно удерживают дирижабль у поверхности, тем самым позволяя снизить расход топлива, например, при прижатии дирижабля в процессе закрепления к поверхности посредством действия его двигателей.

[0021] Кроме того, согласно частному варианту осуществления дирижабль имеет стойки шасси. Стойки шасси дирижабля могут иметь постоянную высоту или могут быть выполнены с возможностью изменения высоты. Таким образом, для системы будут доступны различные варианты осуществления введения во взаимодействие первых и вторых частей механизма фиксации.

[0022] Другим аспектом изобретения является способ фиксации дирижабля, включающий этапы позиционирования дирижабля и его закрепления. Способ отличается тем, что для его реализации используют предложенную выше систему для фиксации дирижабля. При этом этап позиционирования осуществляют до совмещения расположения каждой первой части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на дирижабле каждой второй части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на наземном средстве фиксации. Этап закрепления дирижабля производят путем приведения каждой первой части во взаимодействие с соответствующей ей второй частью каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации. Предложенный способ фиксации дирижабля обеспечивает удобную, надежную и безопасную фиксацию дирижабля после приземления.

[0023] В частном варианте осуществления первые части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляют собой фиксируемые элементы, а вторые части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляют собой запорные устройства. В этом случае этап закрепления дирижабля производят путем приведения каждого запорного устройства во взаимодействие с соответствующим ему фиксируемым элементом. Альтернативно, первые части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляют собой запорные устройства, а вторые части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляют собой фиксируемые элементы. В этом случае этап закрепления дирижабля также производят путем приведения каждого запорного устройства во взаимодействие с соответствующим ему фиксируемым элементом. Кроме того, возможен также вариант осуществления, согласно которому и первые, и вторые части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляют собой фиксируемые элементы, а каждый механизм фиксации каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации содержит третью часть, представляющую собой двухстороннее запорное устройство, выполненное с возможностью взаимодействия с обоими фиксируемыми элементами первой и второй части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации. В этом случае этап закрепления дирижабля производят путем приведения каждого запорного устройства во взаимодействие с соответствующими ему фиксируемыми элементами. Также имеется еще один вариант осуществления, в котором и первые, и вторые части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляют собой запорные устройства и каждый механизм фиксации каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации содержит третью часть, представляющую собой двухсторонний фиксируемый элемент, выполненный с возможностью взаимодействия с обоим запорными устройствами первой и второй части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации, или механизм фиксации содержит третью часть, представляющую собой два фиксируемых элемента, соединенных штыревой проставкой, причем каждый из указанных фиксируемых элементов выполнен с возможностью взаимодействия с запорным устройством, к которому он обращен. В этом случае этап закрепления дирижабля производят путем приведения пар запорных устройств во взаимодействие с соответствующим фиксируемым элементом. Такие конструкции могут использоваться в случае наземных фиксирующих стоек, не изменяемых по высоте, и также не изменяемых стоек шасси дирижабля. Кроме того, штыревая проставка изменяемой длины может использоваться и с другими вариантами механизма фиксации. Таким образом, обеспечены разнообразные варианты механизма фиксации, которые позволяют простым и быстрым образом зафиксировать дирижабль.

[0024] В частном варианте осуществления этап позиционирования производят с использованием по меньшей мере одного лазерного указателя, размещенного внутри по меньшей мере одного фиксируемого элемента или рядом с ним или размещенного рядом с запорным устройством. Это позволяет персоналу оценивать точность положения фиксируемых элементов относительно запорных устройств или других фиксируемых элементов и определять необходимость дальнейшего позиционирования.

[0025] Согласно частному варианту осуществления система содержит средства позиционирования, представляющие собой по меньшей мере одно первое средство зацепления, размещенное на дирижабле вблизи указанной по меньшей мере одной первой части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации, и по меньшей мере одно второе средство зацепления, размещенное на наземном средстве фиксации вблизи указанной по меньшей мере одной второй части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации. При этом а) одно из указанных первого и второго средства зацепления имеет трос с крюком или петлей, а второе представляет собой петлю или крюк, соответственно, и система снабжена лебедкой, выполненной с возможностью наматывания указанного троса; б) одно из указанных первого и второго средства зацепления имеет трос с крюком или петлей, а второе представляет собой трос с петлей или крюком, соответственно, и система снабжена по меньшей мере одной лебедкой, выполненной с возможностью наматывания указанного по меньшей мере одного троса. В описанном частном варианте осуществления этап позиционирования производят посредством приведения каждого первого средства зацепления во взаимодействие с соответствующим ему вторым средством зацепления, после чего производят сматывание по меньшей мере одного троса каждого из средств зацепления. Таким образом, зацепляя сначала части средств позиционирования друг с другом, можно простым и удобным способом расположить части механизма фиксации для последующего введения их во взаимодействие для закрепления дирижабля. Кроме того, эти средства позиционирования дополнительно удерживают дирижабль у поверхности, тем самым позволяя снизить расход топлива, например, при прижатии дирижабля в процессе закрепления к поверхности посредством действия его двигателей.

[0026] Согласно частному варианту осуществления способа в нем используют систему, в которой наземные средства фиксации представляют собой по меньшей мере одну фиксирующую стойку, а этап закрепления дирижабля производят посредством фиксации дирижабля к указанной по меньшей мере одной фиксирующей стойке.

[0027] Согласно частному варианту осуществления фиксирующие стойки системы для фиксации дирижабля выполнены с возможностью смещения, а перед этапом позиционирования дирижабля или во время него производят смещение фиксирующих стоек для приведения расположения каждой второй части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на фиксирующих стойках в соответствие расположению каждой первой части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на дирижабле. В результате, обеспечивается возможность применения предложенного способа фиксации дирижабля для дирижаблей различного размера и типа. Кроме того, фиксирующие стойки могут быть выполнены с возможностью изменения массы, а способ может включать этап изменения массы фиксирующих стоек для обеспечения более надежной их установки на поверхности и повышения надежности и безопасности фиксации дирижабля.

[0028] Согласно частному варианту осуществления наземные средства фиксации дирижабля могут представлять собой по меньшей мере одно специальное транспортное средство, оснащенное по меньшей мере одной второй частью по меньшей мере одного механизма фиксации, соединенной со специальным транспортным средством через переходный элемент. Такое специальное транспортное средство может представлять собой по меньшей мере одно из следующего: экскаватор; фронтальный погрузчик; трактор; вилочный погрузчик; телескопический погрузчик; мини-погрузчик; экскаватор-погрузчик; экскаватор-планировщик; грузовое транспортное средство, оснащенное краном-манипулятором; погрузочная, специальная, строительная, грузовая, подъемная, сельскохозяйственная, дорожная или уборочная техника, оборудованная гидравлической системой, позволяющей поднять по меньшей мере одну вторую часть механизма фиксации на высоту размещения по меньшей мере одной первой части механизма фиксации на дирижабле. Тогда в способе перед этапом позиционирования дирижабля или во время него производят перемещение указанного по меньшей мере одного специального транспортного средства для приведения расположения каждой второй части указанного по меньшей мере одного механизма фиксации в соответствие расположению каждой первой части указанного по меньшей мере одного механизма фиксации на дирижабле.

[0029] В одном из частных вариантов осуществления специальное транспортное средство выполнено с возможностью набора балласта, при этом до этапа перемещения или после него указанное специальное транспортное средство нагружают балластом. Согласно другому частному варианту осуществления специальное транспортное средство может быть выполнено с возможностью прикрепления к поверхности швартовки. В таком случае в способе перед этапом позиционирования дирижабля или во время него специальное транспортное средство закрепляют на поверхности швартовки.

[0030] Кроме того, на этапе позиционирования дирижабль могут перемещать с использованием транспортного средства или причальной команды. Это позволяет упростить позиционирование и фиксацию дирижабля в целом.

[0031] В частном варианте осуществления дирижабль может иметь стойки шасси изменяемой высоты, а фиксирующие стойки системы при этом имеют постоянную высоту и тогда способ фиксации дирижабля после этапа позиционирования включает уменьшение высоты стоек шасси дирижабля до введения первых частей механизма фиксации каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации во взаимодействие с соответствующими им вторыми частями механизма фиксации каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации. Альтернативно, фиксирующие стойки могут быть выполнены в виде стоек изменяемой высоты, тогда способ фиксации дирижабля после этапа позиционирования включает увеличение высоты фиксирующих стоек до введения первых частей механизма фиксации каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации во взаимодействие с соответствующими им вторыми частями механизма фиксации каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации.

[0032] Согласно предложенному способу фиксации дирижабля приведение запорного устройства в действие может быть произведено вручную или дистанционно.

[0033] Согласно частному варианту осуществления на любом из этапов способа дирижабль может быть дополнительно зафиксирован с использованием тросов. Это дополнительно повышает безопасность способа фиксации дирижабля.

[0034] Согласно одному из частных вариантов осуществления после этапа закрепления дирижабль передвигают по поверхности швартовки путем передвижения фиксирующих стоек, которое обеспечено наличием в их нижней части колес, закрепленных в направляющих, которые размещены на поверхности швартовки. Альтернативно, после этапа закрепления дирижабль передвигают по поверхности швартовки путем передвижения фиксирующих стоек, которое обеспечено наличием в их нижней части колес, подвижно закрепленных на рельсах, которые размещены на поверхности швартовки. В другом случае после этапа закрепления дирижабль передвигают по поверхности швартовки путем передвижения фиксирующих стоек по поверхности, которое обеспечено наличием в их нижней части колес, подвижно закрепленных на рельсах, которые размещены на поверхности швартовки, с использованием имеющихся в конструкции фиксирующих стоек дополнительных колес малого диаметра, упирающихся в головку рельса снизу. Это позволяет передвигать дирижабль для выполнения погрузочно-разгрузочных операций, обслуживания или на стоянку. Альтернативно, при использовании в качестве средства фиксации специального транспортного средства, после этапа закрепления дирижабль передвигают по поверхности путем передвижения указанного по меньшей мере одного специального транспортного средства по поверхности. В частном варианте осуществления указанное по меньшей мере одно специальное транспортное средство или специальное транспортное средство с закрепленной на нем фиксирующей стойкой при перемещении по поверхности швартовки закреплено в обеспеченных на ней С-образных направляющих коробчатого профиля с продольной прорезью, выполненных с возможностью подвижного закрепления одного конца по меньшей мере одного троса внутри указанных направляющих, при этом специальное транспортное средство имеет средства для закрепления второго конца указанного по меньшей мере одного троса. Альтернативно, по меньшей мере одно указанное специальное транспортное средство или специальное транспортное средство с закрепленной на нем фиксирующей стойкой при перемещении по поверхности швартовки закреплено на обеспеченных на ней рельсах выполненных с возможностью закрепления одного конца по меньшей мере одного троса на по меньшей мере одном элементе, подвижно закрепленном на указанных рельсах, при этом специальное транспортное средство имеет средства для закрепления второго конца указанного по меньшей мере одного троса. Альтернативно, по меньшей мере одно указанное специальное транспортное средство или специальное транспортное средство с закрепленной на нем фиксирующей стойкой при перемещении по поверхности швартовки закреплено на обеспеченных на ней рельсах при помощи жесткого соединения, в том числе разъемного по меньшей мере с одним элементом, подвижно закрепленным на указанных рельсах, при этом специальное транспортное средство имеет средства для закрепления указанного по меньшей мере одного подвижного элемента. Альтернативно, указанное специальное транспортное средство или специальное транспортное средство с закрепленной на нем фиксирующей стойкой перемещается по поверхности швартовки по рельсам и подвижно закреплено на указанных рельсах за счет наличия в конструкции колес малого диаметра, упирающихся в головку рельса снизу. Таким образом, обеспечено надежное закрепление специального транспортного средства на поверхности при движении с удерживаемым дирижаблем.

