Сельскохозяйственное орудие Советский патент 1983 года по МПК A01D35/28 

Изобретение относится к сельскозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки сельскохозяйственных культур.

Известно сельскохозяйственное орудие, содержащее фронтальный поперечный горизонтальный брус, установленный посредством навески с гидроцилиндром подъема и имеющий центральную и шарнирно соединенные с ней поворотные в поперечной вертикальнЬй плоскости боковые секции, гидравлические цилиндры ijoBopoTa боковых секций, закрепленные на секциях и расположенные под ними роторные встречно вреицающиеся рабочие органы с режущими .кромками и коническими фланцами, под которыми размещены опоры 13Недостатком известного орудия является то, что совместные осевые перемещения секций рамного бруса изменяют расстояние между захватывающими сельскохозяйственную культуру кромками соседних выполняющих работу элементов, поскольку эти кромки размещаются на расстоянии и под рамным брусом. В результате этого, когда, например, обрабатывается поле с волнообразным рельефом, кромки соседних выполняющих работу элементов могут нежелательно соприкасаться одна с другой, что приведет к тому, что ножи соседних ротацион.ных элементов режущего аппарата косилки будут ударяться один о другой и расстояние между соседними рабочими органами может на мгновение увеличиться до такого размера, что на поле останутся необработанные полосы.

Цель изобретения - повышение качества уборки путём обеспечения постоянства расстояния между режущими кромками рабочих органов.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве бо овые секции имеют кронштейны, которые соединены с центральной секцией посредством шарниров , расположенных под углом к кронштейнам рычагов, причем вершины углов, образованных кронштейнами и рычагами, направлены вниз, а шарниры их соединения размещены на уровне роторных рабочих органов.

Шарнирные соединения кронштейнов и рычагов размещены в зоне менсду двумя соседними коническими фланцами.

Боковые секции имеют ограничители их поворота в рабочем положении.

Орудие снабжено предохранительным устройством от столкновения с препятствием.

На фиг. 1 изображено сельскохозяйственное орудие, вид спереди, содержащее трехсекционную ротационную косилку фронтальной навески (одно положение (рабочее) показано

сплошными линиями, а два других возможных положения - пунктирныл-ш линиями); на фиг. 2 - то же, возможное положение ротационной косил-ки фронтальной навески; на фиг. 3 5 ротационная косилка фронтальной навески, вид сверху (пунктирными линиями показано возможное положение); на фиг. 4 - то же, вид сбоку (пунктирными линиями показано возможное положение).

Передняя часть трактора 1 связана с сельскохозяйственным орудием для скашивания растений. Это орудие содержит трехточечный подъемник,

5 имеющий регулируемый верхний рычаг

2и два нижних рычага 3 и 4, перемещаемый вверх и вниз гидроцилиндрами 5. Свободные концы рычагов 2-4 несут опорные элементы б в вертикальном положении. Нижние рычаги

3и 4 представляют собой телескопическую конструкцию, слегка раздвигаемую, как показано пунктирными линиями. Усилие, при котором происходит раздвижение, может быть определено устройством мгновенного действия между двумя телескопическими частями, например, в форме нагруженного пружиной шара.

- Вертикальный опорный элемент 6 несет центральная секция 7 рамного бруса трехсекционной ротационной косилки фронтальной навески. Центральная секция присоединяется к поперечно примыкающим боковым секциям 8 и 9 рамного бруса и соединяется с опорой б нижними соединяющимися рычагами 10 и 11 и верхним стержнем двойного соединения 12, простирающимся наклонно вверх от

0 секции 7 рамы в направлении верхнего рычага 2. Каждый конец центральной секции 7 рамного.бруса несет шарнир 13 или 14, к которому присоединяется рычаг 15 или 16, простирающийся наклонно книзу и наружу от примыкающего конца секции 7 бруса.

В дальнейшем будет рассматриваться только левая половина фиг. 1 и 2, поскольку части справа и слева

Q от продольной центральной плоскости являются аналогичными.

Нижний конец простирающегося книзу рычага 15 несет шарнир 17 и с этим шарниром соединяется кронштейн 18, простирающийся наклонно вниз от примыкающего конца левой боковой секции 8 рамного бруса. Кронштейн 18 жестко соединяется с секцией 8 рамного бруса. В нормаль0 йом положении орудия три секции 7-9 рамного бруса устанавливаются в одну линию. Однако они могут перемещаться вертикально по отношению друг к другу из-за их шарнирного

5 соединения. При желании такое перемещение может быть вызвано трактористом посредством устройства, описанного ниже.

