Реверсивный привод Советский патент 1983 года по МПК B66D1/24 

фаг./ 2ff

Изобретение относится к реверсивным приводам с ограниченным углом поворота, используемым преимущественно в грузоподъемных механизмах.

Известен реверсивный привод, содержащий корпус, электродвигатель, предохранительную муфту, редуктор, рабочее звено и размещенный на корпусе тормоз (13

В этом приводе тормоз воспринимает динамический момент всех вращающихся звеньев привода и выполнен колодочным.

Недостатками такого привода являются невозможность остановки рабочего звена точно в заданном положении, сложность обеспечения управления торможением, увеличенные габариты привода.

Целью изобретения является повышение точности работы привода за счет обеспечения возможности точной остановки рабочего звена в заданнсям положении, обеспечение компактности привода и автоматизации процесса управления тормозом.

Для достижения этой цели в реверсивном приводе, содержащем корпус, электродвигатель, предохранительную муфту, редуктор, рабочее звено и размещенный на корпусе тормоз, тормоз выполнен в виде взаимодействующего с рабочим звеном упора, а предохранительная муфта - двухстороннего Срабатывания от различных по величине моментов.

На фиГо 1 изображен.-привод, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1 на фиг 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - развертка наружного диаметра фланца фланцевой втулки на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг, 3; на фиг. б - сечение Г-Г на фиг, 3,

Реверсивный привод содержит элекродвигатель 1, который через ременную передачу связан со шкивом 2. В полости шкива 2 на входном валу 3 смонтирована предохранительная муфта двухстороннего срабатывания от различных по величине моментов, состоящая из ведущей и ведомой полумуфт. Ведущая полумуфта состоит из фланцевой втулки 4, которая с одной стороны соединена с фланцем 5 шкива 2 и фиксирована от углового перемещения выступами 6, входящими в соответствующие пазы фланца 5, а с другой стороны имеет профилированный торецf развертка которого показана на фиГо 4.

Позерхность профилированного торца состоит из лунки 7, которая со стороны рабочего хода имеет высокую буртовую поверхность 8, а со стороны ее вращения без нагрузки - пологую поверхность 9, заканчивающуюся

площадкой 10, перпендикулярной оси вращения муфты.

Кроме того, ведущая полумуфта включает гильзу 11, которая насажена на втулку 4 через.шлицевое соели5 нение. На торце гильзы 11 расположены пазы 12 для взаимодействия с кулачками 13 ведомой полумуфты 14. На гильзе 11 установлен механизм срабатывания , который состоит из

0 ролика 15, сободно вращающегося на оси 16, закрепленно й в гильзе 11. От осевого перемещения ролик 15 фиксирован втулкой 17.

Силовое замыкание механизма осуществляется пружиной 18.

Ведомая полумуфта 14 в осевом направлении ограничена буртом 19 вход ного вала 3 редуктора 20 и прижимается к входному валу 3 пружиной 21.

0 Пружина 21 одновременно прижимает к втулке 17 шайбу 22. Шкив 2 свободно сидит на входном валу 3 редуктора 20. Редуктор 20 имеет выходной зал 23f на котором закреплено рабо. чее звено, например кулачковый диск 24. Кулачковый диск 24, в свою очередь, имеет флажок 25, взаимодействукядий с путевым выключателем 26.

Движение кулачкового диска 24 ограничено тормозом в виде упора 27,

0 выполненного из амортизирунидего материала и закрепленного на корпусе 28.

Реверсивный привод работает слеяукяцим образом.

Из исходного состояния рабочее

5 звено привода вращается по часовой стрелке (фиг. 2) ив нужный момент останавливёгется электродвигателем 1. При этом ролик 15 находится в лунке 7 и не в состоянии преодолеть

0 подъем буртовой поверхности 8, и муфта находится в зацепл.ении. При аварийной ситуации ролик 15 преодолевает подъем поверхности 8 и смещает гильзу 11 влево (фиг. 3). Кулачки 13

5 5едомой полумуфты выходят из зацепления с пазами 12 ведущей полумуфты, тем самым, предохраняя привод от поломки.

При возврате кулачкового-диска 24

п В исходное состояние, рабочее звеМо привода движется против часовой стрелки (фиг. 2). Так как вращение происходит на холостом ходу, ролик 15 не в состоянии перемещаться впра.во по поверхности 9, и муфта находится в зацеплении. В конце разворота флажок 25, взаимодействуя с путевым выключателем 26, отключает электродвигатель 1. Но движение кулачкового диска 24 продолжается и в исходном

0 положении встречает упор 27. Монент нагрузки на валу 3 возрастает, при этом ролик 15 перемещается по наклонной поверхности 9 и достигает площадки 10, тем самлм, увлекая гильзу

5 11 ведущей полумуфты влево. Кулачки

13 ведомой полумуфты выходят из зацепления с пазами 12 ведущей полу| фты, размыкая кинематическую цепь привада, и упор 27 воспринимает дингишческий момент только медленно вргицающихся частей привода. Этот момент составляет примерно 10% общего динамического момента привода. Ротор выключенного электродвигателя 1 вместе со шкивом 2 по инерции будет вращаться еще некоторое время.

.При повторном включении привода в режиме рабочего ходёс первоначально враоцзние с ведущей полумуфты передаваться не будет. Профилированная поверхность ведущей полумуфты

24

2625

начнет двигаться вправо, а ролик 15 будет оставаться неподвижным,за ачет взаимодействия втулки 17 с шайбой 22, прижимаемой к втулке пружиной 21. Ролик 15 попадает в лунку 7. Все начинает передавать вращение на гильзу 11. Кулачки 13 ведомой полумуфты западают в пазы 12 гильзы 11, муфта срабатывает и передает вращение на редуктор 20..

Использование предлагаемого реверсивного привода позволяет снизить металлоемкость конструкции и упростить обслуживание грузоподъемных машин.

20

повернуто

У IS 17 isnt Г

18

ru

Г

Развертка y aMenyjaiif повернуто

0US,S

Фиг 6