[0035] Согласно еще одному частному варианту осуществления система содержит фиксирующие стойки, выполненные с возможностью смещения, а этап позиционирования включает смещение указанных стоек со вторыми частями механизма фиксации указанного по меньшей мере одного механизма фиксации в местоположения, над которыми расположены соответствующие им первые части механизма фиксации указанного по меньшей мере одного механизма фиксации. После этого производят закрепление дирижабля на стойках и закрепление фиксирующих стоек на поверхности швартовки.

[0036] Следует отметить, что приведенные выше варианты осуществления системы и способа закрепления дирижабля могут быть скомбинированы для получения еще большего положительного эффекта, если они не противоречат друг другу.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0037] Настоящее изобретение будет далее описано более подробно со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых:

[0038] на фиг. 1 схематично (без соблюдения пропорций) показан вид сверху на нижнюю часть силового каркаса дискообразного дирижабля, закрепленного предложенной системой фиксации дирижабля согласно одному частному варианту осуществления,

[0039] на фиг. 2 схематично (без соблюдения пропорций) показан вид сбоку на дирижабль классической сигарообразной формы, закрепленный предложенной системой фиксации дирижабля согласно другому частному варианту осуществления.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0040] На фиг. 1 схематично (без соблюдения пропорций) показан вид сверху на дискообразный дирижабль 1, закрепленный предложенной системой для фиксации дирижабля на поверхности при швартовке - схематично показана нижняя часть силового каркаса дискообразного дирижабля 1 в виде замкнутой конструкции, состоящей из горизонтальных силовых ферм. Для упрощения изображения на фиг. 1 не показаны стойки шасси, защитная оболочка и радиальные силовые фермы силового каркаса нижнего сегмента дирижабля 1. Дирижабль 1 также содержит баллоны для газа легче воздуха, средства управления подъемной силой, кабину управления, силовую установку и другие необходимые элементы и механизмы, которые на фигурах также не показаны. Система для фиксации дирижабля 1 содержит по меньшей мере один механизм фиксации, каждый из которых состоит из по меньшей мере двух частей. Система для фиксации дирижабля 1 в приведенном примере содержит в качестве наземного средства фиксации дирижабля по меньшей мере одну фиксирующую стойку 2, с одной стороны установленную на поверхности швартовки, а с другой стороны снабженную по меньшей мере одной второй частью механизма фиксации - по меньшей мере одним запорным устройством 3, выполненным в виде вертикального запорного устройства. Дирижабль 1 при этом содержит соответствующее количество первых частей механизма фиксации - фиксируемых элементов 4, расположенных в нижней части его силового каркаса таким образом, чтобы обеспечивать возможность взаимодействия с запорными устройствами 3 системы для фиксации дирижабля после причаливания. В предпочтительном варианте осуществления изобретения конструкция дирижабля 1 содержит подкрепления в местах крепления фиксируемых элементов 4 для обеспечения долговечности конструкции дирижабля 1. Также специалисту будет понятно, в том числе и на основании далее приведенного описания, что может быть использована обратная конструкция, в которой на наземном средстве фиксации будут расположены фиксируемые элементы 4, а на дирижабле - запорные устройства 3. Кроме того, имеется также возможность оснащения как дирижабля, так и наземных средств фиксации фиксируемыми элементами 4, которые в системе будут соединяться двухсторонним запорным устройством или двумя запорными устройствами, соединяемыми между собой и с одним из фиксируемых элементов, соответственно. Также может быть предусмотрено расположение частей механизма фиксации на дирижабле 1 и на наземном средстве фиксации (например, на фиксирующей стойке 2), и использование третьей части в виде фиксируемого сверху и снизу элемента между ними. Кроме того, в качестве частей механизма фиксации могут быть использованы два фиксируемых элемента на штыревой проставке, в том числе изменяемой длины. Такая конструкция может использоваться в случае наземных фиксирующих стоек 2, не изменяемых по высоте, и также не изменяемых стоек шасси дирижабля. В этом случае их можно совмещать при помощи штыревой проставки изменяемой длины с двумя фиксируемыми элементами сверху и снизу. Кроме того, штыревая проставка изменяемой длины может использоваться и с другими вариантами механизма фиксации.

[0041] Количество фиксирующих стоек 2 или других наземных средств фиксации дирижабля, необходимое для надежного удержания дирижабля 1, и их высота, а также количество вторых частей механизмов фиксации на каждом наземном средстве фиксации и, соответственно, количество первых частей механизмов фиксации на дирижабле 1, а также их расположение друг относительно друга (расстояние между первыми частями и расстояние между вторыми частями) рассчитываются при проектировании системы для фиксации дирижаблей в зависимости от конструкции, размеров, массы и прочностных характеристик подлежащих закреплению летательных аппаратов, а также в зависимости от того, какими средствами будет производиться захват дирижабля 1 и его позиционирование.

[0042] Также фиксирующие стойки 2 могут быть выполнены неподвижными, для чего они могут быть забетонированы, укреплены и утяжелены таким образом, чтобы при любых ветровых нагрузках на закрепленный на них дирижабль 1, не менять свою позицию, включая вариант с разгруженным полностью дирижаблем 1, на который действует максимальная подъемная сила. Далее, фиксирующие стойки 2 могут быть выполнены с возможностью смещения, например, к месту, где планируется расположение фиксируемых устройств 4 дирижабля 1, а также с возможностью передвижения с закрепленным дирижаблем, если необходима, к примеру, его доставка в таком состоянии в эллинг. Кроме того, также могут быть учтены тип и количество перевозимого груза при проектировании системы для фиксации дирижабля с тем, чтобы обеспечить возможность свободного подъезда погрузочно-разгрузочной техники к грузовому отсеку дирижабля 1.

[0043] Кроме того, согласно настоящему раскрытию, указанное по меньшей мере одно средство фиксации дирижабля может представлять собой по меньшей мере одно специальное транспортное средство, оснащенное одной второй частью механизма фиксации, соединенной со специальным транспортным средством через переходный элемент, причем указанное специальное транспортное средство может представлять собой экскаватор, фронтальный погрузчик, а также любой другой вышеописанный вид специального транспортного средства, способный осуществлять подъем второй части этого механизма фиксации и удержание зафиксированного с ее использованием дирижабля 1. Также на одном специальном транспортном средстве может быть размещено большее количество вторых частей механизма фиксации, например, запорных устройств 3, а на дирижабле 1 - соответствующее количество первых частей механизма фиксации, например, фиксируемых элементов 4. Такой вариант осуществления будет полезен, например, при невозможности использовать стандартные фиксирующие стойки 2 - к примеру, в условиях вечной мерзлоты, когда нет возможности соорудить бетонный фундамент для стоек, или в случае необходимости загрузки/выгрузки очень высоких грузов, к примеру, химических колонн, реакторов, вертикальных резервуаров или бурового оборудования. На специальном транспортном средстве размещают переходный элемент - переходник с поворотным устройством на горизонтальной оси, на котором в частном варианте осуществления крепится по меньшей мере одно запорное устройство 3 или, как было сказано выше, с целью снижения нагрузки, набор устройств 3, соответствующий по конфигурации и количеству набору фиксируемых элементов 4 на дирижабле 1. В данном случае переходник с поворотным устройством позволяет обеспечить, чтобы запорное устройство 3 при любом положении специального транспортного средства могло принимать вертикальное положение. Также для снижения нагрузки и удобства манипуляций, переходник может дополнительно иметь поворотное устройство на вертикальной оси для компенсации возможных угловых смещений переходника относительно фиксируемых элементов 4. Альтернативно, в частном варианте осуществления запорное устройство 3 может быть установлено на шарообразном шарнире с возможностью поворачиваться в любой плоскости. В случае необходимости, такие поворотные устройства и шарниры могут оснащаться фиксаторами положения, приводимыми в действие как дистанционно, так и вручную, что может быть полезно для ситуаций, когда необходимо исключить разворот дирижабля 1, например, во время осуществления разгрузки. Кроме того, специальное транспортное средство может быть оборудовано гидравлическим захватом, а запорное устройство 3 в этом случае может быть расположено на этом захвате. Для снижения нагрузки на фиксируемые элементы и, соответственно, на конструкцию дирижабля 1, а также при фиксации двумя и более специальными транспортными средствами, фиксация дирижабля 1 может осуществляться через горизонтальную раму, закрепляемую на нескольких разнесенных по нижней поверхности дирижабля 1 фиксируемых элементах 4 или на группах указанных фиксируемых элементов 4. Таким образом, конструкция рамы принимает на себя повышенные нагрузки, например, при несогласованном движении специальных транспортных средств.

[0044] Кроме того, указанное по меньшей мере одно средство фиксации дирижабля может представлять собой специальное транспортное средство, выполненное с возможностью набора балласта и с возможностью прикрепления к поверхности швартовки, причем указанное специальное транспортное средство оснащено в частном варианте осуществления запорным устройством 3, размещенным на стойке, закрепленной на специальном транспортном средстве. Этот вариант осуществления будет особенно полезен при отсутствии возможности использовать для фиксации дирижабля размещаемые на поверхности швартовки фиксирующие стойки 2. Для повышения надежности фиксации дирижабля 1 в этом случае специальное транспортное средство дополнительно нагружают балластом и фиксируют к поверхности тросами-расчалками или другими возможными способами.

