ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Изобретение относится к летательным аппаратам легче воздуха, а именно к способу причаливания дирижабля и к системе для осуществления такого способа.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Для летательных аппаратов легче воздуха особое значение имеет процесс их приземления. Известен способ балластировки дирижабля при приземлении с использованием внешнего балласта, раскрытый в патенте РФ 2575529 (дата публикации 20.11.2013, индексы МПК В64В 1/02, В64С 25/00), и соответствующая конструкция дирижабля. Известный дирижабль содержит по меньшей мере три горизонтально раздвинутые опоры, предназначенные для установки дирижабля на поверхность, и посадочное устройство, расположенное на внешней поверхности мягкой оболочки и связывающее вместе вышеупомянутые опоры, гондолу и оболочку. Указанное посадочное устройство включает в себя усиливающую конструкцию, по меньшей мере частично окружающую вышеупомянутую оболочку. С помощью вышеописанной конструкции дирижабль можно устойчиво закрепить на земле при посадке без необходимости использования оборудования типа причальной мачты и привлечения персонала в посадочной зоне. Также дирижабль может содержать дополнительные средства для повышения удобства реализации способа, например, усиливающую конструкцию или кронштейн и швартовочный трос, соединяющий по меньшей мере одну точку посадочного устройства, усиливающую конструкцию или кронштейн с неподвижной точкой швартовки на поверхности, служащий для удержания дирижабля около точки швартовки после посадки на поверхность. Кроме того, гондола дирижабля может содержать корыто и загрузочное устройство, которое может представлять собой одноковшовый экскаватор и предназначено для поднятия материалов с поверхности и укладки в корыто в качестве балласта, или емкость и насос для заполнения указанной емкости водой с целью обеспечения балласта для дирижабля при полете в режиме висения над водой или при посадке на воду.
[0003] Способ балластировки описанного дирижабля при приземлении реализуется следующим образом. При посадке дирижабля пилот выпускает швартовочный трос, имеющий на своем конце захватывающее устройство, таким образом, что указанное захватывающее устройство зацепляется с точкой швартовки на поверхности земли. Далее пилот производит посадку дирижабля на опоры, которые могут быть снабжены колесами, вблизи точки швартовки, а затем дает задний ход. Под действием ветра на оболочку дирижабль сместится в сторону от указанной точки швартовки, швартовочный трос натянется, и дирижабль займет положение, при котором его продольная ось будет параллельна направлению ветра. При изменении направления ветра дирижабль сместится на определенный угол относительно точки швартовки. Для обеспечения возможности посадки дирижабля на воду опоры снабжают поплавками, а захватывающее устройство выполняют с возможностью зацепления с буем, организованным в точке посадки, также может быть предусмотрен якорь на конце швартовочного троса. В обоих вариантах как при посадке на землю, так и на воду, далее производят набор балласта для повышения устойчивости.
[0004] Недостатками вышеописанного технического решения являются негарантированные надежность и безопасность применения. В частности, швартовочный трос или якорь могут не зацепиться за предметы в выбранной точке швартовки, а если зацепится при непогашенной горизонтальной скорости, конструкция дирижабля испытает рывок, что может оказаться небезопасно для элементов конструкции. Кроме того, водной поверхности, удобной для быстрой балластировки при помощи шлангов, насосов и емкостей для воды, поблизости может не оказаться. Также между швартовкой дирижабля к точке швартовки и моментом, когда будет загружено достаточное количество балласта для исключения произвольного подъема дирижабля под воздействием порывистого ветра, дирижабль удерживается только при помощи троса - в результате он будет испытывать биения на привязи, следовательно, он может получить повреждения при возможных ударах о поверхность земли/ воды, что также небезопасно.
[0005] Также из патента РФ 2654879 (дата публикации 23.05.2018, индекс МПК В64В 1/66) известен дирижабль и способ его причаливания, при этом известный дирижабль содержит лебедки с тросами, к концам которых прикреплена балластная платформа, на которой установлены балластный бак, насос и шланг, а также балластный кузов для снега, песка, грунта и других твердых материалов, которые можно собрать на поверхности земли в месте посадки, устройства для их автоматического и ручного сбора. Способ причаливания дирижабля заключается в том, что балластную платформу опускают вниз с дирижабля до ее касания с поверхностью земли или водоема, после чего накачивают в балластный бак воду из бака с водой на аэродроме или из водоема, на который или рядом с которым села балластная платформа, или/и наполняют с помощью автоматических устройств или/и вручную балластный кузов любыми твердыми материалами, доступными в месте посадки, после этого дирижабль притягивают к земле с помощью лебедок и тросов. Дополнительно балластная платформа может быть оснащена буровыми агрегатами, буры которых имеют возможность вращаться попарно в противоположные стороны и изменять направление вращения для обеспечения дополнительной или основной фиксации балластной платформы при ее посадке на грунт/песок/снег.
[0006] Недостатками данного технического решения также являются негарантированная безопасность и низкая эффективность. В частности, опускаемая платформа при порывистом ветре подвержена раскачиванию, в результате чего она может быть повреждена сама, а также представляет опасность для погрузочной техники и персонала. Кроме того, в промежутке времени после опускания балластной платформы и прежде, чем дирижабль будет притянут лебедками к земле, связь дирижабля с землей осуществляется через тросы, которыми балластная платформа крепится к дирижаблю. При порывистом или сильном ветре дирижабль может начать раскачиваться на тросах и в процессе раскачивания может получить от этих тросов повреждения. Также потенциальная опасность заключается в том, что бур без приложения достаточного нажима сверху, может не пробурить пробуриваемую поверхность.
[0007] Таким образом, преимущество вышеописанных дирижаблей заключается в том, что они являются автономными - по существу они могут совершать посадку в любом месте: на земле, на море или на озере. Тем не менее, очевидно, что дирижабль - грузовой и/или пассажирский, особенно совершающий регулярные перевозки, в классических ситуациях будет совершать взлет и посадку с оборудованных площадок, поскольку для размещения грузов и/или пассажиров необходимо их подвезти к дирижаблю и потом разместить внутри - это делается с помощью машин и механизмов, которые также необходимо подвозить к месту погрузки/разгрузки. Таким образом, описанные известные из уровня техники дирижабли содержат в себе множество средств для реализации внешней балластировки, позволяющих реализовывать функции, необходимости в которых в классических ситуациях нет. В результате, конструкция дирижаблей оказывается переутяжеленной, что негативно сказывается на их грузоподъемности.
[0008] Альтернативно известны дирижабли и способы их приземления с использованием причальной мачты и, соответственно, сбрасываемых канатов и причальной команды. В этих случаях необходима посадочная зона с причальной мачтой, служащей для удержания дирижабля вблизи земной поверхности. Подобные причальные мачты являются дорогими сооружениями, кроме того, они сложны в монтаже и обслуживании, поскольку должны быть прочно закреплены на земле. При приземлении дирижабля требуется большое количество людей, чтобы удержать его около причальной мачты и пришвартовать к мачте. Основными недостатками способа причаливания к мачте, является сочетание инерции груженого дирижабля и самого наличия мачты. Задача причальной команды - не только поймать и удержать летательный аппарат, но и подвести дирижабль к мачте, а также осуществить стыковку, не допустив аварии. К моменту стыковки горизонтальная скорость аппарата должна быть погашена командой во избежание столкновения. Надежность и безопасность таких маневров может быть затруднена при смене ветра и оказаться под угрозой при неблагоприятных погодных условиях.
[0009] Общим недостатком всех представленных решений является наличие продолжительного времени между приземлением дирижабля или устройств, с помощью которых осуществляется приземление, и моментом получения дирижаблем достаточного количества внешнего балласта или надежного причаливания, позволяющих исключить произвольное движение дирижабля под воздействием атмосферных факторов. Частично эта проблема решена причальной магнитной системой для дирижабля, раскрытой в патенте РФ 200773 (дата публикации 11.11.2020, индекс МПК B64B 1/66). Известная причальная система содержит удерживающие магнитные устройства с постоянными магнитами типа NdFe-B с изменяемым магнитным полем, а также захваты для фиксации и удержания дирижабля. Кроме того, в системе предусмотрено удерживающее магнитное устройство дирижабля, снабженное пружиной и жидкостно-газовым амортизатором. Способ причаливания дирижабля предусматривает определение пилотами дирижабля положения причальной мачты и подготовку ее оборудования наземным персоналом. При подлете дирижабля активируется его удерживающее магнитное устройство, которое при причаливании входит в контакт с наземными удерживающими магнитными устройствами, причем толчок, возникающий при их контакте, демпфируется пружиной и амортизатором, а после причаливания дирижабль фиксируется захватами. Недостатками такой системы и способа причаливания дирижабля являются сложность изготовления, а также невысокая надежность магнитного зацепления, обусловленные большим размером дирижабля. Кроме того, для причаливания такого дирижабля необходимо точное маневрирование, которое является затруднительным, в частности, при сильных ветрах или при поломках двигателей дирижабля.
[0010] Таким образом, предложенное изобретение направлено на преодоление существующих в уровне техники недостатков известных систем и способов причаливания дирижаблей, а также на расширение арсенала используемых для этого технических средств.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0011] Указанные проблемы решены предложенной системой для причаливания дирижабля. Система содержит дирижабль, который содержит стыковочное устройство в нижней части, и захват для удержания дирижабля в причаленном состоянии. Система отличается тем, что она содержит балластное транспортное средство, а захват установлен на транспортном средстве и выполнен с возможностью сцепления со стыковочным устройством дирижабля. Таким образом, значительно упрощено приземление дирижабля и повышена его безопасность, поскольку обеспечивается одномоментная внешняя балластировка дирижабля и его фиксация при помощи захвата, причем указанные функции могут быть успешно выполнены даже в случае неисправности двигателей дирижабля, а также при неблагоприятных погодных условиях. Кроме того, использование в качестве балласта балластного транспортного средства позволяет обеспечить мобильность причаленному дирижаблю, в частности, его можно переместить от точки причаливания в место разгрузки или стоянки. В частном варианте осуществления системы захват выполнен в виде гидравлического, механического, электрического или пневматического захвата.
[0012] В частном варианте осуществления дирижабль содержит опорную конструкцию. Таким образом, может быть дополнительно обеспечена безопасность причаливания - приземления и захвата, дирижабля. В частных вариантах осуществления опорная конструкция дирижабля может представлять собой скеги, демпферную посадочную пяту или иную подходящую опорную конструкцию. В предпочтительном варианте осуществления опорная конструкция может представлять собой стойки шасси. В еще более предпочтительном варианте осуществления стойки шасси выполнены с возможностью подъема и опускания. Это может быть обеспечено, например, втягиванием указанных стоек внутрь корпуса дирижабля, тогда кроме прочего имеется возможность удобного изменения высоты дирижабля для безопасного захвата, погрузки/разгрузки или транспортировки, или же переводом указанных элементов между убранным и выпущенным состоянием, например, как это реализовано в стойках шасси самолетов. Таким образом, обеспечено удобство эксплуатации дирижабля, использующего такую систему, поскольку повышена его обтекаемость. Кроме того, в частном варианте осуществления стойки шасси снабжены колесами или лыжами, в результате чего повышена безопасность приземления и захвата дирижабля, а также удобство маневрирования транспортного средства с захваченным дирижаблем.
[0013] В частном варианте осуществления стыковочное устройство соединено с дирижаблем в двух точках. В этом случае стыковочное устройство может содержать два соединительных элемента и перекладину, расположенную между ними, причем соединение стыковочного устройства с дирижаблем обеспечено соединением верхних концов соединительных элементов с нижней частью дирижабля. Перекладина стыковочного устройства, при этом может быть размещена как на нижних концах соединительных элементов, так и отстоять от них, формируя таким образом перевернутый П-образный или Н-образный профиль стыковочного устройства, а сами нижние концы соединительных элементов могут быть снабжены колесами. Это обеспечивает возможность удобного и надежного захвата дирижабля различными балластными транспортными средствами, а также позволяет после захвата транспортировать дирижабль. Кроме того, стыковочное устройство при соединении его с дирижаблем в двух точках может представлять собой дугообразный соединительный элемент, выполненный за единое целое, верхние концы которого соединены с дирижаблем, формируя таким образом U-образный профиль стыковочного устройства. В результате, имеется возможность захвата дирижабля напрямую в нижней точке указанного соединительного элемента, то есть обеспечено снижение массы дирижабля и может быть повышена его грузоподъемность. Также дугообразный соединительный элемент может содержать перекладину, расположенную между его дугами, а центральная нижняя часть соединительного элемента может быть снабжена колесом. Таким образом, обеспечен удобный и надежный захват дирижабля различными балластными транспортными средствами, а также возможность транспортировки дирижабля после захвата.
