Захватное устройство для стряхивания плодов Советский патент 1985 года по МПК A01D46/253 

о ф

00 00 Изобретение относится к сельскохозяй1 пкнному машиностроению, в частности к ::,i;: ;,()уборочным машинзм. 1И1нчтно устройство для стряхивания i; ;c)i;. содержащее раму с направляющими, i,-; ко горой установлен раздвижной захват t .зажимом и вибратором 1. Недостатком устройства является значительное повреждение щтамба дерева, вызiuiHHoe тем, что усилия вибрации направлены под углом коси щтамба. При диаметре щтамба, меньщем среднего расчетного значения диаметра щтамба, усилие вибрации направлено в сторону оси вращения захватов, при диаметре щтамба больщем среднего расчетного, усилие вибрации направлено от оси вращения захватов. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является захватное устройство для стряхивания плодов, содержащее щарнирно размещенные на раме и связанные с вибратором захваты, на которых установлены щарнирно зажимы, имеющие механизм плоскопараллельного перемещения и основной гидроцилиндр привода захватов 2. Недостатком известного устройства является то, что при зажатии щтамба дерева захватом в направляющей кулисы также возникает сила, направленная вдоль захватов от их оси вращения. Под действием этой силы, значение которой возрастает с увеличением диаметра щтамба, зажим перемещается вдоль захвата и повреждает кору деревьев. При наличии уклона рамы устройства в силу того, что захваты посажены свободно на ось, они отклоняются от среднего положения, поэтому при подводе захвата приходится дополнительно маневрировать. В то же время, при разжатии один из захватов может остаться в соприкосновении с штамбом дерева и при отводе его в поперечном направлении кора дерева может повредиться. Цель изобретения - снижение повреждения коры деревьев. Поставленная цель достигается тем, что захватное устройство для стряхивания плодов, содержащее щарнирно размещенные на раме и связанные с вибратором захваты, на которых установлены щарнирно зажимы, имеющие механизмы плоскопараллельного перемещения и основной гидроцилиндр привода захватов, снабжено дополнительным гидроцилиндром привода захватов, а механизм плоскопараллельного перемещения зажи.мов выполнен в виде щарнирно связанных с зажимами гидроцилиндров, гидравлически соединенных одноименными полостями с гидроцилиндрами привода захватов через систему синхронизации их работы, при этом захваты кинематически связаны между собой посредством зубчатых секторов Система синхронизации работы гидроцилиндров выполнена в виде подключенных к входам гидрозолотников регулируемых дросселей, а к выходам - обратных клапанов. Такое выполнение захватов позволяет уменьщить касательные силы между зажимом и щтамбом дерева, что снижает повреждаемость коры деревьев. Габариты механизма плоскопараллельного перемещения зажимов меньше габаритов самих захватов, благодаря чему облегчается подвод и отвод захвата от дерева, улучшается маневренность машины. Захваты связаны между собой через зубчатый сектор, что позволяет отводить их равномерно от щтамба дерева. При этом предотвращается возможность остановки одного из захватов на щтамбе дерева и повреждения его при отводе захватов от дерева. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства для стряхивания плодов. Захватное устройство для стряхивания плодов содержит щарнирно установленные на раме 1 и связанные с вибратором 2 захваты 3 с основным и дополнительным гидроцилиндрами 4 привода и зажимами 5 с механизмом плоскопараллельного смещения. Захваты 3 связаны между собой посредством зубчатых секторов6. К захватам 3 прикреплены щарнирно зажимы 5, механизм плоскопараллельного смещения которых выполнен в виде щарнирно связанных с зажимами 5 гидроцилиндров 7, которые соединены с гидроцилиндрами 4 гидравлически параллельно через систему синхронизации их работы, выполненную в виде гидрозолотников 8, к входа.м которых подключены регулируемые дроссели 9 и 10, а к выходам - внутренние 11 и внещние 12 обратные клапаны, а также сливную 13 и нагнетательную 14 магистрали. Захватное устройство для стряхивания плодов работает следующим образом. Устройство подводится к штамбу дерева с отведенными в крайнее положение захватами 3 и зажимами 5. Дроссели 9 и 10 настраиваются на расход жидкости при одинаковом перепаде давления. В нагнетательную магистраль 14 подается масло, которое через дроссели 9 и 10, внешние обратные клапаны 12 поступает одновременное в гидроцилиндры 4 привода захватов 3 и гидроцилиндры 7 привода зажимов 5. Благодаря дросселированию масла в дросселях 9 и 10 и в гидрозолотниках 8 захваты 3 и зажимы 5 перемещаются синхронно, т. е. зажимы 5 соверщают плоскопараллельное перемещение. Поэтому при зажатии щтамба дерева реакция от силы зажатия и сила зажатия совпадают по направлению, благодаря чему на месте контакта зажимов 5 с щтамбом не возникают касательные силы и, как следствие,штамб дерева не может получить повреждение. Синхронность вращения самих захватов 3 обеспечивается также секторами 6, вследствие чего любому перемещению одного захвата соответствует перемещение другого захвата.

Дросселирование потока масла производится крайними кромками гидрозолотников 8. Изменение нагрузки на один из щтоков гидроцилиндров 4 и 7 вызывает соответствующее увеличение скорости менее нагруженного штока. Поток жидкости к этому цилиндру увеличивается, падение давления на дросселе возрастает. Гидрозолотник 8 оказывается под действием разных величин давлений, его равновесие нарущается, и он смещается в сторону меньщего давления, своей кромкой дросселируя жидкость. Давление при дросселировании жидкости в камере гидрозолотника 8 повыщается, он останавливается в новом равновесном положении, и скорости движения жидкости уравниваются.

После стряхивания плодов захваты 3 разжимаются, для чего в сливную магистраль подается масло. Штоки гидроцилиндров 4 и 7 втягиваются. При этом благодаря связи захватов 3 между собой через зубчатые секторы 6 они расходятся от щтамба дерева равномерно, ни один из захватов 3 не остается в соприкосновении с штамбом дерева, тем самым исключается повреждение щтамба дерева при выводе устройства изпод дерева.

Применение предлагаемого устройства для стряхивания плодов позволит значительно снизить повреждение коры деревьев.

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ, содержащее шарнирно размещенные на раме и связанные с вибратором захваты, на которых установлены шарнирно зажимы, имеющие механизм плоскопараллельного перемещения и основной гидроцилиндр привода захватов, отличающееся тем, что, с целью снижения повреждения коры деревьев, оно снабжено дополнительным гидроцилиндро т привода захватов, а механизм нлоскопараллельного перемещения зажимов выполнен в виде шарнирно связанных с зажимами гидроцилиндров, гидравлически соединенных одноименными полостями с гидроцилиндрами привода захватов через систему синхронизации их работы, при этом захваты кинематически связаны между собой посредством зубчатых секторов. 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что система синхронизации работы гидроцилиндров выполнена в виде подключенных к входам гидрозолотников регулируемых дросселей, а к выходам - обратных .клапанов.