[0045] Настоящим изобретением предусмотрен вариант осуществления, согласно которому запорные устройства 3 предпочтительно представляют собой поворотные замки типа «твистлок», а фиксируемые элементы 4 дирижабля 1 представляют собой фитинги для замков типа «твистлок». В предложенной системе могут быть использованы замки «твистлок» различного типа - как продольные или поперечные, закрепленные со стороны фиксирующей стойки 2 или со стороны дирижабля 1, так и промежуточные, вводимые во взаимодействие как со стойками 2, так и с дирижаблем 1 через соответствующие фитинги для замков твистлок. Специалисту понятно, что для надежной фиксации дирижабля 1 запорные устройства 3 и фиксируемые элементы 4 также могут иметь линейные размеры, которые превышают линейные размеры твистлоков, используемых в настоящее время, например, для фиксации морских контейнеров, но, исходя из технической необходимости, для фиксации дирижаблей малой грузоподъемности могут быть предусмотрены и средства, имеющие размеры меньше традиционно используемых для фиксации морских контейнеров. Кроме того, запорные устройства 3 в предложенном изобретении могут приводиться в действие как непосредственно вручную, так и дистанционно, для чего в системе для фиксации дирижабля могут быть предусмотрены соответствующие средства дистанционного управления, в частности, сервоприводы, которые при получении управляющего сигнала от оператора проворачивают головку запорного устройства 3, выводя его из зацепления с фиксируемым элементом 4 или вводя указанные элементы во взаимодействие. Кроме того, приведение запорных устройств 3 в действие также может происходить в автоматическом режиме, например, при попадании запорного устройства 3 в отверстие фитинга может происходить контакт соответствующих поверхностей нажатием на подпружиненную кнопку или рычаг, приводящий к фиксации фитинга в запорном устройстве 3. Также может быть предусмотрена активация запорного устройства посредством замыкания электрической цепи при контакте запорного устройства 3 с фиксируемым элементом 4. При наличии нескольких запорных устройств 3 управление ими может производиться синхронно или по отдельности. Кроме того, наличие средств дистанционного управления не исключает использования ручного управления во внештатной ситуации.

[0046] Также настоящим изобретением предусмотрен другой вариант осуществления, в котором фиксируемые элементы 4 представляют собой шаровые головки, размещенные в нижней части дирижабля 1 на соединительных элементах. Тогда запорные устройства 3 представляют собой цилиндрические приемники с кольцевым фиксатором изменяемого диаметра или цилиндрические приемники с двумя или более разъезжающимися в разные стороны пластинами с вырезом под соединительный элемент шаровой головки на месте их соединения на входе в приемник.

[0047] Кроме того, возможны также другие варианты осуществления. Например, в качестве механизма фиксации могут быть использованы зацепы от автосцепки (в частности, уменьшенные и адаптированные к вертикальному перемещению аналоги сцепки Джаннея или сцепки СА-3), размещаемые на дирижабле 1 и на наземном средстве фиксации, например, на фиксирующей стойке 2. В этом случае может быть предусмотрено, что закрепленная на стойке 2 ответная часть сцепки помещена в приемное устройство, в котором происходит последующая сцепка с ответной частью дирижабля 1.

[0048] Также механизм фиксации может быть представлен следующим образом. В качестве его первой части, размещаемой на дирижабле 1, может быть использован стержень большого диаметра либо отрезок толстостенной трубы, круглые или квадратные в разрезе, с просверленным и усиленным поперечным отверстием, которые представляют собой в данном случае фиксируемые элементы 4. В качестве второй части механизма фиксации, запорного устройства 3, тогда используют цилиндрическое либо квадратное приемное устройство с ответными отверстиями в стенках, запорными устройствами и электрическими актуаторами снаружи приемного устройства, которые могут быть размещены на фиксирующей стойке 2. Механизм работает следующим образом. После введения первой и второй его частей во взаимодействие, то есть при заведении стержня или трубы в приемное устройство, действием актуаторов запорные устройства пропускают с двух сторон сквозь отверстия в приемном устройстве и отверстия в находящемся в нем стержне или трубе, а после этого смыкают штыревые язычки, в результате чего дирижабль 1 является прочно зафиксирован на поверхности.

[0049] Кроме того, механизм фиксации может быть представлен следующим образом. В качестве его первой части, фиксируемого элемента 4, размещаемого на дирижабле 1, может быть использована скоба или проушина, а в качестве второй части, запорного устройства 3, размещаемого на наземном средстве фиксации - механизм захвата, располагаемый, например, в торце фиксирующей стойки 2, представляющий собой углубление, в которое погружается скоба, и запорный язык, проходящий через отверстие в скобе, под действием электропривода замка.

[0050] Также механизм фиксации может быть выполнен следующим образом. На дирижабле 1 размещена скоба, выполняющая роль фиксируемого элемента 4, а на наземном средстве фиксации - поворотный крюк, выполняющий роль запорного устройства 3 и закрепленный на выдвижном стержне, который в частном варианте осуществления выполнен с возможностью опускания внутрь этого наземного средства фиксации, например, внутрь фиксирующей стойки 2. Фиксация производится за счет того, что крюк на стержне заводится за скобу и опускается внутрь фиксирующей стойки 2 до контакта упора на стойке 2 и подкрепления на дирижабле 1.

[0051] Также в механизме фиксации могут быть использованы вертикальный стержень с опорным элементом в виде горизонтальной пластины на конце стержня на дирижабле 1 и приемное устройство с двухъязычковым запорным устройством на наземном средстве фиксации. В таком механизме фиксации при заведении опорной пластины внутрь приемного устройства, запорное устройство запирается, пропуская язычки с двух сторон от стержня поверх опорной пластины, фиксируя пластину и прижимая ее ко дну приемного устройства.

[0052] В общем случае для обеспечения надежной и безопасной фиксации дирижабля предпочтительно указанный механизм фиксации располагать таким образом, чтобы обеспечивался захват дирижабля 1 примерно в центре его тяжести или симметрично ему. В частном варианте осуществления, показанном на фиг. 1, представлена система для фиксации дирижабля 1 на примере дискообразного дирижабля. В ней предусмотрены четыре фиксируемых элемента 4, расположенные вокруг нижней центральной части дирижабля 1, например, вокруг центрального грузового отсека, на таком расстоянии, чтобы обеспечивались равномерное распределение веса и устойчивость дирижабля 1, закрепленного системой для фиксации дирижабля, например, на равных или примерно равных расстояниях от вертикальной оси дирижабля 1. Система для фиксации дирижабля при этом содержит четыре фиксирующие стойки 2, нижними концами закрепленные на поверхности и снабженные запорными устройствами 3 на верхних концах. Также возможны варианты осуществления, в которых для фиксации дискообразного дирижабля 1 используют систему, содержащую любое другое количество фиксирующих стоек. Наиболее надежный вариант осуществления предусматривает, что каждая из радиальных ферм дирижабля 1 опирается на фиксирующую стойку 2. Такие же системы могут быть использованы для фиксации дирижаблей и другой формы, например, классической сигарообразной, причем для обеспечения стабильного по вертикали закрепления по всей длине такого дирижабля может быть использовано большее число фиксирующих стоек 2, например, шесть или восемь.

[0053] Одним из предпочтительных вариантов осуществления, особенно для дирижаблей, имеющих удлиненную конструкцию и, таким образом, подверженных повороту под воздействием ветра, является фиксация с возможностью поворота. Специалисту понятно, что в случае исполнения соединений в виде соединений твистлок с возможностью поворота, например на стойках 2 с возможностью поворота с одним запорным устройством 3, должны быть предусмотрены фиксаторы, удерживающие запорное устройство 3 твистлок в фиксируемом элементе 4 в запертом положении. Альтернативно, поворотные стойки 2 можно оснащать двумя и более запорными устройствами 3 или фиксируемыми элементами 4 (в случае размещения запорных устройств 3 на дирижабле 1). На фиг. 2 представлена система для фиксации дирижабля 1 на примере дирижабля классической сигарообразной формы. Представленная система содержит по меньшей мере две фиксирующие стойки 2, одна из которых установлена на поверхности с возможностью поворота вокруг своей оси, а вторая и последующие выполнены с возможностью перемещения, для чего они закреплены на поворотной платформе 5, снабженной колесами 6, что позволяет обеспечивать одинаковое угловое перемещение всех стоек 2 и тем самым сохранять постоянное расстояние между стойками 2, которые запорными устройствами 3 и фиксируемыми элементами 4 соединены с дирижаблем 1, то есть не подвергать конструкцию дирижабля 1 растягивающим или сжимающим нагрузкам. С этими же целями остальные фиксирующие стойки 2 могут быть сами снабжены колесами и, таким образом могут перемещаться вместе с дирижаблем 1 при его повороте под действием ветра на поворотной фиксирующей стойке 2. Альтернативно, фиксирующие стойки 2 могут быть снабжены колесами, а поверхности - направляющими или рельсами, таким образом, фиксирующие стойки 2 при повороте дирижабля 1 на поворотной фиксирующей стойке 2 под действием ветра будут перемещаться по этим направляющим или рельсам, выполненным в виде окружностей соответствующего радиуса с центром в месте расположения фиксирующей стойки 2, установленной с возможностью поворота. Кроме того, при выполнении одной фиксирующей стойки 2 поворотной, а остальных - расположенными на платформе 5, снабженной колесами, указанные колеса могут быть выполнены закрепленными с возможностью перемещения по направляющим - например, в виде кругового профиля, или по рельсу, не позволяющим колесу отрываться от поверхности. Такая конструкция удерживает дальний от выполненной с возможностью поворота фиксирующей стойки 2 конец поворотной платформы 5 от всплытия при разгрузке дирижабля 1. Кроме того, платформа 5, применяемая с колесами, свободно перемещающимися по поверхности, с этими же целями может нагружаться балластом. В верхней части указанных фиксирующих стоек 2 расположено по одному запорному устройству 3 или более, а дирижабль 1 содержит соответствующее число фиксируемых элементов 4. В этом случае значительно снижаются нагрузки на конструкцию дирижабля 1, поскольку он может поворачиваться под действием ветра, а предложенная система по существу работает как причальная мачта, однако ее стойки 2 имеют меньшую высоту и обладают большей жесткостью, что повышает надежность такой системы для фиксации дирижабля и упрощает погрузочные работы.

[0054] В предпочтительном варианте осуществления для повышения надежности закрепления дирижабля 1 неподвижная относительно земли фиксирующая стойка 2 содержит два, три или четыре запорных устройства 3, а дирижабль оснащен в соответствующих местах двумя, тремя или четырьмя ответными фиксируемыми элементами 4. Выполнение системы для фиксации дирижабля поворотной с использованием поворотной платформы 5 с колесами 6 при этом является более предпочтительным с точки зрения регулярных перевозок грузов или пассажиров, поскольку в данном случае возможно их перемещение на поворотную платформу 5 без необходимости жесткой фиксации дирижабля относительно поверхности в горизонтальной плоскости, что особенно важно для системы фиксации дирижаблей удлиненной конструкции, в том числе сигарообразных, имеющих большую парусность под воздействием бокового ветра. Специалисту понятно, что в целом поворот фиксирующей стойки 2, установленной на поверхности с возможностью поворота вокруг своей оси, может быть обеспечен различными способами, в частности, внутри корпуса стойки 2 может находиться поворотное устройство, благодаря которому верхняя часть указанной стойки 2 вместе с закрепленным запорным устройством 3 или группой запорных устройств 3, поворачивается вокруг вертикальной оси.

[0055] Кроме того, для легких дирижаблей возможен вариант осуществления, при котором дирижабль 1 фиксируют посредством одной фиксирующей стойки 2, снабженной по меньшей мере одним запорным устройством 3, таким образом значительно уменьшая материалоемкость системы. При необходимости, указанная единственная фиксирующая стойка 2 может также быть выполнена с возможностью поворота вокруг своей оси. Таким образом, когда дирижабль 1, предпочтительно дирижабль удлиненной формы, закреплен на такой фиксирующей стойке, он может поворачиваться под действием ветра, что благоприятно сказывается на его долговечности.