[0014] В другом частном варианте осуществления стыковочное устройство соединено с дирижаблем по существу в одной точке. Это позволяет эффективно использовать поверхность нижней части дирижабля, в частности, обеспечить возможность удобного размещения входов/выходов для различных отсеков дирижабля, возможность удобного и безопасного движения транспортных средств и персонала. Так же такое выполнение стыковочного устройства предпочтительно для дирижаблей небольших размеров. В этом случае стыковочное устройство может содержать два соединительных элемента и перекладину между ними, причем соединение стыковочного устройства с дирижаблем обеспечено соединением верхних концов соединительных элементов с нижней частью дирижабля в одной точке при использовании жестких соединительных элементов или вблизи друг друга при использовании гибких соединительных элементов. Перекладина в этом случае может быть расположена между нижними концами соединительных элементов, формируя таким образом по существу треугольный профиль стыковочного устройства, а также может отстоять от указанных нижних концов, формируя А-образный профиль стыковочного устройства. Также нижние концы соединительных элементов могут быть дополнительно снабжены колесами. Кроме того, стыковочное устройство может также содержать выполненный за единое целое дугообразный соединительный элемент, центральная верхняя часть которого соединена с дирижаблем, формируя таким образом профиль стыковочного устройства в виде перевернутой U. При этом перекладина стыковочного устройства может быть расположена непосредственно между нижними концами дуг дугообразного соединительного элемента или же отстоять от них. Сами нижние концы при этом могут быть снабжены колесами или лыжами, что обеспечивает мобильность захваченного дирижабля.
[0015] В частных вариантах осуществления соединительные элементы стыковочного устройства могут быть выполнены в виде жестких соединительных элементов, то есть стержневых соединительных элементов или жестких дугообразных соединительных элементов, что повышает удобство, точность и надежность захвата. В случае упрощенного выполнения стыковочного устройства без колес, не достающего до поверхности, вне зависимости от того, является ли профиль стыковочного устройства П-образным или треугольным, соединительные элементы могут быть выполнены не только жесткими, но и гибкими - например, тросовыми, это обеспечивает захват дирижабля, а также позволяет значительно облегчить его конструкцию, что благоприятно сказывается на грузоподъемности, кроме того захваченный дирижабль, таким образом, может в некоторой степени поворачиваться по ветру после захвата, то есть он в меньшей степени подвержен разрушению вследствие воздействия переменных нагрузок. Укороченные дугообразные соединительные элементы без колес, как с U-образным, так и перевернутым U-образным профилем, могут быть выполнены только в виде жестких соединительных элементов.
[0016] Кроме того, любое из описанных стыковочных устройств может быть соединено с дирижаблем через поворотную платформу, что так же позволит ему поворачиваться по ветру после захвата и, таким образом, предотвратит разрушение или порчу конструкции дирижабля вследствие воздействия переменных нагрузок. В случае соединения стыковочного устройства с дирижаблем в одной точке (А-образное стыковочное устройство или стыковочное устройство с профилем в форме перевернутой U), указанное соединение для обеспечения положительных эффектов при возможности поворота дирижабля по ветру после захвата может быть обеспечено через поворотный элемент.
[0017] Также предложенная система может содержать стыковочное устройство, которое соединено с дирижаблем в одной точке и содержит вертикальный стержневой соединительный элемент, снабженный ограничителями (I-образное стыковочное устройство). Захват на балластном транспортном средстве при этом выполнен с возможностью захвата указанного вертикального соединительного элемента между указанными ограничителями. Таким образом, обеспечена простая и легкая конструкция системы для захвата дирижабля. Кроме того, для удобства последующего перемещения дирижабля, в системе может быть предусмотрено то, что нижний конец I-образного стыковочного устройства снабжен колесом или выполнен в виде лыжного шасси.
[0018] В частных вариантах осуществления, когда соединительные элементы стыковочного устройства выполнены в жестком виде, может быть предусмотрена возможность их подъема и опускания. Это может быть выполнено, например, втягиванием указанных соединительных элементов внутрь корпуса дирижабля, тогда кроме прочего имеется возможность удобного изменения высоты захвата, или же переводом указанных элементов между убранным и выпущенным состоянием с помощью привода, например, гидравлического привода, аналогичного приводу стоек шасси, используемых в самолетах, или тросового привода, которым концы соединительных элементов притягивают к корпусу, а при разблокировке фиксирующего элемента такого тросового привода его тросы, плавно разматываясь, опускают соединительные элементы в выпущенное состояние. В других частных вариантах осуществления, когда соединительные элементы стыковочного устройства выполнены в виде гибких тросов, для обеспечения обтекаемости дирижабля, а также возможности удобного захвата стыковочного устройства на желаемой высоте, может быть предусмотрена возможность подъема и опускания стыковочного устройства посредством изменения длины тросовых соединительных элементов, например, при обеспечении механизма сматывания тросов.
[0019] В еще одном частном варианте осуществления стыковочное устройство дирижабля имеет перекладину, которая может быть закреплена между стоек шасси, имеющихся у дирижабля, что позволяет уменьшить массу системы по сравнению с базовым выполнением и положительно сказывается на грузоподъемности дирижабля, а также обеспечивает удобство монтажа стыковочного устройства на дирижаблях небольшого размера. Альтернативно, в качестве стыковочного устройства может быть использована одна из стоек дирижабля, снабженная ограничителями, а захват на балластном транспортном средстве тогда выполняют с возможностью захвата указанной стойки дирижабля между указанными ограничителями.
[0020] В частных вариантах осуществления система может содержать средство дополнительной фиксации. Средство дополнительной фиксации может состоять из двух частей, первая из которых размещена на дирижабле, а вторая - на балластном транспортном средстве. Например, дирижабль может содержать стыковочную сцепку, которая размещена в его нижней части или, при наличии, на поворотной платформе, а балластное транспортное средство может содержать ответную стыковочную сцепку, снабженную приемной стыковочной воронкой, причем расстояние от стыковочного устройства в выпущенном состоянии до сцепки дирижабля соответствует расстоянию от захвата до сцепки транспортного средства. Таким образом имеется возможность повысить надёжность захвата дирижабля, кроме того это позволяет дополнительно обеспечить постоянство положения дирижабля по горизонтали и, в случае соединения через поворотную платформу, обеспечивает возможность поворота захваченного дирижабля под воздействием ветра. Альтернативно, дирижабль может содержать стыковочную сцепку, которая размещена на соединительной балке, отходящей от поворотного элемента, на котором закреплено стыковочное устройство, а транспортное средство может содержать ответную стыковочную сцепку, снабженную приемной стыковочной воронкой, причем расстояние от стыковочного устройства в выпущенном состоянии до сцепки дирижабля соответствует расстоянию от захвата до сцепки транспортного средства. Таким образом имеется возможность повысить надёжность захвата дирижабля, кроме того это позволяет дополнительно обеспечить постоянство положения дирижабля по горизонтали и обеспечивает возможность поворота захваченного дирижабля под воздействием ветра. Альтернативно, дирижабль в нижней части может содержать по меньшей мере один фитинг, а балластное транспортное средство иметь стойку, снабженную ответным по меньшей мере одним запорным устройством, предпочтительно поворотным замком «твистлок», и выполненную с возможностью изменения высоты таким образом, чтобы обеспечивать совмещение указанного по меньшей мере одного фитинга на дирижабле с указанным по меньшей мере одним запорным устройством на стойке транспортного средства. В этом варианте осуществления имеется возможность повысить эффективность дирижабля за счет повышения грузоподъемности благодаря размещению стойки на транспортном средстве, кроме того, этот вариант также является простым, надежным и недорогим, что учитывают при проектировании системы для причаливания. Более того, такая стойка транспортного средства может быть выполнена с возможностью поворота. В еще одном варианте осуществления средство дополнительной фиксации может представлять собой по меньшей мере одну стойку, которая размещена в нижней части дирижабля, выполнена с возможностью перевода между выпущенным и убранным состоянием и имеет в своей нижней части по меньшей мере одно запорное устройство, предпочтительно поворотный замок «твистлок», и соответствующее количество фитингов, которые размещены на балластном транспортном средстве и снабжены по меньшей мере одной приемной стыковочной воронкой, которая может быть как общей для нескольких фитингов, так и отдельной для каждого из них или для отдельных групп фитингов. Альтернативно, средство дополнительной фиксации может представлять собой по меньшей мере одну стойку, прикрепленную к дирижаблю в его нижней части, выполненную с возможностью перевода между выпущенным и убранным состоянием и имеющую в своей нижней части по меньшей мере один фитинг, и соответствующее количество запорных устройств, предпочтительно поворотных замков «твистлок», размещенных на балластном транспортном средстве. В предпочтительных вариантах осуществления средство дополнительной фиксации, представляющие собой стойку дирижабля, может быть выполнено с возможностью поворота. Согласно еще одному варианту осуществления, средство дополнительной фиксации может представлять собой запорное устройство, предпочтительно поворотный замок «твистлок», выполненное с возможностью опускания на тросе от нижней части дирижабля, и фитинг, размещенный на балластном транспортном средстве и снабженный приемной стыковочной воронкой. Альтернативно, фитинг может быть выполнен с возможностью опускания на тросе от нижней части дирижабля, а запорное устройство, предпочтительно поворотный замок «твистлок», - размещено на балластном транспортном средстве и снабжено приемной стыковочной воронкой. Кроме того, система может содержать средство дополнительной фиксации, представляющее собой скобу или проушину, размещенную на нижней части дирижабля, и механизм захвата, размещенный на балластном транспортном средстве, представляющий собой углубление, выполненное с возможностью приема указанной скобы или проушины, и запорный язык, выполненный с возможностью прохождения через отверстие в указанной скобе или проушине. Альтернативно, система может содержать средство дополнительной фиксации, представляющие собой вертикальный стержень, размещенный на нижней части дирижабля и снабженный опорным элементом в виде горизонтальной пластины на конце стержня, и приемное устройство с двухъязычковым запорным устройством, размещенное на балластном транспортном средстве, причем указанное средство дополнительной фиксации выполнено с возможностью прижимать опорный элемент к дну приемного устройства при заведении указанного опорного элемента внутрь указанного приемного устройства и пропускании язычков двухъязычкового запорного устройства с двух сторон от указанного вертикального стержня поверх опорного элемента. Возможны также другие варианты выполнения средств дополнительной фиксации, некоторые из них будут более подробно описаны далее. Приведенные варианты осуществления позволяют дополнительно фиксировать дирижабль во время причаливания и после него, что повышает надежность системы.
[0021] В еще одном частном варианте осуществления дирижабль может содержать первую часть средства дополнительной фиксации, а транспортное средство - вторую часть средства дополнительной фиксации, причем одна из них выполнена с возможностью поворота, при этом расстояние от стыковочного устройства в выпущенном состоянии до первой части средства дополнительной фиксации соответствует расстоянию от захвата до второй части средства дополнительной фиксации. Таким образом, после захвата дирижабля имеется возможность отсоединить захваченное стыковочное устройство от захвата балластного транспортного средства, причем дирижабль останется закрепленным на транспортном средстве благодаря соединению двух частей средства дополнительной фиксации, а также будет иметь возможность поворота под воздействием ветра для предотвращения износа конструкции дирижабля.
[0022] В еще одном частном варианте осуществления перекладина стыковочного устройства снабжена защитным элементом, выполненным в виде полой трубки, окружающей указанную перекладину. В результате повышается срок службы системы, а также обеспечено дополнительное демпфирование дирижабля при захвате. Еще более предпочтительно, чтобы перекладина стыковочного устройства была выполнена из двух частей, соединенных между собой посредством троса с одной стороны каждой из них и с соединительным элементом с другой стороны каждой из них, а также была снабжена защитным элементом, выполненным в виде полой трубки, окружающей указанную перекладину. В этом случае можно обеспечить повышение функциональности системы, а также снижение массы и повышение эффективности дирижабля. Кроме того, при выполнении стыковочного устройства в вертикальном виде, оно также может быть снабжено защитным элементом, выполненным в виде полой трубки, окружающей вертикальный соединительный элемент или стойку шасси в зависимости от вида стыковочного устройства.
[0023] В частных вариантах осуществления системы балластное транспортное средство может быть выполнено с возможностью увеличения массы. В таком случае заполнение кузова, цистерны или прицепа балластом, например, грунтом или водой, или прикрепление к балластному транспортному средству навесного балласта позволит использовать транспортное средство для причаливания дирижаблей различной массы.
[0024] Также система может содержать по меньшей мере одно дополнительное балластное транспортное средство, оборудованное захватом, а дирижабль - содержать соответствующе количество дополнительных стыковочных устройств. Кроме того, система может содержать по меньшей мере одно дополнительное балластное транспортное средство и по меньшей мере одно средство дополнительной фиксации, причем вторая часть указанного по меньшей мере одного средства размещена на указанном по меньшей мере одном дополнительном балластном транспортном средстве, а первая часть указанного по меньшей мере одного средства размещена на дирижабле. В обоих случаях система выполнена с возможностью удержания дирижабля на заданной высоте. В результате имеется возможность разгрузки негабаритных грузов в случаях, когда отсутствует возможность стационарной фиксации дирижабля к поверхности и в случаях отсутствия в системе средства дополнительной фиксации.
