Устройство для съема плодов Советский патент 1983 года по МПК A01D46/26 

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что механизм продольного перемещения секции выполнен в виде закрепленных на раме направляющей и гидроцилиидра, причем шток последнего и корпус гвдрощшиндра поперечного перемещения секции соединены с одним из звеньев телескопической направляю-, щей, размещены в пазу направляющей продольного перемещения секции.

3.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что штоки гидрощшивдров

поперечного перемещения секц1;й соединены с последними посредством размешенной на вертикальной оси подпружиненной Е;гулки, а рама имеет П-образную форму с подпружиненными телесв опическими стойками.

4. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что каждая из секций снабжена автономным механнзмом привода для каждой секции роликов.

1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЬБМА ПЛОДОВ, содержащее два смежных рядД роликов.. установленных на секциях, которые закреплены на раме посредством параллелограмм1О 1Х механизмов и телескопических направляющих с гидроцилиндрами поперечного перемещения секций, отличающееся тем. что, с целью увеличения полноты съема плодов и снижения повреждений штамба растений, ролики установлены на эксцентриковых валах, а одна из секций соединена с рамой посредством механизма ее продольного перемещения.

Изобретение относится к сельскохозяйственному ма линостроеншо, в частности к машинам дня сбора плодов. Известно устройство для съема плодов, содержащее раму с закрепленным на ней вибратором, с захватом для штамба и механизмом привода 1. Недостатком этого устройства является некачественная полнота съема ввиду того, что амплитудно-частотная характеристика не регулируется. Известно также устройство для съема плодов, содержащее два смежных ряда роликов, установленных на секциях, которые закреплены на раме посредством параллелограммных механизмов; и телескопических направляющих с гидроцилиндрами поперечного перемещения сек ций 2. Недостатком известного устройства является низкая полнота съема Плодов ввиду того, что амплитуда колебания дер.ева не регулируется. Цель изобретения - увеличение полноты съема плодов и снижение повреждения штамба растения. Эта цель достигается тем, что ролики установлены на зксцентриковых валах, а одна из секций, соединена с рамой посредством механизма ее продольного перемещения. При зтом механизм продольйого перемещсг. НИЛ секции вьшолнен в виде закрепленных на раме направляющей и гидроцилшщра, причем шток последнего н корпус гидрощшивдра попе перемещения секции соединены с одним из звеньев телескопической направляющей размещенными в пазу направляющей продольного перемещения секции. Кроме того, штоки гидрощшиндров поперечного перемещения секодй соединены с последними посредством размещенной на вертикальной оси подпружиненной втулки, а рама имеет П-образную форму с подпруж1ше1шыми телескопическими стойками. Причем каждая из секций снабжена автономным механизмом привода для каждой секции роликов. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для съема плодов, вид сверху; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1. Устройство состоит их двух секций ;i и 2, которые закреплены на раме 3 посредством параллелограммных механизмов 4 и телескопических направляющих Sic гидроцшшндрами 6, причем телескопические направляющие состоят из стаканов 7 и ползунов 8. На секциях 1 и 2 установлены (два смежных ряда с возможностью вращения), ролики 9 смонтированные в подшипниках 10 на эксцентриковых валах 11, соединеннъгх между собой в . каждом ряду цепными контурами с ав сиомными гидроприводами 12 и 13. Шток каждого гидроцилнндра 6 СВЯЗЕН посредством подпружиненной втулки 14 с секциями 1 и 2. Секция 1 с рядом pojijiKOB 9 установлена с возможностью смещения в .. продольном направлении, осуществляемого гидроцилиндром 15, по направляющей 16, причем шток гидроцилиндра 15 и корпус гндроцилиндра 6 поперечного перемещения секций соединены со стаканом 7. Рама 3 выполнена П-образной формы с подпружиненными телескопическими стойками 17. Секции 1 и 2 имеют рычаги 18, гидроцшшвдры 19 и .гидрорасяределитель 20 для самоцентрирования. Устройство ДЛЯ съема плодов работа(5т следующим образом. Устройство движется вдоль ряда деревьев и гидроцилиндры 6 поперечного перемещешш секций I и 2 находятся в плавающем положении. При подходе устройства к дереву ряды роликов секций 1 и 2 самоцентрируются относи