[0056] Система для фиксации дирижабля согласно настоящему изобретению может быть выполнена таким образом, что все фиксирующие стойки 2 неподвижно установлены на поверхности. В этом случае обеспечена более надежная фиксация дирижабля 1 после приземления. Тем не менее, в некоторых случаях предпочтительно выполнение фиксирующих стоек 2 с возможностью смещения, например, для того, чтобы обеспечить универсальность системы - возможность использования для дирижаблей различного размера и конструкции. Кроме того, предпочтительно также обеспечение возможности передвижения дирижабля 1, закрепленного с использованием предложенной системы для фиксации дирижабля, в другое место, например, для погрузочно-разгрузочных работ, технического обслуживания или стоянки.

[0057] В частном варианте осуществления системы для четкой и удобной фиксации дирижаблей различного размера или различной конструкции предусмотрено выполнение фиксирующих стоек 2 с возможностью смещения для обеспечения соответствия положения запорных устройств 3 на них положению фиксируемых элементов 4 на дирижабле. Для этого на поверхности размещают направляющие, имеющие С-образный профиль или выполненные в виде рельсов, по которым фиксирующие стойки 2 могут смещать при оснащении их колесами. При этом предусмотрено, что С-образный профиль направляющих соответствует размерам колес, которыми снабжены фиксирующие стойки 2, а тележки колес стоек 2, передвигающихся по рельсам, дополнительно снабжены колесами малого диаметра, расположенными под головкой рельса и упирающимися в головку рельса снизу, таким образом, что фиксирующая стойка 2 может смещаться только в горизонтальной плоскости. Такие фиксирующие стойки 2 с колесами могут быть снабжены тормозами, а для их надежной фиксации могут применяться механические стопоры и тормозные башмаки. Кроме того, в системе при использовании направляющих с С-образным профилем может использоваться механизм реечного типа: вдоль направляющих (внутри них или снаружи) для этого может быть проложена зубчатая рейка, а фиксирующая стойка 2 может быть снабжена шестеренчатым механизмом, преобразующим, совместно с рейкой, вращательное движение в поступательное. В этом случае, остановка движения приводит к фиксации положения стойки 2. Еще в одном частном варианте осуществления возможность смещения фиксирующих стоек 2 может быть обеспечена наличием в их нижней части фиксирующих устройств (например, фитингов для замков типа твистлок), механизма подъема стоек и опускания их на поверхность, а также наличием на поверхности парковки множества ответных фиксирующих устройств (например, замков типа твистлок), которые могут быть расположены в различных точках, над которыми по расчетам будут располагаться фиксируемые элементы 4 дирижаблей различных размеров или конфигураций. Механизм подъема стоек в этом случае представляет собой гидравлический или иной механизм схожего действия, приподнимающий фиксирующую стойку 2 над землей для смещения и опускающий ее на землю по завершении смещения. Специалисту понятно, что количество колес в нижней части фиксирующих стоек 2 и количество фиксирующих устройств на каждой из них может быть различным и определяется технической необходимостью на этапе проектирования системы для фиксации дирижабля. Также возможен обратный вариант, когда на поверхности фиксации будут размещены фитинги, предпочтительно типа твистлок, а нижняя часть стоек 2 содержит, соответственно, замки типа твистлок для соединения с указанными фитингами. Предпочтительно такие фитинги располагать под поверхностью фиксации таким образом, чтобы их верхняя сторона была в одной плоскости с поверхностью. Этот вариант осуществления имеет преимущество, заключающееся в том, что поверхность фиксации в данном случае является более ровной, что важно, например, для проезда различных транспортных средств. Альтернативно, фитинги системы твистлок могут быть расположены и на стойках, и на площадке фиксации, а закрепление стоек производят при помощи промежуточного двустороннего запорного устройства для таких фитингов твистлок. Описанные системы для фиксации дирижабля являются универсальными и позволяют производить фиксацию дирижаблей различного типа и размера. Кроме того, с возможностью смещения выполнены фиксирующие стойки, размещенные на специальных транспортных средствах.

[0058] Для упрощения позиционирования фиксируемых элементов 4 относительно запорных устройств 3 внутри фиксируемых элементов 4 или рядом с ними может быть предусмотрено расположение лазерных указателей, ориентированных вертикально так, чтобы при позиционировании персонал мог оценить точность положения фиксируемых элементов 4 дирижабля 1 относительно запорных устройств 3 на фиксирующих стойках 2. Альтернативно с теми же целями лазерные указатели могут быть размещены на фиксирующих стойках 2. С теми же целями, в частных вариантах осуществления, для большего удобства позиционирования и фиксации, на дирижабле 1 около мест расположения фиксируемых элементов 4 могут быть предусмотрены тросы и лебедки малой мощности, выполненные с возможностью наматывания указанных тросов, причем трос на свободном конце оснащен крюком или петлей, а фиксирующие стойки 2 - ответной петлей или крюком, соответственно, причем эта петля или крюк может располагаться как непосредственно на стойке 2, так и быть соединена с ней тросом. Альтернативно, трос с лебедками, имеющий на конце крюк или петлю, может быть размещен на стойке 2, а дирижабль 1 в местах около фиксируемых элементов может содержать петлю или крюк, соответственно, для зацепления с крюком или петлей этого троса, причем указанная петля или крюк дирижабля 1 также может быть размещена на тросе. В результате, при зацеплении крюка и петли возможно по существу произвести притягивание фиксируемого элемента 4 на дирижабле 1 к фиксирующей стойке 2 посредством наматывания троса на лебедку. Положительным эффектом от такого средства позиционирования является также то, что возможно нивелировать таким образом воздействие порывов ветра во время осуществления процесса фиксации дирижабля. Указанные варианты осуществления при этом с получением положительного эффекта могут быть применены как к неподвижным фиксирующим стойкам 2, так и к выполненным с возможностью смещения (в местоположение, над которым будут располагаться ответные элементы дирижабля 1) или передвижения (вместе с дирижаблем). Кроме того, такие указатели или крюки, петли и тросы с лебедками могут быть выполнены съемными.

[0059] В другом частном варианте осуществления предусмотрено, что дирижабль 1 после причаливания и фиксации с помощью предложенной системы для фиксации дирижабля может понадобиться перемещать в таком зафиксированном состоянии, например, для разгрузки, обслуживания или ремонта в эллинг. Для реализации этого предусмотрено выполнение фиксирующих стоек 2 с возможностью передвижения, а также размещение на поверхности направляющих, имеющих С-образный профиль или выполненных в виде рельсов, по которым указанные фиксирующие стойки 2 могут передвигаться при оснащении их колесами. В частном варианте осуществления, но не обязательно, передвижные фиксирующие стойки 2 могут быть снабжены гидравлическим или иным механизмом схожего действия, приподнимающим такую фиксирующую стойку 2 над землей для упрощения передвижения и опускающим их на землю по завершении передвижения. Кроме того, может быть предусмотрен механизм опускания стойки, прижимающий ее к поверхности для обеспечения безопасности передвижения стойки или фиксирующий ее положение в С-образном профиле или на рельсах. При этом предусмотрено, что С-образный профиль направляющих соответствует размерам колес, которыми снабжены фиксирующие стойки 2, а тележки колес стоек, передвигающихся по рельсам, дополнительно снабжены колесами малого диаметра, расположенными под головкой рельса и упирающимися в головку рельса снизу, таким образом, что фиксирующая стойка 2 может передвигаться только в горизонтальной плоскости по направляющей или по рельсам. Такие фиксирующие стойки 2 с колесами могут быть снабжены тормозами, а для их надежной фиксации могут применяться механические стопоры и тормозные башмаки. Кроме того, в системе при использовании направляющих с С-образным профилем может использоваться механизм реечного типа: вдоль направляющих (внутри них или снаружи) для этого может быть проложена зубчатая рейка, а фиксирующая стойка 2 может быть снабжена шестеренчатым механизмом, преобразующим, совместно с рейкой, вращательное движение в поступательное. В этом случае, остановка движения приводит к фиксации положения стойки 2. Кроме того, специалисту понятно, что для повышения надежности и безопасности фиксации дирижабля 1 указанные передвижные стойки 2 в их нижней части могут быть снабжены механизмами фиксации - такими же, как вышеописанные смещаемые стойки, например, запорными устройствами и фитингами «твистлок». В результате обеспечено безопасное и удобное передвижение зафиксированного дирижабля 1.

[0060] Фиксирующие стойки 2 согласно настоящему раскрытию могут быть выполненными в виде стоек постоянной высоты, а также в виде стоек изменяемой высоты. Последние для обеспечения возможности изменения высоты снабжены механизмом раздвижения, например, гидравлическим. Кроме того, раздвижная конструкция стоек 2 может быть обеспечена с применением телескопического винта, имеющего как электрический, так и ручной привод. Также стойки 2 могут иметь раздвижную конструкцию, выполненную с возможностью подъема и опускания за счет тросов, приводимых в действие лебедками, в том числе - электролебедками. В этом случае одна лебедка за счет системы блоков поднимает выдвижную часть стойки 2, находящуюся в окружении статичной части стойки 2, а вторая - стравливает при подъеме выдвижной части стойки 2 трос, удерживающий ее снизу. Кроме того, фиксирующие стойки 2, выполненные с возможностью изменения высоты, могут иметь раздвижную конструкцию ножничного типа. В этом случае фиксирующие стойки 2 представляют собой конструкции, состоящие из двух прямоугольных платформ, соединенных одна над другой рычагами ножничного типа и имеющих механизм раздвижения этих рычагов, например, гидравлический. Для передвижения нижняя платформа таких стоек 2 может снабжена колесами, количество которых может составлять, например, четыре, при этом указанные колеса могут перемещаться в направляющих или по рельсам или могут быть выполнены с возможностью закрепления на поверхности швартовки после перемещения стойки 2. Ножничная конструкция стоек 2 может содержать одно или более запорное устройство 3 в одной точке. Альтернативно, она может содержать несколько запорных устройств 3, например, разнесенных по противоположным концам стойки 2, представляющей собой в этом случае длинную платформу, в результате чего дирижабль 1 может быть зафиксирован, например, в четырех местах двумя такими стойками 2, каждая из которых снабжена двойным набором запорных устройств 3, что особенно предпочтительно для стоек 2, выполненных с возможностью передвижения вместе с дирижаблем, поскольку позволяет минимизировать количество самостоятельных элементов и, следовательно, повышает безопасность передвижения дирижабля, закрепленного с использованием такой системы.