[0025] Кроме того, в частном варианте осуществления системы захват может быть установлен на балластном транспортном средстве через ротатор, выполненный с возможностью обеспечения поворота указанного захвата. Таким образом, захваченный дирижабль сможет поворачиваться вместе с захватом по ветру после того, как его захватит балластное транспортное средство.
[0026] Другим аспектом изобретения является способ причаливания дирижабля с использованием вышеописанной системы. Указанный способ заключается в том, что дирижабль, оснащенный стыковочным устройством, приближают к месту причаливания, после чего производят его захват. Способ отличается тем, что захват дирижабля осуществляют с использованием балластного транспортного средства, оборудованного захватом, причем захват стыковочного устройства дирижабля захватом транспортного средства осуществляют после уравнивания скорости транспортного средства со скоростью дирижабля. Таким образом, значительно упрощено причаливание дирижабля и повышена его безопасность, поскольку обеспечивается одномоментная внешняя балластировка дирижабля транспортным средством и его фиксация при помощи захвата.
[0027] В частном варианте осуществления стыковочное устройство может быть закреплено на дирижабле с возможностью поворота, причем при осуществлении способа причаливания указанная возможность поворота заблокирована до захвата дирижабля, после чего ее разблокируют. Таким образом, дирижабль после причаливания может поворачиваться по ветру, что положительно сказывается на сроке службы системы для причаливания дирижабля и на сроке службы самого дирижабля. С теми же целями захват может быть установлен на балластном транспортном средстве через ротатор, выполненный с возможностью обеспечения поворота захвата, причем указанная возможность поворота заблокирована до захвата дирижабля, после чего ее разблокируют и, таким образом, захваченный дирижабль также сможет поворачиваться вокруг вертикальной оси.
[0028] В частном варианте осуществления способ включает этап транспортировки захваченного дирижабля балластным транспортным средством для фиксации стационарными средствами. Таким образом, поскольку захват является надежным, но в то же время простым образом снимаемым, повышена мобильность дирижабля, а также обеспечено удобство его эксплуатации, причаливания и транспортировки в процессе эксплуатации или после нее.
[0029] В еще одном варианте осуществления способа система для причаливания дирижабля содержит средство дополнительной фиксации, а после этапа захвата осуществляют этап дополнительной фиксации дирижабля посредством соединения первой части указанного средства дополнительной фиксации, размещенной на дирижабле, и второй части указанного средства дополнительной фиксации, размещенной на балластном транспортном средстве. При этом, согласно частному варианту осуществления способа, перед этапом дополнительной фиксации выполняют этап позиционирования первой части и второй части указанного средства дополнительной фиксации. Кроме того, возможен вариант осуществления, при котором по меньшей мере одно из частей указанного средства дополнительной фиксации выполнена с возможностью поворота, причем при осуществлении способа причаливания указанная возможность поворота заблокирована до завершения этапа дополнительной фиксации, после чего ее разблокируют. В таком случае, при реализации способа причаливания после этапа дополнительной фиксации дирижабля, захват транспортного средства отсоединяют от стыковочного устройства дирижабля, в результате чего захваченный дирижабль может поворачиваться по ветру.
[0030] В еще одном варианте осуществления способа система содержит по меньшей мере одно дополнительное балластное транспортное средство, оборудованное захватом, а дирижабль содержит соответствующе количество дополнительных стыковочных устройств, при этом система выполнена с возможностью удержания дирижабля на заданной высоте, а после захвата дирижабля производят изменение положения дирижабля и этап удержания дирижабля на заданной высоте. В результате имеется возможность разгрузки негабаритных грузов в случаях, когда отсутствует возможность стационарной фиксации дирижабля к поверхности и в случаях отсутствия в системе средства дополнительной фиксации. В другом варианте осуществления способа система содержит по меньшей мере одно дополнительное балластное транспортное средство и по меньшей мере одно средство дополнительной фиксации, причем вторая часть указанного по меньшей мере одного средства размещена на указанном по меньшей мере одном дополнительном балластном транспортном средстве, а первая часть указанного по меньшей мере одного средства размещена на дирижабле, при этом способ после этапа захвата дирижабля включает этап соединения указанных частей средств дополнительной фиксации на дополнительных балластных транспортных средствах и на дирижабле и этап удержания дирижабля на заданной высоте. Настоящим раскрытием также предусмотрено, что способ может дополнительно содержать этап погрузочно-разгрузочных работ, на котором дирижабль находится в захваченном системой для причаливания дирижабля состоянии. Таким образом, имеется возможность проведения указанных работ как после захвата стыковочного устройства балластным транспортным средством, так и после осуществления этапа дополнительной фиксации дирижабля к балластному транспортному средству, а также после последующего отсоединения захвата от стыковочного устройства дирижабля или после этапа дополнительной фиксации дирижабля к дополнительному балластному транспортному средству. Таким образом, с применением предложенных системы и способа причаливания дирижабля может быть осуществлен весь спектр работ по приему и обслуживанию дирижаблей в случае отсутствия средств стационарной фиксации.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0031] Настоящее изобретение будет далее описано более подробно со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых:
[0032] фиг. 1 схематично (без соблюдения пропорций) показывает вид сверху на часть силового каркаса дирижабля, захваченного балластным транспортным средством, согласно одному из вариантов осуществления предложенной системы для причаливания дирижабля;
[0033] фиг. 2 схематично (без соблюдения пропорций) показывает варианты стыковочных устройств, используемых в предложенной системе для причаливания дирижабля;
[0034] фиг. 3 и фиг. 4 схематично (без соблюдения пропорций) показывают вид сбоку на дирижабль классической сигарообразной формы, захваченный балластным транспортным средством, согласно другим вариантам осуществления предложенной системы для причаливания дирижабля.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0035] На фиг. 1 схематично показана нижняя часть силового каркаса дискообразного дирижабля 1, захваченного балластным транспортным средством 7. Приведенное изображение выполнено лишь в иллюстративных целях, а с использованием предложенного изобретения возможно захватывать дирижабли любых видов и конструкций - не только дискообразной формы, но и классической сигарообразной формы и других. С целью упрощения изображения на фиг. 1 не показана каждая деталь силовой конструкции дирижабля 1, а также защитная оболочка, баллоны для газа легче воздуха, средства управления подъемной силой, кабина управления, силовая установка, включающая двигатели и винтовые движители, и другие необходимые устройства и элементы. Для реализации причаливания дирижабля 1 с использованием при приземлении в качестве балласта балластного транспортного средства 7 в настоящем раскрытии предложена система для причаливания дирижабля, которая содержит захват 8, размещаемый на балластном транспортном средстве 7, и стыковочное устройство 4, закрепленное в нижней части дирижабля 1. Стыковочное устройство 4 предпочтительно закрепляют вблизи центра тяжести дирижабля 1 для обеспечения стабильного положения захваченного дирижабля 1, например, его крепят к силовым фермам или другим подкрепленным частям конструкции дирижабля 1, для чего используют подходящие способы крепления, а места крепления могут быть подпружинены для демпфирования рывков при захвате. Также стыковочное устройство 4 может демпфировать толчки и удары от захвата 8 балластного транспортного средства 7 за счет отклонения от вертикального положения при толчке или ударе при подвешивании его под дирижаблем 1 на петлях. Кроме того, демпфирование может обеспечиваться при выполнении стыковочного устройства 4 имеющим такую конструкцию, чтобы в ней имелся заданный люфт. Таким образом, толчки и удары захвата 8 в минимальном объеме передаются на корпус дирижабля 1, повышая его долговечность. При этом стыковочное устройство 4 имеет такие параметры, чтобы была обеспечена безопасность захвата и транспортировки дирижабля 1, в частности - чтобы исключить контакт захвата 8 с наружной поверхностью нижней части дирижабля 1, а также контакт корпуса дирижабля 1 с транспортным средством 7 или поверхностью земли. Стыковочное устройство 4 может быть выполнено в различном виде. Основные варианты осуществления стыковочных устройств приведены на фиг. 2.
[0036] Так, стыковочное устройство может быть выполнено таким образом, чтобы обеспечивались две точки его крепления к дирижаблю 1, что повышает надежность его захвата. В одном случае стыковочное устройство 4 может содержать два соединительных элемента 4.1 и перекладину 4.2, расположенную между ними. При этом соединение стыковочного устройства 4 с дирижаблем 1 обеспечено соединением верхних концов соединительных элементов 4.1 с нижней частью дирижабля 1. Перекладина 4.2 стыковочного устройства, при этом, может быть размещена как на нижних концах соединительных элементов 4.1 (фиг. 2а), так и отстоять от них (фиг. 2б), формируя таким образом перевернутый П-образный или Н-образный профиль стыковочного устройства 4, соответственно. Предпочтительно, нижние концы соединительных элементов 4.1 снабжают колесами 5. Это предотвращает раскачивание стыковочного устройства 4 во время захвата, обеспечивая возможность удобного и надежного захвата дирижабля 1 различными балластными транспортными средствами 7, а также, за счет утяжеления нижних концов стыковочного устройства 4 массой колес 5 и за счет наличия возможности отрыва их от поверхности, это компенсирует рывки дирижабля 1 при захвате. Таким образом, обеспечивается возможность удобного и надежного захвата дирижабля 1 различными балластными транспортными средствами 7, а также позволяет после захвата транспортировать дирижабль. Кроме того, размещение перекладины 4.2 так, чтобы она отстояла от нижних концов соединительных элементов 4.1, позволяет повысить безопасность захвата - в частности, повысить точность захвата благодаря хорошей видимости захватываемой перекладины 4.2 для оператора, уменьшить необходимую мощность балластного транспортного средства 7, которая нужна для транспортировки дирижабля 1, а также предотвратить опрокидывание балластного транспортного средства 7 при транспортировке дирижабля 1 и предотвратить соударение захвата балластного транспортного средства 7 с поверхностью. В непоказанном варианте осуществления стыковочное устройство 4 может иметь укороченный вид перевернутого П-образного профиля и быть выполнено без колес, таким образом, дирижабль 1 имеет в этом случае более низкую массу, а при захвате и транспортировке опирается на свои стойки шасси 2.
[0037] Альтернативно, стыковочное устройство 4 при соединении его с дирижаблем 1 в двух точках может представлять собой дугообразный соединительный элемент 4.3, выполненный за единое целое. Верхние концы такого дугообразного элемента 4.3 соединяют с дирижаблем 1, формируя таким образом U-образный профиль стыковочного устройства 4 (фиг. 2в). В этом случае обеспечено простейшее стыковочное устройство 4 и имеется возможность захвата дирижабля 1 напрямую в нижней точке указанного соединительного элемента 4.3, то есть обеспечено снижение массы дирижабля 1 и может быть повышена его грузоподъемность, а при захвате и транспортировке дирижабль 1 в этом случае опирается на свои стойки шасси 2. Также дугообразный соединительный элемент 4.3 может содержать перекладину 4.2, расположенную между его дугами, а центральная нижняя часть соединительного элемента 4.3 может быть снабжена колесом 5 (фиг. 2г). В этом случае, во-первых, облегчен дирижабль 1 по сравнению с П- или Н-образным соединительным элементом 4, во-вторых, обеспечена безопасность и надежность его захвата благодаря хорошо обозримому для оператора положению перекладины 4.2.
[0038] В еще одной группе вариантов осуществления, стыковочное устройство 4 может быть выполнено таким образом, чтобы обеспечивалась по существу одна точка его крепления к дирижаблю 1, что снижает требования к необходимой свободной поверхности дирижабля 1, а также позволяет снизить его массу за счет отсутствия необходимости подкреплять два места его конструкции. В одном случае стыковочное устройство 4 содержит два соединительных элемента 4.1 и перекладину 4.2, расположенную между ними, причем соединение стыковочного устройства 4 с дирижаблем 1 обеспечено соединением верхних концов соединительных элементов 4.1 с нижней частью дирижабля 1 в одной точке при использовании жестких соединительных элементов 4.1 или вблизи друг друга при использовании гибких соединительных элементов 4.1. Как и в вышеописанных случаях, перекладина 4.2 может быть расположена как на нижних концах соединительных элементов 4.1 (фиг. 2д), так и отстоять от них (фиг 2е), формируя при этом общий треугольный или А-образный профиль стыковочного устройства 4, соответственно. Предпочтительно, нижние концы соединительных элементов 4.1 снабжают колесами 5, однако специалисту понятно, что стыковочное устройство может быть выполнено и без них и, тогда, после захвата дирижабль 1 будет опираться на стойки 2 шасси или иную опорную конструкцию, например, на скеги, демпферную посадочную пяту или любую другую подходящую опорную конструкцию.
