Электрогидравлическое устройство управления исполнительным механизмом Советский патент 1983 года по МПК F15B20/00 

Изобретение относится к области автоматического управления, а именно к устройствам управления исполнительным механизмом злектрогидравлических систем автоматического регулирования. Известны электрогидравлические ycTs ройства управления исполнительным меха низмом, содержащие электрогидравличес- кий усилитель с распределительным золотником, на выходе которого установлен гидрозамок, электрогидравлический клапан 3 . Однако известное устройство имеет один канал управления, что уменьшает его надежность. Наиболее близким по технической суш ности к предлагаемому является электрогидравлическое устройство управления исполнительным механизмом системы автоматического регулирования, имеющее двя канала управления - основной и резервнЬхй, в каждом из которых установлен двухкаскадный электрогидравлический усилитель мощности с распределительвОЕЛМ ЗОЛОТНИКОМ, двухпозиционный электрогидравлический клапан, вход которого сооб- щен с напорной гидролинией, падрозамок, размешеннЬхй на выходе из золотника, клапан кольцевания, включенный параллельно гидрозамку, термоклапан и исполнительный механизм, беспружинная полость гидрозамка и пружинная полость клапана кольцевания сообщены с выходом электромагнитного клапана С 2 . Недостатком этого устройства является его неработоспособность при любом активном отказе, поступающем на элек- рогидравлический клапан, а также низкая надежности узла термоклапана, обеспечиваклдего снятие напряжений в корпусе гидродилшздра. Цель изобретения - повышение надеж« ности работы устройства при любых актявнзых и возникающих чрезмерных напряжени5 Х в корпусе гидроцилюздра при нагреве рабочей жидкости в запертых его полостях. Поставленная цель достигается тем, что в электрогидравлическом устройстве управления исполнительным механизмом, содержащем два канааа управления - основной и резервный, в каждом из которых установлен электрогидравлический усилитель мощности, двухпозиционный электрогидравлический клапан, вход которого соединен с напорной гидролинией, гидрозамок, подключенный к напорной гидролинии и к выходам электрогидравлическсго усилителя мощности, клапан коль цевания, включенный параллельно гидрозамку, термоклапан, входы которого сооб щены с выходом гидрозамка и полостями исполнительного, механизма, причем беспружинная полость гидрозамка и пружинная полость клапана кольцевания соединен с выходом двухпозиционного электрогидравлического клапана, а также линию слива, в каждом канале установлен дополни тельный двухлозиционный электрогидравЛ1гческий клапан, вход которого сообщен с напорной гидролинией,выход соединен с . пружинной полостью гвдрозамка и беспружинной полостью клапана кольцевания, а пружинная полость термоклапана сообше- на с напорной гидролинией. , На чертеже приведена схема устройства Электрогидравлическое устройство управления исполнительным механизмом состоит из двух одинаковых каналов - основного и резервного. В калодом канале установлен электрогидравлический усилитель мощности 1(2), два двухпозиционных электрогидравлических клапана 3(4), 5(6), вход каждого канала сообщен с напорной гидролинией 7(S), гид- розамок 9(10) с золотником 11(12) и пружиной 13(14), подключенный к выходам электрогидравлического усилителя 1(2), клапан кольцевания 15(16), имеющий .золотник 17(18) и пружину 19 (2О) включенный параллельно гидрозамку 9(10) термоклапан 21(22) и исполнительный механизм 23(24) со штоком 25(26). Беспружинная полость 27(28) .гидрозамка 9(1О) и пружинная полость 29(30) клапана кольцевания 15(16) сообщены с выходом .клапана 3(4) По гидролинии 31(32), а пружинная полость 33(34) гидрозамка 9(10) и беспружинная полость 35(36) клапана кольцевания 15(16) сообщены с выходом электрогидравлического клапана 5(6) по гидролинии 37(38). Пружинная полость термоклапана 21(22) сообщена с напорной гидролинией 10 б7 7(8) по гидролинии 39(40). Слив осуществляется по линии 41(42). Гидрозамок 9(10) соединен с электрогидравлическим усилителем 1(2) гидролиниями 43(44), 45(46) и 47(48). Рабочая жидкость поступает от электрогидравлического усилителя 1(2) к рабочим полостям 49(50), 51(52) исполнительного механизма 23(24) через гидрозамок 9(1О) по гидролиниям 53(54) и 55(56). Электрогидравлическое устройство управления исполнительным механизмом работает следующим образом. Рабочая жидкость под давлением поступает по напорной гидролинии 7(8) к клапанам 3(4) и 5(6) основного и резервного каналов и к гидрозамку 9(10). При одновременной подаче электричес- кого питания (напряжения) на клапан 3 основного канала и на клапан 6 резервного канала рабочая жидкость .