Вертикальная часть 19 жестко соединяется с рьлчагом 15 и верхний конец части 19 соединяется через шарнир 20 со стержйем 21, -другой конец которого несет палец 22, который скользит в пазе 23 вертикального двойного фланца 24, смонтированного на верхней части секции 8 рамного бруса около его внешнего конца.

Центральная часть центральной секции 7 рамного бруса несет вертикальный двойной фланец 25, с которым yiapHHpHQ соединяются два гидроци;ЛИндра 26 и 27. Шатун 28 гидроцилиндра 26 шарнирно соединяется с промежуточной точкой 29 вертикальной части 19, которая является также двойной конструкцией, так что головка шатуна 28 размещается между двумя сторонами двойной части 19. Головка шатуна 28 соединяется с двумя сторонами двойной части 19 шкворнем 29.

Сторона цилиндра гидроцилиндра 26, самая близкая к головке шатуна 28, несет фиксатор 30, установленный для. направленного вверх поворотного перемегпения. (На фиг. 1 фиксатор 30 показан в верхнем положении, а на фиг. 2 - в нижнем). Головка фиксатора 30 в нижнем положении размещается на линии перемещения головки ваатуна 28, так что направленное, внутрь перемещение шатуна 28 от положенияполного выдвижения ограничивается коротким участком. Длина фиксатора 30 выбирается по отношению к поло аению полного выдвижения шатуна 28 таким, что направленное внутрь перемещение шатуна 28 в нижнем положении фиксатора 30 позволяет )вйполнякяцим работу элементам 31 и 32, смонтированным на секции 8 рамного бруса, подняться от земли.

Устройство, содержит, кроме рабочи.х элементов 31 и 32, рабочие элементы 33 и 34 с кольцевыми фланцами 35-38 и режущими аппаратами с блюдцеобразнЕлми наземными опорами 39-42.

Рабочие элементы имеют приводные валы 43 и 44, соединенные с валами 45-47,

В этом варианте выполняющие работу элементы 31 и 32, навешенные на боковых секциях 8 .рамного бруса, элементы 33 и 34, навешенные на промежуточной центральной секции 7 рамного бруса, и элементы (на ф1яг. 1 и 2 не показаны)., навешенные на секции 9 рамного бруса, содержат ротационные рабочие органы (барабаны ), к нижним сторонам которых жестко присоединяются конические колы цевые фланцы 35-38 соответственно, режущие, аппараты распределяются вокруг каждого из кольцевых фланцев

и свободно вращгиотся, блюдцеобраз ные наземные опоры 39-42 соответственно монтируются под фланцами 35-38. Последовательные выполняющие работу элементы 31-34 и т.д. синхронно, но противоположно приводятся в дей-.

0 ствие зубчатой передачей таким

образе, что режущие диски режущего аппарата, присоединенные к фланцам, могут совместно работать без опасности соударений режущих аппаратов,

5 Выполняющие работу, элементы пары 31 и 32 вращаются в направлении навстречу друг другу на передней части орудия, что также относится к элементам пары 33 и 34 и к элементам третьей секции (не показана J. Это означает, что два выполняющие работу элемента,, прикыкающие к соединению двух секций 7 и 8 или 7 и 9 рамного бруса, враща

5 ются противоположно относительно другого на передней части орудия и, следовательно, перемещают сельскохозяйственную культуру в противоположных направлениях, так что наQ правленные вниз рычаги 15 и кронштейны 18 могут простираться вниз к зоне, в которой они не мешают работе, выполняемой орудием. Шарнир 17 рычагов 15 и кронштейнов 18 размещается между примыкающими

5 фланцами 36 и 37 и несколько выше уровня режущего диска режущих аппаратов, присоединенных k этим фланцам. Это означает, что когда орудие перемещается по земле, две

0 боковые секций 8 и 9 рамного бруса и выполняющие работу элементы,. несомые этими секциями, могут приспособиться к неровной поверхности поля и возможным препятствием на этом

5 поле без последующих вертикальных поворотных перемещений двух других . .секций 8 и 9 рамного бруса, вызывающих существенное изменение расстояния между захватывающими сельскб0 хозяйственную культуру сторонами

выполняющих работу элементов, при№1. кающих к внутренним сторонам секций рамного бруса.