[0039] Альтернативно, стыковочное устройство 4 при соединении его с дирижаблем 1 в одной точке может представлять собой дугообразный соединительный элемент 4.3, выполненный за единое целое, тогда стыковочное устройство 4 имеет по существу профиль в виде перевернутой U, а его верхняя центральная часть соединена с дирижаблем 1. Также дугообразный соединительный элемент 4.3 содержит перекладину 4.2, расположенную между его дугами, причем перекладина 4.2 может быть расположена как между нижними концами дуг элемента 4.3 (фиг. 2ж), так и отстоять от них (фиг. 2з). В этом случае дирижабль 1 облегчен по сравнению с П-, Н- или U-образным соединительным элементом 4, в результате чего можно оптимизировать его грузоподъемность. Кроме того, система со стыковочным устройством 4 с профилем в виде перевернутой U будет иметь более простую конструкцию, а также будет более надежной за счет того, что такое стыковочное устройство 4 менее подвержено разрушению, так как имеет меньшее количество соединений, концентрирующих напряжения при нагрузке. Предпочтительно, для облегчения транспортировки дирижабля концы дугообразного соединительного элемента 4.3 снабжают колесами 5. Также дугообразный соединительный элемент 4.3 виде перевернутой U может быть выполнен укороченным и не содержать колес.
[0040] Все вышеописанные стыковочные устройства 4 могут иметь стержневые (жесткие) соединительные элементы 4.1 или жесткие дугообразные соединительные элементы 4.3. В этом случае повышается удобство, точность и надежность захвата. В случаях же упрощенного выполнения стыковочного устройства 4 без колес и не достающего, таким образом, до поверхности, вне зависимости от того, является ли профиль стыковочного устройства перевернутым П-образным или треугольным, соединительные элементы 4.1 могут быть выполнены гибкими - например, тросовыми. В этом случае дирижабль 1 может быть облегчен, что положительно сказывается на его эффективности, обеспечивая не менее надежный захват, чем при использовании жестких соединительных элементов. Кроме того, это также позволяет захваченному дирижаблю 1 поворачиваться по ветру после захвата и, таким образом, предотвращает разрушение или порчу его конструкции вследствие воздействия переменных нагрузок, при этом специалисту понятно, что тросы, являясь менее сложным в изготовлении и закреплении элементом дирижабля 1, могут быть простым образом заменены при необходимости, таким образом, обеспечено удобство эксплуатации системы. Кроме того, изобретением предусмотрено, что при выполнении стыковочного устройства 4 с использованием тросов, для предотвращения раскачивания стыковочного устройства в процессе причаливания могут быть предусмотрены дополнительные страховочные тросы, закрепленные на нижней поверхности дирижабля 1 на большом расстоянии от крепления тросов стыковочного устройства 4, или дополнительные страховочные тросы, закрепленные ближе, но натянутые через жесткую проставку, направленную от нижней поверхности дирижабля 1 вниз. Таким образом, при опускании гибкого стыковочного устройства 4 дополнительные тросы не дадут ему сначала раскачиваться, а после захвата - отклониться от вертикального положения.
[0041] Во всех случаях параметры соединительных элементов 4.1 или 4.3 и при наличии перекладины 4.2 стыковочного устройства 4 подбирают такими, чтобы было обеспечено безопасное и удобное манипулирование захватом 8 балластного транспортного средства 7 при захвате дирижабля 1. В частности, в убранном состоянии стыковочное устройство 4 должно обладать такой конфигурацией, что под ним может проехать балластное транспортное средство 7, а также при необходимости погрузочные и другие транспортные средства; в выпущенном состоянии при этом стыковочное устройство 4 должно быть удобно расположено для безопасного захвата. Кроме того, в случаях, когда стыковочное устройство 4 содержит колеса 5 дополнительно обеспечена безопасность захвата для дирижабля 1 вследствие того, что, соприкасаясь с поверхностью, колеса не позволяют стыковочному устройству 4 раскачиваться, а, утяжеляя нижнюю часть соединительных элементов 4.1 или 4.3, они позволяют нивелировать соударения стыковочного устройства 4 с захватом 8 и не предавать их усилие на элементы конструкции дирижабля 1. Кроме того, как было описано выше, крепление стыковочного устройства 4 на корпус дирижабля 1 может быть выполнено таким образом, чтобы на элементы конструкции дирижабля 1 при захвате не передавались также колебания от неровностей поверхности, по которой движется балластное транспортное средство 7, а также чтобы на элементы конструкции дирижабля 1 не передавались колебания от неровностей поверхности, по которой захваченный дирижабль 1 могут транспортировать. В частном варианте осуществления петли, при помощи которых стыковочное устройство 4 прикрепляют к нижней части дирижабля 1, могут иметь по вертикали овальное сечение для снижения нагрузок от неровностей и гашения толчков при их проезде.
[0042] Перекладина 4.2 стыковочного устройства может иметь как круглое, так и многоугольное сечение. Предпочтительно перекладину 4.2 стыковочного устройства 4 оснащают защитным элементом, выполненным в виде полой трубки с соответствующей формой сечения, окружающей перекладину 4.2. В этом случае материал трубки выбирают так, чтобы его жесткость была выше жесткости материала перекладины 4.2 стыковочного устройства 4 для восприятия указанной трубкой усилия захвата 8 без деформации перекладины 4.2. Материал стыковочного устройства 4, в частности захватываемой перекладины 4.2 и/или соединительных элементов 4.1/4.3, выбирают таким образом, чтобы была обеспечена наименьшая масса конструкции с сохранением высоких механических свойств. В предпочтительных вариантах осуществления элементы стыковочного устройства 4 изготовлены из алюминия, дюралюминия или титана, а также из легких композитных материалов. В целях обеспечения еще большей эффективности дирижабля 1 для снижения массы системы для причаливания дирижабля с применением защитного элемента, а также при использовании соединительных элементов жесткой конструкции перекладина 4.2 может быть выполнена состоящей из двух частей, соединенных между собой посредством троса с одной стороны каждой из них и соединенных с соединительным элементом 4.1 или 4.3 с другой стороны каждой из них. Таким образом, даже при серьезной деформации защитного элемента, это не отразится на функциональности стыковочного устройства 4.
[0043] В одном из вариантов осуществления, показанном на фиг. 3, стыковочное устройство закреплено на дирижабле через поворотную платформу 6. Более детально, поворотная платформа 6 закреплена в нижней части дирижабля 1 таким образом, что обеспечена возможность свободного поворота дирижабля 1 относительно нее, а также возможность блокировки поворота для обеспечения неподвижности платформы 6 и стыковочного устройства 4. Получаемые благодаря такому варианту осуществления возможности важны как при причаливании - посадке и захвате, так и при полете дирижабля 1, а также при его транспортировании после причаливания, при разгрузке и обслуживании. Таким образом, можно обеспечить надежность, безопасность и долговечность системы причаливания дирижабля 1, использующего такую систему поскольку исключены различные напряжения элементов, связанные с невозможностью поворота закрепленного на транспортном средстве 7 дирижабля 1 под воздействием ветра. Аналогичным образом при использовании стыковочного устройства 4, закрепляемого в одной точке дирижабля 1, с целью оптимизации массы и занимаемого пространства вместо поворотной платформы 6 может быть предусмотрен поворотный элемент (не показанный на чертежах), через который такое стыковочное устройство прикреплено к дирижаблю 1, таким образом, в этом варианте осуществления системы конструкция дирижабля облегчена, при этом сохранена возможность поворота дирижабля 1 после захвата.
[0044] Также стыковочное устройство 4 может быть выполнено с возможностью подъема и опускания. Для жестких соединительных элементов 4.1 или 4.3 в этом случае может быть предусмотрен механизм опускания и подъема (на фигурах не показан). В результате повышается эффективность работы дирижабля 1, оснащенного описанной системой, поскольку повышается его обтекаемость, а также повышается надежность и срок службы системы, поскольку снижаются нагрузки на перекладину 4.2 и элементы 4.1 или 4.3. Опускание и подъем стыковочного устройства 4 могут быть реализованы различными способами. В частности, элементы 4.1 или 4.3 могут втягиваться механизмом опускания и подъема во внутренний объем дирижабля 1, при наличии, поднимая или опуская вместе с ними перекладину 4.2. Также механизм подъема и опускания может представлять собой гидравлический привод, подобный приводу шасси самолета, выполненный с возможностью по существу изменять угол положения элементов 4.1 или 4.3 относительно дирижабля 1 и таким образом выполнять подъем и опускание стыковочного устройства 4. Альтернативно, механизм подъема и опускания может представлять собой тросовый привод. В этом случае нижние концы соединительных элементов.4.1 или 4.3 соединены с тросами, которые при сматывании притягивают указанные соединительные элементы 4.1 или 4.3 к корпусу, после чего фиксирующий элемент фиксирует соединительные элементы 4.1 или 4.3 для предотвращения их опускания. Выпуск соединительных элементов 4.1 или 4.3 в данном случае происходит после разблокировки фиксирующего элемента - тросы, плавно разматываясь, опускают соединительные элементы 4.1 или 4.3 в выпущенное состояние. Для гибких тросовых элементов 4.1 настоящим изобретением предусмотрены варианты осуществления, в которых для обеспечения обтекаемости дирижабля 1, а также возможности удобного захвата стыковочного устройства 4 на желаемой высоте, может быть предусмотрена возможность подъема и опускания стыковочного устройства посредством изменения длины тросовых соединительных элементов 4.1, например, при обеспечении механизма сматывания тросов. Специалисту понятно, что для выполненных с возможностью поворота стыковочных устройств 4 тросы тросового привода должны быть закреплены на поворотном устройстве (например, на поворотной платформе 6 или на поворотном элементе) или должны быть сброшены после захвата с тем, чтобы не препятствовать повороту дирижабля, и перед взлетом тогда должны быть вновь закреплены на приводе опускания.
[0045] Балластное транспортное средство 7 может представлять собой фронтальный погрузчик с гидравлическим захватом 8. Кроме того, специалисту понятно, что в качестве балластного транспортного средства 7 могут быть использованы и другие виды транспортных средств, обеспечивающие быстрое перемещение в точку причаливания дирижабля 1, на которых можно разместить захват 8 для стыковочного устройства 4, например, в качестве такого транспортного средства может быть использован трактор. Кроме того, могут быть использованы также вилочный погрузчик, телескопический погрузчик, экскаватор, мини-погрузчик, экскаватор-погрузчик, экскаватор-планировщик, колесный бульдозер, грузовое транспортное средство, оснащенное краном-манипулятором, другие виды погрузочной, специальной, строительной, грузовой, сельскохозяйственной, дорожной или уборочной техники, оборудованной гидравлической системой, позволяющей подключать гидравлическое оборудование в виде гидравлического захвата. Также балластное транспортное средство 7 может быть выполнено таким образом, чтобы была обеспечена возможность изменения его массы, например, набором дополнительного балласта, для захвата и удержания дирижаблей различной массы. В частности, балластное транспортное средство 7 может представлять собой грузовое транспортное средство или может быть снабжено кузовом, цистерной или прицепом для заполнения подходящим балластом, например, землей или водой, а также может содержать крепления для навесного балласта. Кроме того, балластное транспортное средство 7 может быть оснащено дополнительными колесами, расположенными на силовых конструкциях на отлете от корпуса транспортного средства 7 по меньшей мере по бокам, для защиты от падения и опрокидывания.
[0046] В общем случае захват 8 представляет собой гидравлический захват, обеспечивающий простой и надежный захват стыковочного устройства. Захват 8, установленный на балластном транспортном средстве 7, может представлять собой челюстной захват для фронтальных погрузчиков. Кроме того, захват 8 может представлять собой гидравлический захват для бочек, гидравлический захват для рулонов, гидравлический захват для труб, гидравлический ковшевой захват, гидравлический захват для леса. Также захват 8 может быть выполнен в виде гидравлического вилочного сельскохозяйственного захвата для всех видов погрузчиков, включая экскаватор-погрузчик. Кроме того, возможны варианты осуществления, в которых захват 8 представляет собой гидравлический захват для лома и ковшевой захват для экскаватора. Также в качестве захвата 8 могут быть использованы ковшевой, вилочный, сельскохозяйственный захваты или лесозахват для мини-погрузчика и другие гидравлические захваты. Специалисту понятно, что также могут быть использованы гидравлические захваты для другой специальной, погрузочной, строительной, дорожной, сельскохозяйственной, грузовой или уборочной техники. Кроме того, согласно настоящему раскрытию, захват 8 может быть оснащен демпфером, например, в виде подпружиненной площадки, размещенной внутри захвата 8, которая в случае жесткой стыковки будет компенсировать ударные нагрузки, защищая элементы конструкции дирижабля 1 от повреждений. Также, при обеспечении мощности, достаточной для захвата и удержания дирижаблей, могут быть использованы электрические или пневматические захваты.
