Захватно-срезающее устройство Советский патент 1988 года по МПК A01G3/53 

(Л

с

00

се

113

Изобретение относится к машинам по уходу з/а зелеными насаждениями, преимущественно машинам для подрезки и вьфавнивания крон деревьев и кустарника.

Цель изобретения - повышение эффективности подрезки крон деревьев.

На фиг. 1 показан смонтированный на манипуляторе захватно-срезающий орган; на фиг. 2 - захватно-срезающий орган, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. А - разрез Б-Б на фиг. 2 (захват); на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2 (направляющая упора).

Захватно-срезающий оргаи смонтирован на манипуляторе в виде поворотной колонны 1, соединенной шарниром 2 со стрелой 3, снабженной гидроци- линдром 4 управления и в свою очередь соединенной ошрниром 5 с рукоятью 6, снабженной гидроцилиндром 7 и механизмом 8 осевого поворота крайней секции 9, На указанной секции 9 посредством шарнира 10 и гидроцилиндра 11 закреплен непосредственно захват- но-срезакиций орган 12.

Рабочий орган 12 содержит раму 13 на которой посредством симметрично расположенньк шарнирных осей 14 и 15 смонтированы поворотные захваты 16 и 17. Дисковая пила 18 смонтирована на

валу 19, соединенном с приводом 20, например гидромотором, и закрепленном в подшипниках на раме 13 и упоре 21 . Последний смонтирован с возможностью поворота относительно рамы 13 вокруг оси вращения дисковой пи- лы 18 и связан с осями 14 и 15 захватных рычагов 16 и 17 посредством криволинейньпс пазов 22; вьшолненных в упоре Z1 по дуге окружности с центром кривизны на оси вращения диско

17вокруг осей 14 и 15. При зтом рывой пилы 18. Между тьшьными концами

захватных рычагов 16 и 17 при помощи 45чаги 16 и 17 собирают ветви дерева в

шарниров 23 и 24 смонтирован гидроци-пучок, охватьгоая его со всех сторон,

линдр 25 управления.и подают к дисковой пиле 18, перемеНа упоре 21 со стороны каждого за-щая подпружиненную планку 27 в нахватного рычага 16 и 17 жестко за- правляющих 26 и сжимая пружину 29.

креплены направляюш е 26, в которых 50Крепление гидроцилиндра 25 между

смонтирована дополнительная подпружи-тыльными концами рьмагов I6 и 17

ненная планка 27, соединенная пальцемобеспечивает ускоренный поворот од- 28 с помещенной в корпус пружиной

ного из захватов при торможении по каким-либо причинам поворота другого захвата. При этом упорная планка 27 вместе с упором 21 поворачивается вокруг оси вращения дисковой пилы 18 на некоторый угол, деформируя соот- ветствунядим образом тангенциально ус

29 сжатия, которая другим концом при помощи пальца 30 связана с упором 21.55 Подпружиненная планка 27 обращена к внешним концам захватных рычагов 16 и 17 и выполнена с вогнутым краем, так же как и упор 21. Дисковая пнпа

0

18 зафиксирована на валу 19 дисками 31 и 32. и прижимной гайкой 33, а также снабжена предохранительными срезными штифтами 34 обычной конструкции. Захватные рычаги 16 и l7 выполнены Ш-образными в продольном сечении с размещенным в одной секции 35 этого сечения каждого захвата краем диско-вой пилы 18, в другой секции 36 - упором 21. В захватных рычагах 16 и 17 образованы сквозные отверстия 37 для высыпания опилок. Секции 35 Ш- образных продольных сечений рычагов

16и 17, в которых размещены края дисковой пилы 18, снабжены с внешней стороны жесткими боковыми стенками 38. Захватные рьтаги 16 и 17 выполнены разновеликими по длине и толщине. Снабженная жесткой боковой стенкой

38 секция 35 Ш-образного продольного сечения рычага 17 меньшей длины выполнена с толщиной Е,, меньшей толщины i2 противоположной ей анало5 гичной секции другого захвата 16.

Упор 21 соединен с рамой 13 пружинами 39, которые выполнены цилиндт- рическими и расположены в тангенциальном направлении .относительно оси

0 вращения дисковой пилы 18. Соединяющая упор 21 с упорной планкой 27 пружина 29 расположена параллельно направляющим 26, в которых на упоре 21 смонтирована упорная планка 27.

