Устройство для вождения тракторного агрегата по заданному направлению Советский патент 1983 года по МПК A01B69/00 

Изобретение относится к механиза ции сельскохозяйственного производства, а именно к устройствам для вождения сельскохозяйственных агрегатов по полю с использованием маркерно линии, проложенной при пред1 щем проходе агрегата, и может приме няться, например, при посеве, внесении удобрений, пестицидов и други материалов. Известно устройство для вождения тракторного агрегата по заданному направлению, перемещающее изображение маркерной линии с помощью перископа в другое место, не соответствующее фактическому положению это линии Cl. Недостатком известного устройств является неудобство его использования при вождении агрегата. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для вождения тракторного агрегата по заданному направлению, содержащее размещенные на основании полупрозрачное зеркало и сетку, установленные с возможностью линейного перемещения относительно друг друга, 2. Хотя это устройство допускает от клонение положения тракториста от фиксированного, так как при этом изображения световой метки и маркер ной линии не смещаются на полупрозрачном зеркале относительно друг друга, однако возможное отклонение положения тракториста от фиксцрован ного невелико, так как оно ограничивается размерами , которые определяются габаритами кабины и стоимостью их изготовления. Кроме того, полупрозрачное зеркало совмес но со вторым зеркалом образуют пери скоп , перемещающий изображение маркерной линии в сторону от ее действительного положения относительно тракториста. Ограничение положения тракториста в кабине трактора и пользование перископом вызывает не удобство вождения агрегата ,с помощь этого устройства. Объединение всех деталей устройства в одном корпусе делает его громоздким и связано с неудобством эксплуатации устройства в ограниченном пространстве кабины трактора. Целью изобретения является обеспечение удобствавождения агрегата относительно границы предыдущего пр хода. Поставленная цель достигается те что поверхность полупрозрачного зер кала выполнена сферической с постоя ной толщиной, направлена вогнутой стороной к сетке и соединена с основанием посредством шарнирного двузвенника с горизонтальными осями поворота. На фиг. 1 изображено устройство для вождения тракторного агрегата по заданному направлению; на фиг. 2оптическая схема устройства; на фиг. 3 - 5 - положения маркерной линии относительно световой метки; на фиг. 6-и 7 - расположение устройства в кабине трактора. Устройство для вождения тракторного агрегата по заданному направлению имеет размещенное на основании 1 вогнутое полупрозрачное сферическое зеркало 2, изготовленное из прозрачного материала, например стекла. Зеркало имеет постоянную по всей своей площади толщину. Полупрозрачным материал делает, например, светоделительная пленка, частично пропускающая и частично отражающая световые лучи. Устройство имеет также сетку 3, представляющую собой непрозрачный экран с прорезями необходимой формы и размеров для прохода лучей света. Сетка 3 может подсвечиваться осветителем 4 так, что свет от осветителя 4 проходит сквозь прорези сетки 3. Осветитель 4 может быть выполнен в виде патрона для автотракторной электролампочки, к которому крепится колпачок с матовым стеклом. Сетка 3 (а при наличии осветителя 4 сетка с осветителем ) крепится в удобном для тракториста месте на крыше,, задней или боковой стенке кабины трактора. Сферическое полупрозрачное зеркало 2 может быть любой, удобнее всего прямоугольной, формы. Зеркало 2 закреплено у лобового стекла кабины на основании 1 посредством шарнирного двузвенника 5 с горизонтальными осями поворота. Такое крепление позволяет перемещать зеркало 2 относительно сетки 3, Приближая или отодвигая его от сетки, поворачивая его относительно осей, проходящих по плоскости, отсекающей зеркало от сферы, или поворачивая его относительно оси, проходящей через сетку. Стопорное приспособление позволяет фиксировать положение сферического полупрозрачного зеркала 2 в кабине. Зеркало 2 расположено вогнутой стороной в направлении к сетке 3 и тракториста, а выпуклой - в направлений к маркерной линии. В кабине могут быть установлены два зеркала и две сетки, если агрегат работает челночным способом. Вождение агрегата по маркерной линии осуществляют следующим образом. Полупрозрачное сферическое зеркало 2 поворачивают вокруг точки О или вокруг сетки до совпадения изображения сетки (световой метки / на зеркале 2 с маркерной линией М, ниДИМОЙ сквозь полупрозрачное зеркало. Затем зеркало 2 перемещается OTHCJCH- тельно сетки 3 до тех пор, пока изов ргикение сетки- не сфокусируется на, маркерной линии. В этом случае тракторист увидит сквозь полупрозрачиое зеркало положение, показанное на фиг. 3. При отклонении тракториста от положения, при котором производилась настройка приспособления на згшанную ширину захвата агрегата, тракторист по-прежнему будет видеть сквозь полупрозрачное зеркало 2 маркерную линию и сфокусированное на ней изображение сетки 3, но сдвинутые относительно первоначального по-. ложения (фиг. 4). При изменении заданной ширины захвата агрегата расстояние от зеркала 2 до изображения сетки ОМ останется неизменным, а расстояние до маркерной линии ОМ изменится, и тракторист увидит смещение маркерной линии относительно световой метки (фиг. 5). Это указывает на необходимость трактористу коррекции направления движения агрег та.

Следовательно, в данном техническом решении полупрозрачное сферическое зеркало выполняет одновременно функцию линзы (благодаря сферичности и полупрозрачного зеркала, а так как .оно имеет постоянную толщину, сквозь него можно смотреть непосредственно на маркерную линию без искажения изображений встречающихся на поле

предметов, тем самым отказаться от дополнительного зеркала, образующего совместно с полупрозрачным зеркалом перископ..

Большие размеры полупрозрачного сферического зеркала (в экспериментальном образце 250-180 мм ) позволяют трактористу свободно изменять свое положение относительно устрой.ства, что повышает удобство вождения агрегата. Прямое наблюдение маркерной линии через полупрозрачное зеркало не затрудняет общего ориентирования тракториста, что также удобно при вождении агрегата. Раздельное расположение сетки и зеркйла, а также большой (в эксперименте свыше 1000 мм ) радиус кривизны .сферического зеркала обеспечивают удобное расположение устройства в кабине. Все это снижает утомляемост тракториста, обеспечивая тем catxOM использование предлагаемого устройства в течение всей смены. Как показали эксперименты, это приводит к уменьшению неравномерности ширины захвата с 10 до 5%, т. е. к удвоени точности вождения агрегата.

Предлагаемое устройство имеет небольшую стоимость за счёт отказа от ДОРОГОСТОЯЩИХ; изготовленных из оптического стекла, больших по разNKpaM линз. Полупрозрачное сферическое зеркало может быть изготовлено из обычного листового стекла или другого прозрачного материала.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА ГЮ ЗАДАННОМУ НАПРАВЛЕНИЮ, содержащее размещенные на основании полупрозрачное зеркало и сетку, установленные с возможностью линейного перемещения относительно друг друга, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства вождения агрегата относительно границы предыдущего прохода, поверхность полупрозрачного зеркала выполнена сферической с постоянной толщиной , направлена вогнутой стороной к сетке и соединена с основанием пос редствсм шарнирного двузвенника с горизонтальньеш осями поворота. . .§

III

Фгл

ФМ2:5

111

III

fta