[0047] В частных вариантах осуществления гидравлический захват 8 может быть выполнен таким образом, что его верхние зубы имеют большую кривизну, поскольку они предназначены для захвата и удержания стыковочного устройства 4, а нижние зубы выполнены более плоскими так, чтобы не взаимодействовать с поверхностью земли при осуществлении захвата стыковочного устройства 4. В предпочтительных вариантах осуществления верхние зубы гидравлического захвата 8 могут иметь усиленную конструкцию. Кроме того, гидравлическая система захвата 8 может быть адаптирована и усилена в зависимости от массы дирижабля 1, подлежащего захвату. Управление захватом 8 может производиться оператором из балластного транспортного средства 7, а также может быть предусмотрено удаленное управление захватом 8, а в отдельных случаях удаленное управление и самим балластным транспортным средством 7.
[0048] В еще одном частном варианте осуществления для повышения надежности захвата дирижабля 1 система может дополнительно содержать средство дополнительной фиксации дирижабля, состоящее из двух частей, первую из которых размещают на дирижабле 1, а вторую - на балластном транспортном средстве 7. В качестве такого средства дополнительной фиксации могут выступать, например, стыковочные сцепки 9 и 10, размещенные на дирижабле 1 или на поворотной платформе 6 или поворотном элементе, к которому прикреплено стыковочное устройство 4, (для размещения сцепки 9 на поворотном элементе к нему прикрепляют соединительную балку) и транспортном средстве 7, соответственно. При этом сцепку обеспечивают таким образом, чтобы расстояние от стыковочного устройства 4 до сцепки 9, размещенной на дирижабле 1 или на поворотной платформе 6 или поворотном элементе, к которому прикреплено стыковочное устройство 4, соответствовало расстоянию от захвата 8 до сцепки 10, размещенной на транспортном средстве 7. При этом сцепка 10, размещенная на транспортном средстве 7, снабжена приемной стыковочной воронкой 11. Кроме того, возможен альтернативный вариант дополнительного сцепления дирижабля 1 с транспортным средством 7. В таком частном варианте осуществления дирижабль 1 в нижней части содержит по меньшей мере один фитинг, а балластное транспортное средство 7 имеет по меньшей мере одну не показанную на чертежах стойку, снабженную ответным по меньшей мере одним запорным устройством, предпочтительно поворотным замком «твистлок». При этом стойка на балластном транспортном средстве 7 выполнена с возможностью изменения высоты таким образом, чтобы обеспечивать совмещение указанного по меньшей мере одного фитинга на дирижабле 1 с указанным по меньшей мере одним запорным устройством на стойке транспортного средства 7. Следует отметить, что такая стойка может находиться не в месте расположения стыковочных сцепок, а может быть прикреплена к усилениям конструкции на бампере балластного транспортного средства 7. Кроме того, эта стойка также может иметь возможность последующей фиксации к поверхности. Кроме того, возможна также реализация указанной стойки на балластном транспортном средстве 7 с возможностью поворота с тем, чтобы обеспечивать возможность поворота дирижабля 1 под действием ветра после захвата и расцепления стыковочного устройства 4 и захвата 8 балластного транспортного средства 7. Специалисту понятно, что в данном случае для безопасного удержания дирижабля 1 при помощи средства дополнительной фиксации дирижабля, представляющих собой один фитинг и одно запорное устройство - поворотный замок «твистлок», также должны быть предусмотрены средства блокировки поворота запорного устройства в фитинге. Кроме того, обеспечить безопасное удержание дирижабля 1 в данном случае можно также при размещении на одной стойке балластного транспортного средства 7 двух и более запорных устройств и, соответственно, двух и более фитингов на дирижабле 1. Также возможно размещение указанного по меньшей мере одного фитинга на стойке балластного транспортного средства 7, а запорного устройства - на дирижабле 1. Также для более точного позиционирования первой и второй частей средства дополнительной фиксации друг относительно друга, стойка с запорным устройством (или фитингом) может быть закреплена на балластном транспортном средстве (или на дирижабле) с возможностью отклонения от вертикального положения и запорное устройство (или фитинг) может быть размещено на стойке также с возможностью отклонения от соосного стойке положения для компенсации отклонения от вертикального положения вследствие наклона стойки, например, на шаровом шарнире.
[0049] Альтернативно, средством дополнительной фиксации может быть оборудован выполняющий функцию балластного транспортного средства 7 экскаватор-погрузчик. В этом случае захват 8 располагают на месте отвала, а средством дополнительной фиксации выступает задняя стрела, на которой на ковше или вместо ковша размещают запорное устройство или фитинг для дополнительной фиксации дирижабля, в том числе через проставку с ротатором для обеспечения поворота дирижабля 1 по ветру.
[0050] Кроме того, для обеспечения безопасности захвата дирижабля 1 при причаливании, в частности, для обеспечения дирижаблю 1 поворота под действием ветра, может быть предусмотрена выполненная с возможностью поворота сцепка 9 на дирижабле 1 или выполненная с возможностью поворота сцепка 10 на транспортном средстве 7. Сцепка 9 при обеспечении ее поворотной может быть выполнена с возможностью поворота посредством выполнения ее спускаемой на тросе. Специалисту понятно, что такой вариант поворотной сцепки 9 требует повышенной внимательности в эксплуатации, а также безопасно может быть использован для дирижаблей небольшой массы и парусности. В более надежном варианте осуществления, который также может быть использован для тяжелых, в том числе грузовых, дирижаблей, сцепка 9 может быть выполнена поворотной посредством выполнения ее закрепленной на жестком поворотном элементе. При использовании стыковочного устройства 4, выполненного с применением гибких соединительных элементов, для облегчения позиционирования сцепки 9 относительно сцепки 10 с воронкой 11, для такого стыковочного устройства могут быть предусмотрены дополнительные тросы, закрепленные на нижней поверхности дирижабля 1 на большом расстоянии от крепления гибких тросовых соединительных элементов, или дополнительные тросы, закрепленные ближе и натянутые через жесткую проставку, направленную от нижней поверхности дирижабля 1 вниз. Таким образом, при опускании гибкое стыковочное устройство 4 не будет подвергаться раскачиванию, а после захвата - не будет отклоняться от вертикального положения, что позволит обеспечить точное соединение сцепок 9 и 10. При использовании стыковочного устройства 4, выполненного с применением жестких соединительных элементов, для облегчения позиционирования стыковочных сцепок может быть предусмотрено оснащение стыковочного устройства 4 фиксатором вертикального положения. Таким образом, после захвата стыковочного устройства 4 или непосредственно перед этим стыковочное устройство 4 приводится в вертикальное положение, что позволит обеспечить точное соединение сцепок 9 и 10. В общем случае, после захвата балластным транспортным средством 7 дирижабля 1 посредством захвата захватом 8 стыковочного устройства 4 соединяют сцепки 9 и 10, после чего захват 8 отпускает стыковочное устройство 4 и дирижаблю 1 обеспечивается возможность поворота в зафиксированном состоянии. В этом случае дирижабль 1 значительно облегчен, так как нет необходимости использования поворотной платформы 6 или поворотного элемента на нем для обеспечения возможности его поворота по ветру. Также возможность поворота дирижабля 1 по ветру может быть обеспечена, когда захват 8 установлен на балластном транспортном средстве 7 через ротатор, выполненный с возможностью обеспечения поворота захвата 8, поднятого вверх, вокруг вертикальной оси. При этом для безопасности причаливания указанная возможность поворота заблокирована до захвата дирижабля 1, после чего ее разблокируют.
[0051] Альтернативно, для обеспечения безопасности захвата дирижабля 1 при причаливании первая часть средства дополнительной фиксации могут представлять собой по меньшей мере одну стойку, которая размещена в нижней части дирижабля 1, выполнена с возможностью перевода между выпущенным и убранным состоянием и имеет в своей нижней части по меньшей мере одно запорное устройство, предпочтительно поворотный замок «твистлок», а вторая часть средства дополнительной фиксации может представлять собой соответствующее количество фитингов, которые размещены на балластном транспортном средстве 7 и снабжены по меньшей мере одной приемной стыковочной воронкой, которая может быть как общей для нескольких фитингов, так и отдельной для каждого из них или для отдельных групп фитингов. Еще в одном варианте осуществления с теми же целями средство дополнительной фиксации может представлять собой по меньшей мере одну стойку, прикрепленную к дирижаблю 1 в его нижней части, выполненную с возможностью перевода между выпущенным и убранным состоянием и имеющую в своей нижней части по меньшей мере один фитинг, и соответствующее количество запорных устройств, предпочтительно поворотных замков «твистлок», размещенных на балластном транспортном средстве 7. Предпочтительно, чтобы такая стойка дирижабля была выполнена с возможностью поворота. В таком случае для обеспечения безопасности удержания дирижабля 1 после расцепления захвата 8 и стыковочного устройства 4 при помощи соединения фитинга с запорным устройством, представляющим собой поворотный замок «твистлок», как было описано выше, необходимо использование средств блокировки поворота запорного устройства в фитинге. Аналогично, обеспечить безопасное удержание дирижабля 1 в данном случае можно также при размещении на одной стойке дирижабля 1 двух и более запорных устройств (или фитингов) и, соответственно, двух и более фитингов (или запорных устройств, соответственно) на балластном транспортном средстве 7.
[0052] Согласно еще одному варианту осуществления, средство дополнительной фиксации может представлять собой запорное устройство, предпочтительно поворотный замок «твистлок», выполненное с возможностью опускания на тросе от нижней части дирижабля 1, и фитинг, размещенный на балластном транспортном средстве 7 и снабженный приемной стыковочной воронкой. Альтернативно, фитинг может быть выполнен с возможностью опускания на тросе от нижней части дирижабля 1, а запорное устройство, предпочтительно поворотный замок «твистлок», - размещено на балластном транспортном средстве 7 и снабжено приемной стыковочной воронкой. Приведенные варианты осуществления позволяют дополнительно фиксировать дирижабль во время причаливания и после него, что повышает надежность системы.
[0053] Также следует отметить, что в качестве запорных устройств средств дополнительной фиксации дирижабля 1 могут быть использованы не только замки «твистлок». Так, в качестве запорного устройства может быть использована шаровая головка, закрепленная на дирижабле на штыре. Тогда на балластном транспортном средстве на стойке размещают цилиндрический приемник для такой шаровой головки. Этот приемник должен иметь кольцевой фиксатор изменяемого диаметра или, например, по меньшей мере две пластины, выполненные с возможностью перемещения по направлению друг от друга и обратно, с вырезом под штырь шаровой головки на месте их соединения на входе в приемник, закрепленный на стойке. Кроме того, возможны и иные подходящие способы реализации запорного устройства. Например, в качестве частей средства дополнительной фиксации могут быть использованы вертикальный стержень с опорным элементом в виде горизонтальной пластины на конце стержня на дирижабле 1, и приемное устройство с двухъязычковым запорным устройством со стороны балластного транспортного средства 7. В таком средстве дополнительной фиксации при заведении опорной пластины внутрь приемного устройства, запорное устройство запирается, пропуская язычки с двух сторон от стержня поверх опорной пластины, фиксируя пластину и прижимая ее к дну приемного устройства. Также любые из указанных запорных устройств могут быть выполнены с возможностью ручного или удалённого приведения в действие. Как было описано ранее, при использовании в качестве дополнительного средства фиксации стойки на дирижабле 1 или стойки на балластном транспортном средстве 7 такая указанная стойка и размещенные на ней средства дополнительной фиксации могут быть выполнены с возможностью наклона. Такая возможность наклона позволяет упростить корректное совмещение средств дополнительной фиксации даже при их сдвиге друг относительно друга. Кроме того, средства дополнительной фиксации также могут быть снабжены лазерными указателями для упрощения и ускорения их соединения.
[0054] Кроме того, средство дополнительной фиксации может состоять из первой части, представляющей собой, например, фитинг твистлок, размещаемый на дирижабле 1, и второй части, также представляющей собой, например, фитинг твистлок, размещаемый на балластном транспортном средстве 7, соединяемых посредством поворотного двухстороннего замка твистлок.
[0055] Возможен вариант осуществления, в котором: а) одна из частей средства дополнительной фиксации представляет собой трос с крюком или петлей, а второе - петлю или крюк; б) одна из частей средства дополнительной фиксации представляет собой трос с крюком или петлей, а второе - трос с петлей или крюком, соответственно. Также в обоих случаях средство дополнительной фиксации снабжено по меньшей мере одной лебедкой, выполненной с возможностью наматывания указанного по меньшей мере одного троса.