[0061] Фиксирующие стойки 2 постоянной высоты предпочтительно использовать в системах для фиксации дирижаблей 1, имеющих стойки шасси изменяемой высоты. Фиксирующие стойки 2 изменяемой высоты могут быть использованы в системах для фиксации дирижаблей 1, имеющих любые стойки шасси или упоры. Синхронность изменения высоты таких фиксирующих стоек 2 после фиксации на них дирижабля 1 контролируется непрерывным замером фактической высоты подъема каждой стойки 2, например, при помощи лазерных измерительных устройств. В случае разной скорости изменения высоты фиксирующих стоек 2 может быть произведена автоматическая или ручная коррекция скорости или коррекция уровня высоты конкретной стойки 2. Также в частных вариантах осуществления может быть предусмотрено выполнение запорных устройств 3, закрепленными на фиксирующих стойках 2 через шаровой шарнир - в результате этого при необходимости запорное устройство 3 может быть наклонено, что позволяет снизить нагрузки как на эти запорные устройства 3, так и на конструкцию дирижабля 1 при фиксации, например, когда скорость изменения высоты фиксирующих стоек 2 различна. Кроме того, в одном из частных вариантов осуществления фиксирующие стойки 2 могут быть выполнены с возможностью изменения массы, например, добавлением балласта, что особенно важно для фиксирующих стоек 2, выполненных с возможностью смещения или передвижения, для того, чтобы обеспечить надежность системы для фиксации дирижабля. Также обеспечить безопасность системы при использовании фиксирующих стоек 2, выполненных с возможностью смещения или передвижения, можно путем произведения погрузки и разгрузки параллельно, таким образом, чтобы при погрузочных работах не образовывалась положительная подъемная сила, более детально, например, сначала добавляют груза больше, чем потом выгружают; в конце процесса держат на дирижабле 1 балласт до момента загрузки топлива, припасов и команды, а перед взлетом балласт выгружают, после чего производят взлет. Кроме того, в этом случае в конструкцию фиксирующей стойки 2, выполненной с возможностью поворота, может быть добавлена возможность изменения угла отклонения запорного устройства 3 от вертикального положения с тем, чтобы нивелировать отклонение дирижабля 1 от горизонтального положения. Это может быть реализовано посредством: а) люфта конструкции запорного устройства 3 и фиксируемого элемента 4; б) крепления запорного устройства 3 на поворотном устройстве с горизонтальной осью поворота; в) крепления запорного устройства 3 на шаровом шарнире, позволяющем отклоняться от вертикального положения в любом направлении.

[0062] Кроме того, специалисту понятно, что фиксирующие стойки 2 могут быть выполнены в форме усеченного конуса или усеченной пирамиды с тем, чтобы повысить их устойчивость.

[0063] В качестве материала фиксирующих стоек 2 могут быть использованы различные металлические материалы или сплавы или композиционные материалы. Ключевым требованием при выборе материала стоек 2 является обеспечение максимальной прочности и жесткости конструкции, а также надежности и безопасности системы. Кроме того, специалисту понятно, что для повышения жесткости и минимизации материалоемкости фиксирующие стойки 2 должны выполняться как можно более низкими, обеспечивая при этом удобство манипуляций по фиксации дирижабля 1 и требования по безопасной высоте для производства погрузо-разгрузочных, заправочных, ремонтных и иных работ. В частности, высота фиксирующих стоек 2 постоянной высоты или минимальная высота стоек 2 изменяемой высоты зависит от типа разгрузки дирижабля 1. Например, дискообразный дирижабль с центральным грузовым отсеком разгружает груз вниз, следовательно для его фиксации система должна содержать такие фиксирующие стойки 2, которые способны обеспечить проезд под дирижаблем специального транспортного средства, грузов на грузовых транспортных средствах, перегрузочных устройств и заправочных транспортных средств. В том случае, когда дирижабль разгружается через рампу, например, из гондолы или иным образом, длина фиксирующих стоек 2 может быть иной в соответствии с техническими требованиями разработчиков дирижабля, учитывающих все типы манипуляций по обслуживанию и разгрузке дирижабля. В том случае, когда дирижабль приземляется днищем на поверхность, фиксирующие стойки 2 предусматривают таким образом, чтобы закрепить дирижабль в тех местах корпуса, где это технически осуществимо.

[0064] Предложенная система для фиксации дирижабля при швартовке работает следующим образом. Дирижабль 1, не имеющий стоек шасси и колес, опускается на имеющееся на нем посадочное устройство или на днище. К технически доступным точкам крепления подкатываются смещаемые или передвижные фиксирующие стойки 2, после чего фиксируют дирижабль 1 и сами стойки 2 к поверхности. В случае, если дирижабль 1 не имеет возможности смещения после посадки, а фиксирующие устройства в нижней части фиксирующих стоек при этом не могут быть совмещены с фиксирующими устройствами на поверхности, стойки 2 либо нагружают балластом, либо вместо них используют специальные транспортные средства, удерживающие подобный дирижабль 1 в неподвижном положении за счет своей массы. Дирижабль 1, имеющий стойки шасси, после приземления стоит ими на поверхности и может передвигаться с использованием наземного транспортного средства, в частности, с использованием специального транспортного средства. Дирижабль 1 позиционируют относительно фиксирующих стоек 2 так, чтобы запорные устройства 3 на них были совмещены с фиксируемыми элементами 4 на дирижабле 1. После этого запорные устройства 3 приводят в действие для закрепления их в фиксируемых элементах 4 на дирижабле. В результате дирижабль 1 надежно и безопасно зафиксирован на поверхности.

[0065] Для облегчения этапа позиционирования могут быть использованы лазерные указатели, размещенные внутри фиксируемых элементов 4 или рядом с ними или размещенные на средствах фиксации. При этом в частных вариантах осуществления лазерным указателем может быть снабжен по меньшей мере один фиксируемый элемент 4 или по меньшей мере одно средство фиксации. Тем не менее, поскольку дирижабль 1, имея достаточно большой размер, склонен поворачиваться по ветру, в предпочтительных вариантах осуществления может быть применено два и более лазерных указателя внутри или рядом с несколькими фиксируемыми элементами 4 или на нескольких средствах фиксации. Таким образом, персонал, присутствующий на площадке, может оценить необходимость дальнейшего позиционирования дирижабля 1 или средств фиксации.

[0066] Поскольку в предложенном изобретении запорное устройство 3 может представлять собой замок типа «твистлок», а фиксируемый элемент 4 - фитинг для замка типа «твистлок», приведение запорного устройства 3 действие может представлять собой поворот указанного замка типа «твистлок» в фитинге для замка типа «твистлок».

[0067] Также фиксируемый элемент 4 может представлять собой шаровую головку, размещенную в нижней части дирижабля 1 на соединительном элементе, а запорное устройство 3- цилиндрический приемник с кольцевым фиксатором изменяемого диаметра, а приведение запорного устройства 3 в действие тогда представляет собой изменение диаметра кольцевого фиксатора цилиндрического приемника для фиксации в нем шаровой головки, или запорное устройство 3 представляет собой цилиндрический приемник с двумя или более разъезжающимися в разные стороны пластинами с вырезом под соединительный элемент шаровой головки на месте их соединения на входе в приемник, а приведение запорного устройства 3 в действие тогда представляет собой соединение пластин цилиндрического приемника для фиксации в нем шаровой головки.

[0068] Как было описано ранее, возможны и другие варианты осуществления механизма фиксации. В частности, когда в качестве механизма фиксации используются зацепы от автосцепки (в частности, уменьшенные и адаптированные к вертикальному перемещению аналоги сцепки Джаннея или сцепки СА-3), размещаемые на дирижабле 1 и на наземном средстве фиксации, например, на фиксирующей стойке 2, способ содержит этап приведения во взаимодействие указанных зацепов от автосцепки.

[0069] Когда в качестве первой части механизма фиксации, размещаемой на дирижабле 1, используют стержень большого диаметра либо отрезок толстостенной трубы, круглые или квадратные в разрезе, с просверленным и усиленным поперечным отверстием, которые представляют собой в данном случае фиксируемые элементы 4, а качестве второй части механизма фиксации, запорного устройства 3, используют цилиндрическое либо квадратное приемное устройство с ответными отверстиями в стенках, запорными устройствами и электрическими актуаторами снаружи приемного устройства, которые могут быть размещены на фиксирующей стойке 2, способ реализуют следующим образом. После введения первой и второй его частей во взаимодействие, то есть при заведении стержня или трубы в приемное устройство, действием актуаторов запорные устройства пропускают с двух сторон сквозь отверстия в приемном устройстве и отверстия в находящемся в нем стержне или трубе, а после этого смыкают штыревые язычки, в результате чего дирижабль 1 является прочно зафиксирован на поверхности.

[0070] Когда в качестве его первой части механизм фиксации, фиксируемого элемента 4, размещаемого на дирижабле 1, используют скобу или проушину, а в качестве второй части, запорного устройства 3, размещаемого на наземном средстве фиксации - механизм захвата, располагаемый, например, в торце фиксирующей стойки 2, представляющий собой углубление, в которое погружается скоба, и запорный язык, проходящий через отверстие в скобе, под действием электропривода замка, в способе осуществляют этапы введения этих частей во взаимодействие с реализацией фиксации дирижабля 1.

[0071] Также возможен вариант осуществления, в котором на дирижабле 1 размещена скоба, выполняющая роль фиксируемого элемента 4, а на наземном средстве фиксации - поворотный крюк, выполняющий роль запорного устройства 3 и закрепленный на выдвижном стержне, который в частном варианте осуществления выполнен с возможностью опускания внутрь этого наземного средства фиксации, например, внутрь фиксирующей стойки 2. В способе тогда фиксация производится за счет того, что крюк на стержне заводится за скобу и опускается внутрь фиксирующей стойки 2 до контакта упора на стойке 2 и подкрепления на дирижабле 1.

[0072] Также в механизме фиксации могут быть использованы вертикальный стержень с опорным элементом в виде горизонтальной пластины на конце стержня на дирижабле 1 и приемное устройство с двухъязычковым запорным устройством на наземном средстве фиксации. В таком механизме фиксации при заведении опорной пластины внутрь приемного устройства, запорное устройство запирается, пропуская язычки с двух сторон от стержня поверх опорной пластины, фиксируя пластину и прижимая ее ко дну приемного устройства.

[0073] Также настоящим изобретением предусмотрена возможность смещения фиксирующих стоек 2 для фиксации дирижаблей различных размеров и конструкций. Таким образом, перед этапом позиционирования дирижабля 1 или во время него фиксирующие стойки 2 смещают таким образом, чтобы обеспечить совмещение запорных устройств 3 на стойках 2 с фиксируемыми элементами 4 на дирижабле 1. В вариантах осуществления, в которых фиксирующие стойки 2 выполнены с возможностью смещения путем обеспечения в их нижней части фиксирующих устройств (например, фитингов для замков типа твистлок), колес и механизма подъема стоек, для смещения стоек 2 их приподнимают над поверхностью, после чего смещают, опускают и закрепляют.

[0074] Предпочтительно, фиксирующие стойки 2, как выполненные с возможностью смещения для обеспечения соответствия положения запорных устройств 3 фиксирующим элементам 4, так и выполненные с возможностью перемещения с зафиксированным дирижаблем 1, выполнены с возможностью изменения массы для того, чтобы была повышена их устойчивость. Кроме того, способ фиксации дирижабля в этом случае может включать соответствующий этап изменения массы.