по гидролкнии 31 поступает в беспружинную полость 27 гидрозамка 9. При этом его золотник 11 сдвигается влево до упора, обеспечив при этом запитку электрогид- равлического усилителя 1 через проточку в золотнике 11 по гидролинии 43. Одновременно рабочая жидкость по гидролинии 31 поступает в пружинную полость 29 клапана кольцевания 15, обеспечив при этом вместе с усилием пружины 19 поджатие золотника 17 в его исходном положении. В резервном канале по гидролинии 38 рабочая жидкость поступает в беспружинную полость 36 клапана кольцевания 16, обеспечивая закольцовку полостей исполнительного ктеханизма 24 и в пру- жинную полость 34 гидрозамка Ю, осуществляя вместе с усилием пружины 14 перемещение золотника 12 до упора вправо, что приводит к разъединению полостей исполнительног;о механизма 24 с электрогидравлическим усилителем 2 по гидролиниям 46 и 48. При этом подача управляющего сигнала на электрогидравлический усилитель 1 основного канала обеспечивает перемещение выходного щтока 25 исполнительного jvjexaHH3Ma 23 вправо или влево в зависимости от полярности управляющего сигнала. При переходе работы с основного канала на резервный электрическое питание и управляющие сигналы подают соответственно на клапаны 4 и 5 и на электро- гидравлический усилитель 2. В зависимости от попярности управляю щих сигналов шток перемещается вправо или влево. При работе устройства возможно пон ступление ложного сигнала, например, на клапан 5 основного канала при его нормальной работе. При этом рабочая жидкость по гидролкнии 37 поступает в пружинную полость 33 гидроЗамка 9. При равенстве действующих на торшл золотника давлений он возвращается под действием пружины 13 в исходное положение, что обеспечивает стопорение исполнительного механизма. При поступлении ложного сигнала, например,на клапан 4 резервного-канала при нормальной работе рабочая жидкость по каналу 32 поступает на беспружиннЫй торец гидроаамка 1О и в пружинную полость 30 клапана кольцевания 16. Под действием пружины 20 золотник 18 возвращает его в исходное положение так как давления на Topueix золотника 18 будут равны, что также обеспечивает мгновенное стопорение исполнительного механизма. При нормальной работе устройства возможно возникновение чрезмерных напряже НИИ в корпусе исполнительного механизма, возникающих при нагревании рабочей жидкости .и повыщения давления в запертых его полостях. Для снятия их установ лены термоклапаны,, через которые производится сброс жидкости в напорную гидролинию из полостей исполнительного механизма при превышении заданного граничного давления. При работе пана возможно разрушение- пружины из-оа большой жесткости последней. Это влечет за собой создание аварийной ситуации. Для предотвращения этого пружинная полость термоклапана 21 по гид ролинии 39 постоянно соединена с напорной гидролинией, благодаря чему становится возможным вьшоянение пружины меньшей жесткости, и в результате повьпиается надежность работы упомянутого термо- клапана и устройства в целом. Теисим образом, предлагаемое электрогидравлическое устройство управления исполнительным механизмом позволяет повысить надежность его работы, благодаря чему исключается возможность возникновения аварийной ситуации. Ф о.р мула изобретения Электрогидравлическое устройство управления исполнительным механизмом, содержащее два канала управления - основной и резервный, в каждом из которых установлен электрогидравлический усилитель мощности, двухпозиционный электрогидравлический клапан, вход которого соединен с напорной гидролинией, гидрозамок, подключенный к напорной гидролиник и к выходам электрогидравлического усилителя мощности, клапан кольцевания, включенный параллельно гидрозамку, термоклапан, входы которого сообщены с выходом гидроаамка и полостями исполнительного механизма, причем беспружинная полость гидрозамка и пружинная полость кдапана: кольцевания соединены с выходом двухпозиционного электрогидравлического клапана, а также линию слива, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в каждом канале установлен дополнительный двухпозиционный электрогидравлический клапан, вход которого сообщен с напорной гидролинией, выход соединен с пружинной полостью гидрозамка и беспружтшой полостью клапана кольцевания, а пружинная полость термоклапана сообщена с напорной гидролинией. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N5 217973, кл. В 64 С 13/4О, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР № 277555, кл. Ci 05 В 13/ЗО, 1969 (прототип).

8

;;

- cb

u

05