[0056] Также в качестве средства дополнительной фиксации дирижабля могут быть использованы зацепы от автосцепки (в частности, уменьшенные и адаптированные к вертикальному перемещению аналоги сцепки Джаннея или сцепки СА-3), размещаемые на дирижабле 1 и на балластном транспортном средстве 7. В этом случае может быть предусмотрено, что закрепленная балластном транспортном средстве 7 ответная часть сцепки помещена в приемное устройство, в котором происходит последующая сцепка с ответной частью дирижабля 1.
[0057] Также может быть реализовано средство дополнительной фиксации дирижабля, в котором в качестве первой части, размещаемой на дирижабле 1, может быть использован стержень большого диаметра либо отрезок толстостенной трубы, круглые или квадратные в разрезе, с просверленным и усиленным поперечным отверстием, которые представляют собой в данном случае фиксируемые элементы 4. В качестве второй части тогда используют цилиндрическое либо квадратное приемное устройство с ответными отверстиями в стенках, запорными устройствами и электрическими актуаторами снаружи приемного устройства, которые могут быть размещены на балластном транспортном средстве (например, на стойке или на другом его элементе). В этом случае после введения первой и второй частей средства дополнительной фиксации во взаимодействие, то есть при заведении стержня или трубы в приемное устройство, действием актуаторов запорные устройства пропускают с двух сторон сквозь отверстия в приемном устройстве и отверстия в находящемся в нем стержне или трубе, а после этого смыкают штыревые язычки, в результате чего происходит дополнительная фиксация дирижабля 1.
[0058] Кроме того, средство дополнительной фиксации может быть представлено следующим образом. В качестве его первой части, размещаемой на дирижабле 1, может быть использована скоба или проушина, а в качестве второй части, размещаемой на балластном транспортном средстве 7, - механизм захвата, располагаемый, например, в торце размещенной на балластном транспортном средстве 7 стойки, представляющий собой углубление, в которое погружается скоба, и запорный язык, проходящий через отверстие в скобе, под действием электропривода замка.
[0059] Также средство дополнительной фиксации может быть выполнено следующим образом. На дирижабле 1 размещена скоба, а на балластном транспортном средстве 7 - поворотный крюк, закрепленный на выдвижном стержне на стойке. Дополнительная фиксация производится за счет того, что крюк на стержне заводится за скобу и опускается внутрь стойки до контакта упора на стойке и подкрепления на дирижабле 1.
[0060] Специалисту понятно, что все приведенные в настоящем раскрытии средства дополнительной фиксации дирижабля могут быть выполнены с возможностью приведения в действие вручную или дистанционно.
[0061] Далее, как было упомянуто выше, в систему может быть включена опорная конструкция дирижабля 1. В частных вариантах осуществления она может представлять собой скеги, демпферную посадочную пяту или любую другую подходящую опорную конструкцию. Альтернативно, в систему могут быть включены стойки 2 шасси, закрепленные на дирижабле 1, более детально - на силовой конструкции дирижабля 1, например, силовых фермах или других подкрепленных частях конструкции. Особенности опорной конструкции, например, количество стоек 2 выбираются с учетом выполнения стыковочного устройства 4 таким образом, чтобы была обеспечена безопасность и надежность захвата дирижабля 1. В частном варианте осуществления это может быть выполнено таким образом, чтобы дирижабль 1 в захваченном состоянии имел не меньше трех точек опоры, однако для легких дирижаблей может быть предусмотрена необходимость всего одной точки опоры. Указанные стойки 2 предпочтительно выполнены с возможностью подъема и опускания. Указанная возможность может быть обеспечена различными средствами. Аналогично описанному выше в отношении жесткого стыковочного устройства 4, стойки 2 шасси дирижабля 1 могут втягиваться полностью или частично механизмом опускания и подъема во внутренний объем дирижабля 1. Также механизм подъема и опускания может представлять собой привод, подобный приводу шасси самолета, выполненный с возможностью по существу изменять угол стоек 2 шасси относительно дирижабля 1 и таким образом выполнять подъем и опускание стоек 2 шасси. В еще более предпочтительном варианте осуществления изобретения стойки 2 шасси могут быть снабжены колесами 3. Как было ранее описано, по существу таким же образом колесами 5 может быть оснащено стыковочное устройство 4, при этом перекладина 4.2 стыковочного устройства 4 при наличии может располагаться как между колесами 5, выполняя таким образом по существу роль их оси, так и выше колес 5, уменьшая опасность соударения захвата 8 балластного транспортного средства 7 с поверхностью, а также снижая уровень напряжений при захвате и транспортировании дирижабля 1. Альтернативно, стойки 2 шасси и стыковочное устройство 4 могут быть выполнены в виде лыжных шасси для обеспечения возможности эксплуатации при различных погодных условиях.
[0062] Также настоящим раскрытием предусмотрен вариант осуществления, в котором перекладина 4.2 стыковочного устройства 4 размещена между парой стоек 2 шасси, которые в этом случае выполняют роль соединительных элементов 4.1. В этом случае дирижабль 1 получает облегченную конструкцию, что положительно сказывается на его грузоподъемности и энергоэффективности. Кроме того, это повышает удобство монтажа и использования системы на дирижаблях малого размера - к примеру, в них без переутяжеления может быть недостаточное количество силовых ферм для крепления к ним стыковочного устройства 4 с помощью дополнительных элементов 4.1 или 4.3. На фиг. 4 показан вариант осуществления изобретения, в котором перекладина 4.2 стыковочного устройства закреплена между двумя стойками 2 шасси дирижабля 1.
[0063] Кроме того, настоящим раскрытием предусмотрен не проиллюстрированный вариант осуществления, в котором система причаливания дирижабля содержит дирижабль 1 со стыковочным устройством 4 по существу вертикальной I-образной конструкции. В одном частном варианте осуществления, не показанном на чертежах, дирижабль 1 содержит один соединительный элемент 4.1, необязательно снабженный колесом 5. Кроме того, такой соединительный элемент 4.1 может быть выполнен укороченным и не доставать до поверхности. В другом частном варианте осуществления в качестве указанного стыковочного устройства 4 может быть использована любая из стоек 2 шасси с колесами 3. В этом случае в системе предусмотрен гидравлический захват 8, представляющий собой, например, челюстной захват, размещенный на балластном транспортном средстве 7 так, чтобы захватывать по существу вертикальное стыковочное устройство 4 дирижабля 1. При этом вне зависимости от того, захватывается ли соединительный элемент 4.1 или стойка 2 шасси, на поверхности указанного соединительного элемента 4.1 или стойки 2 сверху и снизу от предполагаемого места расположения захвата 8 размещают ограничители с тем, чтобы дирижабль после захвата не мог перемещаться по вертикали. Указанный вариант осуществления также имеет преимущество с точки зрения того, что дирижабль в этом случае может поворачиваться вокруг оси такого стыковочного устройства 4 под действием ветра. Кроме того, для повышения надежности системы и повышения срока службы захватываемого элемента 4.1 или стойки 2 шасси захватываемый элемент 4.1 или стойку 2 шасси окружают полой трубкой большей жесткости.
[0064] Следует отметить, что описанные выше варианты осуществления системы для причаливания дирижабля, обеспечивающие дирижаблю 1 после захвата возможность поворота, имеют преимущество для дирижаблей классической сигарообразной формы или другой подобной конструкции, когда в одном направлении дирижабль 1 имеет большую протяженность, чем в другом. Тем не менее, положительные эффекты могут обеспечиваться указанными средствами и для дирижаблей дискообразной формы.
[0065] Предложенная система для причаливания дирижабля работает следующим образом. При посадке дирижабль 1 приближается к поверхности до момента касания поверхности опорной конструкцией. В это же время на площадке приземления дежурит балластное транспортное средство 7, оборудованное захватом 8. Транспортное средство 7 при опускании дирижабля 1 приближается к нему сзади, уравнивает скорости и зацепляет захватом 8 стыковочное устройство 4 дирижабля 1. При этом балластное транспортное средство 7 может производить захват дирижабля 1 как при нулевой, так и при непогашенной горизонтальной скорости, поскольку оно может подстраиваться под скорость дирижабля 1 при посадке. Таким образом, в случае, когда дирижабль 1 причаливают против ветра, управлением его двигателями компенсируют снос дирижабля 1 по ветру, балластное транспортное средство 7 подъезжает сзади и захватывает стыковочное устройство 4. В случае, когда мощности двигателей дирижабля 1 или оставшегося количества топлива недостаточно для противостояния ветру, а также в случае неисправности двигателей или в иных аварийных ситуациях, дирижабль 1 причаливают по ветру, а балластное транспортное средство 7 догоняет его сзади и с минимальным превышением скорости дирижабля 1 толкается раскрытым захватом 8 в стыковочное устройство 4, закрывая после этого толчка захват 8. В результате, изобретение обеспечивает способ причаливания дирижабля 1 с использованием вышеописанной системы, имеющий значительные преимущества перед известными из уровня техники, поскольку обеспечен безопасный захват как при нулевой, так и при непогашенной горизонтальной скорости дирижабля 1, а также при неблагоприятных погодных условиях, кроме того, может быть обеспечен захват дирижабля 1, находящегося в пределах досягаемости балластного транспортного средства 7, при его неисправности.
[0066] При выполнении стыковочного устройства 4 с возможностью опускания и подъема может быть предусмотрено его опускание после касания поверхности опорной конструкцией дирижабля 1 или непосредственно перед этим.
[0067] При соединении стыковочного устройства 4 с дирижаблем 1 через поворотную платформу 6 или поворотный элемент в процессе посадки и захвата дирижабля 1 возможность поворота дирижабля заблокирована, а после причаливания дирижабля 1 ее разблокируют, в результате чего дирижабль 1 может свободно поворачиваться под воздействием ветра.
[0068] В случае необходимости, например, при посадке тяжелых грузовых дирижаблей, как было описано выше, система может содержать дополнительную сцепку. В этом случае после захвата стыковочного устройства 4 захватом 8 балластного транспортного средства 7, с дирижабля 1 спускается стыковочная сцепка 9, которая в частном варианте осуществления может представлять аналог железнодорожной сцепки СА-3, стыкующаяся с вертикально расположенной на транспортном средстве 7 ответной сцепкой 10 в нижней части приемной стыковочной воронки 11, обеспечивающей корректное совмещение сцепок 9 и 10 для сцепления между собой. Также стыковочные сцепки могут представлять собой уменьшенный и облегченный аналог сцепки СА-3 или сцепки Джаннея. Альтернативно, в качестве сцепок 9 и 10 могут быть использованы и другие варианты сцепления, например, поворотные замки и фитинги системы «твистлок», соответственно, или другие. Далее в описании для упрощения оба варианта выполнения дополнительных сцепок озаглавлены сцепками. Также предусмотрен вариант осуществления, в котором одна из указанных сцепок 9 или 10 выполнена с возможностью поворота, тогда после этапа захвата дирижабля 1 и этапа дополнительной фиксации сцепками 9 и 10, захват 8 отсоединяют от стыковочного устройства 4 и дирижабль может поворачиваться по ветру. При этом при осуществлении способа причаливания указанная возможность поворота одной из сцепок 9 или 10 заблокирована до момента соединения сцепки 9 дирижабля и сцепки 10 балластного транспортного средства 7, после чего ее разблокируют. Кроме того, возможен альтернативный вариант дополнительного сцепления дирижабля 1 с транспортным средством 7. В таком частном варианте осуществления дирижабль 1 в нижней части содержит по меньшей мере один фитинг, а балластное транспортное средство 7 имеет стойку, снабженную ответным по меньшей мере одним запорным устройством, предпочтительно поворотным замком «твистлок». При этом стойка на балластном транспортном средстве 7 выполнена с возможностью изменения высоты таким образом, чтобы обеспечивать совмещение указанного по меньшей мере одного фитинга на дирижабле 1 с указанным по меньшей мере одним запорным устройством на стойке транспортного средства 7. Таким образом, изобретение позволяет реализовать надежное жесткое соединение дирижабля 1 и транспортного средства 7, кроме того, поскольку стойка содержится на балластном транспортном средстве 7, грузоподъемность дирижабля 1 может быть повышена, более того, стойка также утяжеляет транспортное средство 7, то есть играет роль дополнительного балласта, повышая надежность захвата дирижабля 1. Кроме того, установка фитингов на дирижабле 1 значительно проще, надежней и дешевле для разработчиков дирижаблей 1. Кроме того, как было описано выше, могут быть использованы и другие раскрытые средства дополнительной фиксации, при этом они обеспечивают такие же положительные эффекты.
