Рабочий орган машины для подрезки крон деревьев Советский патент 1983 года по МПК A01G3/53 

СП vj tsD

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и може быть использовано в маиганах для уход за зелеными насаждениями, преимущественно для обрезки и выравнивания крон деревьев и кустарника.

Известен рабочий орган для обрезки крон деревье)з, содержащий телескопическую штангу, на которой закреплена телескопическая рукоять с режущим элементами в виде дисковых пил.

Штанга установлена на оси с возможностью наклона в плоскости движения машины, с приводом от двигателя машины посредством клиноременной передачи Си.Недостатками известного устройств являются невозможность установки рабочего органа под различными углами в пространстве и трудность фигурной обрезки крон деревьев из-за ограниченных возможностей поворота рабочег органа. Рабочий орган не может поворачиваться в плоскости, перпендикулярной движению машины, а также в других вертикальных плоскостях, кром плоскости, параллельной движению машины.

известен рабочий орган машины для подрезки крон-деревьев, содержащий дисковую пилу с приводом, шарнирно сочлененные секции стрелы и гидроцилиндры управления.

Процесс подазезки крон деревьев осуществляется дисковой пилой с приводом, расположенной на конце крайней секции стрелы. Крайняя секция стрелы соединена с нижней посредством средней секции и универсального шарнира, что позволяет осуществлять ее поворот в горизонтальной и наклон в вертиксшьной плоскостях относистельно нижней се:кции. Общий подъем рабочего органа совместно с площадкой для обслужр1вающего персонала осуществляется двумя гидроцилиндрами управления Г ПНедостатком данного устройства является сложность процесса подрезки крон деревьев, так как все манипуляции рабочим органом, за исключением подъема площадки, осуществляются вручную, без четкой фиксации рабо чего органа. Рабочая зона существенн ограничивается возможностями рабочего органа, обуславливает необходимость постоянного перемещения всей машины.

Кроме того, не обеспечивается подрезка крон во всех плоскостях из-за невозможности поворота дисковой пилы относительно крайней секции и отсутствия необходимого числа степеней свободы.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является рабочий орган для подрезки крон деревьев, содержащий стрелу из шарнирно сочлененных секций, дисковую пилу с приво

дом, установленные на штанге, закрепленной на.крайней секции стрелы, и гидроцилиндры управления ГЗ j.

Дайное техническое решение позволяет производить подрезку крон под любым углом.

Однако в известном устройстве невозможна установка дисковой пилы под прямым углом к штанге и поэтому установку пилы в горизонтальной плоскости можно производить только посредством включения и выключения двух гидроцилиндров, что усложняет управление рабочим органом,

Кроме того, известное устройство сложно конструктивно. Наличие открытой червячной пары -для осевого поворота крайней секции снижает надеж-: ность работы устройства, а наличие открытых рычагов, тяг и ползуна для регулировки положения штанги рабочего органа затрудняет точную установку рабочего органа, что,, в свою очередь, снижает качество подрезки.

Цель изобретения - упрощение .конструкции и облегчение управления рабочим органом.

Указанная цель достигается тем, что крайняя секция стрелы снабжена установленными внутри нее дополнительн1лм гидроцилиндром и смонтированной в подшипниках втулкой, причем последняя соединена со штоком гидроцилиндра посредством резьбового соединения и жестко связана со штангой рабочего органа.

На фиг. 1 изображен рабочий орган машины для подрезки крон .еревьев, общий вид; на фиг, 2 - поперечны разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 продольный разрез Б-Б на фиг. 1.

Рабочий орган машины для подрезки крон деревьев смонтирован на базовой машине 1, например типа автопогрузчика, и содержит подъемный механизм 2 с гидроцилиндром 3, на котором смонтирована поворотная колонка 4. На поворотной колонке 4 установлена нижняя секция 5 стрелы, к которой посредством цилиндрического шарнира прикреплены средняя секция 6 стре.лы и гидроцилиндр 7 управления. Верхняя часть .средней секции 6 стрелы посредством цилиндрического шарнира соединена с крайней секцией 8, снабженной гидроцилиндром 9 управления. Внутри крайней секции 8 жестко смонтирован .гидроцилиндр 10 управления, шток которого жестко соединен с винтом 11, ус тановленным по резьбе во втулке 12, смонтированной при помощи подшипников 13 внутри крайней секции 8 и жестко соединенной .со штангой 14. На другом конце штанги 14 ,шарнирно закреплена дисковая пила 15 с приводом 16, снабженная гидроцилиндром 17 поворота. Ось вращения дисковой пилы 15 расположена под углом относительно оси винта 11. Работоспособность резьбового соединения винта 11 - втулка 12 обеспе чивается тем/ что угол подъема винто вой линии резьбы меньше угла трения материала винта 11 по материалу втул ки 12, что .исключает эффект самоторможения при осевом давлении. Доступ к гидроцилиндру 10, винту 11 и втулке 12 обеспечивается за: счет съемной боковой стенки 18 крайней секции 8. Подрезка крон деревьев рабочим органом осуществляется следующим образом. Базовая машина 1 занимает позицию перед деревом, и оператор при помощи гидроцилиндра 3 и подъемного механизма 2 поднимает рабочий орган на необходимую -высоту. Затем гидроцилиндрами 7 и 9 средняя б и крайняя 8 секции стрелы поворачиваются в рабочее положение и при помощи поворот ной колонки 4 производится установка в плане рабочего органа. При выдвижении штока гидроцилиндра 10 уп равления винт 11 взаимодействует с втулкой 12, обеспечивая ее поворот вместе со штангой 14 вокруг продольной оси, одновременно выдвижением штока гидроцилиндра 17 обеспечива тся поворот оси дисковой пилы 15 относительно оси винта 11, Шток гидроцилиндра 10 поворачивается вокруг своей оси вместе с винтом 11. При этом дисковая пила 15 занимает зещанное положение в пространстве относительно кроны дерева; Включением привода 16 обеспечивается вращени.е дисковой пилы 15, затем поочередным манипулированием гидроцилиндрами 9, 10 и 17 управления оператор производит подрезку кроны дерева при неизменном положении базовой машины. Далее рабочий орган переводится в транспортное положение, и базовая машина перемещается на новую позицию для подрезки кроны другого дерева. Применение предлагаемого рабочего органа упрощает прсяхесс подрезки крон деревьев, облегчает управление рабочим органом, конструкция которого проста и надежна в работе. За счет максимальной жесткости рабочего органа в продольной плоскости обеспечивается высокая точность обработки кроны. Л/ Mф//г. 1 J

РАБОЧИЙ ОРГАН МАЕИИНЫ ДЛЯ ПОДРЕЗКИ КРОН ДЕРЕВЬЕВ, содержащий слгрелу из шарнирно сочлененных секций, дисковую пилу с приводом, установленные на штанге, закрепленной на крайней секции стрелы, и гидроцилиндры управления, отличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции и облегчения управления ра-бочим органом, крайняя секция стрелы снабжена установленными внутри нее дополнительным гидроцилиндром и смонтированной в подшипниках втулкой, причем последняя соединена со штоком гидроцилиндра посредством резьбового соединения и жестко связана со штангой рабочего органа.§