Устройство для программного управления электродвигателем Советский патент 1983 года по МПК G05B19/416 

г/л/ Изобретение отнсюшх я к автоматике и может быть использовано пля программного управления электропвиг-ателями в различных автоматических устройствах. Известно УСТРОЙСТВО программного управления, которое содержит блок зацания программы, дешифратор исполнитель ный привод и датчик контроля, информация с выхода которого сравнивается с информацией, введенной от программы, и при их совпадении происходит остановка исполнительного привода L llНедостатком данного устройства явплется то, что в его состав входит дат чик контроля, который должен выдавать рщформашю о результате работы, выполненной приводом. В ряде случаев при менение такого датчика существенно ус- ожняет устройство. Наиболее близким к предлагаемому является устройства программного управ ления, содержащее генератор и последовательно соединенные счетчик импульсов блок набора программы и дешифратор, подключенный к исполнительному устрой ству (в частном случае к электродвигателю) 2. Недостатком известного устройства является то, что оно жестко задает про должительность работы исполнит:ельного электродвигателя, в то время как количество производимой им работы за опре деленный интервал времени зависит от внешних факторов, например от величины питающего. напряжения. Таким образом, если не принято дополнительных мер по стабилизации частоты вращения электродвигателя, точность управления по конечному результату его работы ока зывается недостаточно высокой. Известщ 1е устройства стабилизации частоты вращения электродвигателя требуют значительных аппаратурных затрат. Кроме того, автоматическое регулирование час тоты вращения электродвигателя сопро- вождается дополнительными потерями электроэнергии, что нежелательно в уст ройствах, используемых на подвижных автономных обьектах с ограниченными запасами энергии. . Цель изобретения - повышение точности устройства (без дополнительных энергетических затрат). Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного упр ления электродвигателем, содержащее ге не1эатор импульсов и включенные послед вательно счетчикимпульсов, блок набор npopfjaMM, дешифратор, введены формирователь импулы ов, блок выбора максимггллной частоты и датчик скорости электрогсвигателя, связанный выходом через форктрователь импульсов с первым входом блока Выбора максимальной частоты, подключенного вторым входом к выходу генератора импульсов. Блок выборьа максимальной частоты содержит компаратор, два ключа, элемент ИЛИ, элемент НЕ и два частотных детектора, подключенных входами к входам соответственно первого и второго ключей, а выходами - к соответствующим входам компаратора, соединенн ого выходом с вторым входом первото ключа и через элемент НЕ с вторым вхо дом второго ключа, подключенного выходом к первому входу элемента ИЛИ, связанного вторым входом с выходом первого ключа. На фиг. 1 дана блок-схема устройства на фиг. 2 - схема блока выбора максимальной частоты. Устройство содержит генератор импульсов, блок 2 выбора MaKCHvajibHoft частоты, счетчик 3 импульсов, блок 4 набора программ,дешифратор 5, электродвигатель 6, датчик 7 скорости электродвигателя , формирователь 8 импульсов. 2 выбора максимальной частоты содержит первый 9 и второй 10 частотные детекторы, компаратор 11, первый 12 и второй 13 ключи, элемент НЕ 14, элемент ИЛИ 15. Устройство работает следующим образом, Генератор 1 импульсов вырабатьтает опорную частоту для отсчета времени, который осуществляется счетчиком 3 им пульсов. В момент времени, который задается блоком 4 набора программ и выделяется дешифратором 5, происходит включение электродвигателя 6, при этом связанный с ним датчик 7 начинает вырабатьгоать сигнал, который через формирователь 8 импульсов .поступает на вход блока выбора максимальной частоты 2, Частота сигнала, вырабатьшаемог о генератором 1, выбрана меньшей, чем минимально допустимая частота вращения электродвигателя. Таким образом, до включения электродвигателя сигнал г енератора 1 импульсов проходит через блок 2 выбора максимальной частоты, а после включения на вход счетчик,а. 3 импульсов поступает сигнал с частотой, равной частоте вращени.я электродвигателя 6. Следовательно, прополжительность работы электродвигателя 6, определяемая счет310чиком 3 импупьсов в соответствии с зацанной программой, будет обратно пропорциональна частоте его вращения или количеству работы, выполняемой им. в единицу времени. Любые внешние возаей ствия, привопящие к- изменению произвоцительности электродвигателя 6, будут скомпенсированы сОотеетстеутощим измеjieHHeM продолжительности его работы. После вы1слючения электродвигателя 6 на вход счетчика 3 импульсов через блок 2 .выбора максимальной частоты снова поступит сигнал генератора 1, по которому будет определяться очередной момент включения. Блок 2 выбора максимальной частот ты работает следуклдим образом. Входные сигналы с разной частотой поступают на входы соответствующих частотных детекторов 9 и 1О, напряжения с выходов которых, пропорциональны частотам входных сигналов, сравниваются компаратором 11. Выходной сигнал компаратора 11 открьтает ключ 12 и, пройдя через элемент НЕ 14, закрывает второй ключ 13, если частота на входе частотного детектора 9 выше, чем на входе частотного детектора 1О и, нао08- 4 , борот, закрывает первый ключ 12 н открывает второй ключ 13, если частота на входе частотного детектора 10 выше, чем на входе частотного детектора 9. Входной сигнал с большей частотой проходит через открытый ключ 12 или 13 и через элемент ИЛИ 15 поступает на выход блока. Введение в состав известного устройства программного управления блока выбора максимальной частоты, Taxoiwnчика и формирователя импулы;,ов позволяет повысить точность управления, так как оно осуществляется с учетом реальной производительности электродвигателя, а не по жестко заданной программе, как в устройстве. Экономический эффект от использования предлагаемого устройства достигается за счет уменьшения его веса и габаритов, так как нет необходимости применять стабилизатор частоты вращения электродвигателями за счет экономии электроэнергии, получаемой из-за повышения точности управления, а также отсутствия потерь, неизбежных при осуществлении стабилнзации частоты вращения электродбйгателя.

.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОдаИГАТЕЛЕМ , содержащее генератор импульсов и включенные последовательно счетчик импульсов, блок набора программ, дешифратор, отлича,ющееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены формирователь импульсов, блок выбора максималь ной частоты и датчик скорости электродвигателя, связанный выходом через формирователь импульсов с первым входом блока выбора максимальной частоты, подключенного вторым входом к выходу генератора импульсов. 2. Устройство по п. 1, отлича1ю ш е е с я тем, что блок выбора максимальной частоты содержит компаратор, ива ключа, элемент ИЛИ, элемент НЕ И два частотных детектора, подключенных, входами к первым входам соответ ственно первого и второго ключей, а выходами - к соответствующим входам компаратора, соединенного выходом с вторым входом первого iuuo4a и через элемент НЕ с вторым входом второго ключа, подключенного выходом к первому входу элемента ИЛИ, связанного вторым входом :с выходом первого ключа.

Л:/

ге

«-

S6/Jr.

/

/