[0075] С теми же целями, когда средства фиксации дирижабля 1 представляют собой по меньшей мере одно специальное транспортное средство, оснащенное запорным устройством 3, соединенным со специальным транспортным средством через переходный элемент, причем указанное специальное транспортное средство представляет собой экскаватор, фронтальный погрузчик или другие описанные в настоящей заявке транспортные средства, перед этапом позиционирования дирижабля или во время него производят перемещение указанного по меньшей мере одного специального транспортного средства для приведения расположения запорных устройств 3 в соответствие расположению фиксируемых элементов 4 на дирижабле 1. Специалисту понятно, что может быть использован любой другой вид специальной техники, обеспечивающий контролируемое вертикальное перемещение установленного на ней запорного устройства 3, его фиксацию в закрепленном на дирижабле 1 фиксируемом элементе 4 и удержание закрепленного дирижабля 1 на определенной высоте. Таким образом, обеспечена возможность фиксации дирижаблей различных размеров и конструкций, в том числе - в неблагоприятных для размещения стационарных конструкций условиях.

[0076] Дирижабль 1 может иметь стойки шасси изменяемой высоты, тогда способ фиксации дирижабля после этапа позиционирования включает уменьшение высоты стоек шасси дирижабля 1 до введения запорных устройств 3 на средствах фиксации в фиксируемые элементы 4 на дирижабле 1. Альтернативно, при использовании в качестве средств фиксации фиксирующих стоек 2, эти фиксирующие стойки 2 могут быть выполнены в виде стоек изменяемой высоты, способ фиксации дирижабля после этапа позиционирования включает увеличение высоты фиксирующих стоек 2 до введения запорных устройств 3 на фиксирующих стойках 2 в фиксируемые элементы 4 на дирижабле 1. Альтернативно, когда в системе имеются фиксирующие стойки 2 и стойки шасси дирижабля 1, после этапа позиционирования между запорными устройствами 3 стоек шасси дирижабля 1 и запорными устройствами 3 фиксирующих стоек 2 может быть помещен двухсторонний фиксируемый элемент 4 или два фиксируемых элемента 4, соединенных штыревой проставкой. После этого запорные устройства 3 на фиксирующих стойках и на дирижабле 1 вводят в соответствующие им фиксируемые элементы 4 двухстороннего фиксируемого элемента 4 или в фиксируемые элементы 4, соединенные между собой штыревой проставкой. При этом может быть предусмотрена штыревая проставка с изменяемой длиной, что может положительно сказаться на общем удобстве эксплуатации системы, а также это позволит закреплять дирижабль 1, имеющий стойки шасси постоянной длины, на наземных средствах фиксации, которые также имеют неизменяемую длину.

[0077] С целью повышения удобства и безопасности способа фиксации дирижабля может быть предусмотрено дополнительное закрепление дирижабля 1 у поверхности с использованием тросов.

[0078] Кроме того, повышение безопасности и срока службы дирижабля 1 и системы для его фиксации в целом также обеспечено тем, что система для фиксации дирижабля может содержать одну из фиксирующих стоек 2, выполненную с возможностью поворота вокруг своей оси, как было описано ранее - с обеспечением остальных фиксирующих стоек 2 колесами или размещением их на поворотной платформе 6. На этапах позиционирования и закрепления дирижабля 1 поворот этой стойки 2 может быть блокирован для обеспечения простой и надежной фиксации дирижабля 1. Тогда после закрепления возможность поворота разблокируют, в результате чего дирижабль 1 может поворачиваться под воздействием ветра, будучи надежно зафиксированным. В то же время в некоторых вариантах осуществления большего удобства и точности позиционирования и закрепления дирижабля 1 можно достичь, если стойку 2, выполненную с возможностью поворота, во время позиционирования поворачивать на требуемый угол.

[0079] Согласно предложенному способу, в одном из частных вариантов осуществления после этапа закрепления дирижабль 1 может быть перемещен в другое место, например, на техническое обслуживание или в эллинг, а также перемещен от одного отсоединенного грузового модуля к другому подлежащему загрузке модулю. В первом случае передвижение жестко закрепленного дирижабля 1 позволяет предотвратить его контакт с входным проемом эллинга при смене ветра, а во втором - ускорить погрузку дирижабля 1, на который действует значительная подъемная сила. Настоящим раскрытием предусмотрен вариант осуществления, в котором дирижабль 1 передвигают по поверхности путем передвижения фиксирующих стоек 2, с которыми он соединен. Возможность указанного передвижения обеспечена наличием в нижней части фиксирующих стоек 2 колес, закрепленных в направляющих или на рельсах, которые закреплены на поверхности швартовки. В результате обеспечена возможность передвижения по площадке дирижабля 1 с положительной, отрицательной или нулевой подъемной силой, а также возможность безопасного заведения дирижабля 1 в эллинг и вывода из него при необходимости.

[0080] Также для перемещения дирижабля 1 после закрепления, при использовании в качестве средств фиксации специальных транспортных средств после этапа закрепления дирижабль 1 можно передвигать по поверхности посредством передвижения указанного по меньшей мере одного специального транспортного средства.

[0081] После фиксации дирижабль 1 может быть оставлен на площадке фиксации, поскольку он надежно закреплен на поверхности, таким образом, для него не требуется эллинг. В случае необходимости также предусмотрено, что дирижабль 1 может поднять стойки шасси и остаться стоять на площадке с опорой на фиксирующие стойки 2, а балластное транспортное средство - покинуть дирижабль 1 после фиксации. Таким образом, могут быть повышены удобство погрузочно-разгрузочных работ и обслуживания дирижабля 1.

[0082] Взлет дирижабля 1 может осуществляться следующим образом: Средства фиксации остаются в сцепке с дирижаблем 1 до момента окончания подготовки к взлету. Далее балластное транспортное средство или причальная команда захватывает дирижабль 1. Дирижабль 1 выпускает стойки шасси, если они были убраны. Запорные устройства 3 средств фиксации расцепляются с фиксируемыми элементами 4 дирижабля 1. Раздвижные фиксирующие стойки 2 опускаются, либо дирижабль 1 поднимается выше на шасси в зависимости от состава системы для фиксации дирижабля. Далее, если в системе использованы смещаемые фиксирующие стойки 2 и, если они мешают перемещению дирижабля 1, их отводят в сторону. После этого дирижабль 1 освобождают от дополнительных тросов, если они использовались, а затем транспортное средство или причальная команда транспортирует дирижабль 1 на площадку взлета, если это необходимо, после чего производится непосредственно взлет дирижабля 1: балластное транспортное средство или причальная команда отпускают дирижабль 1, который, обладая положительной плавучестью, начинает набирать высоту. Предварительно, будучи захваченным балластным транспортным средством или причальной командой, дирижабль 1 может убрать стойки шасси, что повышает безопасность взлета дирижабля 1, поскольку он не может зацепиться этими стойками за какие-либо объекты на площадке взлета.

[0083] Таким образом, в настоящем раскрытии предложены система и способ фиксации дирижабля, являющиеся более эффективными, надежными и безопасными по сравнению с фронтальной фиксацией при помощи причальной мачты.

[0084] Несмотря на то, что выше описаны частные варианты осуществления предлагаемых системы и способа причаливания дирижабля и некоторые их модификации, специалисту понятно, что возможны и другие, не описанные в настоящем описании, частные варианты осуществления, имеющие некоторые отличия, но направленные на достижение заявленных технических результатов. Кроме того, специалисту понятно, что описанные частные варианты осуществления могут быть скомбинированы для получения еще лучшего технического эффекта. При этом объем испрашиваемой правовой охраны не ограничен никакими из указанных вариантов осуществления, а только следующей далее формулой изобретения.

Изобретение относится к летательным аппаратам легче воздуха. Дирижабельный комплекс включает в себя дирижабль (1), имеющий силовую конструкцию, наземное средство фиксации дирижабля, механизм фиксации. Средство фиксации дирижабля оснащено запорным устройством (3). Механизм фиксации состоит из двух частей с возможностью взаимного зацепления с образованием разъемного соединения. Первая часть механизма фиксации закреплена на силовом элементе конструкции дирижабля (1), а вторая часть механизма фиксации размещена на наземном средстве фиксации дирижабля. Механизм фиксации имеет вертикальную конструкцию, а дирижабль (1) имеет подкрепления конструкции в местах расположения каждой первой части каждого механизма фиксации. Достигается повышение надежности и безопасности фиксации дирижабля. 2 н. и 61 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Дирижабельный комплекс, включающий дирижабль (1), имеющий силовую конструкцию, и по меньшей мере одно наземное средство фиксации дирижабля, а также по меньшей мере один механизм фиксации, который состоит из по меньшей мере двух частей, причем указанный по меньшей мере один механизм фиксации содержит по меньшей мере первую часть и по меньшей мере вторую часть, причем указанные части выполнены с возможностью взаимного зацепления с образованием разъемного соединения, первая часть указанного по меньшей мере одного механизма фиксации закреплена на силовом элементе конструкции дирижабля (1), а вторая часть указанного по меньшей мере одного механизма фиксации размещена на наземном средстве фиксации дирижабля, отличающийся тем, что механизм фиксации имеет, по существу, вертикальную конструкцию, а дирижабль (1) имеет подкрепления конструкции в местах расположения каждой первой части каждого механизма фиксации из указанного по меньшей мере одного механизма фиксации.

2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что первая часть каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляет собой фиксируемый элемент (4), а вторая часть каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляет собой запорное устройство (3), причем запорное устройство (3) выполнено с возможностью взаимодействия с фиксируемым элементом (4).

3. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что первая часть каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляет собой запорное устройство (3), а ответная ей вторая часть каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляет собой фиксируемый элемент (4), причем запорное устройство (3) выполнено с возможностью взаимодействия с фиксируемым элементом (4).

4. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что а) первая часть каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляет собой фиксируемый элемент (4), вторая часть каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляет собой фиксируемый элемент (4), при этом механизм фиксации содержит третью часть, представляющую собой двухстороннее запорное устройство, выполненное с возможностью взаимодействия с обоими фиксируемыми элементами (4) первой и второй части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации, или б) первая часть каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляет собой запорное устройство (3), вторая часть каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляет собой запорное устройство (3), при этом механизм фиксации содержит третью часть, представляющую собой двухсторонний фиксируемый элемент, выполненный с возможностью взаимодействия с обоими запорными устройствами (3) первой и второй части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации, или механизм фиксации содержит третью часть, представляющую собой два фиксируемых элемента, соединенных штыревой проставкой, имеющей постоянную или изменяемую длину, причем каждый из указанных фиксируемых элементов выполнен с возможностью взаимодействия с запорным устройством (3), к которому он обращен.