Совместные вертикальные поворотные перемещения секций рамного бруса могут быть вызваны скольжением наземных опор 39-42 выполняющих работу .элементов по неровному полю, но могут быть вызваны также трактористом посредством действия гидравлических цилиндров 26 и 27. В обоих случаях вертикальное перемещение боковых секций 8 и 9 рамного бруса ограничивается длиной паза 23 в 5 вертикальном фланце (и соответствующих частей на другой стороне орудия ) и ограниченным перемещением шатуна 28 между его максимально выдвинутым положением и его отведеном назад положением в нижнем положении фиксатора 30. Эти два краЛние положения показаны на фиг. 1 (нижнее положение показано пунктирной линией ) и на фиг. 2 соответственно. Однако, если фиксатор 30 перемещается в верхнее положение (фиг. ij, Ыатун 28 может быть полностью отведен назад в гидравлический цилиндр 26 так, чтобы поднять боковую секцию 8 рамного бруса и выполняющие работу элементы, соединенные с секцией, почти в вертикальное положение, показанное пунктирными линиями (верхнее положение ) на фиг. 1.

Гидравлические цилиндры 26 и 27 могут быть так соединены с гидравлическими силовыми цилиндрами 5 трехточечного подъемного устройства 2-4, что после достижения верхнего крайнего положения секций 8 и 9 рамного бруса (оба в верхнем и нижнем положении фиксатора 30 ) гидравлические силовые цилиндры 5 начнут действовать, когда давление в гидравлической системе дгшее увеличивается так, что эти силовые гидравлические цилиндры поднимают центральную секцию рамного бруса и выполняющие работу элементы, несомые этой секцией.

Выполняющие раб&ту элементы приводятся в действие двумя синхронно вращакнчимися валами 43 и 44 приспособления для ответвления мощности от двигателя тргистора к орудию на вередней части трактора. Эти валы соединяются посредством обь1чных валов и универсальных шарниров с вгитами 45 и 46, простирающимися от центральной секции 7 рамного бруса. Приводной вал (не показан простирается продольно в секции рамного бруса исодержит отключающее предохранительное устройство в центральной части секции 7 ралшого бруса. Это устройство, например, содержит муфту с захватгши, которые предназначаются для отключения при предва- . рительно установленной перегрузке Валы 45 и 46 соединяются зубчатой передачей с продольным приводным валом (не показан ), валы двух выполнякедих работу элементов 33 и 34 также соединяются с продольным валом посрвдств « конического зубчатого зацепления, но так, что они вращаются в противоположном направлении, как показано стрелкой на фиг. 3. Направление перемещения орудия показано на фиг. 3 стрелкой А,. Таким образом, два выполняющих

работу элеМенха 33 и 34 вращаются в направлении навстречу друг другу на передней части орудия.

Продольный приводной вал в секций рамного вала выступает с обеих сторон секции 7 бруса и соединяет-. ся посредством универсальных шарниров с соответствующими продольными . приводными валами, простирающимися и выступающими из секций 8 и 9 рамного бруса.

Выполняющие работу элементы 31 и 32 соединяются с валом 47 секции 8 рамного бруса (фиг. 1) способом аналогичным соединению вьшолняющих

15 работу элементов 33 и 34 с продольным валом секции 7 рамного бруса. Универсальные шарниры, соединяюише продольный приводной вал в секции 7 рамного бруса с продольными привод0 ными валами в секциях 8 и 9 рамного бруса, допускают такое угловое перемещение между валами, что они не меЬаают подъему крайних сегментов рамного бруса в самое вьюокое положение, показанное для секции 8 пунктирной линией на фиг. 1. I

Секции 7-9 рамного брусарасположены на одной линии и в основном горизонтально в нормальном положе0 НИИ. В описанном варианте они- простираются под пря№лми углами к направлению перемещения орудия, но также возможно, чтобы секции 7-9 рамного бруса простирались в нормаль-

5 ном положении наклонно назад по

отнсшению к направлению перемещения. Вместо элементов ротационного секции 7-9 рамного бруса могут нести другие захватывающие землю