[0069] С учетом ранее приведенного раскрытия различных вариантов выполнения средств дополнительной фиксации и особенностей работы с ними, специалисту понятно, что в некоторых вариантах осуществления имеется необходимость проведения перед этапом дополнительной фиксации этапа позиционирования указанных средств дополнительной фиксации. В частности, может быть необходимо закрепление постоянного по вертикали положения стыковочного устройства 4. Например, когда используют стыковочное устройство 4, выполненное в виде гибкого стыковочного устройства, на этапе позиционирования средств дополнительной фиксации может быть предусмотрено закрепление такого гибкого стыковочного устройства 4 при помощи дополнительных тросов, закрепленных на нижней поверхности дирижабля 1 на большом расстоянии от крепления гибких тросовых соединительных элементов, или дополнительных тросов, закрепленных ближе и натянутых через жесткую проставку, направленную от нижней поверхности дирижабля 1 вниз. Таким образом, при опускании гибкое стыковочное устройство 4 не будет подвергаться раскачиванию, а после захвата - не будет отклоняться от вертикального положения, что позволит обеспечить точное соединение сцепок 9 и 10. В другом случае, когда используют стыковочное устройство 4 жесткой конструкции, на этапе позиционирования средств дополнительной фиксации может быть предусмотрено его закрепление посредством фиксатора вертикального положения. Таким образом, стыковочное устройство 4 приводится в вертикальное положение, что позволит обеспечить точное соединение сцепок 9 и 10. В еще одном случае, при размещении одного из средств дополнительной фиксации на стойке, расположенной на балластном транспортном средстве 7 или на дирижабле 1, эта стойка может быть выполнена с возможностью наклона, а этап позиционирования средств дополнительной фиксации тогда включает наклон стойки для упрощения корректного совмещения средств дополнительной фиксации. Кроме того, средства дополнительной фиксации также могут быть снабжены лазерными указателями, которые используют для упрощения и ускорения этапа позиционирования средств дополнительной фиксации.
[0070] Далее балластное транспортное средство 7 может осуществлять транспортировку дирижабля 1 на площадку разгрузки и парковки, оборудованную средствами надежной долгосрочной фиксации дирижабля 1 к поверхности.
[0071] Кроме того, предложенная система также может быть выполнена для удержания дирижабля, например, во время разгрузки-погрузки или обслуживания. Для осуществления этого может быть использовано указанное балластное транспортное средство 7, которое может удерживать дирижабль 1 в захваченном состоянии, в том числе, на заданной высоте, в случаях отсутствия стационарных средств фиксации или для работы с грузами нестандартных размеров, например, имеющими слишком большую высоту. Кроме того, может быть предусмотрено задействование для удержания дирижабля 1 средства дополнительной фиксации, установленного на балластном транспортном средстве 7, которое, в частности, может быть приспособлено к тому, чтобы удерживать дирижабль 1 как совместно с захватом 8, так и после отпускания захвата 8. Следует отметить, что выражение «удержание дирижабля на заданной высоте» в рамках настоящего раскрытия относится как к удержанию дирижабля 1 на некоторой высоте от поверхности, которая определяется расстоянием от поверхности до нижней точки силового каркаса дирижабля 1, так и к удержанию дирижабля 1 у поверхности или на поверхности, когда указанное расстояние по существу равно нулю.
[0072] Кроме того, для повышения надежности удержания захваченного дирижабля 1 на заданной высоте может быть предусмотрена дополнительная фиксация дирижабля 1 с применением дополнительных балластных транспортных средств. Для этого система может содержать по меньшей мере одно дополнительное балластное транспортное средство, оборудованное захватом для удержания дирижабля, например, во время разгрузки-погрузки или обслуживания.. На дирижабле 1 тогда установлено соответствующе количество дополнительных стыковочных устройств. При этом система выполнена с возможностью удержания дирижабля на заданной высоте, а указанная высота может быть изменена при перемещении захватов дополнительных балластных транспортных средств и балластного транспортного средства 7 на необходимую высоту. Кроме того, может быть предусмотрено задействование для удержания дирижабля 1 средств дополнительной фиксации, установленных на дополнительных балластных транспортных средствах, которые, в частности, могут быть приспособлены к тому, чтобы удерживать дирижабль 1, как совместно с захватом 8, так и после отпускания захвата 8. На дирижабле 1 тогда установлено соответствующе количество дополнительных фитингов или запорных устройств для фиксации к средствам дополнительной фиксации на дополнительных балластных транспортных средствах. Также, для повышения надежности удержания захваченного дирижабля 1 на заданной высоте, могут быть предусмотрены дополнительные удерживающие средства, например наземные фиксирующие стойки, содержащие в верхней части средства дополнительной фиксации, аналогичные устанавливаемым на балластном транспортном средстве 7. Таким образом, предложенная система позволяет реализовывать погрузку-выгрузку негабаритных грузов непосредственно на площадке после причаливания дирижабля 1. Специалисту понятно, что во всех вышеперечисленных случаях, средство дополнительной фиксации, например, выполненное в виде раздвигающейся стойки, закрепленной на балластном транспортном средстве 7, имеет возможность фиксироваться к поверхности. Также специалисту понятно, что во время погрузоразгрузочных работ и обслуживания на дирижабле 1 и балластном транспортном средстве 7 и/или дополнительных балластных транспортных средствах блокируется возможность поворота всех устройств, выполненных с возможностью поворота. Таким образом, балластное транспортное средство 7 или /или дополнительные балластные транспортные средства, используя свой функционал, могут не только захватывать дирижабль 1 и отвозить его на площадку фиксации, но и самостоятельно фиксировать дирижабль 1 у поверхности.
[0073] Взлет дирижабля 1 может происходить обратным образом. Балластное транспортное средство 7 осуществляет транспортировку загруженного дирижабля 1 с площадки разгрузки и парковки (фиксации) на площадку запуска, альтернативно запуск могут производить и непосредственно с площадки разгрузки и парковки (фиксации). Дирижабль 1 с грузом, горючим, припасами и балластом после погрузки имеет небольшую положительную плавучесть, поэтому после отпускания захватом 8 стыковочного устройства 4 дирижабль 1 начинает процесс набора высоты при помощи средств управления подъемной силой. Если в системе причаливания имеются сцепки 9 и 10 или дополнительные средства фиксации, сначала расцепляют указанные сцепки 9 и 10 и, при наличии, дополнительные средства фиксации, а после этого отпускают стыковочное устройство 4.
[0074] Таким образом, описанным изобретением решена проблема безопасного приземления дирижаблей. В результате обеспечена возможность организации регулярных рейсов грузовых и/или пассажирских дирижаблей при различных погодных условиях, в том числе неблагоприятных. Кроме того, изобретение позволяет осуществлять безопасную посадку и захват дирижабля на различных скоростях. Более того, может быть обеспечено безопасное причаливание неисправного дирижабля. Кроме того, большое распространение специальной техники и разнообразных гидравлических захватов к ней позволяет осуществлять безопасное аварийное приземление даже на неподготовленных площадках с участием сторонней техники и операторов практически в любой точке планеты, что является значимым преимуществом перед аналогами. Таким образом, повышены надежность и безопасность системы и способа причаливания дирижабля, а также снижены материальные затраты, в том числе значительно уменьшено количество персонала, необходимое для причаливания дирижабля.
[0075] Несмотря на то, что выше описаны частные варианты осуществления предлагаемых системы и способа причаливания дирижабля и некоторые их модификации, специалисту понятно, что возможны и другие, не описанные в настоящем описании, частные варианты осуществления, имеющие некоторые отличия, но направленные на достижение заявленных технических результатов. Кроме того, специалисту понятно, что описанные частные варианты осуществления могут быть скомбинированы для получения еще лучшего технического эффекта. При этом объем испрашиваемой правовой охраны не ограничен никакими из указанных вариантов осуществления, а только следующей далее формулой изобретения.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| СИСТЕМА И СПОСОБ ФИКСАЦИИ ДИРИЖАБЛЯ | 2024 |
|
RU2838501C1 |
| КАРКАС ДИСКООБРАЗНОГО ДИРИЖАБЛЯ И ДИРИЖАБЛЬ, СОДЕРЖАЩИЙ ТАКОЙ КАРКАС | 2023 |
|
RU2820177C1 |
| ДИРИЖАБЛЬ-ТРАНСФОРМЕР И СПОСОБ ЕГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В КАЧЕСТВЕ ХРАМА И КОНЦЕРТНОГО ЗАЛА | 2020 |
|
RU2746962C1 |
| ДИРИЖАБЛЬ И СПОСОБ ЕГО ПРИЧАЛИВАНИЯ | 2017 |
|
RU2654879C1 |
| НЕСУЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ САНТЕХНИЧЕСКОГО ИЗДЕЛИЯ | 2013 |
|
RU2603022C2 |
| АЭРОСТАТИЧЕСКИЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ (ВАРИАНТЫ) | 2011 |
|
RU2511500C2 |
| СПОСОБ УСТАНОВКИ ЛИФТА И УСТРОЙСТВО | 2014 |
|
RU2672511C1 |
| Мобильная газозаправочная станция | 2020 |
|
RU2769253C2 |
| СПОСОБ ПРИЧАЛИВАНИЯ ДИРИЖАБЛЯ И РЕАЛИЗУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО - ВОЗДУШНЫЙ ПРИЧАЛЬНЫЙ БУКСИР | 2006 |
|
RU2310581C1 |
| АЭРОСТАТНЫЙ РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС | 2017 |
|
RU2682893C1 |
Изобретение относится к летательным аппаратам легче воздуха. Дирижабельный комплекс включает в себя дирижабль (1) со стыковочным устройством и захват (8) для удержания дирижабля (1) в причаленном состоянии, а также балластное транспортное средство (7). Захват (8) установлен на балластном транспортном средстве (7) и выполнен с возможностью сцепления со стыковочным устройством дирижабля. Дирижабль (1) имеет силовой каркас. Стыковочное устройство размещено в нижней части силового каркаса дирижабля (1). Достигается повышение надежности зацепления. 2 н. и 56 з.п. ф-лы, 4 ил. 
1. Дирижабельный комплекс, включающий дирижабль (1), который содержит стыковочное устройство (4), и захват (8) для удержания дирижабля (1) в причаленном состоянии, а также балластное транспортное средство (7), отличающийся тем, что захват (8) установлен на балластном транспортном средстве (7) и выполнен с возможностью сцепления со стыковочным устройством дирижабля, при этом дирижабль (1) имеет силовой каркас и указанное стыковочное устройство (4) размещено в нижней части силового каркаса дирижабля (1).
2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что захват (8) представляет собой гидравлический, механический, электрический или пневматический захват.
3. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что дирижабль (1) содержит опорную конструкцию.
4. Комплекс по п. 3, в котором опорная конструкция представляет собой скеги или демпферную посадочную пяту.
5. Комплекс по п. 3, в котором опорная конструкция представляет собой стойки (2) шасси.
6. Комплекс по п. 5, отличающийся тем, что стойки (2) шасси выполнены с возможностью подъема и опускания.
7. Комплекс по п. 5 или 6, отличающийся тем, что стойки (2) шасси снабжены колесами (3).
8. Комплекс по п. 5 или 6, отличающийся тем, что стойки (2) шасси представляют собой лыжные шасси.
9. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что стыковочное устройство (4) соединено с нижней частью силового каркаса дирижабля (1) в двух точках.
10. Комплекс по п. 9, в котором стыковочное устройство содержит два стержневых соединительных элемента (4.1) и перекладину (4.2), расположенную между стержневыми соединительными элементами (4.1), причем соединение стыковочного устройства (4) с дирижаблем (1) обеспечено соединением верхних концов указанных стержневых соединительных элементов (4.1) с нижней частью силового каркаса дирижабля (1).
11. Комплекс по п. 9, в котором стыковочное устройство содержит два тросовых соединительных элемента (4.1) и перекладину (4.2), расположенную между тросовыми соединительными элементами (4.1), причем соединение стыковочного устройства (4) с дирижаблем (1) обеспечено соединением верхних концов указанных тросовых соединительных элементов (4.1) с нижней частью силового каркаса дирижабля (1), а перекладина (4.2) расположена между нижними концами тросовых соединительных элементов (4.1).
12. Комплекс по п. 10, отличающийся тем, что перекладина (4.2) расположена между нижними концами стержневых соединительных элементов (4.1).
13. Комплекс по п. 10, отличающийся тем, что перекладина (4.2) отстоит от нижних концов стержневых соединительных элементов (4.1).
14. Комплекс по п. 12 или 13, отличающийся тем, что нижние концы стержневых соединительных элементов (4.1) снабжены колесами (5) или выполнены в виде лыжных шасси.
15. Комплекс по п. 9, в котором стыковочное устройство (4) содержит жесткий дугообразный соединительный элемент (4.3), выполненный за единое целое, верхние концы которого соединены с дирижаблем (1).
16. Комплекс по п. 15, отличающийся тем, что стыковочное устройство (4) содержит перекладину (4.2), расположенную между дугами жесткого дугообразного соединительного элемента (4.3), а центральная нижняя часть жесткого дугообразного соединительного элемента (4.3) снабжена колесом (5) или выполнена в виде лыжного шасси.
17. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что стыковочное устройство (4) соединено с нижней частью силового каркаса дирижабля (1) в одной точке.
18. Комплекс по п. 17, в котором стыковочное устройство содержит два стержневых соединительных элемента (4.1) и перекладину (4.2), расположенную между стержневыми соединительными элементами (4.1), причем соединение стыковочного устройства (4) с дирижаблем (1) обеспечено соединением верхних концов указанных стержневых соединительных элементов (4.1) с нижней частью силового каркаса дирижабля (1) в одной точке.
19. Комплекс по п. 17, в котором стыковочное устройство содержит два тросовых соединительных элемента (4.1) и перекладину (4.2), расположенную между тросовыми соединительными элементами (4.1), причем соединение стыковочного устройства (4) с дирижаблем (1) обеспечено соединением верхних концов указанных тросовых соединительных элементов (4.1) с нижней частью силового каркаса дирижабля (1) вблизи друг друга, а перекладина (4.2) расположена между нижними концами указанных тросовых соединительных элементов (4.1).
20. Комплекс по п. 18, отличающийся тем, что перекладина (4.2) расположена между нижними концами стержневых соединительных элементов (4.1).
21. Комплекс по п. 18, отличающийся тем, что перекладина (4.2) отстоит от нижних концов стержневых соединительных элементов (4.1).
22. Комплекс по п. 20 или 21, отличающийся тем, что нижние концы стержневых соединительных элементов (4.1) снабжены колесами (5) или выполнены в виде лыжных шасси.
23. Комплекс по п. 17, в котором стыковочное устройство (4) содержит жесткий дугообразный соединительный элемент (4.3), выполненный за единое целое, центральная верхняя часть которого соединена с нижней частью силового каркаса дирижабля (1), и перекладину (4.2), расположенную между дугами жесткого дугообразного соединительного элемента (4.3).
24. Комплекс по п. 23, отличающийся тем, что стыковочное устройство (4) содержит перекладину (4.2), расположенную между дугами жесткого дугообразного соединительного элемента (4.3) на расстоянии от нижних концов указанного жесткого дугообразного соединительного элемента (4.3).
25. Комплекс по п. 23, отличающийся тем, что стыковочное устройство (4) содержит перекладину (4.2), расположенную между нижними концами жесткого дугообразного соединительного элемента (4.3).
26. Комплекс по п. 24 или 25, отличающийся тем, что нижние концы жесткого дугообразного соединительного элемента (4.3) снабжены колесами (5) или выполнены в виде лыжного шасси.
27. Комплекс по одному из пп. 9-26, отличающийся тем, что дирижабль (1) содержит в нижней части силового каркаса поворотную платформу (6), через которую с ним соединено стыковочное устройство (4).
28. Комплекс по одному из пп. 17-24, отличающийся тем, что дирижабль (1) содержит в нижней части силового каркаса поворотный элемент, через который с ним соединено стыковочное устройство (4).
29. Комплекс по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что стыковочное устройство (4) соединено с нижней частью силового каркаса дирижабля (1) в одной точке и содержит вертикальный стержневой соединительный элемент (4.1), снабженный ограничителями, а захват (8) на балластном транспортном средстве (7) выполнен с возможностью захвата указанного вертикального соединительного элемента (4.1) между указанными ограничителями.
30. Комплекс по п. 29, в котором нижний конец стыковочного устройства (4) снабжен колесом или выполнен в виде лыжного шасси.
31. Комплекс по любому из пп. 10, 12-14 или 29, 30, отличающийся тем, что стыковочное устройство (4) закреплено в нижней части силового каркаса дирижабля (1) с возможностью подъема и опускания посредством изменения длины стержневых соединительных элементов (4.1) путем втягивания их в корпус дирижабля (1) и выпуска из него.
32. Комплекс по п. 15 или 16, отличающийся тем, что стыковочное устройство (4) закреплено в нижней части силового каркаса дирижабля (1) с возможностью подъема и опускания посредством изменения длины жестких дугообразных соединительных элементов (4.3) путем втягивания их в корпус дирижабля (1) и выпуска из него.
33. Комплекс по любому из пп. 10, 12-14, 18, 20-22 или 29, 30, отличающийся тем, что стыковочное устройство (4) закреплено в нижней части силового каркаса дирижабля (1) с возможностью подъема и опускания посредством перевода стержневых соединительных элементов (4.1) между убранным и выпущенным состоянием с помощью привода.
34. Комплекс по любому из пп. 15, 16, 23-26, отличающийся тем, что стыковочное устройство (4) закреплено в нижней части силового каркаса дирижабля (1) с возможностью подъема и опускания посредством перевода жестких дугообразных соединительных элементов (4.3) между убранным и выпущенным состоянием с помощью привода.
35. Комплекс по п. 11 или 19, отличающийся тем, что стыковочное устройство (4) закреплено в нижней части силового каркаса дирижабля (1) с возможностью подъема и опускания посредством изменения длины тросовых соединительных элементов (4.1).
36. Комплекс по любому из пп. 5-7, отличающийся тем, что стыковочное устройство (4) сформировано стойками (2) шасси и расположенной между ними перекладиной (4.2).
37. Комплекс по любому из пп. 5-7, отличающийся тем, что стыковочное устройство (4) сформировано одной из стоек (2) шасси, снабженной ограничителями, а захват (8) на балластном транспортном средстве (7) выполнен с возможностью захвата указанной стойки дирижабля между указанными ограничителями.
38. Комплекс по любому из пп. 1-26 или 29, 30, отличающийся тем, что он содержит средство дополнительной фиксации, состоящее из двух частей, первая из которых размещена в нижней части силового каркаса дирижабля (1), а вторая размещена на балластном транспортном средстве (7), причем расстояние от стыковочного устройства (4) в выпущенном состоянии до первой части средства дополнительной фиксации соответствует расстоянию от захвата (8) до второй части средства дополнительной фиксации.
39. Комплекс по п. 27, отличающийся тем, что он содержит средство дополнительной фиксации, состоящее из двух частей, первая из которых размещена на поворотной платформе (6) в нижней части силового каркаса дирижабля (1), а вторая размещена на балластном транспортном средстве (7), причем расстояние от стыковочного устройства (4) до первой части средства дополнительной фиксации соответствует расстоянию от захвата (8) до второй части средства дополнительной фиксации.
40. Комплекс по п. 28, отличающийся тем, что он содержит средство дополнительной фиксации, состоящее из двух частей, первая из которых размещена на соединительной балке, отходящей от поворотного элемента в нижней части силового каркаса дирижабля (1), а вторая размещена на балластном транспортном средстве (7), причем расстояние от стыковочного устройства (4) в выпущенном состоянии до первой части средства дополнительной фиксации соответствует расстоянию от захвата (8) до второй части средства дополнительной фиксации.
41. Комплекс по любому из пп. 1-26 или 29, 30, отличающийся тем, что он содержит средство дополнительной фиксации, состоящее из двух частей, первая из которых размещена в нижней части силового каркаса дирижабля (1), а вторая размещена на балластном транспортном средстве (7), причем по меньшей мере одна из частей средства дополнительной фиксации выполнена с возможностью поворота, при этом расстояние от стыковочного устройства (4) в выпущенном состоянии до первой части средства дополнительной фиксации соответствует расстоянию от захвата (8) до второй части средства дополнительной фиксации.
42. Комплекс по любому из пп. 10-14, 16 или 18-26, в котором перекладина (4.2) стыковочного устройства (4) снабжена защитным элементом, выполненным в виде полой трубки, окружающей указанную перекладину (4.2).
43. Комплекс по п. 29 или 37, в котором вертикальное стыковочное устройство (4) снабжено защитным элементом, выполненным в виде полой трубки, окружающей вертикальный соединительный элемент (4.1) или стойку шасси (2), соответственно.
44. Комплекс по любому из пп. 10, 12-14, 16, 18 или 20-26, в котором перекладина (4.2) стыковочного устройства (4) выполнена из двух частей, соединенных между собой посредством троса с одной стороны каждой из них и с соединительным элементом с другой стороны каждой из них, а также снабжена защитным элементом, выполненным в виде полой трубки, окружающей указанную перекладину (4.2).
45. Комплекс по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что балластное транспортное средство (7) выполнено с возможностью увеличения массы.
46. Комплекс по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере одно дополнительное балластное транспортное средство, оборудованное захватом, а дирижабль (1) содержит соответствующее количество дополнительных стыковочных устройств, при этом комплекс выполнен с возможностью удержания дирижабля на заданной высоте.
47. Комплекс по любому из пп. 1-26, отличающийся тем, что захват (8) установлен на балластном транспортном средстве (7) через ротатор, выполненный с возможностью обеспечения поворота захвата (8).
48. Комплекс по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере одно дополнительное балластное транспортное средство и по меньшей мере одно средство дополнительной фиксации, причем вторая часть указанного по меньшей мере одного средства размещена на указанном по меньшей мере одном дополнительном балластном транспортном средстве, а первая часть указанного по меньшей мере одного средства размещена в нижней части силового каркаса дирижабля (1), при этом комплекс выполнен с возможностью удержания дирижабля на заданной высоте.
49. Способ причаливания дирижабля с использованием дирижабельного комплекса по любому из пп. 1-48, включающий приближение дирижабля (1), оснащенного стыковочным устройством (4), к месту причаливания и его захват, отличающийся тем, что захват дирижабля (1) осуществляют при приближении к нему сзади балластного транспортного средства (7), оборудованного захватом (8), причем захват стыковочного устройства (4) дирижабля (1) осуществляют после уравнивания скорости транспортного средства (7) со скоростью дирижабля (1).
50. Способ по п. 49, отличающийся тем, что стыковочное устройство (4) закрепляют в нижней части силового каркаса дирижабля (1) с возможностью поворота, причем при причаливании указанную возможность блокируют, а после захвата дирижабля (1) ее разблокируют.
51. Способ по п. 49, отличающийся тем, что дирижабельный комплекс содержит захват (8), установленный на балластном транспортном средстве (7) через ротатор, выполненный с возможностью обеспечения поворота захвата (8), причем при причаливании указанную возможность блокируют, а после захвата дирижабля (1) ее разблокируют, так что дирижабль (1) может поворачиваться вокруг вертикальной оси.
52. Способ по любому из пп. 49-51, включающий этап транспортировки захваченного дирижабля (1) балластным транспортным средством (7) для фиксации стационарными средствами.
53. Способ по п. 49, отличающийся тем, что дирижабельный комплекс содержит средство дополнительной фиксации, а после этапа захвата осуществляют этап дополнительной фиксации посредством соединения первой части указанного средства дополнительной фиксации, размещенной на дирижабле (1), и второй части указанного средства дополнительной фиксации, размещенной на балластном транспортном средстве (7).
54. Способ по п. 53, в котором одна из первой и второй части средства дополнительной фиксации выполнена с возможностью поворота, причем указанная возможность заблокирована до завершения этапа дополнительной фиксации, после чего ее разблокируют и отсоединяют захват (8) от стыковочного устройства (4).
55. Способ по п. 53, в котором после завершения этапа дополнительной фиксации захват (8) отсоединяют от стыковочного устройства (4).
56. Способ по п. 53, в котором перед этапом дополнительной фиксации выполняют этап позиционирования первой части и второй части указанного средства дополнительной фиксации.
57. Способ по п. 49, отличающийся тем, что дирижабельный комплекс содержит по меньшей мере одно дополнительное балластное транспортное средство, оборудованное захватом, а дирижабль (1) содержит соответствующее количество дополнительных стыковочных устройств, при этом дирижабельный комплекс выполнен с возможностью удержания дирижабля на заданной высоте, а после захвата дирижабля (1) производят изменение положения дирижабля (1) и этап удержания дирижабля (1) на заданной высоте.
58. Способ по п. 49, отличающийся тем, что дирижабельный комплекс содержит по меньшей мере одно дополнительное балластное транспортное средство и по меньшей мере одно средство дополнительной фиксации, причем вторая часть указанного по меньшей мере одного средства размещена на указанном по меньшей мере одном дополнительном балластном транспортном средстве, а первая часть указанного по меньшей мере одного средства размещена в нижней части силового каркаса дирижабля (1), при этом способ после этапа захвата дирижабля (1) включает этап соединения указанных частей средств дополнительной фиксации на дополнительных балластных транспортных средствах и на дирижабле (1) и этап удержания дирижабля (1) на заданной высоте.
| JP 2001247098 A, 11.09.2001 | |||
| US 5176341 A, 05.01.1993 | |||
| Приспособление для суммирования отрезков прямых линий | 1923 |
|
SU2010A1 |
| СПОСОБ КОНТРОЛЯ МАГНИТОСТРИКЦИИ ТОНКОЙ ФЕРРОМАГНИТНОЙ ПЛЕНКИ | 0 |
|
SU200773A1 |
| RU 2013114416 A, 10.10.2014. | |||