5. Комплекс по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что указанное по меньшей мере одно средство фиксации дирижабля представляет собой по меньшей мере одну фиксирующую стойку (2), содержащую в своей верхней части по меньшей мере одну вторую часть механизма фиксации из указанного по меньшей мере одного механизма фиксации.

6. Комплекс по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что указанное по меньшей мере одно средство фиксации дирижабля представляет собой по меньшей мере одно специальное транспортное средство, оснащенное по меньшей мере одной второй частью механизма фиксации из указанного по меньшей мере одного механизма фиксации, соединенной со специальным транспортным средством через переходный элемент, причем указанное специальное транспортное средство выбрано из следующего: экскаватор; фронтальный погрузчик; трактор; вилочный погрузчик; телескопический погрузчик; мини-погрузчик; экскаватор-погрузчик; экскаватор-планировщик; грузовое транспортное средство, оснащенное краном-манипулятором; погрузочная, специальная, строительная, грузовая, подъемная, сельскохозяйственная, дорожная или уборочная техника, оборудованная гидравлической системой, позволяющей поднять по меньшей мере одну вторую часть механизма фиксации на высоту размещения по меньшей мере одной первой части механизма фиксации на дирижабле (1).

7. Комплекс по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что указанное по меньшей мере одно средство фиксации дирижабля представляет собой по меньшей мере одно специальное транспортное средство, снабженное подъемным или навесным оборудованием, на котором или вместо которого размещена по меньшей мере одна вторая часть механизма фиксации из указанного по меньшей мере одного механизма фиксации.

8. Комплекс по п. 6 или 7, в котором специальное транспортное средство выполнено с возможностью набора балласта.

9. Комплекс по любому из пп. 6-8, в котором специальное транспортное средство выполнено с возможностью прикрепления к поверхности швартовки.

10. Комплекс по п. 9, в котором возможность прикрепления специального транспортного средства к поверхности швартовки обеспечена наличием на поверхности швартовки С-образных направляющих коробчатого профиля с продольной прорезью, выполненных с возможностью подвижного закрепления одного конца по меньшей мере одного троса внутри указанных направляющих, при этом специальное транспортное средство имеет средства для закрепления второго конца указанного по меньшей мере одного троса.

11. Комплекс по п. 9, в котором возможность прикрепления специального транспортного средства к поверхности швартовки обеспечена наличием на поверхности швартовки рельсов, выполненных с возможностью закрепления одного конца по меньшей мере одного троса на подвижном элементе, подвижно закрепленном на указанных рельсах, при этом специальное транспортное средство имеет средства для закрепления второго конца указанного по меньшей мере одного троса.

12. Комплекс по п. 9, в котором возможность прикрепления специального транспортного средства к поверхности швартовки обеспечена наличием на поверхности швартовки рельсов, выполненных с возможностью подвижного закрепления одного конца по меньшей мере одного подвижного элемента, при этом другой конец указанного по меньшей мере одного подвижного элемента соединен со специальным транспортным средством, причем специальное транспортное средство имеет средства для соединения с указанным концом по меньшей мере одного подвижного элемента.

13. Комплекс по п. 9, в котором возможность прикрепления специального транспортного средства к поверхности швартовки обеспечена наличием на поверхности швартовки рельсов, выполненных с возможностью подвижного закрепления указанного специального транспортного средства, при этом указанное специальное транспортное средство содержит колеса малого диаметра, выполненные с возможностью упора в головку рельса снизу для подвижного закрепления указанного специального транспортного средства.

14. Комплекс по п. 9, в котором возможность прикрепления специального транспортного средства к поверхности швартовки обеспечена размещением на поверхности швартовки дополнительного балласта с закрепленным на нем по меньшей мере одним тросом, при этом специальное транспортное средство имеет средства для закрепления второго конца указанного по меньшей мере одного троса.

15. Комплекс по п. 5, отличающийся тем, что расположение указанной второй части указанного по меньшей мере одного механизма фиксации на указанной по меньшей мере одной фиксирующей стойке (2) соответствует расположению указанной первой части указанного по меньшей мере одного механизма фиксации на дирижабле (1), а фиксирующие стойки (2) выполнены с возможностью смещения для обеспечения указанного соответствия.

16. Комплекс по п. 15, в котором возможность смещения фиксирующих стоек (2) обеспечена наличием в их нижней части колес.

17. Комплекс по п. 16, в котором колеса закреплены в С-образных направляющих, которые закреплены на поверхности швартовки.

18. Комплекс по п. 16, в котором колеса закреплены на рельсах, которые закреплены на поверхности швартовки.

19. Комплекс по п. 5, в котором указанная по меньшей мере одна фиксирующая стойка (2) выполнена с возможностью смещения за счет расположения ее на специальном транспортном средстве, при этом указанное специальное транспортное средство выбрано из следующего: самосвал; гусеничный бульдозер; колесное или гусеничное транспортное средство; подъемно-транспортное средство; колесная или гусеничная техника; рельсовое транспортное средство; экскаватор; фронтальный погрузчик; трактор; вилочный погрузчик; телескопический погрузчик; мини-погрузчик; экскаватор-погрузчик; экскаватор-планировщик; грузовое транспортное средство, оснащенное краном-манипулятором; погрузочная, специальная, строительная, грузовая, подъемная, сельскохозяйственная, дорожная или уборочная техника.

20. Комплекс по п. 19, в котором указанное специальное транспортное средство выполнено с возможностью закрепления на поверхности швартовки и/или с возможностью набора балласта.

21. Комплекс по п. 15, в котором возможность смещения фиксирующих стоек (2) обеспечена наличием в их нижней части фиксирующих устройств, колес и механизма подъема стоек, а также наличием на поверхности швартовки множества ответных фиксирующих устройств, причем указанные фиксирующие устройства выполнены с возможностью приведения в действие вручную или дистанционно.

22. Комплекс по п. 5, отличающийся тем, что расположение указанной второй части указанного по меньшей мере одного механизма фиксации на указанной по меньшей мере одной фиксирующей стойке (2) соответствует расположению указанной первой части указанного по меньшей мере одного механизма фиксации на дирижабле (1), а фиксирующие стойки (2) со вторыми частями неподвижно размещены на расстояниях, соответствующих расстояниям между первыми частями каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на дирижабле (1) для обеспечения указанного соответствия.

23. Комплекс по п. 5, отличающийся тем, что он содержит одну фиксирующую стойку (2), которая установлена на поверхности швартовки и выполнена с возможностью поворота.

24. Комплекс по п. 5, отличающийся тем, что он содержит две и более фиксирующие стойки (2), причем одна фиксирующая стойка (2) установлена на поверхности швартовки и выполнена с возможностью поворота, а расположение вторых частей каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на фиксирующих стойках (2) соответствует расположению первых частей каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на дирижабле (1), причем вторая и последующие фиксирующие стойки (2) установлены с возможностью перемещения без изменения расстояния между всеми фиксирующими стойками (2).

25. Комплекс по п. 24, в котором возможность перемещения второй и последующих фиксирующих стоек (2) без изменения расстояния между всеми стойками (2) обеспечена наличием в нижней части второй и последующих фиксирующих стоек (2) колес.

26. Комплекс по п. 24, в котором возможность перемещения второй и последующих фиксирующих стоек (2) без изменения расстояния между всеми стойками (2) обеспечена наличием в комплексе поворотной платформы (6), на которой указанные вторая и последующие фиксирующие стойки (2) неподвижно установлены, причем платформа (6) снабжена колесами (5) и размещена таким образом, что угловая скорость перемещения одной фиксирующей стойки (2), установленной на поверхности швартовки с возможностью поворота, равна угловой скорости перемещения платформы (6).

27. Комплекс по п. 5, отличающийся тем, что фиксирующие стойки (2) выполнены с возможностью передвижения по поверхности швартовки с закрепленным дирижаблем (1) посредством обеспечения в их нижней части колес, закрепленных в С-образных направляющих, которые расположены на поверхности швартовки.

28. Комплекс по п. 5, отличающийся тем, что фиксирующие стойки (2) выполнены с возможностью передвижения по поверхности швартовки с закрепленным дирижаблем (1) посредством обеспечения в их нижней части колес, подвижно закрепленных на рельсах, которые расположены на поверхности швартовки.

29. Комплекс по любому из пп. 5, 15-28, в котором фиксирующие стойки (2) выполнены с возможностью изменения массы.

30. Комплекс по любому из пп. 5, 15-29, отличающийся тем, что фиксирующие стойки (2) имеют постоянную высоту.

31. Комплекс по любому из пп. 5, 15-29, отличающийся тем, что фиксирующие стойки (2) выполнены с возможностью изменения высоты, которая обеспечена наличием в фиксирующих стойках (2) механизма раздвижения.

32. Комплекс по любому из пп. 2-31, отличающийся тем, что запорные устройства (3) выполнены с возможностью приведения в действие вручную или дистанционно.

33. Комплекс по любому из пп. 2-32, отличающийся тем, что он содержит средства позиционирования, представляющие собой по меньшей мере один лазерный указатель, размещенный внутри по меньшей мере одного фиксируемого элемента (4) или рядом с ним или рядом с по меньшей мере одним запорным устройством (3).

34. Комплекс по любому из пп. 2-32, отличающийся тем, что он содержит средства позиционирования, представляющие собой по меньшей мере одно первое средство зацепления, размещенное на дирижабле (1) вблизи указанной по меньшей мере одной первой части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации, и по меньшей мере одно второе средство зацепления, размещенное на наземном средстве фиксации вблизи указанной по меньшей мере одной второй части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации, причем а) одно из указанных первого и второго средства зацепления имеет трос с крюком или петлей, а второе представляет собой петлю или крюк, соответственно, и комплекс снабжен лебедкой, выполненной с возможностью наматывания указанного троса; б) одно из указанных первого и второго средств зацепления имеет трос с крюком или петлей, а второе представляет собой трос с петлей или крюком, соответственно, и комплекс снабжен по меньшей мере одной лебедкой, выполненной с возможностью наматывания указанного по меньшей мере одного троса.

35. Комплекс по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что дирижабль (1) имеет стойки шасси, причем указанные стойки шасси имеют постоянную высоту или выполнены с возможностью изменения высоты.

36. Способ фиксации дирижабля, включающий этапы позиционирования дирижабля (1) и его закрепления, отличающийся тем, что для его реализации используют дирижабельный комплекс по п. 1, причем этап позиционирования осуществляют до совмещения расположения каждой первой части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на дирижабле (1) каждой второй части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на наземном средстве фиксации, а этап закрепления дирижабля (1) производят путем приведения каждой первой части во взаимодействие с соответствующей ей второй частью каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации.

37. Способ по п. 36, отличающийся тем, что первые части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляют собой фиксируемые элементы (4), а вторые части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляют собой запорные устройства (3), а этап закрепления дирижабля (1) производят путем приведения каждого запорного устройства (3) во взаимодействие с соответствующим ему фиксируемым элементом (4).