Q или сельскохозяйственную культуру выполняющие работу элементы. Каждый отдельный выполняющий работу элемент может иметь собственную наземную опору, но в этом нет необходимости. Выполняющие работу элементы могут

также быть удержанными на расстоянии над землей гидравлическим устройством, или орудие может иметь наземные колеса, размещенные между вьшолняющими работу элементами. Кромки вы0 полнянхоих работу элементов могут вращаться в соответствии с дисками, размещенными в плоскости, в основном параллельной земле, но они могут также вращаться в плоскостях,

5 которые размещаются под углом к земле, и они также могут coBejsuaTb другие движения.-Рамный брус орудия может быть составлен из двух, трех и более секций. Нет необходимости

0 в том, чтобы секции рамного бруса были установлены на одной прямой в нормальном положении. Орудие быть сконструировано так, что секции рамного бруса размещ тся .под углом яруг к другу в нормальном

положении или в горизонтальной плос-У кости или в вертикальной, орудие не обязательно является фронтальным навесным орудием, не обязательно должно быть орудием навешенным на трактор, и не обязательно, чтобы ору дие соединялось с трехточечным подъемным устройством, хотя описанный вариант является предпочтительным вариантом. Также описанные подъемные устройства для боковых секций рамного бруса являются необязательными и .жэгyт быть, например, заменены тяговым троссм, хотя описанное подъемное устройство обладает многими достоинствами по сравнению с простым тяговым тросом.

Нижние рычаги 3 и. 4 трехточечного подъемного устройства телескопического типа. Это имеет первостепенное значение для орудия, подвешенного к передней части трактора, поскольку |Для такого орудия не может быть использован обычный механизм разъединения для предотвращения повреждения при ударе о препятствие. Раздвигаемые рычаги 3 и 4 з.аменяют такой механизм разъединения. Когда один из

крайних выполняющих работу глементов попадает на препятствие, йсе орудие качается-около оси, определенной линией через нарулный конец верхнего рьочага 2 и наружный конец рычага самого близкого к препятствию (рычаг 3 на фиг. 3). Соединение этих рычагов с орудием позволяет в определенных пределах перемещение ео всех направлениях, так что часть орудия, наткнувшаяся на препятствие может отклониться назад около оси, а противоположная часть орудия -вперед. При качании ОКОЛО ОСИ нижняя часть выполнякяцих работу элёмен тов также перемещается вперед по отношению к их нормальному положению (фиг. 4, так что положение выполнягацих работу элементов и особенно их наземные опоры становятся более пригодными для скольжения по препятствию. После прохождения препятствия орудие под действием собственйого веса- возвращаемся в нормальное положение и OAHoSpefieHHO перемещает раздвинутай рыЧаг 4 в его нормальное отведенное назад положение.

1, СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ОРУДИЕ, содержащее фронтальный поперечный горизонтальный брус, уста новленный посредством навески с ги ррцилиндром подъема и имеющий цент ральную и шарнирно соединенные с ней поворотйые в поперечной вертикальной плоскости боковые секции, гидравлические .цилиндры поворота б ковых секций, закрепленные на секциях и распо,лоасенньзе под ними рото ные встречно вращающиеся рабочие органы с режущими кромками и коническими фланцами, под котрр«лми раз мещены опоры, отличающ еШ€ОЮЗН45 II штш , 3§ 11ХМ й К1 е с я тем, что, с целью повышения качества уборки путем об печения постоянства расстояния между режущими кромками рабочих органов,боковые секции имеют кронштейны, которые соединены с центральной секцией посредством шарниров, расположенных под углом к кронштейнам рычагов, причем вершины углов, образованных кронштейыахш и рычагами, направлены вниз, а шарни{нл их соединения размещены на уровне роторных рабочих органов. 2.Орудие по п. 1, отличающееся тем что шарнирные соединения кронштейнов и рычагов размещены в зоне между двумя соседНими коническими фланцами. 3.Орудие по п. 1, отлич.ающееся тем, что боковые секции имеют ограничители и поворота в рабочем положении. 4.Орудие по п. 1, о т л и ч а ю щ е ее я тем, что оно снабжено устройством, предохраняквдим от столкновения с препятствием. Г7 И J7 «;31

П Ч 7 37 4/ 7-г .t г-т П Hi