Вариатор Овчинникова Советский патент 1983 года по МПК F16H3/44 

сд

Од Изобретение относится к машююстров нию, в частности к передачам, обеспечивакяцим бесступенчатое регулирование частоты вращения исполнительного органа машины, и может быть использовано в станкостроении, на транспорте и т.д Известен вариатор, содержащий корпу установленные в нем ведущий,, промежуточный и ведомый валы, установленный на ведущем валу механизм изменения эксцентриситета, каретку, связанную с . Нбй ведущую щестернр, установленную на оси и заторможенную от вращения вокруг нее, ведомую щectepню внутренне го зацепления, связанную с ведомым валом, и регулировочный механизм, расположенный на промежуточном валу. В известном вариаторе механизм изменения эксцентриситета выполнен в виде клина и для сохранения постоянства зацепления в кольцевой выточке ведущего вала установлены ролики, связанные с зубчатыми колесами. Стопорение зубчатых колес осуществляется через конические щестерни, промежуточный вал, систему рычагов и уп- равлжощий кулачок С1 3 Для обеспечения постоянства частоты вращения ведомого вала стопорение зубчатого колеса должно происходить на огр ниченном участке сателлита, наход$ш1емся в высшей точке эксцентриситета, что приводит к большому количеству зубчаты колес., Наличие большого количества зу&штых колес, механизмов их стопорения усложняет конструкцию и существенно ограничивает диапазон регулирования Частоты вращения ведомого вала вариатора. Цель изобретения - увеличение диапазона регулирования частоты вращения ведомого вала вариатора. Поставленная цель достигается тем, что в BaiHiaTope, содержащем корпус, установленные в нем ведущий, промежуточны и ведомый валы, установленный на веду щем валу механизм изменения эксцентриситета, каретку, связаняую с ней ведущую шестерши, установленную на оси и заторможенную от вращения вокруг нее, ведомую шестерню внутреннего зацепления, связанную с ведомьпи валом, и регулировочный механизм, расположенный на промежуточном валу, механизм изменения эксцентриситета вьшолнен в виде планшайбы, взаимодействуклдей с кареткой, установленной на оси с возможностью радиаль ного перемещения относительно планщайбы, ведомая шестерня связана с ведомым валом с возможностью радиального смещения относительно него, а вариатор снабжен элементом, обеспечивающим постоянное зацепление ведущей и ведомой шестерен. На фиг. 1 изображен вариатор щесте- ренчатый, продольный разрез; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1. Вариатор содержит корпус 1, в котором установлены ведущий 2, промежуточный 3 и ведомый 4 валы; На ведущем валу 2 размещен ме:санизм изменения эксцентриситета .в виде плашиайбы 5, имеющей радиальные паЗы 6, В радиальных пазах 6 установлена каретка 7, имеющая ось 8. На оси, 8 установлена ведущая шестерня 9, заторможенная от вращения вокруг своей оси, зацеплваощаяся с ведомой шестерней 10 внутреннего зацепления. На шестерне 10 установлены опоры 11 и кронштейн 12. В корпусе 1 размещено кольцо 13 с пальцами 14 и 15, кронщтейн 12 связан с кольцом 13 посредством пальцев 14, а корпус 1-е кольцом 13 посредством неподвижных пальцев 15. Ведомая шестерня 10 закреплена на диске 16 посредством крестовины 17, связанной с ведомым валом 4. планшайбе 5 установлен противовес 18. На промежуточном валу 3 установлена шестреня 19 и регулировочный механизм, выполненный в виде блока шесЧерен 20, связанного с ведущим валом 2, на котором установлены шестерни 21-23, планшайба 24 с архимедовой спиралью и шестерня 25, связанная с шестерней 19. Вариатор работает следующим образом. Вращение от вала 2 к валу 4 осуществляется через эксцентрично установленную на планшайбе 5 шестерню 9, которая заторможена от вращения вокруг оси 8 и обкатывается относительно шестерни 10 внутреннего зацепления, которая установлена на совершающем плоско,параллельное перемещение в двух плоскостях диске 16. Вращение диска 16 через крестовину 17 передается валу 4. Изменение частоты вращения ведомого вала 4 осуществляется изменением. эксцентриситета щестерни 9 из-оа разницы частоты вращения планшайбы 5 и планшайбы 24 с архимедовой спиралью. Разница достигается путем введения в зацепление соответствующей из шестерен 21-23 через блок шестерен 20. Причем, при включении шестерни 22, име1о . шей одинаковые числа зубьев с шестер вей 25, разнша частот вращения план шайбы 24 отсутствует и шестерня 9 сохраняет постоянный эксцентриситет,

Для сохранения постоянства зацепления шестерен 9 и 10 имеются опоры 11, благодаря чему при радиальном перемещении шестерни 9 проходит точно такое же радиальное перемещение шестерни 1О, Торможение от вращения шестерни 9 осуществляется через пальцы 14, установленные на кронштейне 12, кольцо 13 и неподвижные пальцы 15.

Таким образом, из-за установки ведущей шестерни, заторможенной от вращения, на оси каретки, имеющей возможность радиального перемещения в направляющих пазах планшайбы и ведомой шестерни, размещенной с возможностью радиального смещения, экспент риситет ведущей шестерни может возрастать от нуля и в этом случае при бесконечно малом значении эксцентриситета передаточное отнсниение вариатора будет иметь бесконечно малое значение, что дозволяет значительно увеличить диапа зон регулирования частоты вращения.

Вариатор.соцержащий корпус .установленные в нем ведущий, промежугочный и ве.домый валы, установленный на ведущем валу механизм .измененияэксцентриситета, каретку, связанную с ней ведущую шестерь. ню, установленную на оси и заторможен- ную от вращения вокруг нее, ведомую . шестерню внутреннего зацепления, связанную с ведомым валом, и регулировоч.ный механизм, расположенный на проме- жуточном валу, отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования частоты вращения ведомого вала, механизм изменения эксцентриситета вьшолнен в виде планшайбы, взаимодействукадей с кареткой, установленной на оси с возможностью радиального перемещения относительно плашиайбэл, ведомая шестерня связана с ведомым валом с возможностью радиального смешения относительно него, а вариатор снабжен элементом, обеспечивакацим постоявное зацепление ведущей и ведомой шестерен.