АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СОРТИРОВКИ КОЛЬЦЕВЫХ ФЕРРИТОВЫХ СЕРДЕЧНИКОВ ПО МАГНИТНЫМПАРАМЕТРАМ Советский патент 1972 года по МПК G01R33/12 

Изобретение относится к области вычислительной техники.

Известны автоматические манипуляторы для сортировки кольцевых ферритовых сердечников по магнитным параметрам с малыми диаметрами.

Недостатком известных контрольно-сортировочных манипуляторов является низкая производительность, связанная с остановками при измерении параметров магнитных сердечников.

В предлагаемом манипуляторе для совмещения во времени операций измерения и транспортировки контактная головка, закрепленная на свободном конце подвижного рычага грейферного механизма, снабжена измерительной иглой, заземленной на корпус, и двумя контактными шарнирно укрепленными рычагами, образующими с помощью стягивающей пружины нормально замкнутый контакт с измерительной иглой, а другие концы рычагов соединены с токовым и считывающим проводами.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема описываемого манипулятора; на фиг. 2 - принцип работы контактной головки.

Грейферный механизм 3 автоматического манипулятора получает движение от электродвигателя 4 через ременную передачу 5 и червячный редуктор 6. На выходном валу червячного редуктора закреплены кулачок 7 и кривошип 8, передающие движение шатуну 9, ползуну 10 и рычагу П грейферного механизма. Свободный конец рычага описывает замкнутую петлеобразную траекторию вместе с

закрепленной контактной головкой 12. Контактная головка состоит из корпуса 13, в центральной части которого неподвижно укреплена измерительная игла 14, и двух рычагов 15, 16 с опорными роликами 17, 18. Рычаги

шарнирно укреплены на корпусе и с помощью стягивающей пружины 19 образуют нормально замкнутый контакт с измерительной иглой.

Такая конструкция контактной головка дает возможность сократить число разрывных контактов до двух и получить стабильный контакт без применения сложной двухпроводной иглы.

Неподвижный лоток выполнен со сквозным продольным пазом для прохода измерительной иглы.

рами 20. При давлении упоров на опорные ролики рычагов контактной головки последние расходятся, и контактная головка проходит под неподвижным лотком. Затем, при подъеме траектории вверх, измерительная игла входит в паз неподвижного лотка и в отверстие измеряемого сердечника. Рычаги контактной головки благодаря подпружиненным упорам остаются в начале подъема разведенными и свободно проходят мимо лотка. Затем измерительная игла снимает сердечник с лотка и переносит его к вилке съемника 21. Проверенный во время движения сердечник снимается вилкой и увлекается отсосом пневматического сортировочного устройства 22.

При опусканин сердечника на вилку съемника опорные ролики рычагов контактной головки вновь упираются на подпружиненные упоры, в результате чего рычаги контактной головки расходятся, освобождая место для

прохода контактной головки вниз под вилку съема.

Предмет изобретения

Автоматический манипулятор для сортировки кольцевых ферритовых сердечников по магнитным параметрам, содержащий вибрационно-загрузочное устройство, грейферный механизм захвата сердечников, пневматическое сортировальное устройство и контактную головку, отличающийся тем, что, с целью совмещения во времени операций измерения и транспортировки, контактная головка, закрепленная на свободном конце подвижного

рычага грейферного механизма, снабжена измерительной иглой, заземленной на корпус, и двумя контактными шарнирно укрепленными рычагами, образующими с помощью стягивающей нормально замкнутый контакт с измерительной иглой, а другие концы рычагов соединены с токовым и считывающим проводами.

иг f