Устройство управления отмеривающим механизмом для подачи нити на текстильные машины Советский патент 1983 года по МПК D03D47/34 

ю

со ;о

Изобретение относится к автоматическим устройствам для накопления и подачи необходимой длины нити на текстильные машины, имеющим в качестве промежуточного накопителя барабан.

Известно устройство управления отмеривающим механизмом для подачи нити на текстильные машины, содержащее отмеривающий барабан, кинематически связанный с электродвигателем, измерительный блок, подключенный на вход блока управления, выход которого электрически связан посредством регулятора скорости с электродвигателем { 1 3Недостатком известного устройства является прерывистый режим работы привода отмериваЮ1чего барабана, приводящий к изменению натяжения нити и увеличению обрывности, а также к наложению питков нити на поверхности обмеривающего барабана, что затрудняет сматывание с нее нити.

Цель изобретения - повышение качества управления отмеривающим механизмом.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве управления отмеривающим механизмом для подачи нити на текстильные машины, содержащем отмеривающий барабан, кинематически связанный с электродвигателем, измерительный блок, подключенный на вход блока управления, выход которого электрически связан посредством регулятора скорости с электродвигателем, блок управления содержит формирователь, интегратор, сумматор, компаратор и генератор пилообразного напряжения, причем выход измерительного блока подключен к первому входу компаратора.блока управления и посредством последовательно включенных формирователя и интегратора - к первому входу сумматора, второй вход которого связан с быходбм Генератора пилообразного напряжения, а выход сумматора соединен с вторым входом компаратора, выход которого подключен к входу регулятора Скорости электродвигателя.

На фиг. 1 пpeдctaвлeнa блок-схема устройства; на фиг. 2 - принципиальная ссхема; на фиг, 3 диаграммы сиг налов.

Устройство ходержит С фиг, 1) электродвигатель 1, отмеривающий ба-. рабан 2, подвижное 3 контактирующее с намотанной нитью k, штангу 5 измерительный блок 6, включающий индикаторный элемент 7, закрепленный на штанге 5, считывающие элементы 8 и 9 и датчик 10, блок управления 11, содержащий формирователь 12,

интегратор 13 сумматор I, генератор пилообразного напряжения 15 и компаратор 16, регулятор скорости 1 электродвигателя 1.

Выход измерительного блока 6 подключен к первому входу компаратора 16 и посредством последовательно включенных, формирователя 12 и интегратора 13 связан с первым входом сумматора 1, второй вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напряжения 15. Выход сумматора 1Л подключен к второму входу компаратора 16, выход которого посредством -регулятора скорости 17 связан с электродвигателем 1.

Считывающие элементы 8 и 9 измерительного блока 6 (фиг. 2) содержат по одному светодиоду 18 ,и одному фототранзистору 19| которые подключены к датчику 10. Формирователь 12 выполнен на диодах 20, 21 и 7.2, конденсаторе 23 и резисторе 24. Интегратор 13 содержит операционный усилитель 25 с конденсатором 26 в цепи об-i

ратной связи и входным резистором 27. Генератор пилообразного напряжения 15 выполнен на операцирнном усилителе 28, а сумматор 14 - на резисторах 29 и 30. Компаратор 16 содержит опера1| онный

усилитель 31 выход которого посредствен запускающего блока 32 связан с блоком свяди 33, имеющим опТронные элементы 3 и 35 для гальванической развязки цепей блока управления 11 и регулятора скорости 17 представляющего собой тиристорную схему управления электродвигателем 1.

Устройство работает следующим образом.

При изменении запаса нити на отмеривающем барабане 2 подвижное кольцо перемещает штангу 5 с индикаторным элементом 7 который может перекрывать оптический канал светодирд 18 фототранзистор 19 одного из считывающих элементов 8 или 9, а также находить ся в среднем положенииv В зависимости от этого на выходе датчика 10 формируется сигнал одного из трех

уровней - положительный, отрицательный или нулевой.

На фиг. 3 показаны временные изг менения различных сигналов в моменты времени .

Если до момента времени t на отмеривающем барабане 2 имеется макси альный запас нити (график А), то этому соответствует положительный сигнал на выходе датчика 10 (график в).

При сматывании нити с отмеривающего барабана 2 в момент времени 4 расход нити увеличивается (график А); и при Достижении минимального запаса нити на отмеривающем барабане 2 сигнал на выход датчика 10 (график В) принимает к моменту времениt отрицательное значение, и н выходе формирователя 12 (график С) формируется сигнал отрицательной полярности соответствующей длительности.

При прекраи4ении расхода нити с отмеривающего барабана 2 и намотке на него отмериваемой длины нити в интервал времени в соответствии с полярностью выходного сигнала датчика 10 (график В) на выходе формирователя 12 (график С) формируетсЛ сигнал положительной полярности заданной длительности.

Выходной сигнал формирователя 12 интегрируется интегратором 13 и.подается на первый вход сумматора Il, на второй вход которого поступает сигнал с выхода генератора пилообразного напряж1вния 15. На графике D сплошной линией показан проинтегрированный , а пунктирной линией - сигнал с выхода сумматора 14, который подается на второй вход компаратора 16, . осуществляющего его сравнение с выходным сигналом датчика 10, подаваемым на его первый вход.

При наличии минимального значения запаса нити на отмеривающем барабане 2 на первом входе компаратора 16 сигнал имеет отрицательное значение, а на втором еговходе - положительное. В результате этого с выхода компаратора 16 на вход регулятора-скорости 17 подается сигнал более высокого уровня (график Е) и электродвигатель 1 вращается с максимальным числом оборотов, что ускоряет процесс намотки.

При достижении максимального значения запаса нити на отмерив,ающем барабане 2 на первом входе компаратора 16 сигнал имеет положительное значение, а на втором его входе также положительное значение более низкого уровня. В этом случае с выхода компаратора 16 на вход регулятора скорости 17 подается сигнал в интервал времени более низкого уровня и электродйигатель 1 сниийет число оборотов jjo минимального значения.

ТдКИМ-образом, регулирование числа оборотовэлектродвигателя 1 осуществляется как в зависимости of запаса нити, так и от фактического расхода нити.

Применение предложенного устройства управления отмеривающим механизмом для подачи нити на текстильные машины позволяет Повысить производительность оборудования и качество продукции путем оптимальной подачи нити, снижения обрывности и сокращения отходов.

/

11

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ОТМЕРИВАЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ ДЛЯ ПОДАЧИ НИТИ НА ТЕКСТИЛЬНЫЕ МАШИНЫ, содержащее f.: отмеривающий барабан, кинематически связанный с электродвигателем, измерительный блок, подключенный на . вход блока управления, выход котороBi CUCOlosf jf l f Д1г; т;/л„ . / и .,... (,,,,, S5.J(;;T-i.,,- / го электрически связан посредством регулятора скорости с электродвигателем, отличающееся тем, что, с целью повышения качества управления, блок управления содержит формирователь, интегратор, суммэтор, компаратор и генератор пилообразного напряжения, причем выход измерительного блока подключен к первому входу компаратора блока управления и посредством последовательн6 включенных формирователя и интегратора - к пер;вому входу сумматора, второй вход которого сйязан с выходом генератора пилорвразного напряжения, а выход сумматора соединен с вторым входом § компаратора, выход которого подключен к входу регулятора скорости электродвигателя.