УСТРОЙСТВО для ОПРЕДЕЛЕНИЯ УХОДА ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА С ЗАДАННОГО КУРСА Советский патент 1970 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к устройствам для определения отклонений тракторного агрегата от заданного направления движения.

В настоящее время заданные стыковые расстояния между проходами при вождении машинно-тракторных агрегатов выдерживаются трактористом с помощью маркеров различных конструкций. Для агрегатов малой щирины захвата маркер чаще всего представляет собой штангу с маркерным диском. С ростом щирины захвата агрегата растет и длина штанги маркера, маркер становится тяжелым, неудобным в применении, неоправданно увеличивается ширина поворотной полосы и т. д.

Известно также устройство для определения ухода тракторного агрегата с заданного курса, содержаН1,ее копирующий каток, связанный электрически с указателем.

Сигналы контрольных лампочек не дают представления трактористу о начале и величине отклонения. Поэтому тракторист быстро сбивается с курса и теряет ориентацию.

15 предложенном устройстве с целью определения величины отклонения от стыкового междурядья к копирующему катку присоединена карданная телескопическая щтанга, управляющая ползунком реостата, включенного в цепь указателя.

На фиг. 1 показана схема тракторного агрегата с предложенным устройством; на фиг. 2- принциниальная схема устройства.

Устройство состоит из копирующих катков /, карданных телескопических штанг 2, реостатных датчиков 3, указателя 4, и бороздообразователей 5 и 6.

На правом и левом флангах агрегата крепятся бороздообразователи, копирующие катки и бороздозаделыватели. Копирующие катки с помощью карданных телескопических штанг возцействуют на реостатные датчики. Устройство работает следующим образом. Первый проход агрегат делает, как обычно, с помощью установленных на поле вешек с включенным правым или левым (в зависимости от того, с какой стороны находится необработанное поле) бороздообразователем. При втором про.ходе (обратном) работающий бороздообразователь выключается, в отрытую им борозду опускается копирующий каток, а на другом фланге агрегата включается другой бороздообразователь.

При огклонении агрегата от борозды копирующий каток продолжает двпжение по борозде, а карданная телескопическая штанга повореччивается на некоторый угол, перемещая ползунок реостатного датчика. При этом происходит изменение величины тока в цени, что вызывает отклонение стрелки указателя, расположенного в кабине трактора. Указатель градуируется в сантиметрах, что нозволяет судить трактористу об истинном значении стыкового междурядья. Для удобства указатель снабжается нодвижной (вращающейся) шкалой, что иозволяет быстро настроить устройство для работы один раз в начале второго гона.

Воспринятый трактористом сигиал увода агрегата с заданного курса позволяет ему откорректировать дальнейщее иаиравлсиие его движеиия.

При следующих ироходах агрегата тракторист иоочередио выключает и включает бороздообразователь и копирующие катки. За копирующими катками устанавливаются бороздо3 а дел ыв а тел и, которые заделывают открытые бороздообразователями канавки.

Предмет изобретения

Устройство для определения ухода тракториого агрегата с заданного курса, содержащее когифующий каток, связаииый электрнчески с указателем, отличающееся тем, что, с иелью оиределеиия величины отклонения от стыкового междурядья, к копирующему катку присоединена кардаппая телескопическая щтаига, управляющая иолзуиком реостата, включенного в день указателя.

6