38. Способ по п. 36, отличающийся тем, что первые части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляют собой запорные устройства (3), а вторые части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляют собой фиксируемые элементы (4), а этап закрепления дирижабля (1) производят путем приведения каждого запорного устройства (3) во взаимодействие с соответствующим ему фиксируемым элементом (4).

39. Способ по п. 36, отличающийся тем, что первые части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляют собой фиксируемые элементы (4), вторые части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляют собой фиксируемые элементы (4) и каждый механизм фиксации каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации содержит третью часть, представляющую собой двухстороннее запорное устройство, выполненное с возможностью взаимодействия с обоими фиксируемыми элементами (4) первой и второй части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации, а этап закрепления дирижабля (1) производят путем приведения каждого запорного устройства (3) во взаимодействие с соответствующими ему фиксируемыми элементами (4).

40. Способ по п. 36, отличающийся тем, что первые части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляют собой запорные устройства (3), вторые части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляют собой запорные устройства (3) и каждый механизм фиксации каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации содержит третью часть, представляющую собой двухсторонний фиксируемый элемент, выполненный с возможностью взаимодействия с обоим запорными устройствами (3) первой и второй части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации, а этап закрепления дирижабля (1) производят путем приведения пар запорных устройств (3) во взаимодействие с соответствующим фиксируемым элементом (4).

41. Способ по п. 36, отличающийся тем, что первые части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляют собой запорные устройства (3), вторые части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации представляют собой запорные устройства (3) и каждый механизм фиксации содержит третью часть, представляющую собой два фиксируемых элемента, соединенных штыревой проставкой, причем каждый из указанных фиксируемых элементов выполнен с возможностью взаимодействия с запорным устройством (3), к которому он обращен, а этап закрепления дирижабля (1) производят путем приведения пар запорных устройств (3) во взаимодействие с соответствующим фиксируемым элементом (4).

42. Способ по п. 41, в котором каждая штыревая проставка имеет изменяемую длину и при приведении пар запорных устройств (3) во взаимодействие с соответствующим фиксируемым элементом (4) длину указанной проставки изменяют для осуществления указанного взаимодействия.

43. Способ по любому из пп. 37-42, отличающийся тем, что этап позиционирования производят с использованием по меньшей мере одного лазерного указателя, размещенного внутри по меньшей мере одного фиксируемого элемента (4) или рядом с ним или размещенного рядом с запорным устройством (3).

44. Способ по любому из пп. 37-42, отличающийся тем, что комплекс содержит средства позиционирования, представляющие собой по меньшей мере одно первое средство зацепления, размещенное на дирижабле (1) вблизи указанной по меньшей мере одной первой части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации, и по меньшей мере одно второе средство зацепления, размещенное на наземном средстве фиксации вблизи указанной по меньшей мере одной второй части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации, причем а) одно из указанных первого и второго средств зацепления имеет трос с крюком или петлей, а второе представляет собой петлю или крюк, соответственно, и комплекс снабжен лебедкой, выполненной с возможностью наматывания указанного троса; б) одно из указанных первого и второго средств зацепления имеет трос с крюком или петлей, а второе представляет собой трос с петлей или крюком, соответственно, и комплекс снабжен по меньшей мере одной лебедкой, выполненной с возможностью наматывания указанного по меньшей мере одного троса, а этап позиционирования производят посредством приведения каждого первого средства зацепления во взаимодействие с соответствующим ему вторым средством зацепления, после чего производят сматывание по меньшей мере одного троса каждого из средств зацепления.

45. Способ по любому из пп. 36-44, отличающийся тем, что наземные средства фиксации представляют собой по меньшей мере одну фиксирующую стойку (2), а этап закрепления дирижабля (1) производят посредством фиксации дирижабля (1) к указанной по меньшей мере одной фиксирующей стойке (2).

46. Способ по п. 45, отличающийся тем, что каждая из указанной по меньшей мере одной фиксирующей стойки (2) является смещаемой, а перед этапом позиционирования дирижабля (1) или во время него производят смещение фиксирующих стоек (2) для приведения расположения каждой второй части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на фиксирующих стойках (2) в соответствие расположению каждой первой части каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации на дирижабле (1).

47. Способ по п. 45 или 46, отличающийся тем, что фиксирующие стойки (2) выполнены с возможностью изменения массы, а способ включает этап изменения массы фиксирующих стоек (2).

48. Способ по любому из пп. 36-44, отличающийся тем, что наземные средства фиксации представляют собой по меньшей мере одно специальное транспортное средство, оснащенное по меньшей мере одной второй частью по меньшей мере одного механизма фиксации, причем а) указанная вторая часть по меньшей мере одного механизма фиксации соединена со специальным транспортным средством через переходный элемент, а указанное специальное транспортное средство представляет собой по меньшей мере одно из следующего: экскаватор; фронтальный погрузчик; трактор; вилочный погрузчик; телескопический погрузчик; мини-погрузчик; экскаватор-погрузчик; экскаватор-планировщик; грузовое транспортное средство, оснащенное краном-манипулятором; погрузочная, специальная, строительная, грузовая, подъемная, сельскохозяйственная, дорожная или уборочная техника, оборудованная гидравлической системой, позволяющей поднять по меньшей мере одну вторую часть механизма фиксации на высоту размещения по меньшей мере одной первой части механизма фиксации на дирижабле (1), или б) указанная вторая часть по меньшей мере одного механизма фиксации размещена на стойке специального транспортного средства, а указанное специальное транспортное средство выбрано из следующего: самосвал; гусеничный бульдозер; колесное или гусеничное транспортное средство; подъемно-транспортное средство; колесная или гусеничная техника; рельсовое транспортное средство; экскаватор; фронтальный погрузчик; трактор; вилочный погрузчик; телескопический погрузчик; мини-погрузчик; экскаватор-погрузчик; экскаватор-планировщик; грузовое транспортное средство, оснащенное краном-манипулятором; погрузочная, специальная, строительная, грузовая, подъемная, сельскохозяйственная, дорожная или уборочная техника; при этом в способе перед этапом позиционирования дирижабля (1) или во время него производят перемещение указанного по меньшей мере одного специального транспортного средства для приведения расположения каждой второй части указанного по меньшей мере одного механизма фиксации в соответствие расположению каждой первой части указанного по меньшей мере одного механизма фиксации на дирижабле (1).

49. Способ по п. 48, в котором специальное транспортное средство выполнено с возможностью набора балласта, при этом до этапа перемещения или после него указанное специальное транспортное средство нагружают балластом.

50. Способ по п. 48 или 49, в котором специальное транспортное средство выполнено с возможностью прикрепления к поверхности швартовки и перед этапом позиционирования дирижабля (1) или во время него указанное специальное транспортное средство закрепляют на поверхности швартовки.

51. Способ по любому из пп. 36-49, отличающийся тем, что на этапе позиционирования дирижабль (1) перемещают с использованием транспортного средства или причальной команды.

52. Способ по любому из пп. 36-51, отличающийся тем, что дирижабль (1) имеет стойки шасси изменяемой высоты и после этапа позиционирования высоту стоек шасси дирижабля уменьшают до введения первых частей механизма фиксации каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации во взаимодействие с соответствующими им вторыми частями механизма фиксации каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации.

53. Способ по любому из пп. 45-47, отличающийся тем, что фиксирующие стойки (2) выполнены в виде стоек изменяемой высоты, а после этапа позиционирования высоту фиксирующих стоек (2) увеличивают до введения первых частей механизма фиксации каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации во взаимодействие с соответствующими им вторыми частями механизма фиксации каждого из по меньшей мере одного механизма фиксации.

54. Способ по любому из пп. 37-53, отличающийся тем, что приведение запорного устройства (3) в действие производят вручную или дистанционно.

55. Способ по любому из пп. 36-54, отличающийся тем, что на любом из этапов дирижабль (1) дополнительно зафиксирован с использованием тросов.

56. Способ по любому из пп. 45-47 или 53, отличающийся тем, что после этапа закрепления дирижабль (1) передвигают по поверхности швартовки путем передвижения фиксирующих стоек (2) по поверхности, которое обеспечено наличием в их нижней части колес, закрепленных в направляющих, которые размещены на поверхности.

57. Способ по любому из пп. 45-47 или 53, отличающийся тем, что после этапа закрепления дирижабль (1) передвигают по поверхности швартовки путем передвижения фиксирующих стоек (2) по поверхности, которое обеспечено наличием в их нижней части колес, подвижно закрепленных на рельсах, которые размещены на поверхности швартовки, с использованием имеющихся в конструкции фиксирующих стоек (2) дополнительных колес малого диаметра, упирающихся в головку рельса снизу.

58. Способ по п. 48, 49 или 50, отличающийся тем, что после этапа закрепления дирижабль (1) передвигают по поверхности швартовки путем передвижения указанного по меньшей мере одного специального транспортного средства по поверхности.

59. Способ по п. 58, в котором указанное по меньшей мере одно специальное транспортное средство при перемещении по поверхности швартовки закреплено в обеспеченных на ней С-образных направляющих коробчатого профиля с продольной прорезью, выполненных с возможностью подвижного закрепления одного конца по меньшей мере одного троса внутри указанных направляющих, при этом специальное транспортное средство имеет средства для закрепления второго конца указанного по меньшей мере одного троса.

60. Способ по п. 58, в котором указанное по меньшей мере одно специальное транспортное средство при перемещении по поверхности швартовки закреплено на по меньшей мере одном обеспеченном на поверхности швартовки рельсе, выполненном с возможностью закрепления одного конца по меньшей мере одного троса на по меньшей мере одном элементе, подвижно закрепленном на указанном рельсе, при этом специальное транспортное средство имеет по меньшей мере одно средство для закрепления второго конца указанного по меньшей мере одного троса.

61. Способ по п. 58, в котором указанное по меньшей мере одно специальное транспортное средство при перемещении по поверхности швартовки закреплено на по меньшей мере одном обеспеченном на поверхности швартовки рельсе, выполненном с возможностью подвижного закрепления одного конца по меньшей мере одного подвижного элемента, при этом другой конец указанного по меньшей мере одного подвижного элемента соединен со специальным транспортным средством, причем специальное транспортное средство имеет средства для соединения с указанным концом по меньшей мере одного подвижного элемента.

62. Способ по п. 58, в котором указанное специальное транспортное средство при перемещении по поверхности швартовки по рельсам закреплено на рельсах, обеспеченных на поверхности швартовки, за счет наличия в конструкции колес малого диаметра, упирающихся в головку рельса снизу.

63. Способ по любому из пп. 45-47, 49 или 50, отличающийся тем, что фиксирующие стойки (2) выполнены с возможностью смещения, а этап позиционирования включает смещение указанных стоек (2) со вторыми частями механизма фиксации указанного по меньшей мере одного механизма фиксации в местоположения, над которыми расположены на дирижабле (1) соответствующие им первые части механизма фиксации указанного по меньшей мере одного механизма фиксации, после чего производят закрепление дирижабля (1) на фиксирующих стойках (2) и закрепление фиксирующих стоек (2) на поверхности швартовки.