Пневматический буфер Советский патент 1983 года по МПК F16F9/02 

I1 Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в любой отрасли для точного и плавно го Останова подвижных масс различных механизмов, например, промышленных роботов. Известны устройства для останова (гашения колебани.й) подвижных масс, содержащие корпус, заполненный газообразным рабочим телом, и установлен ный в KjeM поршень с односторонним штоком (1 3Существенным недостатком этих уст ройств является наличие отскока подг вижных масс в последний момент тормо жения из-за пневматической полушки, образующейся в бесштоковой полости. Наиболее близкин по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является пневматически демпфер, содержащий цилиндр, установленный в нем поршень с односторон ним штоком, обратный клапан, источни давления,, дополнительную камеру с радиальными и осевым отверстиями, в торцовой стенке которой установлен обратный клапан, запорный клапан, ус тановленный в камере, расположенной в полом-штоке, и образующий в ней две дополнительные поЛости, в одну из которых выходят радиальные отверс тия и осевое, связывающее ее с бесштоковой полостью цилиндра, и установленную по оси цилиндра в его крышке иглу, расположенную со стороны бесштоковой полости и взаимодействующую с запорным клапаном. Данный пневматический демпфер дает возможность-избежать явления отскока подвижной массы и таким образом повысить точность останова С21 Однако ему свойственна низкая надежность в работе, связанная с исполь зованием иглы, особенно при большой частоте срабатывания пневмобуфера. Цель изобретения - повышение надеж нос1И работы устройства. Поставленная цель достигается тем что в пневматическом буфере, содержащем цилиндр, установленный в нем поршень с односторонним штоком, обратный клапан, источник давления, дополнительную камеру с радиальным и осевым отверстиями и запорный клапан, установленный в камере и образующий в ней две дoпoлниteльныe полости, в одну из которых выходят радиальные отверстия и осевое, связывающее ее с бесштоковой полостью цилиндра,допол5Vjнительная камера расположена в бесштоковой полости цилиндра, обратный клапан установлен в запорном клапане, а вторая дополнительная полость связана с источником давления и обратным клапаном с бесштоковой полостью. На фиг. 1 изображен пневматический буфер, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Пневматический буфер содержит цилиндр 1 с установленным в нем поршнем 2 с односторонним штоком 3. Ход поршня 2 регулируется с помощью гайки k. Цилиндр 1 закрыт по торцам крышками 5. В бесштоковой полости 6 цилиндра 1 смонтирована дополнительная камера 7. закрепленная на крышке 5 цилиндра 1. Внутри камеры 7 размещен запорный клапан 8, периодически взаимодействующий своей рабочей поверхностью, на которой расположено уплотнение 9, с торцовой стенкой камеры 7. При этом клапан 8 образует в камере 7 две дополнительные полости. Одна дополнительная полость 10 расположена между рабочей поверхностью запорного клапана 8 и обращенной к ней торцовой стенкой камеры 7 и сообщается с атмосферой через выполненные в камере 7 радиальные отверстия 11. Другая дополнительная полость 12 образована нерабочей поверхностью запорного клапана 8 с другой торцовой стенкой камеры 7 и сообщается с источником давления (не показан) через штуцер 13. Полость 12 сообщается также с бесштоковой полостью 6 через обратный клапан 14, установленный в запорном клапане 8, и осевое отверстие 15 в торцовой стенке камеры 7. Штоковая полость 16 цилиндра 1 сообщается с атмосферой. Упором, ориентирующим подвижную массу 17 в необходимом положении, яв ляется элемент 18 крепления пневмати,ческого буфера на оборудовании, в составе которого он работает. Пневматический буфер работает следующим образом. В исходном положении под воздействием сжатого воздуха, подаваемого через штуцер 13 от источника давления, запорный клапан 8 прижат своей рабочей поверхностью, на которой расположено уплотнение 9, к торцовой стенке камеры 7, перекрывая полость 10, а поршень 2 с односторонним штоком 3 к крышке 5 штоковой полости 16 ци310151

линдра 1. Подвижная масса Г/ еще не взаимодействует со штоком 3 поршня 2.

Под действием подвижной массы 17 поршень 2 начинает движение в направлении крышки 5 бесштоковой полос - s ти 6 цилиндра 1. Давление в полости 6 начинает расти (обратный клапан 1 закрыт и полость 6 замкнута), скорость перемещения подвижной массы 17 падает. ю

Рост давления в бесштоковой полости 6 -Продолжается до тех пор, пока йе уравновесятся силы давления, действующие на запорный клапан 8 со стороны полости 6 и полости 12, сообщенной 5 с источником давления. Причем площадь воздействия сил давления со стороны полости 6, определяемая уплотнением 9, меньше площади воздействия этих сил со стороны полости 12. 20

При дальнейшем движении поршня 2 запорный клапан 8 отойдет от торцовой стенки камеры 7 и образует полость 10,

. 1 .

которая сообщается с атмосферой .через радиальные.отверстия 15 камеры 7. Таким образом бесштоковая полость 6 соединяется с атмосферой.

Движущаяся масса 17 окончательно ориентируется по упору 18.

После отхода от упора 18 движущейся массы 17 запорный клапан 8 вновь прижимается к торцовой стенке камеры 7, так как площадь запорного клапана 8, на которую воздействуют силы давления со стороны полости 12, больше площади обратного клапана It, испытывающего воздействие тех же сия

f

со стороны полости о. Поршень 2 возвращается в исходное положение.

Таким образом, использование предлагаемого пневматического буфера позволяет исключить поднастройку его в процессе работы и повысить точность регулирования тормозного усилия что повышает надежность работы буфера..

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ БУФЕР, содержащий 14И линдр, установленный в нем поршень с односторонним штоком, обратный клапан, источник давления, дополнительную камеру с радиальными и осевым отверстиями и запорный клапан, установленный в камере и образующий в ней две дополнительные полости, в одну из которых выходят радиальные отверстия и осевое, связывающее ее с бесштоковой полостью цилиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, дополнительная камера расположена в бесштоковйй полости цилиндра, обратный клапан установлен в запорном клапане, а вторая дополнительная полость связана с источником давления и обратным клапаном с бесштоковой полостью. сл ел 4aii Фиг.1

Фи22