Захватно-срезающее устройство ра- 6otaeT следующим образом.

При помощи гидроцклиндров 4, 7 и 11 и механизма 8 осевого поворота рабочий орган 12 устанавливается в исходное положение у кроны дерева. Затем оператор включает привод 20 вращения дисковой пильг 18 и выталкиванием штока гидроцилиндра 25 обеспечивает встречный поворот рычагов 16 и

17вокруг осей 14 и 15. При зтом ры5

0

5чаги 16 и 17 собирают ветви дерева в

обеспечивает ускоренный поворот од-

ного из захватов при торможении по каким-либо причинам поворота другого захвата. При этом упорная планка 27 вместе с упором 21 поворачивается вокруг оси вращения дисковой пилы 18 на некоторый угол, деформируя соот- ветствунядим образом тангенциально установленные пружины 39 и перемещая криволинейные пазы 22 относительно осей 14 к 15, а дисковая пила 18 производит асимметричный срез пучка ветвей, В конечной стадии поворота относительно осей 14 и 15 рычаг меньшей длины входит своим внешним концом внутрь рычага большей длины, что предохраняет от радиального выпадания из захватов срезанных ветвей. От осевого выпадания срезанные ветви удерживаются противоположными одна другой кромками рычагов 16 и 17, ограничивающими секцию 36 каждого захвата, и размещенной в этой секции 36 подпружиненной планкой 27. Такие разнесенные в осевом направлении опоры обеспечивают надежное удержание срезанных ветвей, которые перемещаются ма- нипулятором к месту разгрузки, например в кузов транспортного средства. Разгрузка производится втягиванием штока гидроцилиндра 25 и поворотом рычагов 16 и 17 противополож- но друг другу, при этом упорная планка 27 под действием пружины 29 и упор 21 под действием пружииы 39 занимают исходное положение.

При работе дисковой пилы 18 опил- ки свободно высьшаются через сквозные отверстия 37. Жесткие боковые стенки 38 рычагов 16 и 17 помимо увеличения прочности захватов надежно предохраняют от разлета осколков при аварийном разрушении дисковой пилы 18, поскольку окружают свободную поверхность этой пилы по всему ее периметру. Это дает возможность существенного увеличения частоты вращения

5 п 5

5

0

дисковой пилы 18, обычно ограничивае- .мой по соображениям техники безопас- ности, что повышает производительность и качество подрезки крон деревьев.

Формулаизобретения

1.Захватно-срезающее устройство, содержащее смонтированную на конце манипулятора раму, захватные рычаги, подпружиненную планку, установленную в продольных направляющих, режущий орган, отличающееся тем, что, fc целью повышения эффективности подрезки крон деревьев, режущий орган выполнен в виде дисковой пилы, захватные рычаги в поперечном сечении вьтолнены Ш-образными, на которых с возможностью поворота вокруг оси вращения дисковой пилы смонтирован упор, связанный с рамой пружинами, а подпружиненная планка установлена на упоре, причем последняя размещена в одной из секций захватных рычагов, а дисковая пила - в другой.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью удаления опилок в захватных рычагах выполнены сквозные отверстия.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватные рычаги имеют разную длину, причем больший захват выполнен охватывающим по отношению к меньшему.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что соединякяцие упор с рамой пружины расположены в тангенциальном направлении относительно оси вращения дисковой пилы.

YC, /

4M/

6-Б

16 J6

38

A-A

фиг.З

З-В

Изобретение относится к машинам по уходу за зелеными насаждениями. Целью изобретения является повышение эффективности подрезки крон деревьев. Устройство содержит захватные рычаги 16 и 17, выполненные Ш-образ- ными. В одной секции захватных рычагов 16 и 17 расположены дисковая пила 18, а в другой секции размещен упор 21 и подпружиненная планка 27. Упор 21 соединен с рамой 13 посредством цилиндрических пружин 39, распо- ложенньк в тангенциальном направлении. Во время работы сучья захватываются захватными рычагами 16 и 17, сжимаются ими и подпружиненной планкой. Затем затажые сучья обрезаются дис-- ковой пилой 18. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. с