Изоб1ретение представляет собой усовершенствование вращающегося комакдаппарата с механизмом для регулировки запаздывания подачи электрического импульса к управляемому устройству.
Кулачковые «омандаппараты с путевыми конечными выключателями и жесткой .кинематической связью с унравляющим устройством, допускающие регулнрозку мсМента включения за счет углового смещения кулачков, известны.
Такие командаппараты допускают только постоянную цикличмссть импульсов, связанную с одним и тем же повторяющимся положением управляющего устройства.
В описываемом нмже устройстве этот недостаток устранен тем, что оно снабжено двумя валами. Один из них получает постоянное з ащеыие от упряз.чяющего устройства и соединяется с другим валом, производящим БКЛ;Очек;лО, посредство;, электромагнитной муфты, замыкающейся при полу енки электрического импульса от управляющего устройства. Включающий вал возврат ;ой цружкнСй сс-единен с неподвижным диском, снабженным механизмом для его поворота для регулировки момента в} лючения.
На фиг. 1 изьюражен вид аппарата спереди; на фиг. 2 - разрез по АА на фиг 1.
В комаидаппараге в качестве -ко}.7а:;тного устройства для подач электрических импульсоз к улравляемомч- им устройству устпновлен ртут:1ЫЙ электрический переключатель /. Подача )д ;::ульсов npojcxoдкт через определе;{кыи регзлнруемьп :;мтервал после включения переключателя Б де:1стз1е элек-рическ1;мн импульсамИ, получаемыми от упэазляющего устро-йстза.
Переключатель закреплен на валу 2, сзободно лежащем ка двух бронзозых втулках 3, Емс1нтирозанных 3 «срлус 4 устройства.
На ъ-г.лу 2 консольно установлена втулка 5 с регулируемым по длине рычагом 6.
В иc5:cднo i положемим рг/тный переключатель / удержлзаетсл противовесом 7, (лцЛг,;ся ьа упор 8. ОпрокидызанЮ pTVTiHoro переключателя / jipii подаче кмпульса произзодится рычагом 9, закрепленным }{, включающем кзлу 10. сзободно ле:каи;ем :-;а д.1:,у подшипниках, размещенных в диске 11 с зубчатым венцом червячной передачи.
Прн зращенни вала 10 рычаг 9аш сзоег,; пут}} входит в соприкосновение с рычагом 6 ртутного переключателя и опрокидывает последний. Для беспрепятственного прохода рычага 9 мимо рычага 6 переключателя рычаг 9 шарнирно соединен с валом 10, допускающим отклонение рычага 9 при его иаскакивании на препятствие во время вращения в обратном направлении.
Диск 11 связан с валом 10 возвратной спиральной пружиной 12, поставленной в напряженном состоянии так, что рычаг 9 постоянно прижимается к ограничительному щтнфту 13, установленному на диске.
Зубчатый зенец диска 11 находится в зацеплении с червяком 14, снабл енным махови1чком 15. При вращении маховичка диск // може1; быть повернут так, что включающий рычаг 9 займет в корпусе командаппарата лоложеняе с заданным угловым смещением относительно ртутного переключателя.
Для установки исходного угла рычага 9 «а лицевой стороне корпуса 4 имеется циферблат.
Б процессе работы включающий вал 10 соединяется с лриводны.м валом 16 посредством электромагн п-ной муфты, имеющей подвил ный якорь 17, соединенный с валом 10 ггри ПОМОЩИ пластинчатых пружин 18, служащих одновременно спидамй подвижного якоря.
Когда катущка 19 возбуждения включена, подвижный якорь 17 прижимается усилием пластинчатых пружин 18 к тормовному диску 20, жестко прикрепленному к корпусу 4. При включении катушки возбуледения подвижной якорь под действием сил магнитного прнтяження отходит от тормозного диска и сцепляется с полумуфтой 21, устансвленной на приводном валу 16.
Вал 16 комаядаппарата i-епосредственно или при помощи «электрического вала связан с движущимся органом управляющего устройства, от которого подается командный электрический импульс.
Этот импульс (производит включение электрической муфты, соединяющей валы командаппарата, что вызывает их совместное вращение, до момента воздействия включающего рычага 9 на рычаг 6, а следовательно, и на ртутный переключатель, подающий команду управляемой машине и одновременно электромагнитной муфте па ее выключение.
Предмет изобретения
1.Вращающийся командаппарат с механизмом для регулировки запаздывания подачи электрического импульса к управляемому устройству, отличающийся применением двух валов, один из которых получает непрерывпое вращение (с использованием для этого непосредственной жесткой передачи или соединения «электрическим валом) от управляющего устройства и соединен с другим валом, служащим для подачи импульсов (включений) к управляемому устройству посредством сцеппой муфты (например, электромагнитной), замыкающейся под вЛИянием импульсов, получаемых от управляющего устройства.
2.Форма выполнения командаппарата по п. 1, отличающаяся тем, что включающий вал снабжен скручивающейся возвратной пружиной, связывающей его с установлени. ным в корпусе командаппарата неподвижным поворотным диском, допускающим регулировку углового смещения включающего вала относительно электрического переключателя командаппарата.
